一種內孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置本發(fā)明為申請?zhí)?013106525776，發(fā)明名稱為鋼管涂布鍍鋅裝置的分案申請。技術領域本發(fā)明涉及一種鍍鋅裝置，特別是涉及一種內孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置。

背景技術：
為了提高鋼管的抗腐蝕性能，通常需要對鋼管表面進行鍍鋅處理，在鋼管的表面覆蓋一層金屬鋅?，F(xiàn)有技術中，在鍍鋅時，先用堿性液體對鋼管進行堿洗，再用清水清洗掉鋼管表面的間隙液體；然后再用酸性液體對鋼管進行酸洗，再用清水洗掉粘附在鋼管表面的酸性液體；然后再在鋼管表面浸涂氯化銨助鍍劑，烘干后，使鋼管經過熔化有鋅液的鋅鍋內，對鋼管進行鍍鋅。但是上述鍍鋅方法，會使整個鋼管浸入鋅鍋內，從而對鋼管內表面也有鍍鋅層，常常鋼管的內表面是不需要鍍鋅的，造成了材料的浪費，增加成本。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種內孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置，達到了在鋼管表面層鍍鋅的效果，節(jié)省了材料。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種內孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置，包括鍍鋅室，橫跨所述鍍鋅室設置有電動缸，所述鍍鋅室內平行于電動缸設置有滑動桿，所述滑動桿上滑動設置有與電動缸的滑動活塞固定連接的機械手，所述機械手用于固定待鍍鋅鋼管，所述鍍鋅室上部空間設置有涂布裝置，所述涂布裝置的涂布輥與涂布電機連接并橫跨滑動桿，所述鍍鋅室的頂部設置有鋅液裝載室，且所述鋅液裝載室設置有出鋅口，所述出鋅口的位置與涂布裝置相適應，所述鋅液裝載室設置有火道，所述火道內設置有燒嘴，所述燒嘴用于對鋅液進行加熱，所述鋅液裝載室設置有與火道連通的熱氣通道，所述熱氣通道的出氣口用于對待鍍鋅鋼管進行預熱處理，所述鍍鋅室內亦設置有控制器，所述控制器通過變頻器與電動缸的步進電機電連接，用于控制步進電機的轉動，從而通過滑動活塞控制機械手在滑動桿上的滑動，所述機械手包括轉動盤，所述轉動盤上設置有與其螺栓連接的鋼管夾，所述鋼管夾與轉動盤之間用于固定待鍍鋅鋼管，在所述鋅液裝載室上設置有熱交換器，所述熱氣通道上設置有與熱交換器相連的風機，本發(fā)明在鍍鋅室內采用機械手抓緊待鍍鋅鋼管，并采用電動缸與機械手固定連接，從而使得待鍍鋅鋼管在電動缸的帶動下在滑動桿上滑動，在控制器的控制下，待鍍鋅鋼管首先達到熱氣通道的出氣口（即預熱位置），并在預熱位置停留，對待鍍鋅鋼管進行預熱處理。原因在于，待鍍鋅鋼管在進行鍍鋅處理前必須預熱處理，這樣容易將鋅液鍍上待鍍鋅鋼管，并且渡后待鍍鋅鋼管的鋅層更有韌性，不易炸裂。當待鍍鋅鋼管滑動到涂布裝置時，涂布輥與待鍍鋅鋼管相切，出鋅口流出鋅液在涂布輥與待鍍鋅鋼管之間，涂布裝置的涂布電機帶動涂布輥轉動，使鋅液涂布在待鍍鋅鋼管上。進一步的，所述轉動盤上設置有圓弧形缺口。再進一步的，所述機械手還包括轉動電機，所述轉動盤與轉動電機的轉動軸連接。再進一步的，所述轉動電機與控制器通過變頻器相連。本發(fā)明一種內孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置，在鍍鋅室設置可在滑動桿上滑動的機械手，從而使得待鍍鋅鋼管可在鍍鋅室移動，并且待鍍鋅鋼管受控制器的控制，從而使得待鍍鋅鋼管位置可控制。在鍍鋅室設置涂布裝置，實現(xiàn)了對待鍍鋅鋼管的外表面的鍍鋅，不會使鋅液渡在待鍍鋅鋼管的內壁上，降低了鋅液的使用量。附圖說明圖1為本發(fā)明一種內孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置的較佳實施方式的示意圖。圖2為圖1中電動缸的結構示意圖。圖3為圖1中涂布裝置工作時的結構示意圖。圖4為圖1中機械手的結構示意圖具體實施方式下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。請參考圖1所示，本發(fā)明一種內孔避位的鋼管涂布鍍鋅裝置，包括：電動缸1、鍍鋅室2、控制器3、鋅液裝載室4、機械手5、滑動桿6、涂布裝置7、燒嘴8、熱交換器9以及風機10。