玻璃磨邊的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了玻璃磨邊機(jī)，包括機(jī)架、玻璃輸入總成、玻璃輸出總成、砂輪總成和用于吸放玻璃的機(jī)械手總成；玻璃輸入總成、砂輪總成、玻璃輸出總成和機(jī)械手總成設(shè)于機(jī)架上；玻璃輸入總成、砂輪總成和玻璃輸出總成沿著機(jī)架的軸線方向X軸放置，砂輪總成位于玻璃輸入總成和玻璃輸出總成之間；機(jī)械手總成和機(jī)架滑動連接且沿著X軸滑動，機(jī)械手總成的真空吸盤位于玻璃輸入總成、玻璃輸出總成和砂輪總成的上方；機(jī)械手總成的真空吸盤吸取玻璃輸入總成送入的玻璃，然后機(jī)械手總成將玻璃送至砂輪總成打磨后再放至玻璃輸出總成，玻璃輸出總成將玻璃輸出。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，加工出來的玻璃邊緣均勻，產(chǎn)品品質(zhì)高；加工效率高，工人的工作積極性高。
【專利說明】玻璃磨邊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及玻璃磨邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場高檔化妝鏡片、高檔裝飾小型鏡片、儀器儀表相機(jī)保護(hù)鏡片都是靠手工磨邊去除切割毛刺，這樣的手工磨邊加工出來的鏡片邊緣不均勻，打磨出來的線條粗細(xì)明顯，產(chǎn)品品質(zhì)嚴(yán)重不穩(wěn)定。而且人手加工，操作工加工效率低，加工成本高，砂輪易損耗。同時天氣變冷時，操作工人的手指與水直接接觸，易冷傷手指，再經(jīng)8小時工作磨邊，手指各關(guān)節(jié)酸痛，極易形成職業(yè)病，造成給操作工人的終生傷害，影響工人情緒和工作積極性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于公開了玻璃磨邊機(jī)，解決了玻璃采用手工磨邊去除切割毛刺的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]玻璃磨邊機(jī)，包括機(jī)架、玻璃輸入總成、玻璃輸出總成、砂輪總成和用于吸放玻璃的機(jī)械手總成；玻璃輸入總成、砂輪總成、玻璃輸出總成和機(jī)械手總成設(shè)于機(jī)架上；玻璃輸入總成、砂輪總成和玻璃輸出總成沿著機(jī)架的軸線方向X軸放置，砂輪總成位于玻璃輸入總成和玻璃輸出總成之間；機(jī)械手總成和機(jī)架滑動連接且沿著X軸滑動，機(jī)械手總成的真空吸盤位于玻璃輸入總成、玻璃輸出總成和砂輪總成的上方；機(jī)械手總成的真空吸盤吸取玻璃輸入總成送入的玻璃，然后機(jī)械手總成將玻璃送至砂輪總成打磨后再放至玻璃輸出總成，玻璃輸出總成將玻璃輸出。
[0006]進(jìn)一步，機(jī)械手總成包括機(jī)械手框架組件、驅(qū)動該機(jī)械手框架組件沿著X軸方向位移的X軸位移組件、與機(jī)械手框架組件連接且設(shè)有真空吸盤的真空吸盤組件、Z軸升降組件和偏轉(zhuǎn)組件3軸升降組件驅(qū)動真空吸盤組件沿著豎直方向Z軸上升或下降，偏轉(zhuǎn)組件驅(qū)動真空吸盤在豎直面上偏轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步，機(jī)械手框架組件包括軌道上支架和設(shè)于軌道上支架兩端的軌道側(cè)支架；X軸位移組件包括設(shè)于機(jī)架兩側(cè)邊且沿著X軸方向延伸的X軸軌道、設(shè)于軌道側(cè)支架的軌道滑塊和X軸位移電機(jī)；x軸軌道和軌道滑塊相互配合，X軸位移電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手框架組件沿著X軸軌道位移。
[0008]進(jìn)一步，真空吸盤組件包括真空吸盤上固定板，該真空吸盤上固定板位于軌道上支架下方且和軌道上支架平行放置；z軸升降組件包括設(shè)于軌道上支架的Z軸升降電機(jī)、位于軌道上支架兩端的Z軸絲杠和與該Z軸絲杠配合的絲桿螺母；Z軸絲杠沿著Z軸方向延伸，Z軸絲杠的上端連接Z軸升降電機(jī)、Z軸絲杠的下端連接絲桿固定板，該絲桿固定板固定在軌道側(cè)支架上；真空吸盤上固定板兩端分別通過絲桿螺母連接Z軸絲杠；z軸升降電機(jī)驅(qū)動絲杠，絲桿通過絲桿螺母帶動真空吸盤上固定板上升或下降，從而帶動真空吸盤上升或下降。[0009]進(jìn)一步，真空吸盤組件還包括與Z軸絲杠平行的導(dǎo)向桿，真空吸盤上固定板兩端套設(shè)在導(dǎo)向桿上。
