一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動上料盤和上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動上料盤的上方。本實用新型可實現(xiàn)自動對需要磨削的刀具的裝夾和卸料，可大大提高生產(chǎn)工作效率，同時本實用新型還有助于實現(xiàn)數(shù)控自動化生產(chǎn)。
【專利說明】一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及數(shù)控刀具磨床【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說涉及一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其是在切削或是鉆削加工的過程中，當(dāng)切削或是鉆削刀具磨損的時候需要對刀具進(jìn)行磨刀，傳統(tǒng)的磨刀過程一般采用手動方式，就是手持刀具在高速旋轉(zhuǎn)的砂輪上進(jìn)行研磨使得刀具具有鋒利的刃口，這是磨刀方式比較依賴操作工人的個人技能，磨刀的質(zhì)量不穩(wěn)定，而且這種磨刀方式效率比較低，現(xiàn)在有很多領(lǐng)域采用數(shù)控控制自動進(jìn)行磨刀，數(shù)控磨刀的最大特點為磨刀效率高，但是數(shù)控磨刀的過程會遇到一個技術(shù)難題，那就是刀具裝夾的過程，現(xiàn)有技術(shù)采用數(shù)控磨刀一般采用手動將刀具裝夾到工作臺上然后通過高速旋轉(zhuǎn)的磨頭進(jìn)行磨削，這嚴(yán)重制約了數(shù)控磨刀的效率。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的就在于提供一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，它可實現(xiàn)自動對需要磨削的刀具的裝夾和卸料，可大大提高生產(chǎn)工作效率，同時本實用新型還有助于實現(xiàn)數(shù)控自動化生產(chǎn)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動上料盤和上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動上料盤的上方；其中，所述轉(zhuǎn)動上料盤包括一底盤，所述底盤上放置有料盤且通過定位銷進(jìn)行定位，所述料盤上開設(shè)有中心孔，所述轉(zhuǎn)動上料盤還包括一把快速夾鉗，所述快速夾鉗固定在底盤上且位于料盤的中心孔中，所述快速夾鉗的壓頭部壓緊在料盤上，所述料盤上開設(shè)有若干用于插設(shè)放置刀具的插孔；所述上下料機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝板體固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部件上，所述安裝板體的兩端部折彎成型有兩彎板部，所述兩彎板部呈90°夾角，所述兩彎板部分別安裝有一刀具夾緊機(jī)構(gòu)；
[0005]刀具夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為包括一驅(qū)動氣缸以及一導(dǎo)軌部件，夾鉗部活動安裝在導(dǎo)軌部件上，所述夾鉗部由驅(qū)動氣缸的活塞桿驅(qū)動。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾鉗部由左夾鉗和右夾鉗構(gòu)成，所述左夾鉗和右夾鉗分別固定在一滑動部件上，所述滑動部件活動安裝在導(dǎo)軌部件上。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左夾鉗和右夾鉗分別通過連接桿與驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，兩連接桿的如端均絞接在驅(qū)動氣缸的活塞桿上、后端分別與左夾甜和右夾甜絞接。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)軌部件上開設(shè)有燕尾槽，滑動部件為T型結(jié)構(gòu)，所述滑動部件的后端與燕尾槽相配合，所述滑動部件的前端與夾鉗部固定在一起。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾鉗部由左夾鉗(呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述滑動部件呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件上。[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左夾鉗和右夾鉗的前端部內(nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊刀具時與刀具相配合的槽口。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動氣缸通過內(nèi)六角螺栓固定在安裝板體的彎板部上。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述導(dǎo)軌部件通過內(nèi)六角螺栓固定在驅(qū)動氣缸的前端。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述左夾鉗和右夾鉗通過內(nèi)六角螺栓固定在滑動部件上。
[0015]本實用新型的有益效果在于:本實用新型可實現(xiàn)自動對需要磨削的刀具的裝夾和卸料，可大大提高生產(chǎn)工作效率，同時本實用新型還有助于實現(xiàn)數(shù)控自動化生產(chǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為上下料機(jī)構(gòu)的一種【具體實施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖2為刀具夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖
