一種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置及調(diào)速方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于連續(xù)鑄造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置及調(diào)速方法。該裝置包括運動單元、檢測反饋單元以及計算控制單元；其中運動單元包括：連鑄托架3、液壓系統(tǒng)；檢測反饋單位包括：脈沖輸出型拉線編碼器4、電壓輸出型拉線編碼器5、放大器13、PLC模擬量輸入模塊17、電位器18；計算控制單元包括：PC機(jī)14、PLCCPU15、PLC模擬量輸出模塊16。該裝置具有操作簡單，節(jié)省人工，運行安全、穩(wěn)定、易于控制，過程精確等優(yōu)點，已經(jīng)在生產(chǎn)中得到了實際應(yīng)用。
【專利說明】—種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置及調(diào)速方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于連續(xù)鑄造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置及調(diào)速方法。

【背景技術(shù)】
[0002]半固態(tài)連鑄是半固態(tài)加工與現(xiàn)代連鑄技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。在半固態(tài)連鑄過程中，金屬熔體以固液兩相共存的狀態(tài)進(jìn)入結(jié)晶器，其中的固相為非枝晶粒狀組織。半固態(tài)連鑄的主要工藝流程為金屬冶煉一半固態(tài)漿料的制備一拉坯。其技術(shù)關(guān)鍵主要有兩個，一是連續(xù)冷卻攪拌條件下非枝晶粒狀固相的形成與控制，二是含有非枝晶粒狀固相的半固態(tài)漿料的充型。整個過程中，要想制備高質(zhì)量的半固態(tài)坯料，離不開優(yōu)質(zhì)的工藝，更離不開控制精確的連鑄設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有的連鑄機(jī)有兩類:水平連鑄機(jī)和垂直連鑄機(jī)。由于水平連鑄機(jī)在半固態(tài)連鑄【技術(shù)領(lǐng)域】的種種弊端，目前半固態(tài)連鑄機(jī)以垂直式為主。傳統(tǒng)的垂直連鑄機(jī)，尤其是小型連鑄機(jī)基本上采用的都是手動操作，在連續(xù)鑄造的過程中很難把握其過程參數(shù)的精度，尤其是在連鑄過程中最重要的熔體溫度、拉鑄速度以及冷卻水強(qiáng)度等因素，即使在具有自動控制系統(tǒng)的連鑄機(jī)上，也只有顯示在控制面板上的給定值，而不是準(zhǔn)確的速度實際值，要想得到實際的速度值，調(diào)速裝置就顯得尤為重要。
[0004]目前垂直連鑄機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)主要采用鋼絲繩滑輪牽引系統(tǒng)和液壓缸升降系統(tǒng)這兩種形式，但是采用鋼絲繩牽引系統(tǒng)的弊端在于很難掌握牽引的托架在運動過程中的平衡性，在引錠對中的過程中相較液壓系統(tǒng)也要更困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)拉鑄機(jī)拉鑄速度的精確控制，本發(fā)明提出了一種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置，包括運動單元、檢測反饋單元以及計算控制單元；其中運動單元包括:連鑄托架3、液壓系統(tǒng)；檢測反饋單位包括:脈沖輸出型拉線編碼器4、電壓輸出型拉線編碼器5、放大器13、PLC模擬量輸入模塊17、電位器18 ;計算控制單元包括:PC機(jī)14、PLCCPU15、PLC模擬量輸出模塊16。
