一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置，包括基座、長水口夾持裝置和保溫套烘烤裝置，所述保溫套烘烤裝置包括長水口保溫套和長水口保溫套移動裝置，所述長水口保溫套由保溫套左套體和保溫套右套體構(gòu)成，所述長水口保溫套移動裝置包括設置在基座上的導軌Ⅰ，所述導軌Ⅰ上分別設有移動小車Ⅰ和移動小車Ⅱ，所述移動小車Ⅰ頂部與保溫套左套體連接固定，所述移動小車Ⅱ頂部與保溫套右套體連接固定，所述長水口夾持裝置包括設置在基座上的導軌Ⅱ，所述導軌Ⅱ上設有夾持小車，所述夾持小車上設有用于夾持長水口的機械手。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，縮短了烘烤時間，提高了熱利用效率，實現(xiàn)了烘烤工作位的操作無人化，消除了安全隱患。
【專利說明】一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種長水口烘烤工裝，具體涉及一種用于夾持長水口進行烘烤的
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術】
[0002]長水口用于鋼包與中間包之間，保護鋼水不受二次氧化，防止鋼流飛濺，否則在開澆時，易發(fā)生開裂、斷裂等事故。但是在長水口使用前，必須對長水口進行烘烤加熱，因為鋼水的溫度都很高，長水口溫度如果比較低的話，鋼水一接觸到長水口，就會凝結(jié)，縮小長水口內(nèi)徑，影響鋼水流量，降低連鑄效率，嚴重的話，堵塞長水口，造成嚴重的澆鋼事故。通常的做法就是人工將長水口懸吊在火焰噴口處，采用火焰直接對長水口烘烤進行加熱，由于這種屬于開放式烘烤，這時烘烤會出現(xiàn)熱能大量的流失，烘烤的時間也長，也影響到鋼水澆筑效率。另外，需要操作人員在火焰噴口處對長水口進行懸吊固定操作，而供火焰噴口處燃燒的氣體存在一定毒性，萬一發(fā)生泄漏，輕則操作人員中毒感到身體不適，重則危及生命安全，存在安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是:如何提供一種縮短烘烤時間，提高烘烤熱利用效率，并能保護操作人員生命安全，消除安全隱患的用于夾持長水口進行烘烤的裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案:
[0005]一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置，包括基座、長水口夾持裝置和保溫套烘烤裝置，所述保溫套烘烤裝置包括長水口保溫套和長水口保溫套移動裝置，所述長水口保溫套包括設置在長水口保溫套底部的進火口和長水口保溫套頂部的出火口，所述長水口保溫套由保溫套左套體和保溫套右套體構(gòu)成，所述長水口保溫套移動裝置包括設置在基座上的導軌I，所述導軌I上分別設有沿導軌I延伸方向移動的移動小車I和移動小車II，所述移動小車I頂部與保溫套左套體連接固定，所述移動小車II頂部與保溫套右套體連接固定，所述長水口夾持裝置包括設置在基座上的并朝向?qū)к塈方向延伸的導軌II，所述導軌II上設有沿導軌II延伸方向移動的夾持小車，所述夾持小車上設有用于夾持長水口的機械手。
[0006]在本實用新型中，夾持小車是可以在導軌II任意移動的，需要對長水口進行烘烤的時候，夾持小車可以移動到離火焰烘烤工作位較遠的地方，在遠處就利用機械手對長水口進行夾持固定，這樣就避免了泄漏的有毒氣體對操作人員的傷害。固定好長水口后，推動夾持小車向?qū)к塈方向移動，夾持小車夾持長水口靠近導軌I后，移動小車I和移動小車II相向推動，使保溫套左套體和保溫套右套體閉合形成整體的長水口保溫套，同時將長水口包裹在內(nèi)，最后火焰噴口對長水口保溫套的火焰進口噴射火焰，利用火焰對長水口保溫套內(nèi)的長水口進行加熱。相對于開放式的烘烤方式，火焰更為集中，熱能利用效率更高，以前開放式烘烤需要2個小時以上，現(xiàn)在只需要20分鐘左右就加熱到需要的溫度，不僅縮短了烘烤時間，還節(jié)約了能源。
[0007]作為優(yōu)化，所述機械手包括設置在所述夾持小車上的支撐架，所述支撐架上設有抓夾，所述抓夾的末端設有液壓缸，所述抓夾包括夾持手臂1、夾持手臂I1、連桿I和連桿II，所述夾持手臂I和夾持手臂II分別與支撐架鉸接連接，所述液壓缸的推桿頂端設有鉸軸，所述連桿I的一端和連桿II的一端通過所述鉸軸鉸接連接，所述連桿I的另一端與所述夾持手臂I鉸接連接，所述連桿II的另一端與所述夾持手臂II鉸接連接。利用液壓缸推桿的伸縮，控制夾持手臂I和夾持手臂II的對長水口的夾緊或松開，使長水口固定更方便快捷。
