研磨的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種研磨機，包括：整機框架、設(shè)置在整機框架中的旋轉(zhuǎn)工作臺、沿所述旋轉(zhuǎn)工作臺周向設(shè)置的自動上料機構(gòu)、對刀補償裝置、研磨裝置、鉆針刀面清潔與檢測裝置以及自動下料機構(gòu)；其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺四周設(shè)置有工站伺服系統(tǒng)，所述工站伺服系統(tǒng)帶動鉆針在所述自動上料機構(gòu)、鉆針自動對刀角度補償裝置、研磨裝置、鉆針刀面清潔與檢測裝置以及自動下料機構(gòu)之間完成鉆針的自動上料、對刀補償、角度補償、研磨、清潔、檢測與下料動作。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)工作臺的工站伺服系統(tǒng)帶動鉆針在各裝置之間完成自動上料、角度補償、對刀補償、研磨、清潔、檢測與下料動作，實現(xiàn)了鉆針研磨的全程機械自動化，避免了鉆針加工的人為誤差，提高了鉆針良率。
【專利說明】研磨機【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域，特別涉及一種研磨機。
【背景技術(shù)】
[0002]電路板在進行電子元件配置之前，需在其板梯上的適當(dāng)位置間隔設(shè)置多個穿孔，以供各電子元件穿設(shè)定位之用，其中，用以在電路板上鉆設(shè)穿孔的鉆針，其端部在經(jīng)過多次的使用后會逐漸鈍化甚至切削部會斷裂，造成加工的不便及誤差，此時，加工者會將鉆針取下，研磨其端部，使鉆針端部恢復(fù)至可順暢地在電路板上鉆孔的狀態(tài)。
[0003]目前的鉆針研磨多采用手工操作模式，或者采用半手工半機械加工的模式，較為浪費人力，且人工操作容易產(chǎn)生人為誤差，導(dǎo)致鉆針加工不良，使得鉆針良率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種研磨機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中鉆針加工人為誤差大、良率低的問題。
[0005]一種研磨機，包括:整機框架、設(shè)置在所述整機框架中的旋轉(zhuǎn)工作臺、沿所述旋轉(zhuǎn)工作臺周向設(shè)置的自動上料機構(gòu)、自動對刀角度補償裝置、研磨裝置、鉆針刀面清潔與檢測裝置以及自動下料機構(gòu)；其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺四周設(shè)置有工站伺服系統(tǒng)，所述工站伺服系統(tǒng)帶動鉆針在所述自動上料機構(gòu)、鉆針自動對刀角度補償裝置、研磨裝置、鉆針刀面清潔與檢測裝置以及自動下料機構(gòu)之間完成鉆針的自動上料、對刀補償、角度補償、研磨、清潔、檢測與下料動作。
[0006]進一步的，所述自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)均包括:支撐架、固定在所述支撐架上的第一機械手以及與所述第一機械手位置對應(yīng)的第二機械手，所述第一機械手包括固定在所述支撐架頂端的滑桿以及設(shè)置在所述滑桿上的夾具，所述第二機械手上放置有料盤，所述夾具在所述料盤和工站伺服系統(tǒng)之間移動，實現(xiàn)自動上料/下料。
[0007]進一步的，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括:底座，設(shè)置在所述底座上的旋轉(zhuǎn)臺和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的DD馬達，所述工站伺服系統(tǒng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺四周。