[0010]進(jìn)一步，真空吸盤組件還包括和真空吸盤上固定板連接的齒輪箱電機(jī)架、設(shè)于該齒輪箱電機(jī)架上的直流電機(jī)和磨片從動主軸；直流電機(jī)連接磨片從動主軸后端，真空吸盤設(shè)于磨片從動主軸前端，在直流電機(jī)的驅(qū)動下真空吸盤旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步，偏轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于齒輪箱電機(jī)架上的偏轉(zhuǎn)氣缸、連接偏轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的連桿和連接該連桿的偏轉(zhuǎn)齒輪箱；偏轉(zhuǎn)齒輪箱連接磨片從動主軸后端，連桿和偏轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)的偏轉(zhuǎn)齒輪連接；當(dāng)偏轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸縮時，偏轉(zhuǎn)氣缸通過連桿、偏轉(zhuǎn)齒輪帶動磨片從動主軸和真空吸盤在豎直面上偏轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步，還包括PLC和與該PLC連接的觸摸屏，粗砂輪電機(jī)、細(xì)砂輪電機(jī)、X軸位移電機(jī)、Z軸升降電機(jī)、偏轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤分別連接PLC。
[0013]進(jìn)一步，玻璃輸入總成包括沿著X軸方向延伸的玻璃放置輸送帶、設(shè)于玻璃放置輸送帶兩側(cè)機(jī)架位置處的輸送調(diào)節(jié)固定座、設(shè)于玻璃放置輸送帶上的若干個并列的輸送玻璃擋板、位于輸送玻璃擋板外側(cè)的玻璃調(diào)節(jié)擋板和用于微調(diào)玻璃調(diào)節(jié)擋板位置的擋板微調(diào)組件；輸送玻璃擋板沿著X軸方向延伸，且和輸送調(diào)節(jié)固定座并列；玻璃輸出總成包括沿著X軸方向延伸的玻璃清洗輸送帶和玻璃輸出電機(jī)；玻璃輸出電機(jī)驅(qū)動玻璃清洗輸送帶前進(jìn)，玻璃輸出電機(jī)設(shè)于玻璃清洗輸送帶下方。
[0014]進(jìn)一步，砂輪總成包括砂輪水槽、粗砂輪、驅(qū)動該粗砂輪旋轉(zhuǎn)的粗砂輪電機(jī)、細(xì)砂輪和驅(qū)動該細(xì)砂輪旋轉(zhuǎn)的細(xì)砂輪電機(jī)；粗砂輪和細(xì)砂輪設(shè)于砂輪水槽中且沿著X軸布置；粗砂輪位于玻璃輸入總成右側(cè)，細(xì)砂輪位于玻璃輸出總成左側(cè)，粗砂輪電機(jī)位于粗砂輪下方，細(xì)砂輪電機(jī)位于細(xì)砂輪下方，粗砂輪電機(jī)和細(xì)砂輪電機(jī)通過電機(jī)安裝板固定在機(jī)架上；砂輪水槽設(shè)有排水孔。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:
[0016]本實施例整機(jī)采用PLC和觸摸屏操控，機(jī)械設(shè)計原理做了簡單的兩軸(X軸和Z軸)設(shè)計，滑軌是高速移動的X軸，再加一條調(diào)整高度的Z軸，實現(xiàn)了自動對玻璃磨邊的功能。加工出來的玻璃、鏡片邊緣均勻，打磨出來的線條粗細(xì)一致，產(chǎn)品品質(zhì)高；而且全程自動化作業(yè)，加工效率高，人工成本低，砂輪不易損耗，同時能保證工人的人身安全、工人的工作積極性高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實用新型玻璃磨邊機(jī)實施例的立體示意圖，此時機(jī)械手總成臨近玻璃輸出總成；
[0019]圖2是本實用新型玻璃磨邊機(jī)實施例的正視示意圖，此時機(jī)械手總成臨近玻璃輸入總成；
