智能自動(dòng)金相磨拋的制造方法
【專利摘要】智能自動(dòng)金相磨拋機(jī),它涉及一種磨拋機(jī),移動(dòng)光軸(5)上方由左右傳動(dòng)絲桿(12)固定在主機(jī)框架(1)上,移動(dòng)光軸(5)上安裝磨頭組(26),磨頭組(26)上方安裝磨料盒(7),磨料盒(7)左側(cè)連接加料泵(10),磨頭組(26)內(nèi)安裝有磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8),主機(jī)框架(1)內(nèi)右側(cè)中部安裝有拋光盤(2),精磨電機(jī)(21)的上方安裝有精磨盤(17),主機(jī)框架(1)內(nèi)左側(cè)安裝有排水管(19),主機(jī)框架(1)下部?jī)?nèi)安裝有PLC控制器(22)。它采用彩色觸摸屏+PLC控制器進(jìn)行控制,自動(dòng)化程度高,整個(gè)磨拋過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化操作,減輕操作人員工作強(qiáng)度,大大提高工作效率。
【專利說明】智能自動(dòng)金相磨拋機(jī)
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種磨拋機(jī),具體涉及一種新型的智能自動(dòng)金相磨拋機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)自動(dòng)金相磨拋機(jī)目前主要分為單盤和雙盤兩種,不能做到整個(gè)磨拋過程全部自動(dòng)化完成(例如單盤自動(dòng)金相磨拋機(jī)在砂紙研磨完后需要停機(jī)更換粒度較細(xì)的砂紙和拋光布料,然后再設(shè)定工作參數(shù);雙盤的自動(dòng)金相磨拋機(jī)在研磨完成后,需要手動(dòng)將磨拋頭移動(dòng)到拋光位置,在設(shè)定拋光參數(shù)等)。對(duì)于壓力的設(shè)定也多為機(jī)械式大概加載,沒有測(cè)力傳感器準(zhǔn)確采集壓力值,不能準(zhǔn)備的對(duì)磨拋過程中的加載壓力進(jìn)行調(diào)控;且在整個(gè)磨拋過程中對(duì)磨料的添加也不能做到程序化全自動(dòng)控制完成(多采用機(jī)械點(diǎn)滴式,需手工控制加料時(shí)間及流)。遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足一些新型工藝材料的復(fù)雜精密研磨拋光。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種智能自動(dòng)金相磨拋機(jī),它采用彩色觸摸屏+PLC控制器進(jìn)行控制,自動(dòng)化程度高,整個(gè)磨拋過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化操作,減輕操作人員工作強(qiáng)度,大大提高工作效率。
[0007]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題,本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含主機(jī)框架1、拋光盤2、上罩殼3、透明視窗4、移動(dòng)光軸5、磨頭升降電機(jī)6、磨料盒7、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、磨頭升降絲桿9、加料泵10、測(cè)力傳感器11、左右傳動(dòng)絲桿12、左右傳動(dòng)電機(jī)13、觸摸屏14、冷卻管15、試樣加持盤16、精磨盤17、粗磨盤18、排水管19、粗磨電機(jī)20、精磨電機(jī)21、PLC控制器22、拋光電機(jī)23、冷卻水閥24、LED照明燈25和磨頭組26 ;主機(jī)框架I的上部安裝有上罩殼3,上罩殼3的前方安裝有透明視窗4,上罩殼3的左上角連接觸摸屏14,上罩殼3的內(nèi)頂部安裝LED照明燈25,主機(jī)框架I的后側(cè)安裝移動(dòng)光軸5,移動(dòng)光軸5上方由左右傳動(dòng)絲桿12固定在主機(jī)框架I上,左右傳動(dòng)絲桿12的左端安裝有左右傳動(dòng)電機(jī)13,移動(dòng)光軸5上安裝磨頭組26,磨頭組26后方裝磨頭升降絲桿9,磨頭升降絲桿9下端安裝有磨頭升降電機(jī)6,磨頭組26上方安裝磨料盒7,磨料盒7左側(cè)連接加料泵10,磨頭組26下方安裝試樣加持盤16,試樣加持盤16上方設(shè)置有測(cè)力傳感器11,磨頭組26內(nèi)安裝有磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8,主機(jī)框架I內(nèi)右側(cè)中部安裝有拋光盤2,拋光盤2的下面連接拋光電機(jī)23,拋光電機(jī)23的左側(cè)安裝有精磨電機(jī)21,精磨電機(jī)21的上方安裝有精磨盤17,精磨盤17的左側(cè)安裝有粗磨盤18,粗磨盤18的下方安裝有粗磨電機(jī)20,主機(jī)框架I內(nèi)右側(cè)安裝有冷卻水閥24,冷卻水閥24與固定在磨頭組26上的冷卻管15相連,主機(jī)框架I內(nèi)左側(cè)安裝有排水管19,主機(jī)框架I下部?jī)?nèi)安裝有PLC控制器22。
