一種鐵鍋拋光工藝的制作方法
【專利摘要】一種鐵鍋拋光工藝，該工藝所用到的拋光設(shè)備有機械手、內(nèi)拋臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、外拋臺以及拋光輪，其具體的工藝步驟包括：鐵鍋的進位、拋邊、內(nèi)壁拋光、翻轉(zhuǎn)、外壁拋光和移出，其中，所述的機械手分別控制鐵鍋從進鍋位到內(nèi)拋臺、從內(nèi)拋臺到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、從外拋臺到出鍋位，所述的拋光輪設(shè)置為兩個，分別由設(shè)置在內(nèi)拋臺和外拋臺一側(cè)的兩個機械臂控制移動和轉(zhuǎn)動。本發(fā)明實現(xiàn)鐵鍋拋光的自動化，大大的減輕了操作工人的勞動強度，在操作中只需要將待拋光的鐵鍋用機械運至進鍋位即可由本發(fā)明所述的裝置完成后續(xù)的一系列拋光處理，因此效率和拋光的精度得到很大的提高。
【專利說明】一種鐵鍋拋光工藝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬制品拋光工藝領(lǐng)域，尤其是鐵鍋表面拋光工藝。

【背景技術(shù)】
[0002]目前行業(yè)內(nèi)的鐵鍋拋光以手工作業(yè)為主。手工作業(yè)有勞動強度高、勞動安全難以控制、成本高、生產(chǎn)受農(nóng)時限制、車間工作環(huán)境難以管控、廢品率高等缺點，尤其是拋光過程產(chǎn)生的粉塵對工人的身體健康影響很大，易導(dǎo)致肺衰竭職業(yè)病，并且手工作業(yè)的拋光技術(shù)主要依賴于拋光工人的工作經(jīng)驗，質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，需要提供一種自動化的鐵鍋拋光工藝，將工人從高塵、高噪聲的環(huán)境中解放出來，將鐵鍋生產(chǎn)從農(nóng)業(yè)等不確定性關(guān)聯(lián)中解放出來，成了目前行業(yè)中的關(guān)鍵問題之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種鐵鍋拋光工藝，通過拋光設(shè)備依次對鐵鍋的邊沿、內(nèi)壁和外壁進行拋光，代替人工，將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來，提高了鐵鍋拋光的效率，而且加工出的鐵鍋光殼細致、質(zhì)量穩(wěn)定。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種鐵鍋拋光工藝，其具體步驟如下:
(1)、用機械手將鐵鍋鍋口向上放置在一個能帶動鐵鍋轉(zhuǎn)動的內(nèi)拋臺上，該內(nèi)拋臺一側(cè)設(shè)有一個裝有拋光輪的機械臂；
(2)、操作機械臂將拋光輪移動至鐵鍋鍋口上沿，并使之與鐵鍋鍋口上沿相切，啟動內(nèi)拋臺和拋光輪使其同時轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動下對鐵鍋邊緣進行拋邊處理；
(3)、鐵鍋經(jīng)拋邊處理后，操作機械臂使拋光輪平移越過鐵鍋鍋口上沿，并使拋光輪與鐵鍋內(nèi)壁相切，操作機械臂帶動拋光輪使之沿鐵鍋內(nèi)壁在鍋底與鍋沿之間往復(fù)移動，同時在內(nèi)拋臺和拋光輪的轉(zhuǎn)動下對鐵鍋內(nèi)壁進行拋光，拋光之后通過機械臂將拋光輪移出鐵鍋；
(4)、用機械手將經(jīng)步驟(3)處理過的鐵鍋移至一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使之繞一個支點翻轉(zhuǎn)，從而將鐵鍋鍋口向下扣在一個能帶動鐵鍋旋轉(zhuǎn)的外拋臺上，在外拋臺的一側(cè)另外設(shè)有一個裝有拋光輪的機械臂；
(5)、操作該機械臂帶動拋光輪移動至鐵鍋鍋口邊沿外側(cè)，并使其與鐵鍋外壁相切，啟動外拋臺和拋光輪使其同時轉(zhuǎn)動，操作機械臂帶動拋光輪沿著鐵鍋外壁在鐵鍋底部與鍋沿之間往復(fù)移動，從而對鐵鍋外壁進行拋光，拋光后再通過機械臂將拋光輪移開；
(6)、用機械手將步驟(5)處理的鐵鍋鍋口向下由外拋臺移至出鍋位，并扣在其他經(jīng)拋光處理后的鐵鍋上。
[0005]所述的內(nèi)拋臺與外拋臺上設(shè)置用于固定鐵鍋的定位裝置，所述的定位裝置可以為磁鐵或者夾具。
[0006]所述的翻轉(zhuǎn)裝置包括支架、設(shè)置在支架上的翻轉(zhuǎn)臺以及在翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的固定裝置，翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接在支架上，并由電機驅(qū)動其進行翻轉(zhuǎn)，所述的固定裝置設(shè)有與鍋體形狀相適應(yīng)的固定槽，固定槽的內(nèi)壁設(shè)置摩擦層，通過摩擦層與鐵鍋外壁之間的摩擦力防止鐵鍋在翻轉(zhuǎn)過程中掉落。