[0020]圖3是圖2的左視示意圖；[0021]圖4是圖2的俯視示意圖；
[0022]圖5是圖2中機(jī)械手總成的結(jié)構(gòu)示意圖，此時略去齒輪箱電機(jī)架；
[0023]圖中，1-機(jī)架；2-玻璃輸入總成；21_玻璃放置輸送帶；22_輸送調(diào)節(jié)固定座；23-輸送玻璃擋板；24_玻璃調(diào)節(jié)擋板；25_擋板微調(diào)組件；3_砂輪總成；31_砂輪水槽；32-粗砂輪；33_粗砂輪電機(jī)；34_細(xì)砂輪；35_細(xì)砂輪電機(jī)；36_排水孔；4_玻璃輸出總成；41-玻璃清洗輸送帶；42_玻璃輸出電機(jī)；5_機(jī)械手總成；51_機(jī)械手框架組件；511-軌道上支架；512_軌道側(cè)支架；52-X軸位移組件；521-X軸軌道；522-軌道滑塊；523-X軸位移電機(jī)；53_真空吸盤組件；531-真空吸盤；532_真空吸盤上固定板；533_齒輪箱電機(jī)架；534-直流電機(jī)；535-磨片從動主軸；54-Z軸升降組件；541-Z軸升降電機(jī)；542-Z軸絲杠；543-絲桿螺母；544-導(dǎo)向桿；545-絲桿固定板；55-偏轉(zhuǎn)組件；551-偏轉(zhuǎn)齒輪箱；552-偏轉(zhuǎn)氣缸；5521_偏轉(zhuǎn)氣缸活塞桿；553_連桿；6_傳送帶；7_齒輪軸；8_同步帶輪；9-軸承。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0025]如圖1至圖5實施例玻璃磨邊機(jī)，包括機(jī)架1、玻璃輸入總成2、砂輪總成3、玻璃輸出總成4和用于吸放玻璃的機(jī)械手總成5 ;玻璃輸入總成2、砂輪總成3、玻璃輸出總成4和機(jī)械手總成5設(shè)于機(jī)架I上；玻璃輸入總成2、砂輪總成3和玻璃輸出總成4沿著機(jī)架I的軸線方向X軸依次放置，砂輪總成3位于玻璃輸入總成2和玻璃輸出總成4之間；機(jī)械手總成5和機(jī)架I滑動連接且沿著X軸滑動,機(jī)械手總成的真空吸盤位于玻璃輸入總成2、玻璃輸出總成4和砂輪總成3的上方；機(jī)械手總成的真空吸盤吸取玻璃輸入總成2送入的玻璃，然后機(jī)械手總成5將玻璃送至砂輪總成3打磨后再放至玻璃輸出總成4，玻璃輸出總成4將玻璃輸出。
[0026]玻璃輸入總成2包括沿著X軸方向延伸的玻璃放置輸送帶21、設(shè)于玻璃放置輸送帶21兩側(cè)機(jī)架位置處的輸送調(diào)節(jié)固定座22、設(shè)于玻璃放置輸送帶21上的若干個并列的輸送玻璃擋板23、位于輸送玻璃擋板23外側(cè)的玻璃調(diào)節(jié)擋板24和用于微調(diào)玻璃調(diào)節(jié)擋板24位置的擋板微調(diào)組件25。輸送玻璃擋板23沿著X軸方向延伸，且和輸送調(diào)節(jié)固定座22并列。
[0027]玻璃輸出總成4包括沿著X軸方向延伸的玻璃清洗輸送帶41和玻璃輸出電機(jī)42 ；玻璃輸出電機(jī)42通過傳送帶6和齒輪軸7驅(qū)動玻璃清洗輸送帶41前進(jìn)，玻璃輸出電機(jī)42設(shè)于玻璃清洗輸送帶41下方。
[0028]砂輪總成3包括砂輪水槽31、粗砂輪32、驅(qū)動該粗砂輪32旋轉(zhuǎn)的粗砂輪電機(jī)33、細(xì)砂輪34和驅(qū)動該細(xì)砂輪34旋轉(zhuǎn)的細(xì)砂輪電機(jī)35。粗砂輪32和細(xì)砂輪34設(shè)于砂輪水槽31中且沿著X軸布置；粗砂輪32臨近玻璃輸入總成2右側(cè)，細(xì)砂輪34位于玻璃輸出總成4左側(cè)，粗砂輪電機(jī)33位于粗砂輪32下方，細(xì)砂輪電機(jī)35位于細(xì)砂輪35下方，粗砂輪電機(jī)33和細(xì)砂輪電機(jī)35通過電機(jī)安裝板固定在機(jī)架I上。粗砂輪電機(jī)33的電機(jī)主軸和粗砂輪32的圓心位置連接；細(xì)砂輪電機(jī)35的電機(jī)主軸和細(xì)砂輪34的圓心位置連接。砂輪水槽31設(shè)有排水孔36。
