外圓磨床工件夾持裝置及工件夾持方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及磨削加工夾具領(lǐng)域，目的是提供一種外圓磨床工件夾持裝置及工件夾持方法。一種外圓磨床工件夾持裝置，包括前端設(shè)有頂尖孔的連接柄，后端位于頂尖孔中的頭架頂尖，內(nèi)圈與連接柄傳動連接的單向軸承，設(shè)有前擋圈并與單向軸承的外圈連接的軸承座，設(shè)有中孔及開口的工件夾持體，分別與工件夾持體和前擋圈連接的調(diào)整組件，內(nèi)端設(shè)有夾持弧面并與開口的一側(cè)端較接的夾持撥片，撥片開啟拉索，撥桿位置感應(yīng)器和控制器；工件夾持體的側(cè)圍設(shè)有若干個沿圓周分布的夾持調(diào)整螺釘；撥片開啟拉索的兩端分別與夾持撥片的外端和外圓磨床的撥桿連接。該外圓磨床工件夾持裝置能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度，裝夾方便且裝夾效率較高。
【專利說明】外圓磨床工件夾持裝置及工件夾持方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磨削加工夾具領(lǐng)域，尤其是一種外圓磨床工件夾持裝置及工件夾持方法。

【背景技術(shù)】
[0002]外圓磨床常用氣(液)動卡盤作為工件夾持裝置與頂尖配合夾持工件，存在夾持軸線與工件軸線的同軸度難以保證的不足；中國專利申請?zhí)?CN 201120209154.3的實(shí)用新型公開了一種外圓磨床用萬能夾頭裝置，包括對稱設(shè)置的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊的左、右兩端分別設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓和緊固螺栓，第一夾緊塊和第二夾緊塊通調(diào)節(jié)螺栓和緊固螺栓連接；所述緊固螺栓的一端通過固定螺母與第一夾緊塊固定連接，緊固螺栓的另一端上設(shè)置有用于固定緊固螺栓和第二夾緊塊的緊固螺母；所述調(diào)節(jié)螺栓的一端通過固定螺母與第一夾緊塊固定連接，調(diào)節(jié)螺栓的另一端上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母；所述第一夾緊塊和第二夾緊塊相對設(shè)置一側(cè)的中部形成向內(nèi)凹進(jìn)的夾緊面。該外圓磨床用萬能夾頭裝置即工件夾持裝置，存在裝夾不方便和裝夾效率較低的不足；因此，設(shè)計一種能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度和裝夾方便且裝夾效率較高的外圓磨床工件夾持裝置及工件夾持方法，成為亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服目前的外圓磨床的工件夾持裝置存在夾持軸線與工件軸線的同軸度難以保證，裝夾不方便和裝夾效率較低的不足，提供一種能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度，裝夾方便且裝夾效率較高的外圓磨床工件夾持裝置及工件夾持方法。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:
一種外圓磨床工件夾持裝置，包括前端設(shè)有頂尖孔的連接柄，后端位于頂尖孔中的頭架頂尖，套設(shè)在連接柄外且內(nèi)圈與連接柄傳動連接的單向軸承，設(shè)有前擋圈并與單向軸承的外圈連接的軸承座，設(shè)有中孔及分別與外側(cè)圍和中孔貫通的開口的工件夾持體，分別與工件夾持體和前擋圈連接的調(diào)整組件，內(nèi)端設(shè)有夾持弧面并與開口的一側(cè)端鉸接的夾持撥片，撥片開啟拉索，位于外圓磨床的撥桿外側(cè)的撥桿位置感應(yīng)器和控制器；工件夾持體的側(cè)圍設(shè)有若干個沿圓周分布且螺桿前端與夾持弧面相對的夾持調(diào)整螺釘；撥片開啟拉索的兩端分別與夾持撥片的外端和外圓磨床的撥桿連接；夾持撥片外端與連接柄軸線之間的距離大于外圓磨床的撥桿的軸線與連接柄軸線之間的距離。磨削完畢后，根據(jù)撥桿位置感應(yīng)器反饋的外圓磨床的撥桿位置進(jìn)行定點(diǎn)停車，然后外圓磨床的撥桿繞連接柄軸線反轉(zhuǎn)時，由于單向軸承作用使工件夾持體不能跟著反轉(zhuǎn)，撥片開啟拉索拉動夾持撥片反轉(zhuǎn)使夾持弧面脫離工件開啟開口 ；通過調(diào)節(jié)夾持調(diào)整螺釘可以適應(yīng)不同直徑工件的夾持需要；該外圓磨床工件夾持裝置能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度，裝夾方便且裝夾效率較高。
[0005]作為優(yōu)選，所述的外圓磨床工件夾持裝置，還包括工件裝卸裝置；所述的工件裝卸裝置包括兩個雙桿氣缸，兩個各與一個雙桿氣缸的活塞桿連接的氣動機(jī)械夾。工件裝卸裝置使裝夾效率更高。
[0006]作為優(yōu)選，所述的連接柄的后端設(shè)有與頂尖孔后端連通的螺孔和螺桿與螺孔螺紋連接且螺桿的前端頂住頭架頂尖后端的頂尖限位螺釘；連接柄的側(cè)圍設(shè)有螺桿前端壓住頭架頂尖側(cè)圍的頂尖鎖緊螺釘。通過頂尖鎖緊螺釘可以調(diào)節(jié)頭架頂尖伸出連接柄前端的長度。
[0007]作為優(yōu)選，所述的調(diào)整組件包括形狀為半環(huán)形且設(shè)有兩個貫穿前后兩端面的長孔的后連接板，兩個螺桿前端各穿過一個長孔并與前擋圈螺紋連接的后調(diào)節(jié)螺釘，形狀為半環(huán)形且設(shè)有兩個貫穿前后兩端面的通孔的前連接板，兩個螺桿前端各穿過一個通孔并與工件夾持體前端螺紋連接的前調(diào)節(jié)螺釘，兩端分別與后連接板和前連接板連接的連桿；通孔的直徑與后調(diào)節(jié)螺釘?shù)耐鈴介g隙配合。調(diào)整組件結(jié)構(gòu)簡單，通過穿過長孔的后調(diào)節(jié)螺釘和穿過通孔的前調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)工件夾持體的徑向位置以適應(yīng)更大范圍直徑工件的夾持需要。
[0008]作為優(yōu)選，所述的工件夾持體的開口的一側(cè)端面設(shè)有寬度與夾持撥片厚度匹配的容置槽；夾持撥片的中部位于容置槽中并與工件夾持體通過鉸接軸鉸接。利于夾持弧面與夾持調(diào)整螺釘相對且夾持均衡。
[0009]作為優(yōu)選，所述的開口所對應(yīng)的圓心角為120度至270度。兼顧工件放入分別和夾持調(diào)整螺釘支承工件穩(wěn)固。
[0010]作為優(yōu)選，所述的連接柄為莫氏柄；撥片開啟拉索為鏈條；撥桿位置感應(yīng)器為電磁感應(yīng)開關(guān)。通用件成本低。
