一種砂帶拋光的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種砂帶拋光機(jī)，包括PLC控制系統(tǒng)、伺服比例閥、壓力氣缸、擺臂、支撐臂、拋光輪、脹緊輪及驅(qū)動機(jī)構(gòu)；PLC控制系統(tǒng)與伺服比例閥連接，工業(yè)氣源接入伺服比例閥，伺服比例閥將調(diào)整后的氣源通過氣管接到壓力氣缸；壓力氣缸桿與擺臂一端相連，擺臂通過支點(diǎn)擺動，擺臂另一端連接活動支撐臂，壓力氣缸驅(qū)動擺臂擺動，而擺臂驅(qū)動支撐臂移動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拋光輪及脹緊輪安裝在支撐臂上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動拋光輪轉(zhuǎn)動，而拋光輪通過砂帶驅(qū)動脹緊輪轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)刀具補(bǔ)償及壓力補(bǔ)償，并精確控制磨削壓力，進(jìn)而提高工件打磨質(zhì)量。
【專利說明】一種砂帶拋光機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拋光機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種砂帶拋光機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的砂帶拋光機(jī)，通常是手工打磨工件，由于工件表面凹凸不平，打磨時，由凹部打磨到凸部時，需要進(jìn)行刀具補(bǔ)償及力度補(bǔ)償，而刀具補(bǔ)償及力度補(bǔ)償通常由人憑經(jīng)驗(yàn)控制，使得拋光的差異性較大，而拋光精度不足。
[0003]使用機(jī)器人打磨，砂帶位置補(bǔ)償和壓力補(bǔ)償在于砂帶拋光機(jī)上，要求砂帶拋光機(jī)具備靈敏度高及浮動響應(yīng)快的精密力反饋裝置，本案為解決所述問題而產(chǎn)生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種砂帶拋光機(jī)，實(shí)現(xiàn)刀具補(bǔ)償及壓力補(bǔ)償，并精確控制磨削壓力，進(jìn)而提高工件打磨質(zhì)量。
[0005]為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案為:
[0006]一種砂帶拋光機(jī)，包括PLC控制系統(tǒng)、伺服比例閥、壓力氣缸、擺臂、支撐臂、拋光輪、脹緊輪及驅(qū)動機(jī)構(gòu)；PLC控制系統(tǒng)與伺服比例閥連接，工業(yè)氣源接入伺服比例閥，伺服比例閥將調(diào)整后的氣源通過氣管接到壓力氣缸；壓力氣缸桿與擺臂一端相連，擺臂通過支點(diǎn)擺動，擺臂另一端連接活動支撐臂，壓力氣缸驅(qū)動擺臂擺動，而擺臂驅(qū)動支撐臂移動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拋光輪及脹緊輪安裝在支撐臂上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動拋光輪轉(zhuǎn)動，而拋光輪通過砂帶驅(qū)動脹緊輪轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步，所述擺臂設(shè)置為第一擺臂及第二擺臂兩個，第一擺臂通過支點(diǎn)擺動，一端連接支撐臂，另一端連接壓力氣缸桿；第二擺臂通過支點(diǎn)擺動，一端連接支撐臂，另一端通過防撞緩沖機(jī)構(gòu)連接壓力氣缸另一端。
[0008]進(jìn)一步，所述第一擺臂及第二擺臂的支點(diǎn)固定在機(jī)體上，第一擺臂、第二擺臂以及連接在其兩端的支撐臂和機(jī)體構(gòu)成平行的四連桿結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步，還包括脹緊氣缸，脹緊氣缸安裝在支撐臂上，而脹緊輪安裝在脹緊氣缸上，工業(yè)氣源經(jīng)過調(diào)壓閥后與脹緊氣缸相連。
[0010]進(jìn)一步，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為馬達(dá)，馬達(dá)安裝在支撐臂上，借助皮帶驅(qū)動拋光輪轉(zhuǎn)動。
[0011]采用上述方案后，本實(shí)用新型在拋光打磨時，機(jī)器人將工件接觸拋光輪，并對工件施加一打磨拋光壓力，工件凹凸連續(xù)運(yùn)動打磨，凹部分加工到凸部分時，砂帶隨著拋光輪通過擺臂具有高靈敏度的浮動，進(jìn)給，和退讓；伺服比例閥控制氣壓，當(dāng)工件凸起部分在拋光輪打磨時，PLC控制系統(tǒng)對伺服比例閥控制氣壓，對壓力氣缸產(chǎn)生壓力，且氣壓不斷調(diào)整，而使打磨壓力不斷調(diào)整，當(dāng)打磨拋光壓力大于壓力氣缸壓力時，擺臂快速響應(yīng)浮動退讓，當(dāng)打磨拋光壓力小于擺動氣缸壓力時，擺臂快速響應(yīng)浮動進(jìn)給，擺動支撐臂退移，帶動磨拋光輪后退，以至于不會對工件過量磨削，拋光輪的磨削壓力由伺服比例閥精確控制，從而保證工件打磨的質(zhì)量，且使得工件打磨質(zhì)量具有同一性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]標(biāo)號說明
[0014]PLC控制系統(tǒng)I伺服比例閥2
[0015]壓力氣缸3擺臂4
[0016]支點(diǎn)41第一擺臂42
[0017]第二擺臂43防撞緩沖機(jī)構(gòu)44
[0018]支撐臂5驅(qū)動機(jī)構(gòu)6
[0019]皮帶61拋光輪7
[0020]砂帶71脹緊輪8
[0021]脹緊氣缸9調(diào)壓閥91。

【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。