[0007]所述的內(nèi)拋臺、外拋臺、拋光輪I與拋光輪II的轉(zhuǎn)動速度可以根據(jù)實際情況進行設(shè)置，提高適用范圍。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
第一，本發(fā)明實現(xiàn)鐵鍋拋光的自動化，大大的減輕了操作工人的勞動強度，在操作中只需要將待拋光的鐵鍋用機械運至進鍋位即可由本發(fā)明所述的裝置完成后續(xù)的一系列拋光處理，因此效率得到很大的提高；
第二，本發(fā)明整個拋光過程由電腦控制，不依賴于人工，其拋光的精度與質(zhì)量更加穩(wěn)定，并且可以針對不同的鍋型，對拋光過程的相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置調(diào)整，因此具有更大的適用范圍；
第三，本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定裝置可以通過固定槽內(nèi)壁與鐵鍋外壁之間的摩擦力克服鐵鍋在翻轉(zhuǎn)的過程中的自身重力，避免鐵鍋掉落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的工藝流程圖。
[0010]圖2是本發(fā)明所用拋光設(shè)備的位置布置示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明實施例2中連續(xù)拋光模式的流程示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記:1、機械手I，2、機械手11，3、機械手111，4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，5、拋光輪I，6、拋光輪II，7、進鍋位，8、內(nèi)拋臺，9、外拋臺，10、出鍋位。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖，通過具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]如圖所示，一種鐵鍋拋光工藝，該工藝所用到的拋光設(shè)備包括用于轉(zhuǎn)移鐵鍋位置的機械手，對鐵鍋進行內(nèi)壁拋光和外壁拋光的內(nèi)拋臺8與外拋臺9，分別設(shè)置在內(nèi)拋臺8與外拋臺9 一側(cè)的機械臂，機械臂端部設(shè)置的對鐵鍋進行打磨拋光的拋光輪，以及對鐵鍋進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4，其中，所述的機械手包括機械手I 1、機械手II 2和機械手1113，分別控制鐵鍋從進鍋位7到內(nèi)拋臺8、從內(nèi)拋臺8到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、從外拋臺9到出鍋位10，所述的拋光輪包括拋光輪I 5與拋光輪II 6，并分別由機械臂I和機械臂II控制轉(zhuǎn)動，其中所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括支架、設(shè)置在支架上的翻轉(zhuǎn)臺以及在翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的防滑裝置，翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接在支架上，并由電機驅(qū)動其進行翻轉(zhuǎn)，所述的防滑裝置設(shè)有與鍋體形狀相適應(yīng)的固定槽，固定槽的內(nèi)壁設(shè)置摩擦層，通過摩擦層與鐵鍋外壁之間的摩擦力防止鐵鍋在翻轉(zhuǎn)過程中掉落，所述的內(nèi)拋臺8與外拋臺9上端分別設(shè)置用于帶動鐵鍋轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，并在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置用于固定鐵鍋的磁鐵；
利用上述拋光設(shè)備，具體的拋光工藝步驟如下:
(1)進位。多個鐵鍋鍋口向上疊放在進鍋位7上，由機械手II將鐵鍋移至內(nèi)拋臺8上，內(nèi)拋臺8上端設(shè)置電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，鐵鍋固定在轉(zhuǎn)盤上；
(2)拋邊。操作機械臂I控制拋光輪I5移動至與鐵鍋鍋口上沿，并使拋光輪I 5與鍋口上沿相切，啟動內(nèi)拋臺8和拋光輪I 5使其同時轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動下對鐵鍋邊沿進行拋邊處理；
(3)內(nèi)壁拋光。鐵鍋經(jīng)步驟(2)的拋邊處理后，操作機械臂I將拋光輪I5平移并越過鐵鍋鍋口上沿，使拋光輪I 5與鐵鍋內(nèi)壁相切，并操作機械臂I帶動拋光輪I 5沿鐵鍋內(nèi)壁在鍋底與鍋沿之間往復(fù)移動，對鐵鍋內(nèi)壁進行拋光，然后通過機械臂I將拋光輪I 5移出鐵鍋；
