1.一種自動(dòng)加渣機(jī)器人，其特征在于，包括加渣勺、關(guān)節(jié)機(jī)器手以及與所述關(guān)節(jié)機(jī)器手電連接的控制系統(tǒng)，其中，所述加渣勺安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器手的端頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加渣機(jī)器人，其特征在于，還包括連接桿，所述加渣勺連接桿安裝在關(guān)節(jié)機(jī)器手端頭，其中，所述連接桿靠近加渣勺的一端設(shè)有彎曲部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加渣機(jī)器人，其特征在于，所述關(guān)節(jié)機(jī)器手為五軸關(guān)節(jié)機(jī)器手或六軸關(guān)節(jié)機(jī)器手。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)加渣機(jī)器人，其特征在于，所述五軸關(guān)節(jié)機(jī)器手包括通過活動(dòng)關(guān)節(jié)依次相連的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，第五傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有加渣勺，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)加渣機(jī)器人，其特征在于，還包括移動(dòng)小車，所述關(guān)節(jié)機(jī)器手安裝在移動(dòng)小車上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)加渣機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)小車包括用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車的電動(dòng)馬達(dá)，以及主要由電機(jī)、絲杠螺母副組成的平移機(jī)構(gòu)，其中，所述關(guān)節(jié)機(jī)器手安裝在平移機(jī)構(gòu)的螺母上。