[0008]進一步的，所述工站伺服系統(tǒng)包括:支座，設(shè)置在所述支座外側(cè)的線軌，設(shè)置在所述支座內(nèi)側(cè)的伺服馬達，以及設(shè)置在所述線軌上的鉆針萬向夾頭和鉆針夾頭支撐座，鉆針安裝在所述鉆針萬向夾頭上，所述鉆針萬向夾頭由所述伺服馬達驅(qū)動；所述鉆針夾頭支撐座固定在所述線軌的活動塊上，位置與所述鉆針萬向夾頭對應(yīng)。
[0009]進一步的，所述自動對刀角度補償裝置包括:對刀機構(gòu)和與所述對刀機構(gòu)位置對應(yīng)的CCD，其中，所述對刀機構(gòu)包括對刀支架，設(shè)置在所述對刀支架上的線軌，與所述鉆針對應(yīng)的V槽以及通過所述線軌控制所述V槽移動的伺服電機。
[0010]進一步的，所述研磨裝置包括研磨框架，設(shè)置在所述研磨框架底部的第一、第二驅(qū)動裝置以及設(shè)置在所述研磨框架中的砂輪；其中，所述第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置的初始位置方向垂直，所述第一、第二驅(qū)動裝置配合動作使所述研磨框架以及研磨框架中的砂輪移動。[0011]進一步的，所述研磨裝置還包括主軸，所述主軸由一變頻器控制，并與所述砂輪固定連接，所述砂輪和主軸通過砂輪座與所述研磨框架活動連接。
[0012]進一步的，所述砂輪座包括連接部和與所述連接部垂直的活動部，所述連接部中心設(shè)有與所述砂輪對應(yīng)的圓孔，所述活動部遠離所述連接部一端設(shè)置有滑塊和指針，所述滑塊與固定在所述研磨框架上的導(dǎo)桿對應(yīng)，所述指針指向研磨框架外側(cè)的刻度尺。
[0013]進一步的，所述鉆針刀面清潔與檢測裝置包括:檢測機構(gòu)和清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)安裝在一滑動導(dǎo)軌上，所述滑動導(dǎo)軌設(shè)置于所述檢測機構(gòu)與鉆針之間；所述清潔機構(gòu)在所述滑動導(dǎo)軌上往復(fù)移動。
[0014]進一步的,所述清潔機構(gòu)包括:清潔氣缸、粘性清潔泥土、粘性清潔泥土安裝架、光源和光源固定座，所述粘性清潔泥土安裝在所述粘性清潔泥土安裝架的頂部一側(cè)，位置與所述鉆針對應(yīng)；所述清潔氣缸驅(qū)動所述粘性清潔泥土做往復(fù)運動；所述光源安裝在所述光源固定座上，所述光源固定座設(shè)置于所述粘性清潔泥土安裝架一側(cè)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將研磨鉆針的各裝置安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺的周圍，通過旋轉(zhuǎn)工作臺的工站伺服系統(tǒng)帶動鉆針在所述自動上料機構(gòu)、自動對刀角度補償裝置、研磨裝置、鉆針刀面清潔與檢測裝置以及自動下料機構(gòu)之間完成自動上料、角度補償、對刀補償、研磨、清潔、檢測與下料動作，實現(xiàn)了鉆針研磨的全程機械自動化，避免了鉆針加工的人為誤差，提高了鉆針良率，并且降低了人工成本，大大提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明一【具體實施方式】中研磨機的俯視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明一【具體實施方式】中旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一【具體實施方式】中自動上、下料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為圖3的主視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明一【具體實施方式】中對刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本發(fā)明一【具體實施方式】中研磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明一【具體實施方式】中研磨裝置的組裝圖；