具體地，請參考圖2所示，所述電動缸1包括絲桿11、滑動活塞12、步進電機（圖中未示）以及轉動輪組（圖中未示），所述滑動活塞12活動套置于絲桿11之上，所述步進電機通過轉動輪組與絲桿11連接。請參考圖3所示，所述涂布裝置7包括涂布輥71以及涂布電機72，所述涂布輥71與涂布電機72的轉動軸相連，從而在涂布電機72的帶動下涂布輥71也隨即轉動。請參考圖4所示，所述機械手5包括鋼管夾51、轉動盤52以及轉動電機53，所述鋼管夾51通過螺栓結構設置于轉動盤52上，所述轉動盤52上設置有圓弧形缺口，所述圓弧形缺口用于安裝待涂布鋼管0，使得待涂布鋼管0的安裝更加的穩(wěn)固，方便使用時旋轉。所述轉動盤52與轉動電機53的轉動軸連接?？傮w上，所述電動缸1橫設置于鍍鋅室2內，所述滑動桿6有兩個，所述滑動桿6為圓柱體結構，所述兩個滑動桿6平行設置于電動缸1的兩側。所述機械手5有兩個，所述機械手5與電動缸1的滑動活塞12連接并分別滑動套置于兩個滑動桿6上。所述涂布裝置7的涂布輥71橫跨電動缸1上部空間，并且所述涂布輥71兩端與鍍鋅室2轉動連接。所述鍍鋅室2的上方設置有鋅液裝載室4，且所述鋅液裝載室4設置有出鋅口41，所述出鋅口41上設置有閥門，所述閥門為自動控制閥門，所述閥門包括信號接收裝置以及信號發(fā)射裝置。并且，所述出鋅口41與涂布裝置7的涂布輥71的位置對應設置。所述鋅液裝載室4設置有火道42，所述燒嘴8設置于火道42內，所述燒嘴8開啟時火焰充滿火道42，從而加熱鋅液。所述火道42旁設置有熱交換器9以及熱氣通道43，所述風機10與熱交換器9相連，所述熱交換器9與風機10的配合使用，使得火道42內的熱氣從熱氣通道43流出，所述熱氣通道43流出的熱氣用于對待鍍鋅鋼管0進行預熱處理。所述步進電機、涂布電機72、轉動電機53以及風機10均通過變頻器與控制器3相連，所述控制器3同時與閥門信號連接，所述控制器3以及變頻器集裝在鍍鋅室2上。所述控制器3通過變頻器控制步進電機，從而控制機械手5的滑動以及滑動位置，從而對機械手5的位置實現(xiàn)精確的定位。所述控制器3通過變頻器控制涂布電機72的轉動，從而使得涂布輥71在指定時間、指定時間內轉動，涂布電機72的轉動持續(xù)時間與機械手5在與其相對位置停留的時間相匹配，從而使得涂布時間在指定時間內，因為鍍鋅時間對于最后的鍍鋅質量至關重要。所述控制器3通過變頻器與轉動電機53相連，從而實現(xiàn)待鍍鋅鋼管0在指定時間以及指定時間內轉動，完成待鍍鋅鋼管0到達涂布輥71時的鍍鋅過程。所述控制器3通過變頻器與風機10相連，從而使得待鍍鋅鋼管0達到預熱位置時風機10運作，將火道42的熱氣從熱氣通道43中導出，實現(xiàn)對待鍍鋅鋼管0的預熱。所述控制器3與閥門信號連接，所述控制器3發(fā)送信號給閥門的信號接收裝置，從而使得當待鍍鋅鋼管0達到涂布位置時，閥門自動打開，鋅液從出鋅口41流出，實現(xiàn)涂布功能。本實施例中，所述控制器3為周波控制器。本發(fā)明在使用時，首先通過擰松螺栓結構，打開鋼管夾51，將待鍍鋅鋼管0安放在圓弧形缺口處，再將螺栓結構擰緊，將待鍍鋅鋼管0與轉動盤52固定。所述機械手5的初始位置位于鍍鋅室2靠近熱氣通道43的一端。在控制器3的控制下，變頻器驅動步進電機啟動，在步進電機的帶動下，滑動活塞12在絲桿11上滑動，從而使得與滑動活塞12固定連接的機械手5在滑動桿6上滑動。當機械手5上的待鍍鋅鋼管0達到預熱位置時（與熱氣通道43的出口相對的位置），所述風機10以及熱交換器9工作，將火道42內的熱氣從熱氣通道43中導出，熱氣吹到待鍍鋅鋼管0上，對待鍍鋅鋼管0進行預熱處理，在鍍鋅工藝中必須對待鍍鋅鋼管0進行預熱處理，處理后的待鍍鋅鋼管0更容易鍍鋅，并且鍍上的鋅更加有韌性，不容易炸裂，所述待鍍鋅鋼管0在指定時間內停留在預熱位置。隨后，在控制器3的控制下，機械手5繼續(xù)運動，滑動到涂布位置停下，隨之，所述控制器3通過變頻器使得涂布電機72轉動，涂布輥71轉動，轉動電機53同時也轉動，使得與轉動盤52相連的待鍍鋅鋼管0轉動，待鍍鋅鋼管0此時與涂布輥71相切，此時閥門也在控制器3的控制下開啟，使得鋅液從出鋅口41流出，到達涂布輥21與待鍍鋅鋼管0相切處，隨著涂布輥21以及待鍍鋅鋼管0的轉動，鋅液渡在待鍍鋅鋼管0上，所述待鍍鋅鋼管0在指定時間內停留在涂布位置。最后，涂布結束后，步進電機在控制器3的控制下，使得待鍍鋅鋼管0回到初始位置，待一端時間后，待鍍鋅鋼管0表面的鋅液干燥，即可取下待鍍鋅鋼管0。以上僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。