[0011]—種外圓磨床工件夾持方法，(I)把外圓磨床工件夾持裝置的連接柄裝入外圓磨床頭架的連接孔中；所述的外圓磨床工件夾持裝置，包括前端設(shè)有頂尖孔的連接柄，后端位于頂尖孔中的頭架頂尖，套設(shè)在連接柄外且內(nèi)圈與連接柄傳動連接的單向軸承，設(shè)有前擋圈并與單向軸承的外圈連接的軸承座，設(shè)有中孔及分別與外側(cè)圍和中孔貫通的開口的工件夾持體，分別與工件夾持體和前擋圈連接的調(diào)整組件，內(nèi)端設(shè)有夾持弧面并與開口的一側(cè)端鉸接的夾持撥片，撥片開啟拉索，工件裝卸裝置，位于外圓磨床的撥桿外側(cè)的撥桿位置感應(yīng)器和控制器；工件夾持體的側(cè)圍設(shè)有若干個沿圓周分布且螺桿前端與夾持弧面相對的夾持調(diào)整螺釘；撥片開啟拉索的兩端分別與夾持撥片的外端和外圓磨床的撥桿連接；夾持撥片外端與連接柄軸線之間的距離大于外圓磨床的撥桿的軸線與連接柄軸線之間的距離；
(2)控制器控制工件裝卸裝置的一個氣動機(jī)械夾從輸送帶上夾取一個工件，一個雙桿氣缸啟動推動一個氣動機(jī)械夾使工件通過工件夾持體的開口入位；所述的工件裝卸裝置包括兩個雙桿氣缸，兩個各與一個雙桿氣缸的活塞桿連接的氣動機(jī)械夾；(3)外圓磨床的尾架頂尖運(yùn)動并與頭架頂尖配合各頂住工件一端的一個中心孔；一個氣動機(jī)械夾松開工件，一個雙桿氣缸拉動一個氣動機(jī)械夾復(fù)位；(4)啟動外圓磨床的頭架電機(jī)驅(qū)動外圓磨床的撥桿繞連接柄軸線轉(zhuǎn)動，外圓磨床的撥桿帶動夾持撥片轉(zhuǎn)動使夾持弧面閉合開口并抵住工件；
(5)控制外圓磨床的砂輪對工件進(jìn)行磨削；(6)磨削完畢后，根據(jù)撥桿位置感應(yīng)器反饋的外圓磨床的撥桿位置進(jìn)行定點(diǎn)停車，然后外圓磨床的撥桿繞連接柄軸線反轉(zhuǎn)50度至210度，通過撥片開啟拉索拉動夾持撥片反轉(zhuǎn)使夾持弧面脫離工件開啟開口；( 7 )外圓磨床的尾架頂尖退回復(fù)位；(8)另一個雙桿氣缸啟動推動另一個氣動機(jī)械夾運(yùn)動,啟動另一個氣動機(jī)械夾夾住工件，另一個雙桿氣缸復(fù)位，另一個氣動機(jī)械夾松開工件使工件落在輸送帶上。外圓磨床工件夾持方法能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度，裝夾方便且裝夾效率較高，自動化程度高。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:磨削完畢后，根據(jù)撥桿位置感應(yīng)器反饋的外圓磨床的撥桿位置進(jìn)行定點(diǎn)停車，然后外圓磨床的撥桿繞連接柄軸線反轉(zhuǎn)時，由于單向軸承作用使工件夾持體不能跟著反轉(zhuǎn)，撥片開啟拉索拉動夾持撥片反轉(zhuǎn)使夾持弧面脫離工件開啟開口 ；通過調(diào)節(jié)夾持調(diào)整螺釘可以適應(yīng)不同直徑工件的夾持需要；該外圓磨床工件夾持裝置能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度，裝夾方便且裝夾效率較高。工件裝卸裝置使裝夾效率更高。通過頂尖鎖緊螺釘可以調(diào)節(jié)頭架頂尖伸出連接柄前端的長度。調(diào)整組件結(jié)構(gòu)簡單，通過穿過長孔的后調(diào)節(jié)螺釘和穿過通孔的前調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)工件夾持體的徑向位置以適應(yīng)更大范圍直徑工件的夾持需要。