[0023]圖8為本發(fā)明一【具體實施方式】中清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中所示:100-整機框架；
[0025]200-旋轉(zhuǎn)工作臺、210-底座、220-旋轉(zhuǎn)臺、230-工站伺服系統(tǒng)、231-支座、232-線軌、233-伺服馬達、234-鉆針萬向夾頭、235-鉆針夾頭支撐座、240-DD馬達、250-鉆針固定
支撐裝置；
[0026]300-自動上料機構(gòu)、310-支撐架、320-第一機械手、321-滑桿、322-第一滑塊、323-夾具、3231-夾爪、3232-旋轉(zhuǎn)氣缸、330-第二機械手、331-料盤；
[0027]400-自動對刀角度補償裝置、410-對刀機構(gòu)、411-對刀支架、412-線軌絲桿、413-V槽、414-伺服電機；
[0028]500-研磨裝置、510-研磨框架、511-導(dǎo)桿、512-刻度尺、520-砂輪、530-第一驅(qū)動裝置、540-第二驅(qū)動裝置、550-主軸、560-砂輪座、561-連接部、562-活動部、563-圓孔、564-第二滑塊、565-指針、570-鏈條裝置；
[0029]600-鉆針刀面清潔與檢測裝置、610-檢測機構(gòu)、620-清潔機構(gòu)、621-粘性清潔泥土、622-粘性清潔泥土安裝架、623-光源、624-光源固定座、625-清潔氣缸、630-滑動導(dǎo)軌；
[0030]700-自動下料機構(gòu)、800-砂輪維修裝置。
【具體實施方式】
[0031]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。需說明的是，本發(fā)明附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明的研磨機，包括:整機框架100、設(shè)置在所述整機框架100中的旋轉(zhuǎn)工作臺200、沿所述旋轉(zhuǎn)工作臺200周向設(shè)置的自動上料機構(gòu)300、自動對刀角度補償裝置400、研磨裝置500、鉆針刀面清潔與檢測裝置600以及自動下料機構(gòu)700。其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺200四周設(shè)置有工站伺服系統(tǒng)，所述工站伺服系統(tǒng)帶動鉆針在所述自動上料機構(gòu)300、自動對刀角度補償裝置400、研磨裝置500、鉆針刀面清潔與檢測裝置600以及自動下料機構(gòu)700之間完成鉆針的自動上料、角度補償、對刀補償、研磨、清潔、檢測與下料動作。本發(fā)明將研磨鉆針的裝置安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺200的周圍，通過旋轉(zhuǎn)工作臺200的工站伺服系統(tǒng)帶動鉆針完成自動上料、角度補償、對刀補償、研磨、清潔、檢測與下料動作，實現(xiàn)了鉆針研磨的全程機械自動化，避免了鉆針加工的人為誤差，提高了鉆針良率，并且降低了人工成本，大大提高了工作效率。
[0033]請參照圖2，所述旋轉(zhuǎn)工作臺200包括:底座210，設(shè)置在所述底座210上的旋轉(zhuǎn)臺220和設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺220四周的工站伺服系統(tǒng)230，所述旋轉(zhuǎn)臺220由一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置采用DD馬達240 (Direct Drive Motor,直接驅(qū)動電機),所述DD馬達240具有結(jié)構(gòu)簡單，無機械效率損失，輸出扭矩大，無機械精度損失的特點，從而實現(xiàn)了高定位精度和高動態(tài)響應(yīng)，進而確保所述PCB鉆針能夠精確到達加工位置處，避免PCB鉆針因位移偏差而加工不良。