[0008]作為優(yōu)化，所述移動小車I和所述移動小車II之間的基座上設有保溫套小車移動裝置，所述保溫套小車移動裝置包括電機I和與電機I輸出端連接的減速機I，所述減速機I的輸出軸包括分別沿所述導軌I延伸方向且相互反向延伸的螺桿I和螺桿II，所述螺桿I的螺紋旋向與所述螺桿II的螺紋旋向相反，所述移動小車I上設有與螺桿I的螺紋配合的螺套I，所述移動小車II上設有與螺桿II的螺紋配合的螺套II。啟動電機I，減速機I輸出軸轉(zhuǎn)動，也就是螺桿I和螺桿II轉(zhuǎn)動，因為螺桿I的螺紋旋向與所述螺桿II的螺紋旋向相反，所以與之配合的螺套I和螺套II就會相向運動或者相反運動，只需要控制電機I的旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制移動小車I和所述移動小車II的移動方向。
[0009]作為優(yōu)化，所述長水口夾持裝置還包括夾持小車移動裝置，所述夾持小車移動裝置包括設置在基座上的電機II和與電機II輸出端連接的減速機II，所述減速機II的輸出軸包括沿導軌II延伸方向且朝向?qū)к塈方向的螺桿III，所述夾持小車上設有與螺桿III的螺紋配合的螺套III。在長水口夾持固定后或者烘烤完成后，需要移動夾持小車進入或退出烘烤工作位，控制電機II的旋轉(zhuǎn)方向，螺桿III正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使夾持小車前進或后退。
[0010]綜上所述，本實用新型的有益效果在于:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，縮短了烘烤時間，提高了烘烤熱利用效率，實現(xiàn)了烘烤工作區(qū)域的操作無人化，保護了操作人員生命安全，消除了安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了使實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述，其中:
[0012]圖1為本實用新型的俯視圖；
[0013]圖2為本實用新型的主視圖；
[0014]圖3為本實用新型的長水口保溫套的剖視圖；
[0015]圖4為本實用新型的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0017]如圖1至圖4所示，本實用新型一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置，包括基座1、長水口夾持裝置和保溫套烘烤裝置，所述保溫套烘烤裝置包括長水口保溫套和長水口保溫套移動裝置，所述長水口保溫套包括設置在長水口保溫套底部的進火口 25和長水口保溫套頂部的出火口 26，所述長水口保溫套由保溫套左套體2和保溫套右套體3構(gòu)成，所述長水口保溫套移動裝置包括設置在基座I上的導軌I 4，所述導軌I 4上分別設有沿導軌I 4延伸方向移動的移動小車I 5和移動小車II 6，所述移動小車I 5頂部與保溫套左套體2連接固定，所述移動小車II 6頂部與保溫套右套體3連接固定，所述長水口夾持裝置包括設置在基座I上的并朝向?qū)к塈 4方向延伸的導軌II 7，所述導軌II 7上設有沿導軌II 7延伸方向移動的夾持小車8，所述夾持小車8上設有用于夾持長水口的機械手。
[0018]本【具體實施方式】中，所述機械手包括設置在所述夾持小車8上的支撐架9，所述支撐架9上設有抓夾，所述抓夾的末端設有液壓缸10，所述抓夾包括夾持手臂I 11、夾持手臂II 12、連桿I 13和連桿II 18，所述夾持手臂I 11和夾持手臂II 12分別與支撐架9鉸接連接，所述液壓缸10的推桿頂端設有鉸軸24，所述連桿I 13的一端和連桿II 18的一端通過所述鉸軸24鉸接連接，所述連桿I 13的另一端與所述夾持手臂I 11鉸接連接，所述連桿II 18的另一端與所述夾持手臂II 12鉸接連接。
[0019]本【具體實施方式】中，所述移動小車I 5和所述移動小車II 6之間的基座I上設有保溫套小車移動裝置，所述保溫套小車移動裝置包括電機I 14和與電機I 14輸出端連接的減速機I 15，所述減速機I 15的輸出軸包括分別沿所述導軌I 4延伸方向且相互反向延伸的螺桿I 16和螺桿II 17，所述螺桿I 16的螺紋旋向與所述螺桿II 17的螺紋旋向相反，所述移動小車I 5上設有與螺桿I 16的螺紋配合的螺套I，所述移動小車II 6上設有與螺桿II 17的螺紋配合的螺套II 19。