夾持撥片的中部位于容置槽中并與工件夾持體通過鉸接軸鉸接，利于夾持弧面與夾持調(diào)整螺釘相對且夾持均衡。開口所對應(yīng)的圓心角為120度至270度，兼顧工件放入分別和夾持調(diào)整螺釘支承工件穩(wěn)固。連接柄為莫氏柄，撥片開啟拉索為鏈條，撥桿位置感應(yīng)器為電磁感應(yīng)開關(guān)，通用件成本低。外圓磨床工件夾持方法能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度，裝夾方便且裝夾效率較高，自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是調(diào)整組件、工件夾持體、夾持撥片的爆炸示意圖。
[0014]圖中:頭架頂尖-1、連接柄-2、頂尖限位螺釘-21、頂尖鎖緊螺釘-22、單向軸承_3、軸承座_4、前擋圈-41、工件夾持體-5、中孔-51、開口 -52、夾持調(diào)整螺釘-53、容置槽-54、調(diào)整組件-6、長孔-61、后連接板-62、后調(diào)節(jié)螺釘-63、通孔_64、前連接板-65、前調(diào)節(jié)螺釘-66、連桿-67、夾持撥片-7、夾持弧面-71、撥片開啟拉索-8、工件裝卸裝置-9、雙桿氣缸-91、氣動機(jī)械夾-92、外圓磨床的撥桿-10、撥桿位置感應(yīng)器-11、控制器-12、工件-13、外圓磨床的尾架頂尖-14、砂輪-15。
[0015]

【具體實(shí)施方式】
下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0016]如附圖1、附圖2所示:一種外圓磨床工件夾持裝置，包括前端設(shè)有頂尖孔(附圖中未畫出)的連接柄2，后端位于頂尖孔中的頭架頂尖1，套設(shè)在連接柄2外且內(nèi)圈與連接柄2鍵連接的單向軸承3，設(shè)有前擋圈41并與單向軸承3的外圈連接的軸承座4，設(shè)有中孔51及分別與外側(cè)圍和中孔51貫通的開口 52的工件夾持體5，分別與工件夾持體5和前擋圈41連接的調(diào)整組件6，內(nèi)端設(shè)有夾持弧面71并與開口 52的一側(cè)端鉸接的夾持撥片7，撥片開啟拉索8，工件裝卸裝置9，位于外圓磨床的撥桿10外側(cè)的撥桿位置感應(yīng)器11和控制器12 ;工件夾持體5的側(cè)圍設(shè)有兩個沿圓周分布且螺桿前端與夾持弧面71相對的夾持調(diào)整螺釘53 ;撥片開啟拉索8的兩端分別與夾持撥片7的外端和外圓磨床的撥桿10連接；夾持撥片7外端與連接柄2軸線之間的距離大于外圓磨床的撥桿10的軸線與連接柄2軸線之間的距離。
[0017]所述的工件裝卸裝置9包括兩個雙桿氣缸91，兩個各與一個雙桿氣缸91的活塞桿連接的氣動機(jī)械夾92。
[0018]所述的連接柄2的后端設(shè)有與頂尖孔后端連通的螺孔(附圖中未畫出)和螺桿與螺孔螺紋連接且螺桿的前端頂住頭架頂尖I后端的頂尖限位螺釘21 ;連接柄2的側(cè)圍設(shè)有螺桿前端壓住頭架頂尖I側(cè)圍的頂尖鎖緊螺釘22。
[0019]所述的調(diào)整組件6包括形狀為半環(huán)形且設(shè)有兩個貫穿前后兩端面的長孔61的后連接板62，兩個螺桿前端各穿過一個長孔61并與前擋圈41螺紋連接的后調(diào)節(jié)螺釘63，形狀為半環(huán)形且設(shè)有兩個貫穿前后兩端面的通孔64的前連接板65，兩個螺桿前端各穿過一個通孔64并與工件夾持體5前端螺紋連接的前調(diào)節(jié)螺釘66，兩端分別與后連接板62和前連接板65連接的連桿67 ;通孔64的直徑與后調(diào)節(jié)螺釘63的外徑間隙配合。