具體地，所述DD馬達240驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺220旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺220帶動工站伺服系統(tǒng)230以及鉆針在各加工工站之間移動，實現(xiàn)材料上下料、加工與檢測。所述旋轉(zhuǎn)工作臺200通過將各工站伺服系統(tǒng)230安裝到同一旋轉(zhuǎn)臺220上，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而使鉆針在不同的加工工站中移動加工，既可以節(jié)省鉆針生產(chǎn)線的占地空間，又由于旋轉(zhuǎn)臺220的自動旋轉(zhuǎn)，節(jié)省了鉆針在工站間的移動時間，降低鉆針的加工周期，進而提高生產(chǎn)效率。
[0034]作為優(yōu)選，所述工站伺服系統(tǒng)230設(shè)置有四組，所述四組工站伺服系統(tǒng)230均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)臺220的四周，分別實現(xiàn)鉆針的上料、研磨、清潔和檢測以及下料。每組工站伺服系統(tǒng)230均包括:支座231，設(shè)置在所述支座231外側(cè)的線軌232和設(shè)置在所述支座231內(nèi)側(cè)的伺服馬達233。所述伺服馬達233與鉆針萬向夾頭234連接，所述鉆針萬向夾頭234與鉆針連接，伺服馬達233控制所述鉆針萬向夾頭234旋轉(zhuǎn)，所述鉆針萬向夾頭234帶動所述鉆針旋轉(zhuǎn)，所述PCB鉆針旋轉(zhuǎn)時跳動小于1mm。
[0035]進一步的，所述工站伺服系統(tǒng)230還包括鉆針夾頭支撐座235，所述鉆針夾頭支撐座235固定在所述線軌232的活動塊上，位置與所述鉆針萬向夾頭234對應(yīng)。需要說明的是，旋轉(zhuǎn)臺220旋轉(zhuǎn)時，鉆針萬向夾頭234在重力的作用下與鉆針夾頭支撐座235接觸，當(dāng)伺服馬達233驅(qū)動所述鉆針萬向夾頭234旋轉(zhuǎn)時，兩者分離不接觸。進一步的，所述鉆針夾頭支撐座235由所述線軌232帶動上升和下降，實現(xiàn)對所述鉆針萬向夾頭234的支撐和分離。
[0036]請繼續(xù)參照圖2，所述研磨機旋轉(zhuǎn)工作臺200還包括鉆針固定支撐裝置250和防卷機構(gòu)。所述鉆針固定支撐裝置250用于固定加工時的鉆針，避免鉆針在加工時因受到較大的沖力而造成損壞。所述防卷機構(gòu)采用滑環(huán)，所述滑環(huán)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺220的中心，滑環(huán)的進線和出線相互獨立且可旋轉(zhuǎn)，所以即使所述旋轉(zhuǎn)臺220在旋轉(zhuǎn)，滑環(huán)出線端隨之旋轉(zhuǎn)，但其進線端保持不動，進而實現(xiàn)線路的長短隨著旋轉(zhuǎn)臺220的旋轉(zhuǎn)而變動，而避免線路因旋轉(zhuǎn)臺220的轉(zhuǎn)動而卷在一起。
[0037]如圖3?4所示，所述自動上料機構(gòu)300和自動下料機構(gòu)700均包括:固定在所述整機框架100上的支撐架310、固定在所述支撐架310上的第一機械手320，以及與所述第一機械手320位置對應(yīng)的第二機械手330。所述第一機械手320用于抓取原料或產(chǎn)品，進行上、下料，所述第二機械手330上設(shè)置有料盤331，當(dāng)然料盤331中設(shè)置有若干鉆針原料，通過帶動料盤331移動配合所述第一機械手320完成上、下料動作。第一、第二機械手320、330配合實現(xiàn)自動上、下料，可以節(jié)省人力資源，提高生產(chǎn)效率，進而降低生產(chǎn)成本。
