加熱爐內鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種加熱爐內鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)，包括置于加熱爐內的步進梁裝置，以及對步進梁裝置進行控制的控制裝置，其中，步進梁裝置包括步進梁垂直缸，步進梁垂直缸上方連接一加熱爐支撐架，加熱爐支撐架上方設置一加熱爐動梁，加熱爐動梁與所述加熱爐支撐架之間設置有滾輪；在加熱爐動梁的一端連接一步進梁平移缸；加熱爐動梁的上方設置有置于加熱爐內的加熱爐靜梁；控制裝置置于加熱爐爐體上，其包括控制器、垂直位置比例閥、水平位置比例閥和顯示屏。本發(fā)明采用步進梁的步距補償的方式，消除掉步進梁的每步的誤差累計，確保鋼坯在每個位置的近似準確性，通過位置的跟蹤，在觸摸屏上將每個鋼坯的相關數據都顯示出來。從而完成對爐內鋼坯的定位。
【專利說明】加熱爐內鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物位檢測和控制領域，尤其涉及一種加熱爐內鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的熱軋廠中，鋼坯通過加熱爐加熱后送到軋機區(qū)?，F(xiàn)在的加熱爐通常大多都采用步進梁式，通過動梁的運動將鋼坯送到出爐側。由于爐內的溫度很高，同時有多根鋼坯平行在爐內擺放，造成爐內檢測很困難。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種加熱爐內鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了對步進式加熱爐內鋼坯位置的檢測，控制步進梁的每步步距，完成鋼坯定位。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明所述一種加熱爐內鋼坯位置跟蹤系統(tǒng)，包括置于加熱爐內的步進梁裝置，以及對步進梁裝置進行控制的控制裝置，其中，所述步進梁裝置包括步進梁垂直缸，所述步進梁垂直缸上方連接一加熱爐支撐架，所述加熱爐支撐架上方設置一加熱爐動梁，所述加熱爐動梁與所述加熱爐支撐架之間設置有滾輪；在所述加熱爐動梁的一端連接一步進梁平移缸；所述加熱爐動梁的上方設置有置于加熱爐內的加熱爐靜梁；所述控制裝置置于加熱爐爐體上，其包括控制器、垂直位置比例閥、水平位置比例閥和顯示屏；
[0005]垂直位置傳 感器，置于所述步進梁垂直缸上，用于檢測步進梁每一步所移動的垂直位置信號，并將垂直位置信號發(fā)送到控制器；
[0006]水平位置傳感器，置于所述步進梁平移梁上，用于檢測步進梁每一步所移動的水平位置信號，并將水平位置信號發(fā)送到控制器；
[0007]控制器，接收垂直位置信號和水平位置信號進行分析補償處理后向所述垂直位置比例閥和水平位置比例閥發(fā)出控制信號；
[0008]垂直位置比例閥，接收控制信號并控制步進梁垂直缸垂直移動；
[0009]水平位置比例閥，接收控制信號并控制步進梁平移缸在步進梁所測步數的下一步進行補償處理水平移動；
[0010]顯示屏，與控制器連接，用于顯示鋼坯在爐內的信息。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:
[0012]本發(fā)明采用步進梁的步距補償的方式，消除掉步進梁的每步的誤差累計，確保鋼坯在每個位置的近似準確性，通過位置的跟蹤，在觸摸屏上將每個鋼坯的相關數據都顯示出來。從而完成對爐內鋼坯的定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例所述加熱爐內鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)的結構示意圖。【具體實施方式】