[0020]本實(shí)施例中，所述的工件夾持體5的開口 52的一側(cè)端面設(shè)有寬度與夾持撥片7厚度間隙配合的容置槽54 ;夾持撥片7的中部位于容置槽54中并與工件夾持體5通過鉸接軸鉸接。所述的開口 52所對應(yīng)的圓心角為150度。所述的連接柄2為莫氏柄；撥片開啟拉索8為鏈條；鏈條的兩端分別與夾持撥片7的外端和外圓磨床的撥桿10捆扎連接；撥桿位置感應(yīng)器11為電磁感應(yīng)開關(guān)。
[0021]一種外圓磨床工件夾持方法，(I)外圓磨床工件夾持裝置的連接柄2裝入外圓磨床頭架的連接孔(附圖中未畫出)中；所述的外圓磨床工件夾持裝置，包括前端設(shè)有頂尖孔的連接柄2，后端位于頂尖孔中的頭架頂尖1，套設(shè)在連接柄2外且內(nèi)圈與連接柄2鍵連接的單向軸承3，設(shè)有前擋圈41并與單向軸承3的外圈連接的軸承座4，設(shè)有中孔51及分別與外側(cè)圍和中孔51貫通的開口 52的工件夾持體5，分別與工件夾持體5和前擋圈41連接的調(diào)整組件6，內(nèi)端設(shè)有夾持弧面71并與開口 52的一端鉸接的夾持撥片7，撥片開啟拉索8，工件裝卸裝置9，位于外圓磨床的撥桿10外側(cè)的撥桿位置感應(yīng)器11和控制器12 ;工件夾持體5的側(cè)圍設(shè)有兩個沿圓周分布且螺桿前端與夾持弧面71相對的夾持調(diào)整螺釘53 ;撥片開啟拉索8的兩端分別與夾持撥片7的外端和外圓磨床的撥桿10連接；夾持撥片7外端與連接柄2軸線之間的距離大于外圓磨床的撥桿10的軸線與連接柄2軸線之間的距離；
(2)控制器12控制工件裝卸裝置9的一個氣動機(jī)械夾92從輸送帶(附圖中未畫出)上夾取一個工件13，一個雙桿氣缸91啟動推動一個氣動機(jī)械夾92使工件13通過工件夾持體5的開口 52入位；所述的工件裝卸裝置9包括兩個雙桿氣缸91，兩個各與一個雙桿氣缸91的活塞桿連接的氣動機(jī)械夾92 ; (3)外圓磨床的尾架頂尖14運(yùn)動并與頭架頂尖I配合各頂住工件13 —端的一個中心孔(附圖中未畫出)；一個氣動機(jī)械夾92松開工件13，一個雙桿氣缸91拉動一個氣動機(jī)械夾92復(fù)位；(4)啟動外圓磨床的頭架電機(jī)(附圖中未畫出)驅(qū)動外圓磨床的撥桿10繞連接柄2軸線轉(zhuǎn)動，外圓磨床的撥桿10帶動夾持撥片7轉(zhuǎn)動使夾持弧面71閉合開口 52并抵住工件13 ;(5)控制外圓磨床的砂輪15對工件13進(jìn)行磨削；(6)磨削完畢后，根據(jù)撥桿位置感應(yīng)器11反饋的外圓磨床的撥桿10位置進(jìn)行定點(diǎn)停車，然后外圓磨床的撥桿10繞連接柄2軸線反轉(zhuǎn)180度，通過撥片開啟拉索8拉動夾持撥片7反轉(zhuǎn)使夾持弧面71脫離工件13開啟開口 52 ; (7)外圓磨床的尾架頂尖14退回復(fù)位；(8)另一個雙桿氣缸91啟動推動另一個氣動機(jī)械夾92運(yùn)動，啟動另一個氣動機(jī)械夾92夾住工件13，另一個雙桿氣缸91復(fù)位,另一個氣動機(jī)械夾92松開工件13使工件落在輸送帶上。