[0038]具體地，所述第一機械手320包括滑桿321、設(shè)置在所述滑桿321上的第一滑塊322、固定在所述第一滑塊322上的夾具323以及控制所述夾具323升降的驅(qū)動電機。其中，所述夾具323包括夾爪3231和控制所述夾爪3231旋轉(zhuǎn)開合的旋轉(zhuǎn)氣缸3232。較佳的，所述第一滑塊322和夾具323可以有兩組，所述兩組第一滑塊322和夾具323設(shè)置在所述滑桿321的兩端，相互配合完成上、下料動作。當(dāng)然，所述第一滑塊322和夾具323是由水平電機驅(qū)動在所述滑桿321上移動的。
[0039]作為優(yōu)選，所述自動上料機構(gòu)300還包括對位檢測裝置(圖中未示出)，所述對位檢測裝置與所述自動上料機構(gòu)300的上料位置(加工工站位置處)對應(yīng)，也就是說，所述對位檢測裝置用于確保上料時的原料都處于同一位置處，從而確保原料在后續(xù)研磨過程中的研磨量相同，確保產(chǎn)品的良率。進一步的，所述對位檢測裝置為CCD，在對準(zhǔn)過程中，CCD對移動到旋轉(zhuǎn)工作臺200工站伺服系統(tǒng)230處的夾爪3231上的原料進行拍照，將拍得的照片與標(biāo)準(zhǔn)畫面進行對比，當(dāng)原料的位置與標(biāo)準(zhǔn)相差較大時，通過控制所述夾具323調(diào)整原料的位置，進而實現(xiàn)原料的對準(zhǔn)，確保每個鉆針的研磨量相同。
[0040]如圖5所示，自動對刀角度補償裝置400包括:對刀機構(gòu)410和與所述對刀機構(gòu)410位置對應(yīng)的(XD，所述對刀機構(gòu)410包括對刀支架411、設(shè)置在所述對刀支架411上的線軌絲桿412、V槽413以及伺服電機414。所述伺服電機414通過所述線軌絲桿412控制所述V槽413沿所述對刀支架411上下移位。進一步的，所述V槽413頂部設(shè)置有與鉆針對應(yīng)的卡口，所述卡口的位置與所述CCD對應(yīng)，確保CCD能夠準(zhǔn)確檢測到鉆針。
[0041]作為優(yōu)選，所述C⑶通過CXD安裝座(圖中未示出)固定于所述V槽413的一側(cè)。所述CCD對鉆針進行拍照檢測，伺服電機414根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)節(jié)所述V槽413的高度實現(xiàn)對刀補償，與此同時，所述工站伺服系統(tǒng)230根據(jù)該檢測結(jié)果調(diào)整所述鉆針的角度，實現(xiàn)鉆針的角度補償。
[0042]如圖6?7所示,所述研磨裝置500包括研磨框架510、砂輪520、第一驅(qū)動裝置530、第二驅(qū)動裝置540以及主軸550。所述砂輪520和主軸550均設(shè)置于所述研磨框架510中，所述第一驅(qū)動裝置530與第二驅(qū)動裝置540的初始位置方向相互垂直，所述第一、第二驅(qū)動裝置530、540配合動作使所述研磨框架510以及研磨框架510中的砂輪520移動。需要說明的是，所述研磨框架510的角度可以根據(jù)加工的鉆針類型不同進行手動調(diào)節(jié)，研磨框架510的角度固定后，第一、第二驅(qū)動裝置530、540帶動砂輪520在其各自的方向前進或后退，進而完成鉆針的加工工作。
[0043]較佳的，所述砂輪520與所述主軸550固定連接，所述主軸550由一變頻器(圖中未示出)控制，變頻器向主軸550發(fā)送變頻信號，使主軸550帶動所述砂輪520旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對鉆針的研磨。