[0029]機(jī)械手總成5包括機(jī)械手框架組件51、驅(qū)動機(jī)械手框架組件51沿著X軸方向位移的X軸位移組件52、與機(jī)械手框架組件51連接且設(shè)有真空吸盤531的真空吸盤組件53、Z軸升降組件54和偏轉(zhuǎn)組件55。Z軸升降組件54驅(qū)動該真空吸盤組件53沿著豎直方向Z軸上升或下降，偏轉(zhuǎn)組件55驅(qū)動真空吸盤531在豎直面上偏轉(zhuǎn)。
[0030]機(jī)械手框架組件51包括軌道上支架511和設(shè)于軌道上支架511兩端的軌道側(cè)支架512。X軸位移組件52包括設(shè)于機(jī)架I兩側(cè)邊且沿著X軸方向延伸的X軸軌道521、設(shè)于軌道側(cè)支架512的軌道滑塊522和設(shè)于玻璃清洗輸送帶41下方的X軸位移電機(jī)523。軌道側(cè)支架512上端連接軌道上支架511，軌道側(cè)支架512下端內(nèi)側(cè)設(shè)有軌道滑塊522。X軸軌道521和軌道滑塊522相互配合，X軸位移電機(jī)523通過傳送帶6和同步帶輪8驅(qū)動機(jī)械手框架組件51沿著X軸軌道521位移。兩個相對的同步帶輪8分別位于玻璃放置輸送帶21和玻璃清洗輸送帶41下方。
[0031]真空吸盤組件53包括真空吸盤上固定板532，該真空吸盤上固定板532位于軌道上支架511下方且和軌道上支架511平行放置。Z軸升降組件54包括設(shè)于軌道上支架511的Z軸升降電機(jī)541、位于軌道上支架511兩端的Z軸絲杠542、與該Z軸絲杠542配合的絲桿螺母543、與Z軸平行的導(dǎo)向桿544，Z軸絲杠542沿著Z軸方向延伸，Z軸絲杠542的上端連接Z軸升降電機(jī)541、Z軸絲杠542的下端連接絲桿固定板545,該絲桿固定板545固定在軌道側(cè)支架512上。真空吸盤上固定板532兩端分別通過絲桿螺母543連接Z軸絲杠542。Z軸升降電機(jī)541驅(qū)動一側(cè)Z軸絲杠542旋轉(zhuǎn)，且通過傳送帶6和同步帶輪8驅(qū)動另一側(cè)Z軸絲杠542旋轉(zhuǎn)，Z軸絲杠542通過絲桿螺母543帶動真空吸盤上固定板532上升或下降，從而帶動真空吸盤531上升或下降。真空吸盤上固定板532兩端套設(shè)在導(dǎo)向桿544上，起到導(dǎo)向作用。
[0032]真空吸盤組件53還包括和真空吸盤上固定板532連接的齒輪箱電機(jī)架533、設(shè)于該齒輪箱電機(jī)架533上的直流電機(jī)534和磨片從動主軸535。直流電機(jī)534通過傳送帶6和同步帶輪8連接磨片從動主軸535后端，真空吸盤531設(shè)于磨片從動主軸535前端，在直流電機(jī)534的驅(qū)動下真空吸盤531旋轉(zhuǎn)。
[0033]本實施例中，偏轉(zhuǎn)組件55包括設(shè)于齒輪箱電機(jī)架551上的偏轉(zhuǎn)氣缸552、連接偏轉(zhuǎn)氣缸活塞桿5521的連桿553、連接連桿553的偏轉(zhuǎn)齒輪箱551，偏轉(zhuǎn)齒輪箱551連接磨片從動主軸535后端。連桿553和偏轉(zhuǎn)齒輪箱551內(nèi)的偏轉(zhuǎn)齒輪連接，連桿553和偏轉(zhuǎn)齒輪箱551的箱體通過軸承9連接。采用以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)偏轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿5521伸縮時，偏轉(zhuǎn)氣缸552通過連桿553和偏轉(zhuǎn)齒輪帶動磨片從動主軸535和真空吸盤531在豎直面上偏轉(zhuǎn)。
[0034]本實施例還包括PLC (未示出)和與該PLC連接的觸摸屏(未示出)，玻璃輸入電機(jī)、玻璃輸出電機(jī)、粗砂輪電機(jī)、細(xì)砂輪電機(jī)、X軸位移電機(jī)、Z軸升降電機(jī)、偏轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤分別連接PLC。本實施例中的玻璃輸出電機(jī)42、粗砂輪電機(jī)33、細(xì)砂輪電機(jī)35、X軸位移電機(jī)523、Z軸升降電機(jī)541、偏轉(zhuǎn)氣缸552可為伺服電機(jī)。
[0035]作為對本實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，本實施例還裝有壓力保護(hù)，壓力低于設(shè)定值時設(shè)備不工作。機(jī)械供電采用單相AC220V/50HZ的電源。