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:磨削完畢后，根據(jù)撥桿位置感應(yīng)器反饋的外圓磨床的撥桿位置進(jìn)行定點(diǎn)停車，然后外圓磨床的撥桿繞連接柄軸線反轉(zhuǎn)時，由于單向軸承作用使工件夾持體不能跟著反轉(zhuǎn)，撥片開啟拉索拉動夾持撥片反轉(zhuǎn)使夾持弧面脫離工件開啟開口 ；通過調(diào)節(jié)夾持調(diào)整螺釘可以適應(yīng)不同直徑工件的夾持需要；該外圓磨床工件夾持裝置能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度，裝夾方便且裝夾效率較高。工件裝卸裝置使裝夾效率更高。通過頂尖鎖緊螺釘可以調(diào)節(jié)頭架頂尖伸出連接柄前端的長度。調(diào)整組件結(jié)構(gòu)簡單，通過穿過長孔的后調(diào)節(jié)螺釘和穿過通孔的前調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)工件夾持體的徑向位置以適應(yīng)更大范圍直徑工件的夾持需要。夾持撥片的中部位于容置槽中并與工件夾持體通過鉸接軸鉸接，利于夾持弧面與夾持調(diào)整螺釘相對且夾持均衡。開口所對應(yīng)的圓心角為150度，兼顧工件放入分別和夾持調(diào)整螺釘支承工件穩(wěn)固。連接柄為莫氏柄，撥片開啟拉索為鏈條，撥桿位置感應(yīng)器為電磁感應(yīng)開關(guān)。通用件成本低。外圓磨床工件夾持方法能保證夾持軸線與工件軸線的同軸度，裝夾方便且裝夾效率較高，自動化程度高。
[0023]本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外圓磨床工件夾持裝置，其特征是:包括前端設(shè)有頂尖孔的連接柄，后端位于頂尖孔中的頭架頂尖，套設(shè)在連接柄外且內(nèi)圈與連接柄傳動連接的單向軸承，設(shè)有前擋圈并與單向軸承的外圈連接的軸承座，設(shè)有中孔及分別與外側(cè)圍和中孔貫通的開口的工件夾持體，分別與工件夾持體和前擋圈連接的調(diào)整組件，內(nèi)端設(shè)有夾持弧面并與開口的一側(cè)端鉸接的夾持撥片，撥片開啟拉索，位于外圓磨床的撥桿外側(cè)的撥桿位置感應(yīng)器和控制器；工件夾持體的側(cè)圍設(shè)有若干個沿圓周分布且螺桿前端與夾持弧面相對的夾持調(diào)整螺釘；撥片開啟拉索的兩端分別與夾持撥片的外端和外圓磨床的撥桿連接；夾持撥片外端與連接柄軸線之間的距離大于外圓磨床的撥桿的軸線與連接柄軸線之間的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外圓磨床工件夾持裝置，其特征是:還包括工件裝卸裝置；所述的工件裝卸裝置包括兩個雙桿氣缸，兩個各與一個雙桿氣缸的活塞桿連接的氣動機(jī)械夾。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外圓磨床工件夾持裝置，其特征是:所述的連接柄的后端設(shè)有與頂尖孔后端連通的螺孔和螺桿與螺孔螺紋連接且螺桿的前端頂住頭架頂尖后端的頂尖限位螺釘；連接柄的側(cè)圍設(shè)有螺桿前端壓住頭架頂尖側(cè)圍的頂尖鎖緊螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外圓磨床工件夾持裝置，其特征是:所述的調(diào)整組件包括形狀為半環(huán)形且設(shè)有兩個貫穿前后兩端面的長孔的后連接板，兩個螺桿前端各穿過一個長孔并與前擋圈螺紋連接的后調(diào)節(jié)螺釘，形狀為半環(huán)形且設(shè)有兩個貫穿前后兩端面的通孔的前連接板，兩個螺桿前端各穿過一個通孔