[0019]圖3為轉(zhuǎn)動上料盤的一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖4為轉(zhuǎn)動上料盤的工作狀態(tài)下的示意圖
[0021]圖中:1、旋轉(zhuǎn)氣缸；2、刀具夾緊機(jī)構(gòu)；3、安裝板體；21、驅(qū)動氣缸；22、導(dǎo)軌部件；23、夾鉗部；25、滑動部件；26、連接桿；31、彎板部；231、左夾鉗；232、右夾鉗；233、槽口 ；91、底盤；92、料盤；93、快速夾鉗；94、伺服電機(jī)；95、感應(yīng)探頭；911、定位銷；921、插孔；922、銷孔；923、中心孔
【具體實施方式】:
[0022]以下所述僅為體現(xiàn)本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍
[0023]如圖1至4所示為本實用新型上下料機(jī)構(gòu)的實施例，它包括一旋轉(zhuǎn)氣缸1，安裝板體3固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(I)的旋轉(zhuǎn)部件上，所述安裝板體3的兩端部折彎成型有兩彎板部31，所述兩彎板部31呈90°夾角，所述兩彎板部31分別安裝有一刀具夾緊機(jī)構(gòu)2 ；
[0024]刀具夾緊機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)為包括一驅(qū)動氣缸21以及一導(dǎo)軌部件22，夾鉗部23活動安裝在導(dǎo)軌部件22上，所述夾鉗部23由驅(qū)動氣缸21的活塞桿驅(qū)動。
[0025]在本實施例中，夾鉗部23由左夾鉗231和右夾鉗232構(gòu)成，所述左夾鉗231和右夾鉗232分別固定在一滑動部件25上，所述滑動部件25活動安裝在導(dǎo)軌部件22上。
[0026]在本實施例中，左夾鉗231和右夾鉗232分別通過連接桿26與驅(qū)動氣缸21的活塞桿連接，兩連接桿26的前端均鉸接在驅(qū)動氣缸21的活塞桿上、后端分別與左夾鉗231和右夾鉗232鉸接。
[0027]在本實施例中，導(dǎo)軌部件22上開設(shè)有燕尾槽221，滑動部件25為T型結(jié)構(gòu)，所述滑動部件25的后端與燕尾槽221相配合，所述滑動部件25的前端與夾鉗部23固定在一起。
[0028]在本實施例中，夾鉗部23由左夾鉗231呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件22上。
[0029]在本實施例中，滑動部件25呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件22上。[0030]在本實施例中，左夾鉗231和右夾鉗232的前端部內(nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊刀具時與刀具相配合的槽口 233。
[0031]在本實施例中，驅(qū)動氣缸21通過內(nèi)六角螺栓固定在安裝板體3的彎板部31上。
[0032]在本實施例中，導(dǎo)軌部件22通過內(nèi)六角螺栓固定在驅(qū)動氣缸21的前端。
[0033]在本實施例中，左夾鉗231和右夾鉗232通過內(nèi)六角螺栓固定在滑動部件25上。
[0034]本實用新型在工作的時候，由驅(qū)動氣缸21驅(qū)動左夾鉗231和右夾鉗232動作，更具體的是驅(qū)動氣缸21的活塞桿伸出的時候，活塞桿推動連接桿26，連接桿26帶動左夾鉗231和右夾鉗232張開，而在驅(qū)動氣缸21的活塞桿縮回的時候，連接桿26帶動左夾鉗231和右夾鉗232合緊，需要磨削的刀具則被夾緊在槽口 233中，具體在工作的時候由于兩彎板部31呈90°夾角，因此安裝在彎板部31上的兩刀具夾緊機(jī)構(gòu)2當(dāng)其中一個刀具夾緊機(jī)構(gòu)2位于水平位置時則另一刀具夾緊機(jī)構(gòu)2位于豎直方向,位于豎直方向的刀具夾緊機(jī)構(gòu)2的左夾鉗231和右夾鉗232將未磨削的刀具夾緊實現(xiàn)從上料盤上取料，而位于水平位置的刀具夾緊機(jī)構(gòu)2將已經(jīng)磨削完成的刀具夾緊實現(xiàn)從工作頭上將刀具取下，然后旋轉(zhuǎn)氣缸I的旋轉(zhuǎn)部件動作實現(xiàn)兩刀具夾緊機(jī)構(gòu)2的位置對調(diào)，此時松開左夾鉗231和右夾鉗232，此時位于豎直方向上的刀具夾緊機(jī)構(gòu)2將磨削完成的刀具放置到上料盤上，而位于水平位置的刀具夾緊機(jī)構(gòu)2則將沒有磨削的刀具裝夾到工作頭上，裝料和卸料快捷、方便，大大提升了工作效率。
[0035]如圖3所示為轉(zhuǎn)動上料盤的實施例，它包括一底盤91，所述底盤91上放置有料盤92且通過定位銷911進(jìn)行定位，所述料盤92上開設(shè)有中心孔923，快速夾鉗93固定在底盤91上且位于料盤92的中心孔923中，所述快速夾鉗3的壓頭部壓緊在料盤92上，所述料盤92上開設(shè)有若干用于插設(shè)放置刀具的插孔921。
[0036]在本實施例中，料盤92上開設(shè)有銷孔922，所述底盤91上設(shè)置有定位銷911，所述定位銷911與銷孔922配合實現(xiàn)料盤92與底盤91定位，具體在本實施例中，定位銷911的個數(shù)為一個，銷孔922為穿孔，定位銷911和銷孔922相配合實現(xiàn)定位，而且在將料盤92拆卸下來之后再重新安裝的時候可放置到位。
[0037]插孔921的個數(shù)可更具具體的需要進(jìn)行設(shè)置，具體到本實施例中總共設(shè)置有960個插孔921，插孔921為開設(shè)在料盤92上的沉孔，插孔921呈環(huán)形陣列分布在料盤92上，每個插孔921中可插設(shè)一把刀具。