[0036]本實施例玻璃磨邊機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0037]作為對本實施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)說明其工作流程:[0038]S1、使用本實施例時，在觸摸屏上面輸入玻璃的直徑和厚度，開啟自動模式啟動鍵，這時機(jī)械手總成5先走到原點再根據(jù)輸入玻璃直徑的數(shù)據(jù)，然后機(jī)械手框架組件51自動走到玻璃的圓心，Z軸絲杠542根據(jù)偏轉(zhuǎn)氣缸552驅(qū)動磨片從動主軸535的角度調(diào)整到相應(yīng)的高度(計算角度方法是采用SINa換算數(shù)據(jù)，PLC內(nèi)部運算全部采用相應(yīng)的浮點數(shù)據(jù)處理)。
[0039]S2、機(jī)械手框架組件51和Z軸絲杠542都走到玻璃放置輸送帶21上方置，Z軸絲杠542下降開啟真空吸盤531吸住玻璃的圓心，此時再進(jìn)行真空壓力判斷，真空壓力條件滿足，Z軸絲杠542上升到磨玻的相應(yīng)數(shù)據(jù)。
[0040]S3、機(jī)械手框架組件51走到砂輪總成3上方，根據(jù)相應(yīng)的軌道數(shù)據(jù)利用偏轉(zhuǎn)氣缸552、，Z軸絲杠542調(diào)整玻璃的角度和位置，粗砂輪電機(jī)33和細(xì)砂輪電機(jī)35開始工作，轉(zhuǎn)速為500-1200R ;玻璃和粗砂輪32、細(xì)砂輪34接觸開始磨砂。
[0041]S4、磨砂完成后，機(jī)械手總成5將玻璃放置到玻璃清洗輸送帶41上。
[0042]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【權(quán)利要求】
1.玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架、玻璃輸入總成、玻璃輸出總成、砂輪總成和用于吸放玻璃的機(jī)械手總成；玻璃輸入總成、砂輪總成、玻璃輸出總成和機(jī)械手總成設(shè)于機(jī)架上；玻璃輸入總成、砂輪總成和玻璃輸出總成沿著機(jī)架的軸線方向X軸放置，砂輪總成位于玻璃輸入總成和玻璃輸出總成之間；機(jī)械手總成和機(jī)架滑動連接且沿著X軸滑動，機(jī)械手總成的真空吸盤位于玻璃輸入總成、玻璃輸出總成和砂輪總成的上方；機(jī)械手總成的真空吸盤吸取玻璃輸入總成送入的玻璃，然后機(jī)械手總成將玻璃送至砂輪總成打磨后再放至玻璃輸出總成，玻璃輸出總成將玻璃輸出。
2.如權(quán)利要求1所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:機(jī)械手總成包括機(jī)械手框架組件、驅(qū)動該機(jī)械手框架組件沿著X軸方向位移的X軸位移組件、與機(jī)械手框架組件連接且設(shè)有真空吸盤的真空吸盤組件、Z軸升降組件和偏轉(zhuǎn)組件；Z軸升降組件驅(qū)動真空吸盤組件沿著豎直方向Z軸上升或下降，偏轉(zhuǎn)組件驅(qū)動真空吸盤在豎直面上偏轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:機(jī)械手框架組件包括軌道上支架和設(shè)于軌道上支架兩端的軌道側(cè)支架；X軸位移組件包括設(shè)于機(jī)架兩側(cè)邊且沿著X軸方向延伸的X軸軌道、設(shè)于軌道側(cè)支架的軌道滑塊和X軸位移電機(jī)；x軸軌道和軌道滑塊相互配合，X軸位移電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手框架組件沿著X軸軌道位移。
4.如權(quán)利要求3所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:真空吸盤組件包括真空吸盤上固定板，該真空吸盤上固定板位于軌道上支架下方且和軌道上支架平行放置；Z軸升降組件包括設(shè)于軌道上支架的Z軸升降電機(jī)、位于軌道上支架兩端的Z軸絲杠和與該Z軸絲杠配合的絲桿螺母；Z軸絲杠沿著Z軸方向延伸，Z軸絲杠的上端連接Z軸升降電機(jī)、Z軸絲杠的下端連接絲桿固定板，該絲桿固定板固定在軌道側(cè)支架上；真空吸盤上固定板兩端分別通過絲桿螺母連接Z軸絲杠；z軸升降電機(jī)驅(qū)動絲杠，絲桿通過絲桿螺母帶動真空吸盤上固定板上升或下降，從而帶動真空吸盤上升或下降。