[0044]請重點參照圖7,所述砂輪520通過砂輪座560與所述研磨框架510活動連接。作為優(yōu)選，所述砂輪座560包括連接部561和與所述連接部561垂直的活動部562，所述連接部561中心設(shè)有與所述砂輪520對應(yīng)的圓孔563，所述活動部562遠離所述連接部561 —端設(shè)置有第二滑塊564和指針565，所述第二滑塊564與固定在所述研磨框架510上的導(dǎo)桿511對應(yīng)，所述指針565指向研磨框架510外側(cè)的刻度尺512。
[0045]進一步的，所述砂輪520有兩組，包括主砂輪和副砂輪，所述主砂輪和副砂輪對稱設(shè)置于所述研磨框架510內(nèi)，用于對鉆針進行分別加工，確保鉆針的加工精度。
[0046]作為優(yōu)選，所述研磨裝置500還包括兩鏈條裝置570，所述兩鏈條裝置570設(shè)在所述研磨框架510邊緣，用于所述研磨裝置500的走線和布線，避免線路纏繞。進一步的，所述整機框架100上還設(shè)置有與所述研磨裝置500位置對應(yīng)的砂輪維修裝置800，用于對所述砂輪520進行在線維修，節(jié)省了砂輪520的拆卸工序，降低了研磨機的生產(chǎn)成本。
[0047]如圖8所示，所述鉆針刀面清潔與檢測裝置600，包括:檢測機構(gòu)610和清潔機構(gòu)620，所述清潔機構(gòu)620安裝在一滑動導(dǎo)軌630上，所述滑動導(dǎo)軌630固定于所述檢測機構(gòu)610與工站伺服系統(tǒng)230之間，也就是說，所述滑動導(dǎo)軌630的方向垂直于所述鉆針與檢測機構(gòu)610形成的直線；所述清潔機構(gòu)620在所述滑動導(dǎo)軌630上往復(fù)移動。具體地，鉆針研磨后，移動到所述鉆針刀面清潔與檢測裝置600所在工位處，清潔機構(gòu)620通過滑動導(dǎo)軌630移動到鉆針與檢測機構(gòu)610之間的清潔位置，對所述鉆針進行清潔，清潔完成后，清潔機構(gòu)620移動到所述檢測機構(gòu)610和鉆針之間的檢測位置，從而確保所述檢測機構(gòu)610能夠清晰檢測到鉆針刀面的情況，避免出現(xiàn)檢測誤差。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有效降低了鉆針表面的灰塵、鐵屑，確保鉆針刀面的清潔。
[0048]作為優(yōu)選，檢測機構(gòu)610與清潔機構(gòu)620分開設(shè)置，便于后續(xù)操作。
[0049]作為優(yōu)選，所述清潔機構(gòu)620由移位氣缸驅(qū)動，在所述滑動導(dǎo)軌630上移動。
[0050]請繼續(xù)參照圖8，所述清潔機構(gòu)620包括:清潔氣缸625、粘性清潔泥土 621、粘性清潔泥土安裝架622、光源623和光源固定座624。其中，所述粘性清潔泥土 621安裝在所述粘性清潔泥土安裝架622的頂部一側(cè)，位置與所述鉆針對應(yīng)；所述清潔氣缸625驅(qū)動所述粘性清潔泥土 621做往復(fù)運動，所述光源623安裝在所述光源固定座624上，所述光源固定座624設(shè)置于所述粘性清潔泥土安裝架622 —側(cè)。具體地，進行清潔動作時，所述移位氣缸將所述清潔機構(gòu)620移動到鉆針?biāo)谖恢酶浇?即清潔位置處)；清潔氣缸625帶動粘性清潔泥土 621作往復(fù)運動，對鉆針進行多次清潔，接著，移位氣缸帶動所述清潔機構(gòu)620移動，使得光源623對準(zhǔn)鉆針(即到達檢測位置處)，檢測機構(gòu)610對鉆針刀面進行檢測，查看鉆針研磨是否良好。
[0051]作為優(yōu)選，所述粘性清潔泥土 621采用橡皮泥，成本低、粘性強，清潔效果佳。作為優(yōu)選，所述光源623采用CCD光源，所述CCD光源的強度大，可以很好的照亮所述鉆針，確保檢測機構(gòu)610準(zhǔn)確檢測鉆針刀面，進一步的，所述CCD光源的截面為圓環(huán)形，對所述鉆針實現(xiàn)360度照明，進一步的，所述檢測機構(gòu)610通過所述圓環(huán)形中間的圓孔對所述鉆針進行檢測。
[0052]請參照圖1，并結(jié)合圖2?7，下面詳細說明本發(fā)明研磨機的工作過程:
[0053]首先，自動上料機構(gòu)300中驅(qū)動電機驅(qū)動夾具323下降到料盤331上方，夾爪3231由旋轉(zhuǎn)氣缸3232控制，從所述料盤331中夾取原料；接著，夾具323上升，水平電機驅(qū)動滑塊322橫向移動，向旋轉(zhuǎn)工作臺200的工站伺服系統(tǒng)230送料，工站伺服系統(tǒng)230通過鉆針萬向夾頭234夾緊鉆針，完成上料動作。上料過程中，對位檢測裝置對所述鉆針的位置進行檢測，確保上料時的原料都處于同一位置處。
[0054]接著，DD馬達240驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺220帶動工站伺服系統(tǒng)230轉(zhuǎn)動，鉆針移動到研磨工位進行角度補償和對刀補償后進行研磨。對刀機構(gòu)410根據(jù)CCD檢測到的信息，調(diào)整鉆針的高度，實現(xiàn)對刀補償；工站伺服系統(tǒng)230則相應(yīng)調(diào)整鉆針的角度，完成角度補償。接著，第一驅(qū)動裝置530和第二驅(qū)動裝置540驅(qū)動砂輪520移動完成鉆針的研磨動作。
[0055]鉆針研磨后，移動到所述鉆針刀面清潔與檢測裝置600所在工位處，清潔機構(gòu)620通過滑動導(dǎo)軌630移動到鉆針與檢測機構(gòu)610之間的清潔位置，對所述鉆針進行清潔，清潔完成后，清潔機構(gòu)620移動到所述檢測機構(gòu)610和鉆針之間的檢測位置，從而確保所述檢測機構(gòu)610能夠清晰檢測到鉆針刀面的情況，避免出現(xiàn)檢測誤差。
[0056]最后，工站伺服系統(tǒng)230帶動所述鉆針移動到下料位置處，所述自動下料機構(gòu)700將工站伺服系統(tǒng)230上的鉆針取下，放入到料盤331中。需要說明的是，由于鉆針的檢測結(jié)果不同，鉆針的放置位置也不同，所述研磨機的各裝置由計算機程序控制，本發(fā)明在此不予贅述。
[0057]綜上，本發(fā)明的研磨機包括:整機框架100、設(shè)置在所述整機框架100中的旋轉(zhuǎn)工作臺200、沿所述旋轉(zhuǎn)工作臺200周向設(shè)置的自動上料機構(gòu)300、自動對刀角度補償裝置400、研磨裝置500、鉆針刀面清潔與檢測裝置600以及自動下料機構(gòu)700。其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺200四周設(shè)置有工站伺服系統(tǒng)230，所述工站伺服系統(tǒng)230帶動鉆針在所述自動上料機構(gòu)300、自動對刀角度補償裝置400、研磨裝置500、鉆針刀面清潔與檢測裝置600以及自動下料機構(gòu)700之間完成鉆針的自動上料、角度補償、對刀補償、研磨、清潔、檢測與下料動作。本發(fā)明將研磨鉆針的裝置安裝在旋轉(zhuǎn)工作臺200的周圍，通過旋轉(zhuǎn)工作臺200的工站伺服系統(tǒng)230帶動鉆針完成自動上料、角度補償、對刀補償、研磨、清潔、檢測與下料動作，實現(xiàn)了鉆針研磨的全程機械自動化，避免了鉆針加工的人為誤差，提高了鉆針良率，并且降低了人工成本，大大提高了工作效率。
[0058]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種研磨機，其特征在于，包括:整機框架、設(shè)置在所述整機框架中的旋轉(zhuǎn)工作臺、沿所述旋轉(zhuǎn)工作臺周向設(shè)置的自動上料機構(gòu)、自動對刀角度補償裝置、研磨裝置、鉆針刀面清潔與檢測裝置以及自動下料機構(gòu)；其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺四周設(shè)置有工站伺服系統(tǒng)，所述工站伺服系統(tǒng)帶動鉆針在所述自動上料機構(gòu)、鉆針自動對刀角度補償裝置、研磨裝置、鉆針刀面清潔與檢測裝置以及自動下料機構(gòu)之間完成鉆針的自動上料、對刀補償、角度補償、研磨、清潔、檢測與下料動作。