[0008]本實(shí)用新型的工作流程為:點(diǎn)擊觸摸屏14內(nèi)復(fù)位鍵,機(jī)器進(jìn)行復(fù)位;上推打開透明視窗4,點(diǎn)擊觸摸屏14內(nèi)照明鍵,打開LED照明燈25 ;將要研磨拋光的試樣塊裝入試樣加持盤16并固定;通過觸摸屏14發(fā)出控制信號(hào)至PLC控制器22,PLC控制器22通過控制左右傳動(dòng)電機(jī)13來轉(zhuǎn)動(dòng)左右傳動(dòng)絲桿12運(yùn)動(dòng),以達(dá)到對(duì)磨頭組26進(jìn)行左右位移和定位;PLC控制器22通過控制磨頭升降電機(jī)6來控制磨頭組26上升和下降,并通過測(cè)力傳感器11反饋信號(hào)至PLC控制器22,以達(dá)到時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及控制磨頭組26施加的壓力;當(dāng)磨頭組26移動(dòng)到粗磨盤18上方,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的粗磨壓力參數(shù),通過控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組下降,待磨頭組26下降到與粗磨盤18接觸,此時(shí)測(cè)力傳感11監(jiān)測(cè)到壓力信號(hào),并將壓力信號(hào)反饋給PLC控制器22,PLC控制器22通過監(jiān)測(cè)到的壓力信號(hào)控制磨頭升降電機(jī)6對(duì)磨頭進(jìn)行定位;在控制磨頭組26升降過程中,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的粗磨盤18轉(zhuǎn)速參數(shù),控制粗磨電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)打開冷卻水閥24進(jìn)行冷卻,打開磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)試樣加持盤16旋轉(zhuǎn);此時(shí)PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的加料參數(shù),控制加料泵10對(duì)研磨過程進(jìn)行輔料的添加,在此粗磨過程達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間參數(shù)后,PLC控制器22通過控制控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26上升,并通過控制左右傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將磨頭組26移動(dòng)到精磨盤上方;并同時(shí)關(guān)閉粗磨電機(jī)20、冷卻水閥24及加料泵10 ;當(dāng)磨頭組26移動(dòng)到精磨盤17上方,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的精磨壓力參數(shù),通過控制磨頭升降電6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26下降,待磨頭組26下降到與精磨盤17接觸,此時(shí)測(cè)力傳感11監(jiān)測(cè)到壓力信號(hào),并將壓力信號(hào)反饋給PLC控制器22,PLC控制器22通過監(jiān)測(cè)到的壓力信號(hào)控制磨頭升降電機(jī)6對(duì)磨頭進(jìn)行定位;在控制磨頭組升降過程中,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的精磨轉(zhuǎn)速參數(shù),控制精磨電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)打開冷卻水閥24進(jìn)行冷卻,打開磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)試樣加持盤16旋轉(zhuǎn);此時(shí)PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的加料參數(shù),控制加料泵10對(duì)精磨過程進(jìn)行輔料的添加,在此精磨過程達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間參數(shù)后,PLC控制器22通過控制控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26上升,并通過控制左右傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將磨頭組移動(dòng)到拋光盤上方;并同時(shí)關(guān)閉精磨電機(jī)21、冷卻水閥24及加料泵10 ;當(dāng)磨頭組移動(dòng)到拋光盤2上方,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的拋光壓力參數(shù),通過控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26下降,待磨頭組26下降到與拋光盤2接觸,此時(shí)測(cè)力傳感11監(jiān)測(cè)到壓力信號(hào),并將壓力信號(hào)反饋給PLC控制器22,PLC控制器22通過監(jiān)測(cè)到的壓力信號(hào)控制磨頭升降電機(jī)6對(duì)磨頭進(jìn)行定位;在控制磨頭組26升降過程中,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的拋光轉(zhuǎn)速參數(shù),控制拋光電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)打開冷卻水閥24進(jìn)行冷卻,打開磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)試樣加持盤16旋轉(zhuǎn);此時(shí)PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的加料參數(shù),控制加料泵10對(duì)精磨過程進(jìn)行輔料的添加;在此拋光過程達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間參數(shù)后,PLC控制器22通過控制控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26上升,并通過控制左右傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將磨頭組26移動(dòng)到復(fù)位時(shí)的初始位置;并同時(shí)關(guān)閉精磨電機(jī)21、冷卻水閥24及加料泵10。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益效果:它采用彩色觸摸屏+PLC控制器進(jìn)行控制,自動(dòng)化程度高,整個(gè)磨拋過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化操作,減輕操作人員工作強(qiáng)度,大大提高工作效率,且其通過測(cè)力傳感器實(shí)時(shí)采集當(dāng)前壓力狀況,經(jīng)PLC控制整個(gè)研磨拋光過程中對(duì)樣塊施加壓力的加卸載。在磨拋過程中,磨拋輔料自動(dòng)加料系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定的參數(shù)(間隔多長(zhǎng)時(shí)間,噴灑多長(zhǎng)時(shí)間),對(duì)樣塊進(jìn)行自動(dòng)輔料添加,以達(dá)到最理想的研磨拋光效果,其具備99種智能編程方式,可存儲(chǔ)99磨拋方案,極大方便和滿足了廣大用戶的研磨拋光要求。
[0010]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
[0013]參看圖1,本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含主機(jī)框架1、拋光盤2、上罩殼3、透明視窗4、移動(dòng)光軸5、磨頭升降電機(jī)6、磨料盒7、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、磨頭升降絲桿9、加料泵10、測(cè)力傳感器11、左右傳動(dòng)絲桿12、左右傳動(dòng)電機(jī)13、觸摸屏14、冷卻管15、試樣加持盤16、精磨盤17、粗磨盤18、排水管19、粗磨電機(jī)20、精磨電機(jī)21、PLC控制器22、拋光電機(jī)23、冷卻水閥24、LED照明燈25和磨頭組26 ;主機(jī)框架I的上部安裝有上罩殼3,上罩殼3的前方安裝有透明視窗4,上罩殼3的左上角連接觸摸屏14,上罩殼3的內(nèi)頂部安裝LED照明燈25,主機(jī)框架I的后側(cè)安裝移動(dòng)光軸5,移動(dòng)光軸5上方由左右傳動(dòng)絲桿12固定在主機(jī)框架I上,左右傳動(dòng)絲桿12的左端安裝有左右傳動(dòng)電機(jī)13,移動(dòng)光軸5上安裝磨頭組26,磨頭組26后方裝磨頭升降絲桿9,磨頭升降絲桿9下端安裝有磨頭升降電機(jī)6,磨頭組26上方安裝磨料盒7,磨料盒7左側(cè)連接加料泵10,磨頭組26下方安裝試樣加持盤16,試樣加持盤16上方設(shè)置有測(cè)力傳感器11,磨頭組26內(nèi)安裝有磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8,主機(jī)框架I內(nèi)右側(cè)中部安裝有拋光盤2,拋光盤2的下面連接拋光電機(jī)23,拋光電機(jī)23的左側(cè)安裝有精磨電機(jī)21,精磨電機(jī)21的上方安裝有精磨盤17,精磨盤17的左側(cè)安裝有粗磨盤18,粗磨盤18的下方安裝有粗磨電機(jī)20,主機(jī)框架I內(nèi)右側(cè)安裝有冷卻水閥24,冷卻水閥24與固定在磨頭組26上的冷卻管15相連,主機(jī)框架I內(nèi)左側(cè)安裝有排水管19,主機(jī)框架I下部?jī)?nèi)安裝有PLC控制器22。