5.如權(quán)利要求4所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:真空吸盤組件還包括與Z軸絲杠平行的導(dǎo)向桿，真空吸盤上固定板兩端套設(shè)在導(dǎo)向桿上。
6.如權(quán)利要求4或5所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:真空吸盤組件還包括和真空吸盤上固定板連接的齒輪箱電機(jī)架、設(shè)于該齒輪箱電機(jī)架上的直流電機(jī)和磨片從動主軸；直流電機(jī)連接磨片從動主軸后端，真空吸盤設(shè)于磨片從動主軸前端，在直流電機(jī)的驅(qū)動下真空吸盤旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:偏轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于齒輪箱電機(jī)架上的偏轉(zhuǎn)氣缸、連接偏轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的連桿和連接該連桿的偏轉(zhuǎn)齒輪箱；偏轉(zhuǎn)齒輪箱連接磨片從動主軸后端，連桿和偏轉(zhuǎn)齒輪箱內(nèi)的偏轉(zhuǎn)齒輪連接；當(dāng)偏轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿伸縮時，偏轉(zhuǎn)氣缸通過連桿、偏轉(zhuǎn)齒輪帶動磨片從動主軸和真空吸盤在豎直面上偏轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:還包括PLC和與該PLC連接的觸摸屏，粗砂輪電機(jī)、細(xì)砂輪電機(jī)、X軸位移電機(jī)、Z軸升降電機(jī)、偏轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤分別連接PLC。
9.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或8所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:玻璃輸入總成包括沿著X軸方向延伸的玻璃放置輸送帶、設(shè)于玻璃放置輸送帶兩側(cè)機(jī)架位置處的輸送調(diào)節(jié)固定座、設(shè)于玻璃放置輸送帶上的若干個并列的輸送玻璃擋板、位于輸送玻璃擋板外側(cè)的玻璃調(diào)節(jié)擋板和用于微調(diào)玻璃調(diào)節(jié)擋板位置的擋板微調(diào)組件；輸送玻璃擋板沿著X軸方向延伸，且和輸送調(diào)節(jié)固定座并列；玻璃輸出總成包括沿著X軸方向延伸的玻璃清洗輸送帶和玻璃輸出電機(jī)；玻璃輸出電機(jī)驅(qū)動玻璃清洗輸送帶前進(jìn)，玻璃輸出電機(jī)設(shè)于玻璃清洗輸送帶下方。
10.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或8所述玻璃磨邊機(jī)，其特征在于:砂輪總成包括砂輪水槽、粗砂輪、驅(qū)動該粗砂輪旋轉(zhuǎn)的粗砂輪電機(jī)、細(xì)砂輪和驅(qū)動該細(xì)砂輪旋轉(zhuǎn)的細(xì)砂輪電機(jī)；粗砂輪和細(xì)砂輪設(shè)于砂輪水槽中且沿著X軸布置；粗砂輪位于玻璃輸入總成右側(cè)，細(xì)砂輪位于玻璃輸出總成左側(cè)，粗砂輪電機(jī)位于粗砂輪下方，細(xì)砂輪電機(jī)位于細(xì)砂輪下方，粗砂輪電機(jī)和細(xì)砂輪電機(jī)通過 機(jī)安裝板固定在機(jī)架上；砂輪水槽設(shè)有排水孔。
【文檔編號】B24B9/08GK203738527SQ201420051270
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李金國 申請人:李金國