[0006]所述運動單元的液壓系統(tǒng)包括液壓油缸6、電液比例調(diào)速閥7、單向閥8、液壓鎖9、電磁換向閥10、溢流閥11、壓力表12、液位液溫計；電磁換向閥10選用三位四通電磁換向閥3WE6A-61B/CG24NZ5L，電液比例調(diào)速閥7采用2FRE6B-20B/16QM，單向閥8采用S10A1/2，壓力表12采用YN60，0-40Mpa，液位液溫計采用YWZ200T ;通過設(shè)計的回油節(jié)流調(diào)速的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)托架在上升和下降過程中的速度控制，同時電液比例調(diào)速閥7采用2FRE6B-20B/16QM使在連鑄托架上升到一定位置引錠對中的過程中能夠控制連鑄托架的運動速度，最低速度能夠達(dá)到0.8mm/so
[0007]所述放大器13采用VT-5010S30反饋電路；PLCCPU15和PLC模擬量輸入模塊17分別采用西門子S7300中的CPU314C-2DP模塊和SM331模擬量輸入模塊；脈沖輸出型拉線編碼器4采用KS90脈沖輸出型拉線編碼器，用來檢測托架運動速度，根據(jù)輸出脈沖的個數(shù)通過換算得到速度值和運動距離值；電壓輸出型拉線編碼器5用來檢測托架位置，為引錠對中以及鑄棒長度控制服務(wù)；這兩個拉線編碼器檢測所得到的脈沖信號和電壓信號分別輸入到CPU314C-2DP模塊和SM331模擬量輸入模塊中，通過計算機(jī)控制單元中軟件的編程來實現(xiàn)托架位置以及鑄棒長度的監(jiān)視。
[0008]所述計算控制單元包括:采用西門子S7300中的CPU314C-2DP模塊的PLCCPU15，采用西門子S7300中的SM332模擬量輸出模塊的PLC模擬量輸出模塊16和裝有STEP7編程軟件和組態(tài)王6.5軟件的PC機(jī)14 ;計算控制單元通過電位器18給定的信號、放大器檢測信號、放大器反饋信號以及脈沖輸出型拉線編碼器4檢測到的脈沖信號的處理，最終控制放大器13輸出信號來實現(xiàn)自動或手動拉鑄的速度控制。
[0009]所述脈沖輸出型拉線編碼器4以及電壓輸出型拉線編碼器5通過固定裝置、滑輪組將拉線鋼絲繩固定到連鑄托架3某一位置，這一位置經(jīng)過多次實驗測試，能保證在同一速度下每次運動到同一位置的精確性以及同步性，同時防止漏料對鋼絲繩的損壞；在連鑄托架3的運動過程中，脈沖輸出型拉線編碼器4記錄脈沖數(shù)，脈沖信號輸入到PLCCPU15中運算，使其檢測速度的精度達(dá)到0.5mm/s ；電壓輸出型拉線編碼器5用于監(jiān)測托架3位置和鑄棒長度，電壓信號輸入到PLC模擬量輸入模塊17中；將以上監(jiān)測數(shù)據(jù)通過PLCCPU15的通訊模塊輸入到PC機(jī)14中，通過編程軟件和組態(tài)軟件實現(xiàn)了實時顯示與記錄的功能。
[0010]一種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置的調(diào)速方法，其特征在于，包括手動操作和自動控制兩種工作模式，以及設(shè)備初始化操作和拉鑄操作兩個操作步驟；當(dāng)手動操作時，電位器18將0-10V直流電壓輸入到放大器13中，放大器13、電位器18經(jīng)過運算驅(qū)動電液比例調(diào)速閥7進(jìn)行調(diào)速，通過給定電壓的變化實現(xiàn)量程范圍內(nèi)的無極調(diào)速，同時電液比例調(diào)速閥7的開度值又返回到放大器13中，通過放大器13的反饋輸出端將0-6V的開度信號輸入到PLC模擬量輸入模塊17中，而電位器18給定的0-10V信號也輸入PLC模擬量輸入模塊17中，同時在PLCCPU15中通過軟件進(jìn)行換算，將兩個值進(jìn)行比較，能觀察到開度值隨給定電壓的變化曲線，進(jìn)行液壓系統(tǒng)與電位器18給定值之間的匹配；