并與工件夾持體前端螺紋連接的前調(diào)節(jié)螺釘，兩端分別與后連接板和前連接板連接的連桿；通孔的直徑與后調(diào)節(jié)螺釘?shù)耐鈴介g隙配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外圓磨床工件夾持裝置，其特征是:所述的工件夾持體的開口的一側(cè)端面設(shè)有寬度與夾持撥片厚度匹配的容置槽；夾持撥片的中部位于容置槽中并與工件夾持體通過鉸接軸鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外圓磨床工件夾持裝置，其特征是:所述的開口所對應(yīng)的圓七、角為120度至270度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外圓磨床工件夾持裝置，其特征是:所述的連接柄為莫氏柄；撥片開啟拉索為鏈條；撥桿位置感應(yīng)器為電磁感應(yīng)開關(guān)。
8.一種外圓磨床工件夾持方法，其特征是:(1)把外圓磨床工件夾持裝置的連接柄裝入外圓磨床頭架的連接孔中；所述的外圓磨床工件夾持裝置，包括前端設(shè)有頂尖孔的連接柄，后端位于頂尖孔中的頭架頂尖，套設(shè)在連接柄外且內(nèi)圈與連接柄傳動連接的單向軸承，設(shè)有前擋圈并與單向軸承的外圈連接的軸承座，設(shè)有中孔及分別與外側(cè)圍和中孔貫通的開口的工件夾持體，分別與工件夾持體和前擋圈連接的調(diào)整組件，內(nèi)端設(shè)有夾持弧面并與開口的一側(cè)端鉸接的夾持撥片，撥片開啟拉索，工件裝卸裝置，位于外圓磨床的撥桿外側(cè)的撥桿位置感應(yīng)器和控制器；工件夾持體的側(cè)圍設(shè)有若干個沿圓周分布且螺桿前端與夾持弧面相對的夾持調(diào)整螺釘；撥片開啟拉索的兩端分別與夾持撥片的外端和外圓磨床的撥桿連接；夾持撥片外端與連接柄軸線之間的距離大于外圓磨床的撥桿的軸線與連接柄軸線之間的距離；(2)控制器控制工件裝卸裝置的一個氣動機(jī)械夾從輸送帶上夾取一個工件，一個雙桿氣缸啟動推動一個氣動機(jī)械夾使工件通過工件夾持體的開口入位；所述的工件裝卸裝置包括兩個雙桿氣缸，兩個各與一個雙桿氣缸的活塞桿連接的氣動機(jī)械夾；(3)外圓磨床的尾架頂尖運(yùn)動并與頭架頂尖配合各頂住工件一端的一個中心孔；一個氣動機(jī)械夾松開工件，一個雙桿氣缸拉動一個氣動機(jī)械夾復(fù)位；(4)啟動外圓磨床的頭架電機(jī)驅(qū)動外圓磨床的撥桿繞連接柄軸線轉(zhuǎn)動，外圓磨床的撥桿帶動夾持撥片轉(zhuǎn)動使夾持弧面閉合開口并抵住工件；(5)控制外圓磨床的砂輪對工件進(jìn)行磨削；(6)磨削完畢后，根據(jù)撥桿位置感應(yīng)器反饋的外圓磨床的撥桿位置進(jìn)行定點(diǎn)停車，然后外圓磨床的撥桿繞連接柄軸線反轉(zhuǎn)50度至210度，通過撥片開啟拉索拉動夾持撥片反轉(zhuǎn)使夾持弧面脫離工件開啟開口 ；(7)外圓磨床的尾架頂尖退回復(fù)位；(8)另一個雙桿氣缸啟動推動另一個氣動機(jī)械夾運(yùn)動，啟動另一個氣動機(jī)械夾夾住工件，另一個雙桿氣缸復(fù)位，另一個氣動機(jī)械夾松開工件使工件落在輸送帶上。
【文檔編號】B24B41/06GK104209857SQ201410359407
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】王歡江 申請人:余姚市鋒利電動工具廠（普通合伙）