(4)翻轉(zhuǎn)。用機械手II將經(jīng)步驟(3)處理過的鐵鍋移至所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4上，并啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4使之繞一個支點翻轉(zhuǎn)，將鐵鍋鍋口向下扣在所述的外拋臺9上；
(5)用機械臂II帶動拋光輪II6移動至鐵鍋鍋口邊沿外側(cè)，并于鐵鍋外壁相切，啟動外拋臺9和拋光輪II 6使其同時轉(zhuǎn)動，操作機械臂II帶動拋光輪II 6沿著鐵鍋外壁在鐵鍋底部與鍋沿之間往復(fù)移動，對鐵鍋外壁進行拋光，拋光后再通過機械臂II將拋光輪II 6移開；
(6)用機械手III將步驟(5)處理的鐵鍋鍋口向下由外拋臺9移至出鍋位10，并扣在其他經(jīng)拋光處理的鐵鍋上。
[0015]實施例2:根據(jù)實施例1所述的一種鐵鍋拋光工藝，通過控制機構(gòu)實現(xiàn)連續(xù)拋光模式，所述的連續(xù)拋光模式是:所述的機械手I 1、機械手II 2、機械手III 3以及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4構(gòu)成搬運系統(tǒng)，拋光輪I 5與拋光輪II 6以及與其連接的機械臂I和機械臂II組成拋光系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)的控制，搬運系統(tǒng)同步進行，即上述步驟(1)、步驟(4)與步驟(6)聯(lián)動，同時完成鐵鍋位置的轉(zhuǎn)移，然后拋光系統(tǒng)同步進行，即上述步驟(2)、步驟(3)與步驟(5)聯(lián)動，對內(nèi)拋臺8以及外拋臺9上的鐵鍋進行拋邊、內(nèi)壁拋光以及外壁拋光的處理，進而實現(xiàn)鐵鍋拋光的連續(xù)作業(yè)，使得內(nèi)拋臺8和外拋臺9均有鐵鍋進行拋光處理，極大的提高作業(yè)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵鍋拋光工藝，其特征在于:其具體步驟如下: (1)、用機械手將鐵鍋鍋口向上放置在一個能帶動鐵鍋轉(zhuǎn)動的內(nèi)拋臺上，該內(nèi)拋臺一側(cè)設(shè)有一個裝有拋光輪的機械臂； (2)、操作機械臂將拋光輪移動至鐵鍋鍋口上沿，并使之與鐵鍋鍋口上沿相切，啟動內(nèi)拋臺和拋光輪使其同時轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動下對鐵鍋邊緣進行拋邊處理； (3)、鐵鍋經(jīng)拋邊處理后，操作機械臂使拋光輪平移越過鐵鍋鍋口上沿，并使拋光輪與鐵鍋內(nèi)壁相切，操作機械臂帶動拋光輪使之沿鐵鍋內(nèi)壁在鍋底與鍋沿之間往復(fù)移動，同時在內(nèi)拋臺和拋光輪的轉(zhuǎn)動下對鐵鍋內(nèi)壁進行拋光，拋光之后通過機械臂將拋光輪移出鐵鍋； (4)、用機械手將經(jīng)步驟(3)處理過的鐵鍋移至一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)使之繞一個支點翻轉(zhuǎn)，從而將鐵鍋鍋口向下扣在一個能帶動鐵鍋旋轉(zhuǎn)的外拋臺上，在外拋臺的一側(cè)另外設(shè)有一個裝有拋光輪的機械臂； (5)、操作該機械臂帶動拋光輪移動至鐵鍋鍋口邊沿外側(cè)，并使其與鐵鍋外壁相切，啟動外拋臺和拋光輪使其同時轉(zhuǎn)動，操作機械臂帶動拋光輪沿著鐵鍋外壁在鐵鍋底部與鍋沿之間往復(fù)移動，從而對鐵鍋外壁進行拋光，拋光后再通過機械臂將拋光輪移開； (6)、用機械手將步驟(5)處理的鐵鍋鍋口向下由外拋臺移至出鍋位，并扣在其他經(jīng)拋光處理后的鐵鍋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋拋光工藝，其特征在于:所述的內(nèi)拋臺與外拋臺上設(shè)置用于固定鐵鍋的固定裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐵鍋拋光工藝，其特征在于:所述的固定裝置為磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋拋光工藝，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上的翻轉(zhuǎn)臺以及在翻轉(zhuǎn)臺上設(shè)置的防滑裝置，翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接在支架上，并由電機驅(qū)動其進行翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鐵鍋拋光工藝，其特征在于:所述的防滑裝置設(shè)有與鍋體形狀相適應(yīng)的固定槽，固定槽的內(nèi)壁設(shè)置摩擦層，通過摩擦層與鐵鍋外壁之間的摩擦力防止鐵鍋在翻轉(zhuǎn)過程中滑動掉落。
【文檔編號】B24B1/00GK104440410SQ201410687227
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】鄭西濤, 劉玉姣 申請人:河南摩西機械制造有限公司