[0011]自動控制時，操作員在PC機(jī)14操作界面上輸入工藝參數(shù)，當(dāng)拉鑄開始時，PLC模擬量輸出模塊16通過放大器13另一輸入口將信號送給電液比例調(diào)速閥7，電液比例調(diào)速閥7打開進(jìn)行工作，并且將實時監(jiān)測值送入PLC模擬量輸入模塊17中，進(jìn)行閉環(huán)控制，實現(xiàn)滿足生產(chǎn)要求的精確控制。
[0012]所述設(shè)備初始化操作為引錠對中操作，即連鑄托架3先由最底端以9mm/s的速度運動到引錠2距水箱30mm處，由PLC模擬量輸出模塊16控制減速到3mm/s，再繼續(xù)上升，當(dāng)引錠2進(jìn)入結(jié)晶器時速度自動下調(diào)到lmm/s，在這個過程中，脈沖輸出型拉線編碼器4和電壓輸出型拉線編碼器5分別輸出信號到PLCCPU15和PLC模擬量輸入模塊17中，通過程序?qū)λ俣冗M(jìn)行調(diào)整，脈沖輸出型拉線編碼器4負(fù)責(zé)速度測量反饋，電壓輸出型拉線編碼器5負(fù)責(zé)位置信號反饋。
[0013]所述拉鑄操作為在操作人員輸入的指令下，依照設(shè)定的速度進(jìn)行拉鑄，PLC模擬量輸出模塊16通過放大器13輸入口將信號送給電液比例調(diào)速閥7，電液比例調(diào)速閥7打開進(jìn)行工作，同時脈沖輸出型拉線編碼器4和電壓輸出型拉線編碼器5檢測速度和位移，并在程序中進(jìn)行閉環(huán)控制，同時在操作面板上顯示這些實時監(jiān)測值和過程曲線，再將整個操作過程中的所有工藝參數(shù)保存到excel工作簿中。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]1、與鋼絲繩牽引機(jī)構(gòu)相比，能夠更加平穩(wěn)精確地控制托架運動的速度與距離，更好的實現(xiàn)引錠的對中，為半固態(tài)坯料的生產(chǎn)提供了更簡便的方法，減少了人工引錠對中的誤差。
[0016]2、與傳統(tǒng)的自動化、半自動化測量裝置相比，脈沖信號和電壓信號提供的不是給定值，而是真實的測量值，是托架運動的真實值，測量的速度通過與電液比例電磁閥開度以及電位器給定值的對比能夠更加精確的控制托架的位置，使工藝參數(shù)更穩(wěn)定準(zhǔn)確。
[0017]3、通過以上幾組數(shù)據(jù)的對比，使整個系統(tǒng)在拉速控制上能夠非常準(zhǔn)確，并且通過組態(tài)軟件，和PC機(jī)能夠更直觀的反應(yīng)拉速和托架運動的位置，同時通過后臺歷史數(shù)據(jù)的保存能夠系統(tǒng)的記錄整個連鑄過程的工作狀況，除去了很多人為的誤差，提升了半固態(tài)坯料的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是一種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置的示意圖；其中，1-熔煉爐，2-引錠，3-連鑄托架，4-脈沖輸出型拉線編碼器，5-電壓輸出型拉線編碼器，6-液壓油缸，7-電液比例調(diào)速閥，8-單向閥，9-液壓鎖，10-電磁換向閥，11-溢流閥，12-壓力表，13-放大器，14-PC機(jī)，15-PLCCPU，16-PLC模擬量輸出模塊，17-PLC模擬量輸入模塊，18-電位器。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明所提出的方法做進(jìn)一步的說明。
[0020]本發(fā)明的目的是對液壓系統(tǒng)拉鑄機(jī)拉鑄速度的測量，該裝置不僅可以精確的測量連鑄過程中托架下降的速度和距離，而且可以測量出在托架上升時以及引錠對中過程中托架的運動速度和距離，反饋到PLC中，達(dá)到自動引錠對中的目的。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0021]下面以半固態(tài)A390鋁合金坯料的制備為例來說明本發(fā)明裝置的工作原理。如圖1所示為一種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置，用于鋁合金半固態(tài)坯料的加工，該裝置包括運動單元、檢測反饋單元以及計算控制單元；其中運動單元包括:連鑄托架3,液壓油缸6、電液比例調(diào)速閥7、單向閥8、液壓鎖9、電磁換向閥10、溢流閥11、放大器13、電位器18 ;檢測反饋單位包括:脈沖輸出型拉線編碼器4、電壓輸出型拉線編碼器5、壓力表12、PLC模擬量輸入模塊17 ;計算控制單元包括:PC機(jī)14、PLCCPU15、PLC模擬量輸出模塊16。