[0020]本【具體實施方式】中，所述長水口夾持裝置還包括夾持小車移動裝置，所述夾持小車移動裝置包括設置在基座I上的電機II 20和與電機II 20輸出端連接的減速機II 21，所述減速機II 21的輸出軸包括沿導軌II 7延伸方向且朝向?qū)к塈 4方向的螺桿III22，所述夾持小車8上設有與螺桿III 22的螺紋配合的螺套III 23。
[0021]需要對長水口進行烘烤加熱時，利用液壓缸10控制夾持手臂I 11和夾持手臂II 12將長水口夾持住，啟動電機II 20，螺桿III 22轉(zhuǎn)動，夾持小車8向?qū)к塈 4方向移動，長水口靠近導軌I 4后，啟動電機I 14，螺桿I 16和螺桿II 17轉(zhuǎn)動，移動小車I 5和移動小車II 6相對移動，使保溫套左套體2和保溫套右套體3合攏，并將長水口包裹在內(nèi)，對長水口保溫套進火口噴射火焰，對長水口保溫套內(nèi)的長水口進行烘烤。烘烤結(jié)束后，啟動電機
I14反轉(zhuǎn)，螺桿I 16和螺桿II 17隨之反轉(zhuǎn)，移動小車I 5和移動小車II 6向相反方向移動，保溫套左套體2和保溫套右套體3分開，再啟動電機II 20反轉(zhuǎn)，夾持小車8向遠離導軌
I4方向移動，離開烘烤工作位，最后控制液壓缸10使夾持手臂I 11和夾持手臂II 12將長水口松開，將長水口安裝在鋼包上使用。
[0022]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管通過參照本實用新型的優(yōu)選實施例已經(jīng)對本實用新型進行了描述，但本領域的普通技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置，其特征在于:包括基座、長水口夾持裝置和保溫套烘烤裝置，所述保溫套烘烤裝置包括長水口保溫套和長水口保溫套移動裝置，所述長水口保溫套包括設置在長水口保溫套底部的進火口和長水口保溫套頂部的出火口，所述長水口保溫套由保溫套左套體和保溫套右套體構(gòu)成，所述長水口保溫套移動裝置包括設置在基座上的導軌I，所述導軌I上分別設有沿導軌I延伸方向移動的移動小車I和移動小車II，所述移動小車I頂部與保溫套左套體連接固定，所述移動小車II頂部與保溫套右套體連接固定，所述長水口夾持裝置包括設置在基座上的并朝向?qū)к塈方向延伸的導軌II，所述導軌II上設有沿導軌II延伸方向移動的夾持小車，所述夾持小車上設有用于夾持長水口的機械手。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置，其特征在于:所述機械手包括設置在所述夾持小車上的支撐架，所述支撐架上設有抓夾，所述抓夾的末端設有液壓缸，所述抓夾包括夾持手臂1、夾持手臂I1、連桿I和連桿II，所述夾持手臂I和夾持手臂II分別與支撐架鉸接連接，所述液壓缸的推桿頂端設有鉸軸，所述連桿I的一端和連桿II的一端通過所述鉸軸鉸接連接，所述連桿I的另一端與所述夾持手臂I鉸接連接，所述連桿II的另一端與所述夾持手臂II鉸接連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置，其特征在于:所述移動小車I和所述移動小車II之間的基座上設有保溫套小車移動裝置，所述保溫套小車移動裝置包括電機I和與電機I輸出端連接的減速機I，所述減速機I的輸出軸包括分別沿所述導軌I延伸方向且相互反向延伸的螺桿I和螺桿II，所述螺桿I的螺紋旋向與所述螺桿II的螺紋旋向相反，所述移動小車I上設有與螺桿I的螺紋配合的螺套I，所述移動小車II上設有與螺桿II的螺紋配合的螺套II。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于夾持長水口進行烘烤的裝置，其特征在于:所述長水口夾持裝置還包括夾持小車移動裝置，所述夾持小車移動裝置包括設置在基座上的電機II和與電機II輸出端連接的減速機II，所述減速機II的輸出軸包括沿導軌II延伸方向且朝向?qū)к塈方向的螺桿III，所述夾持小車上設有與螺桿III的螺紋配合的螺套III。
【文檔編號】B22D41/56GK204052891SQ201420563599
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月28日 優(yōu)先權日:2014年9月28日
【發(fā)明者】王川, 劉彳漢, 余東 申請人:重慶鋼鐵(集團)有限責任公司