[0038]在本實施例中，料盤92和底盤91由鋼材制得，定位銷911的頭部呈尖銳楔形狀，定位銷911可更加方便地插入銷孔922中。
[0039]如圖4所示，轉(zhuǎn)動上料盤的工作步驟為:
[0040]底盤91由伺服電機(jī)94驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，而伺服電機(jī)94則由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制，諸如自動機(jī)械手臂之類的夾頭進(jìn)行取件，并且在刀具磨削完成之后放回原位，然后伺服電機(jī)94轉(zhuǎn)動一個分度進(jìn)入下一插孔921的位置，然后夾頭將未磨削的刀具取走，如此周而復(fù)始地工作，底盤91的下方設(shè)置有一伺服電機(jī)94復(fù)位用的感應(yīng)探頭95，該感應(yīng)探頭95也與數(shù)控系統(tǒng)相連接，可方便料盤92轉(zhuǎn)動回到初始位置。
[0041]本實用新型在位于料盤92上所有的刀具都磨削完成之后可打開快速夾鉗93將料盤92取下，然后將磨削完成的刀具全都取出更換上未磨削的刀具，上下料非常方便，加快了刀具上料的速度，進(jìn)一步提升了數(shù)控磨刀的效率。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于，所述上料系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動上料盤和上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動上料盤的上方； 其中，所述轉(zhuǎn)動上料盤包括一底盤(91)，所述底盤(91)上放置有料盤(92 )且通過定位銷(911)進(jìn)行定位，所述料盤(92)上開設(shè)有中心孔(923)，所述轉(zhuǎn)動上料盤還包括一把快速夾鉗(93 )，所述快速夾鉗(93 )固定在底盤(91)上且位于料盤(92 )的中心孔(923 )中，所述快速夾鉗(93)的壓頭部壓緊在料盤(92)上，所述料盤(92)上開設(shè)有若干用于插設(shè)放置刀具的插孔(921)； 所述上下料機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸(1)，安裝板體(3)固定在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(I)的旋轉(zhuǎn)部件上，其特征在于:所述安裝板體(3)的兩端部折彎成型有兩彎板部(31)，所述兩彎板部(31)呈90 °夾角，所述兩彎板部(31)分別安裝有一刀具夾緊機(jī)構(gòu)(2 ); 刀具夾緊機(jī)構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)為包括一驅(qū)動氣缸(21)以及一導(dǎo)軌部件(22)，夾鉗部(23)活動安裝在導(dǎo)軌部件(22)上,所述夾鉗部(23)由驅(qū)動氣缸(21)的活塞桿驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于:夾鉗部(23 )由左夾鉗(231)和右夾鉗(232 )構(gòu)成，所述左夾鉗(231)和右夾鉗(232 )分別固定在一滑動部件(25)上，所述滑動部件(25)活動安裝在導(dǎo)軌部件(22)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于:左夾鉗(231)和右夾鉗(232 )分別通過連接桿(26 )與驅(qū)動氣缸(21)的活塞桿連接，兩連接桿(26 )的ill端均絞接在驅(qū)動氣缸(21)的活塞桿上、后端分別與左夾甜(231)和右夾甜(232)絞接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于:導(dǎo)軌部件(22)上開設(shè)有燕尾槽(221)，滑動部件(25)為T型結(jié)構(gòu)，所述滑動部件(25)的后端與燕尾槽(221)相配合，所述滑動部件(25)的前端與夾鉗部(23)固定在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于--夾鉗部(23)由左夾鉗(231)呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件(22)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于:滑動部件(25)呈對稱狀安裝在導(dǎo)軌部件(22)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于:左夾鉗(231)和右夾鉗(232)的前端部內(nèi)側(cè)開設(shè)有夾緊刀具時與刀具相配合的槽口(233)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動氣缸(21)通過內(nèi)六角螺栓固定在安裝板體(3)的彎板部(31)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于:導(dǎo)軌部件(22)通過內(nèi)六角螺栓固定在驅(qū)動氣缸(21)的前端。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的一種數(shù)控刀具磨床上用刀具上料系統(tǒng)，其特征在于:左夾鉗(231)和右夾鉗(232)通過內(nèi)六角螺栓固定在滑動部件(25)上。
【文檔編號】B24B3/00GK203751837SQ201420014480
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月9日
【發(fā)明者】胡永龍 申請人:蕪湖戴杰精工數(shù)控科技有限公司