[0022]脈沖輸出型拉線編碼器4以及電壓輸出型拉線編碼器5通過固定裝置、滑輪組將拉線鋼絲繩固定到連鑄托架3某一位置，這一位置經(jīng)過多次實驗測試，能保證在同一速度下每次運動到同一位置的精確性以及同步性，同時防止漏料對鋼絲繩的損壞；在連鑄托架3的運動過程中，脈沖輸出型拉線編碼器4記錄脈沖數(shù)，脈沖信號輸入到PLCCPU15中運算，使其檢測速度的精度達(dá)到0.5mm/s ;電壓輸出型拉線編碼器5用于監(jiān)測托架3位置和鑄棒長度，電壓信號輸入到PLC模擬量輸入模塊17中；將以上監(jiān)測數(shù)據(jù)通過PLCCPU15的通訊模塊輸入到PC機(jī)14中，通過編程軟件和組態(tài)軟件實現(xiàn)了實時顯示與記錄的功能。
[0023]運動單元的液壓系統(tǒng)包括液壓油缸6、電液比例調(diào)速閥7、單向閥8、液壓鎖9、電磁換向閥10、溢流閥11，液壓缸6在電磁換向閥10和電液比例調(diào)速閥7的配合下帶動連鑄托架3進(jìn)行往復(fù)運動，當(dāng)連鑄托架3下降時右側(cè)單向閥打開，左側(cè)電液比例調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)速，當(dāng)連鑄托架3上升時左側(cè)單向閥8打開，右側(cè)電液比例調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)速，形成回油節(jié)流調(diào)速。
[0024]該裝置分為手動操作和自動控制兩種工作模式，當(dāng)手動操作時，電位器18將
0-10V直流電壓輸入到放大器13中，放大器13、電位器18經(jīng)過運算驅(qū)動電液比例調(diào)速閥7進(jìn)行調(diào)速，通過給定電壓的變化實現(xiàn)量程范圍內(nèi)的無極調(diào)速，同時比例調(diào)速閥7的開度值又返回到放大器13中，通過運算放大器13的反饋輸出端將0-6V的開度信號輸入到PLC模擬量輸入模塊17中，而電位器18給定的0-10V信號也輸入PLC中，同時在PLC中通過軟件進(jìn)行換算，將兩個值進(jìn)行比較，能觀察到開度值隨給定電壓的變化曲線，這一步進(jìn)行了液壓系統(tǒng)與電位器給定值之間的匹配。
[0025]該調(diào)速裝置的優(yōu)點主要突出在自動控制工程中，當(dāng)進(jìn)行自動連鑄時，由脈沖輸出型拉線編碼器4和電壓輸出型拉線編碼器5所得到的數(shù)據(jù)，在PLC中進(jìn)行與給定電壓值得匹配。具體過程是:自動操作時，操作員在電腦操作界面上輸入工藝參數(shù)，當(dāng)拉鑄開始時，PLC模擬量輸出模塊16通過放大器另一輸入口將信號送給電液比例調(diào)速閥7,調(diào)速閥打開進(jìn)行工作，并且將實時監(jiān)測值送入PLC，這樣就行了閉環(huán)控制，在PLC中將程序完善，實現(xiàn)滿足生產(chǎn)要求的精確控制。尤其在托架上升引錠對中的過程中，通過不間斷的采集查詢，液壓系統(tǒng)和調(diào)速單元配合，能夠達(dá)到很好的效果。在整個生產(chǎn)過程中，人工手動的環(huán)節(jié)較少，在節(jié)省人力的同時，能夠使生產(chǎn)過程更加精確。