2.如權(quán)利要求1所述的研磨機，其特征在于，所述自動上料機構(gòu)和自動下料機構(gòu)均包括:支撐架、固定在所述支撐架上的第一機械手以及與所述第一機械手位置對應(yīng)的第二機械手，所述第一機械手包括固定在所述支撐架頂端的滑桿以及設(shè)置在所述滑桿上的夾具，所述第二機械手上放置有料盤，所述夾具在所述料盤和工站伺服系統(tǒng)之間移動，實現(xiàn)自動上料/下料。
3.如權(quán)利要求1所述的研磨機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括:底座，設(shè)置在所述底座上的旋轉(zhuǎn)臺和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的DD馬達，所述工站伺服系統(tǒng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺四周。
4.如權(quán)利要求1或3所述的研磨機，其特征在于，所述工站伺服系統(tǒng)包括:支座，設(shè)置在所述支座外側(cè)的線軌，設(shè)置在所述支座內(nèi)側(cè)的伺服馬達，以及設(shè)置在所述線軌上的鉆針萬向夾頭和鉆針夾頭支撐座，鉆針安裝在所述鉆針萬向夾頭上，所述鉆針萬向夾頭由所述伺服馬達驅(qū)動；所述鉆針夾頭支撐座固定在所述線軌的活動塊上，位置與所述鉆針萬向夾頭對應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的研磨機，其特征在于，所述自動對刀角度補償裝置包括:對刀機構(gòu)和與所述對刀機構(gòu)位置對應(yīng)的CCD，其中，所述對刀機構(gòu)包括對刀支架，設(shè)置在所述對刀支架上的線軌，與所述鉆針對應(yīng)的V槽以及通過所述線軌控制所述V槽移動的伺服電機。
6.如權(quán)利要求1所述的研磨機，其特征在于，所述研磨裝置包括研磨框架，設(shè)置在所述研磨框架底部的第一、第二驅(qū)動裝置以及設(shè)置在所述研磨框架中的砂輪；其中，所述第一驅(qū)動裝置與第二驅(qū)動裝置的初始位置方向垂直，所述第一、第二驅(qū)動裝置配合動作使所述研磨框架以及研磨框架中的砂輪移動。
7.如權(quán)利要求6所述的研磨機，其特征在于，還包括主軸，所述主軸由一變頻器控制，并與所述砂輪固定連接，所述砂輪和主軸通過砂輪座與所述研磨框架活動連接。
8.如權(quán)利要求7所述的研磨機，其特征在于，所述砂輪座包括連接部和與所述連接部垂直的活動部，所述連接部中心設(shè)有與所述砂輪對應(yīng)的圓孔，所述活動部遠離所述連接部一端設(shè)置有滑塊和指針，所述滑塊與固定在所述研磨框架上的導(dǎo)桿對應(yīng)，所述指針指向研磨框架外側(cè)的刻度尺。
9.如權(quán)利要求1所述的研磨機，其特征在于，所述鉆針刀面清潔與檢測裝置包括:檢測機構(gòu)和清潔機構(gòu)，所述清潔機構(gòu)安裝在一滑動導(dǎo)軌上，所述滑動導(dǎo)軌設(shè)置于所述檢測機構(gòu)與鉆針之間；所述清潔機構(gòu)在所述滑動導(dǎo)軌上往復(fù)移動。
10.如權(quán)利要求9所述的研磨機，其特征在于，所述清潔機構(gòu)包括:清潔氣缸、粘性清潔泥土、粘性清潔泥土安裝架、光源和光源固定座，所述粘性清潔泥土安裝在所述粘性清潔泥土安裝架的頂部一側(cè)，位置與所述鉆針對應(yīng)；所述清潔氣缸驅(qū)動所述粘性清潔泥土做往復(fù)運動；所述光源安裝在所述光源固定座上，所述光源固定座設(shè)置于所述粘性清潔泥土安裝架一側(cè)。
【文檔編號】B24B55/00GK104029090SQ201410210149
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】李克順 申請人:昆山金箭機械設(shè)備有限公司