[0014]本實(shí)用新型的工作流程為:點(diǎn)擊觸摸屏14內(nèi)復(fù)位鍵,機(jī)器進(jìn)行復(fù)位;上推打開透明視窗4,點(diǎn)擊觸摸屏14內(nèi)照明鍵,打開LED照明燈25 ;將要研磨拋光的試樣塊裝入試樣加持盤16并固定;通過觸摸屏14發(fā)出控制信號(hào)至PLC控制器22,PLC控制器22通過控制左右傳動(dòng)電機(jī)13來轉(zhuǎn)動(dòng)左右傳動(dòng)絲桿12運(yùn)動(dòng),以達(dá)到對(duì)磨頭組26進(jìn)行左右位移和定位;PLC控制器22通過控制磨頭升降電機(jī)6來控制磨頭組26上升和下降,并通過測(cè)力傳感器11反饋信號(hào)至PLC控制器22,以達(dá)到時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及控制磨頭組26施加的壓力;當(dāng)磨頭組26移動(dòng)到粗磨盤18上方,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的粗磨壓力參數(shù),通過控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組下降,待磨頭組26下降到與粗磨盤18接觸,此時(shí)測(cè)力傳感11監(jiān)測(cè)到壓力信號(hào),并將壓力信號(hào)反饋給PLC控制器22,PLC控制器22通過監(jiān)測(cè)到的壓力信號(hào)控制磨頭升降電機(jī)6對(duì)磨頭進(jìn)行定位;在控制磨頭組26升降過程中,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的粗磨盤18轉(zhuǎn)速參數(shù),控制粗磨電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)打開冷卻水閥24進(jìn)行冷卻,打開磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)試樣加持盤16旋轉(zhuǎn);此時(shí)PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的加料參數(shù),控制加料泵10對(duì)研磨過程進(jìn)行輔料的添加,在此粗磨過程達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間參數(shù)后,PLC控制器22通過控制控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26上升,并通過控制左右傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將磨頭組26移動(dòng)到精磨盤上方;并同時(shí)關(guān)閉粗磨電機(jī)20、冷卻水閥24及加料泵10 ;當(dāng)磨頭組26移動(dòng)到精磨盤17上方,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的精磨壓力參數(shù),通過控制磨頭升降電6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26下降,待磨頭組26下降到與精磨盤17接觸,此時(shí)測(cè)力傳感11監(jiān)測(cè)到壓力信號(hào),并將壓力信號(hào)反饋給PLC控制器22,PLC控制器22通過監(jiān)測(cè)到的壓力信號(hào)控制磨頭升降電機(jī)6對(duì)磨頭進(jìn)行定位;在控制磨頭組升降過程中,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的精磨轉(zhuǎn)速參數(shù),控制精磨電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)打開冷卻水閥24進(jìn)行冷卻,打開磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)試樣加持盤16旋轉(zhuǎn);此時(shí)PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的加料參數(shù),控制加料泵10對(duì)精磨過程進(jìn)行輔料的添加,在此精磨過程達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間參數(shù)后,PLC控制器22通過控制控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26上升,并通過控制左右傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將磨頭組移動(dòng)到拋光盤上方;并同時(shí)關(guān)閉精磨電機(jī)21、冷卻水閥24及加料泵10 ;當(dāng)磨頭組移動(dòng)到拋光盤2上方,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的拋光壓力參數(shù),通過控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26下降,待磨頭組26下降到與拋光盤2接觸,此時(shí)測(cè)力傳感11監(jiān)測(cè)到壓力信號(hào),并將壓力信號(hào)反饋給PLC控制器22,PLC控制器22通過監(jiān)測(cè)到的壓力信號(hào)控制磨頭升降電機(jī)6對(duì)磨頭進(jìn)行定位;在控制磨頭組26升降過程中,PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的拋光轉(zhuǎn)速參數(shù),控制拋光電機(jī)23的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)打開冷卻水閥24進(jìn)行冷卻,打開磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)8帶動(dòng)試樣加持盤16旋轉(zhuǎn);此時(shí)PLC控制器22根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的加料參數(shù),控制加料泵10對(duì)精磨過程進(jìn)行輔料的添加;在此拋光過程達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定的時(shí)間參數(shù)后,PLC控制器22通過控制控制磨頭升降電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)磨頭組26上升,并通過控制左右傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),將磨頭組26移動(dòng)到復(fù)位時(shí)的初始位置;并同時(shí)關(guān)閉精磨電機(jī)21、冷卻水閥24及加料泵10。
[0015]本【具體實(shí)施方式】采用彩色觸摸屏+PLC控制器進(jìn)行控制,自動(dòng)化程度高,整個(gè)磨拋過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)智能化操作,減輕操作人員工作強(qiáng)度,大大提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.智能自動(dòng)金相磨拋機(jī),其特征在于它包含主機(jī)框架(I)、拋光盤(2)、上罩殼(3)、透明視窗(4)、移動(dòng)光軸(5)、磨頭升降電機(jī)(6)、磨料盒(7)、磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、磨頭升降絲桿(9)、加料泵(10)、測(cè)力傳感器(11)、左右傳動(dòng)絲桿(12)、左右傳動(dòng)電機(jī)(13)、觸摸屏(14)、冷卻管(15)、試樣加持盤(16)、精磨盤(17)、粗磨盤(18)、排水管(19)、粗磨電機(jī)(20)、精磨電機(jī)(21)、PLC控制器(22)、拋光電機(jī)(23)、冷卻水閥(24)、LED照明燈(25)和磨頭組(26);主機(jī)框架(I)的上部安裝有上罩殼(3),上罩殼(3)的前方安裝有透明視窗(4),上罩殼⑶的左上角連接觸摸屏(14),上罩殼(3)的內(nèi)頂部安裝LED照明燈(25),主機(jī)框架(I)的后側(cè)安裝移動(dòng)光軸(5),移動(dòng)光軸(5)上方由左右傳動(dòng)絲桿(12)固定在主機(jī)框架(I)上,左右傳動(dòng)絲桿(12)的左端安裝有左右傳動(dòng)電機(jī)(13),移動(dòng)光軸(5)上安裝磨頭組(26),磨頭組(26)后方裝磨頭升降絲桿(9),磨頭升降絲桿(9)下端安裝有磨頭升降電機(jī)(6),磨頭組(26)上方安裝磨料盒(7),磨料盒(7)左側(cè)連接加料泵(10),磨頭組(26)下方安裝試樣加持盤(16),試樣加持盤(16)上方設(shè)置有測(cè)力傳感器(11),磨頭組(26)內(nèi)安裝有磨頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8),主機(jī)框架(I)內(nèi)右側(cè)中部安裝有拋光盤(2),拋光盤(2)的下面連接拋光電機(jī)(23),拋光電機(jī)(23)的左側(cè)安裝有精磨電機(jī)(21),精磨電機(jī)(21)的上方安裝有精磨盤(17),精磨盤(17)的左側(cè)安裝有粗磨盤(18),粗磨盤(18)的下方安裝有粗磨電機(jī)(20),主機(jī)框架(I)內(nèi)右側(cè)安裝有冷卻水閥(24),冷卻水閥(24)與固定在磨頭組(26)上的冷卻管(15)相連,主機(jī)框架(I)內(nèi)左側(cè)安裝有排水管(19),主機(jī)框架(I)下部?jī)?nèi)安裝有PLC控制器(22)。
【文檔編號(hào)】B24B51/00GK203918739SQ201420332465
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月22日
【發(fā)明者】尉賀寶 申請(qǐng)人:上海中研儀器制造有限公司