[0026]該裝置的調(diào)速方法包括:首先進(jìn)行設(shè)備初始化操作，這就要進(jìn)行引錠對中的操作，連鑄托架3先由最底端以9mm/s的速度運動到引錠2距水箱30mm處，由PLC控制減速到3mm/s,再繼續(xù)上升，當(dāng)引錠2進(jìn)入結(jié)晶器時速度自動下調(diào)到lmm/s，在這個過程中，脈沖輸出型拉線編碼器4和電壓輸出型拉線編碼器5輸出信號到PLC，通過程序?qū)λ俣冗M(jìn)行調(diào)整，脈沖輸出型拉線編碼器4負(fù)責(zé)速度測量反饋，電壓輸出型拉線編碼器5負(fù)責(zé)位置信號反饋。
[0027]當(dāng)設(shè)備初始化完成之后，進(jìn)行拉鑄，在操作人員輸入的指令下，依照設(shè)定的速度進(jìn)行拉鑄，PLC模擬量輸出模塊16通過放大器13輸入口將信號送給電液比例調(diào)速閥7，調(diào)速閥7打開進(jìn)行工作，同時脈沖輸出型拉線編碼器4和電壓輸出型拉線編碼器5檢測速度和位移，在程序中進(jìn)行閉環(huán)控制，同時在操作面板上顯示這些實時監(jiān)測值和過程曲線，再將整個操作過程中的所有工藝參數(shù)保存到excel工作簿中。
[0028]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置，其特征在于，包括運動單元、檢測反饋單元以及計算控制單元；其中運動單元包括:連鑄托架(3)、液壓系統(tǒng)；檢測反饋單位包括:脈沖輸出型拉線編碼器(4)、電壓輸出型拉線編碼器(5)、放大器(13)、PLC模擬量輸入模塊(17)、電位器(18);計算控制單元包括:PC機(jī)(14)、PLC CPU (15)、PLC模擬量輸出模塊(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運動單元的液壓系統(tǒng)包括液壓油缸(6)、電液比例調(diào)速閥(7)、單向閥(8)、液壓鎖(9)、電磁換向閥(10)、溢流閥(11)、壓力表(12)、液位液溫計；電磁換向閥(10)選用三位四通電磁換向閥3WE6A-61B/CG24NZ5L，電液比例調(diào)速閥(7)采用2FRE6B-20B/16QM，單向閥(8)采用S10A1/2，壓力表(12)采用YN60，0-40Mpa，液位液溫計采用YWZ200T ;通過設(shè)計的回油節(jié)流調(diào)速的液壓系統(tǒng)實現(xiàn)托架在上升和下降過程中的速度控制，同時電液比例調(diào)速閥(7)采用2FRE6B-20B/16QM使在連鑄托架上升到一定位置引錠對中的過程中能夠控制連鑄托架的運動速度，最低速度能夠達(dá)到0.8mm/s。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述放大器(13)采用VT-5010S30反饋電路；PLC CPU (15)和PLC模擬量輸入模塊(17)分別采用西門子S7300中的CPU314C-2DP模塊和SM331模擬量輸入模塊；脈沖輸出型拉線編碼器(4)采用KS90脈沖輸出型拉線編碼器，用來檢測托架運動速度，根據(jù)輸出脈沖的個數(shù)通過換算得到速度值和運動距離值；電壓輸出型拉線編碼器(5)用來檢測托架位置，為引錠對中以及鑄棒長度控制服務(wù)；這兩個拉線編碼器檢測所得到的脈沖信號和電壓信號分別輸入到CPU314C-2DP模塊和SM331模擬量輸入模塊中，通過計算機(jī)控制單元中軟件的編程來實現(xiàn)托架位置以及鑄棒長度的監(jiān)視。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述計算控制單元包括:采用西門子S7300中的CPU314C-2DP模塊的PLC CPU (15)，采用西門子S7300中的SM332模擬量輸出模塊的PLC模擬量輸出模塊(16)和裝有STEP7編程軟件和組態(tài)王6.5軟件的PC機(jī)(14);計算控制單元通過電位器(18)給定的信號、放大器檢測信號、放大器反饋信號以及脈沖輸出型拉線編碼器(4)檢測到的脈沖信號的處理，最終控制放大器(13)輸出信號來實現(xiàn)自動或手動拉鑄的速度控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述脈沖輸出型拉線編碼器(4)以及電壓輸出型拉線編碼器(5)通過固定裝置、滑輪組將拉線鋼絲繩固定到連鑄托架(3)某一位置，這一位置經(jīng)過多次實驗測試，能保證在同一速度下每次運動到同一位置的精確性以及同步性，同時防止漏料對鋼絲繩的損壞；在連鑄托架(3)的運動過程中，脈沖輸出型拉線編碼器(4)記錄脈沖數(shù)，脈沖信號輸入到PLC