[0023]參閱圖1所示，本實(shí)用新型揭示的一種砂帶拋光機(jī)，包括PLC控制系統(tǒng)1、伺服比例閥2、壓力氣缸3、擺臂4、支撐臂5、驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、拋光輪7及脹緊輪8。
[0024]PLC控制系統(tǒng)I與伺服比例閥2連接，工業(yè)氣源接入伺服比例閥2，伺服比例閥2將調(diào)整后的氣源通過氣管接到壓力氣缸3。
[0025]壓力氣缸桿與擺臂4 一端相連，擺臂4通過支點(diǎn)41擺動，擺臂4另一端連接活動設(shè)置支撐臂5，壓力氣缸3驅(qū)動擺臂4擺動，而擺臂4驅(qū)動支撐臂5移動。
[0026]驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、拋光輪7及脹緊輪8安裝在支撐臂5上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)6驅(qū)動拋光輪7轉(zhuǎn)動，而拋光輪7通過砂帶71驅(qū)動脹緊輪8轉(zhuǎn)動。本實(shí)施中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)6為馬達(dá)，馬達(dá)安裝在支撐臂5上，借助皮帶61驅(qū)動拋光輪7轉(zhuǎn)動，也可以為其它驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0027]本實(shí)施例中，所述擺臂4設(shè)置為第一擺臂42及第二擺臂43兩個，第一擺臂42通過支點(diǎn)41擺動，一端連接支撐臂5，另一端連接壓力氣缸3 —端；第二擺臂43通過支點(diǎn)41擺動，一端連接支撐臂5，另一端連接壓力氣缸3另一端。所述第二擺臂43通過防撞緩沖機(jī)構(gòu)44連接壓力氣缸3另一端。
[0028]所述所述第一擺臂42及第二擺臂42的支點(diǎn)41固定在機(jī)體(圖中未示出)上，第一擺臂42、第二擺臂43以及連接在其兩端的支撐臂5和機(jī)體構(gòu)成平行的四連桿結(jié)構(gòu)，使得壓力氣缸3驅(qū)動支撐臂5移動時較為穩(wěn)定。壓力氣缸座與防撞緩沖機(jī)構(gòu)44的一端固定在機(jī)體上。
[0029]本實(shí)用新型還包括脹緊氣缸9，脹緊氣缸9安裝在支撐臂5上，而脹緊輪8安裝在脹緊氣缸9上，脹緊氣缸9通過氣路連接伺服比例閥2，通過控制氣壓大小而控制脹緊輪8移動距離，進(jìn)而控制砂帶71的脹緊度。在脹緊氣缸9與伺服比例閥2連接氣路上設(shè)置調(diào)壓閥91，調(diào)節(jié)氣壓大小，調(diào)整砂帶71的脹緊力。
[0030]本實(shí)用新型在拋光打磨工件時，機(jī)器人將工件靠近拋光輪7砂帶71，并對工件施加一打磨拋光壓力，如箭頭A所示；伺服比例閥2控制氣壓，當(dāng)工件凸起部分在拋光輪打磨時，PLC控制系統(tǒng)I (可編程邏輯控制器,Programmable Logic Controller)對伺服比例閥2控制氣壓，對壓力氣缸3產(chǎn)生壓力，且氣壓不斷調(diào)整，而使壓力不斷調(diào)整，當(dāng)打磨拋光壓力大于壓力氣缸3壓力時，擺臂4快速響應(yīng)浮動進(jìn)給，擺動支撐臂5退移，帶動磨拋光輪7后退，以至于不會對工件過量磨削，從而保證工件打磨的質(zhì)量，且使得工件打磨質(zhì)量具有同一性。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本案設(shè)計的限制，凡依本案的設(shè)計關(guān)鍵所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于:包括PLC控制系統(tǒng)、伺服比例閥、壓力氣缸、擺臂、支撐臂、拋光輪、脹緊輪及驅(qū)動機(jī)構(gòu)；PLC控制系統(tǒng)與伺服比例閥連接，工業(yè)氣源接入伺服比例閥，伺服比例閥將調(diào)整后的氣源通過氣管接到壓力氣缸；壓力氣缸桿與擺臂一端相連，擺臂通過支點(diǎn)擺動，擺臂另一端連接活動支撐臂，壓力氣缸驅(qū)動擺臂擺動，而擺臂驅(qū)動支撐臂移動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)、拋光輪及脹緊輪安裝在支撐臂上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動拋光輪轉(zhuǎn)動，而拋光輪通過砂帶驅(qū)動脹緊輪轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述擺臂設(shè)置為第一擺臂及第二擺臂兩個，第一擺臂通過支點(diǎn)擺動，一端連接支撐臂，另一端連接壓力氣缸桿；第二擺臂通過支點(diǎn)擺動，一端連接支撐臂，另一端通過防撞緩沖機(jī)構(gòu)連接壓力氣缸另一端。
3.如權(quán)利要求2所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述第一擺臂及第二擺臂的支點(diǎn)固定在機(jī)體上，第一擺臂、第二擺臂以及連接在其兩端的支撐臂和機(jī)體構(gòu)成平行的四連桿結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于:還包括脹緊氣缸，脹緊氣缸安裝在支撐臂上，而脹緊輪安裝在脹緊氣缸上，工業(yè)氣源經(jīng)過調(diào)壓閥后與脹緊氣缸相連。
5.如權(quán)利要求1所述的一種砂帶拋光機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為馬達(dá)，馬達(dá)安裝在支撐臂上，借助皮帶驅(qū)動拋光輪轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B24B21/00GK204053717SQ201420455418
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】朱達(dá)賢 申請人:廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)有限公司