CPU (15)中運算，使其檢測速度的精度達(dá)到0.5mm/s ；電壓輸出型拉線編碼器(5)用于監(jiān)測托架(3)位置和鑄棒長度，電壓信號輸入到PLC模擬量輸入模塊(17)中；將以上監(jiān)測數(shù)據(jù)通過PLC CPU (15)的通訊模塊輸入到PC機(jī)(14)中，通過編程軟件和組態(tài)軟件實現(xiàn)了實時顯示與記錄的功能。
6.一種權(quán)利要求1所述的自動化連鑄系統(tǒng)的調(diào)速裝置的調(diào)速方法，其特征在于，包括手動操作和自動控制兩種工作模式，以及設(shè)備初始化操作和拉鑄操作兩個操作步驟；當(dāng)手動操作時，電位器(18)將0-10V直流電壓輸入到放大器(13)中，放大器(13)、電位器(18)經(jīng)過運算驅(qū)動電液比例調(diào)速閥(7)進(jìn)行調(diào)速，通過給定電壓的變化實現(xiàn)量程范圍內(nèi)的無極調(diào)速，同時電液比例調(diào)速閥⑵的開度值又返回到放大器(13)中，通過放大器(13)的反饋輸出端將0-6V的開度信號輸入到PLC模擬量輸入模塊(17)中，而電位器(18)給定的0-10V信號也輸入PLC模擬量輸入模塊(17)中，同時在PLC CPU(15)中通過軟件進(jìn)行換算，將兩個值進(jìn)行比較，能觀察到開度值隨給定電壓的變化曲線，進(jìn)行液壓系統(tǒng)與電位器(18)給定值之間的匹配； 自動控制時，操作員在PC機(jī)(14)操作界面上輸入工藝參數(shù)，當(dāng)拉鑄開始時，PLC模擬量輸出模塊(16)通過放大器(13)另一輸入口將信號送給電液比例調(diào)速閥(7)，電液比例調(diào)速閥(7)打開進(jìn)行工作，并且將實時監(jiān)測值送入PLC模擬量輸入模塊(17)中，進(jìn)行閉環(huán)控制，實現(xiàn)滿足生產(chǎn)要求的精確控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述設(shè)備初始化操作為引錠對中操作，即連鑄托架⑶先由最底端以9mm/s的速度運動到引錠(2)距水箱30mm處，由PLC模擬量輸出模塊(16)控制減速到3mm/s，再繼續(xù)上升，當(dāng)引錠(2)進(jìn)入結(jié)晶器時速度自動下調(diào)到lmm/s，在這個過程中，脈沖輸出型拉線編碼器(4)和電壓輸出型拉線編碼器(5)分別輸出信號到PLC CPU (15)和PLC模擬量輸入模塊(17)中，通過程序?qū)λ俣冗M(jìn)行調(diào)整，脈沖輸出型拉線編碼器(4)負(fù)責(zé)速度測量反饋，電壓輸出型拉線編碼器(5)負(fù)責(zé)位置信號反饋。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述拉鑄操作為在操作人員輸入的指令下，依照設(shè)定的速度進(jìn)行拉鑄，PLC模擬量輸出模塊(16)通過放大器(13)輸入口將信號送給電液比例調(diào)速閥(7)，電液比例調(diào)速閥(7)打開進(jìn)行工作，同時脈沖輸出型拉線編碼器(4)和電壓輸出型拉線編碼器(5)檢測速度和位移，并在程序中進(jìn)行閉環(huán)控制，同時在操作面板上顯示這些實時監(jiān)測值和過程曲線，再將整個操作過程中的所有工藝參數(shù)保存到excel工作簿中。
【文檔編號】B22D11/20GK104190893SQ201410350748
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】楊玉潔, 張志峰, 白月龍, 劉建朝, 梁博, 湯孟歐, 楊必成 申請人:北京有色金屬研究總院