[0014]下面結合說明書附圖對本發(fā)明做進一步的描述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實施例所述一種加熱爐內鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)，包括置于加熱爐內的步進梁裝置，以及對步進梁裝置進行控制的控制裝置，其中，所述步進梁裝置包括步進梁垂直缸1，所述步進梁垂直缸上方連接一加熱爐支撐架3，所述加熱爐支撐架上方設置一加熱爐動梁4，所述加熱爐動梁與所述加熱爐支撐架之間設置有滾輪；在所述加熱爐動梁的一端連接一步進梁平移缸2 ;所述加熱爐動梁的上方設置有置于加熱爐內的加熱爐靜梁5 ;所述控制裝置置于加熱爐爐體上，其包括控制器9、垂直位置比例閥11、水平位置比例閥12和顯示屏10 ；
[0016]垂直位置傳感器7，置于所述步進梁垂直缸上，用于檢測步進梁每一步所移動的垂直位置信號，并將垂直位置信號發(fā)送到控制器；
[0017]水平位置傳感器8，置于所述步進梁平移梁上，用于檢測步進梁每一步所移動的水平位置信號，并將水平位置信號發(fā)送到控制器；
[0018]控制器，接收垂直位置信號和水平位置信號進行分析補償處理后向所述垂直位置比例閥和水平位置比例閥發(fā)出控制信號；
[0019]垂直位置比例閥，接收控制信號并控制步進梁垂直缸垂直移動；
[0020]水平位置比例閥，接收控制信號并控制步進梁平移缸在步進梁所測步數的下一步進行補償處理水平移動；
[0021 ] 顯示屏，與控制器連接，用于顯示鋼坯在爐內的信息。
`[0022]當控制器接到鋼坯就位信號后，步進梁就開始正向步進，通常加熱爐是按照固定的步距來運行，但實際在運行的時候，不可能每步都能達到這么準確的距離，這樣就會產生累計誤差，會造成鋼坯在出料端不能按照要求的步數送到出料輥道上。本裝置通過步距的自動補償的方法，消除掉鋼坯的累計誤差，確保鋼坯按照規(guī)定的步數落到出料輥道上。
[0023]本發(fā)明的工作過程為:
[0024]步進梁正向步進，步進梁垂直缸在垂直位置比例閥的控制下提高加熱爐支撐架，進而提高加熱爐動梁使動梁從加熱爐靜梁中間通過托起鋼坯6。在加熱爐動梁將鋼坯托起，步進梁平移缸在水平位置比例閥的控制下推動加熱爐動梁水平移動，相應的鋼坯就產生相應的位移，這樣在鋼坯每步距的移動的時候就會檢測到一次的位移量，這樣就可以把爐內每根鋼坯的位置參數及其它一些附帶的參數都在控制期內確定下來，傳送給控制器并同時在觸摸屏上顯示出來。當步進梁進行完一步后，步進梁垂直缸下降，使加熱爐支撐架、加熱爐動梁下降，加熱爐動梁不再托起鋼坯，鋼坯落在靜梁上；步進梁平移缸收縮，加熱爐動梁回到原來位置進行下一步的執(zhí)行。
[0025]當加熱爐出現(xiàn)反向步進時，就是將鋼坯運往入爐側，控制器也還是同正向步進的方式一樣將鋼坯步距的累計偏差消除掉，確保鋼坯到達入爐輥道上。并且爐內每根鋼坯的位置也都會在觸摸屏上顯示出來。
[0026]步進梁進行動態(tài)步距補償時，假設加熱爐的每次運行設定的步距為Lsp，鋼坯從爐頭到爐位需要N步，那么在每根鋼坯入爐時，每步都會產生一個步距偏差Λ Ln=Lsp-Ln, Ln是第η步進動梁走的實際距離，下步程序就會自動將上次的步距偏差補償上，來實現(xiàn)每步的動態(tài)補償，從而確保正常狀態(tài)下鋼坯在爐內的準確定位。[0027]由于每根鋼坯在爐內的位置都確定出來了，每個位置上的鋼坯信息，以及每根鋼坯運行的距離都可以計算測量出來，同時也能準確地發(fā)出鋼坯到達出爐輥道的信號，觸摸屏上顯示，同時也可以通過通訊的方式將這些信號發(fā)到其他系統(tǒng)的控制器上。
[0028]以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此`，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種加熱爐內鋼坯位置跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，包括置于加熱爐內的步進梁裝置，以及對步進梁裝置進行控制的控制裝置，其中，所述步進梁裝置包括步進梁垂直缸，所述步進梁垂直缸上方連接一加熱爐支撐架，所述加熱爐支撐架上方設置一加熱爐動梁，所述加熱爐動梁與所述加熱爐支撐架之間設置有滾輪；在所述加熱爐動梁的一端連接一步進梁平移缸；所述加熱爐動梁的上方設置有置于加熱爐內的加熱爐靜梁；所述控制裝置置于加熱爐爐體上，其包括控制器、垂直位置比例閥、水平位置比例閥和顯示屏； 垂直位置傳感器，置于所述步進梁垂直缸上，用于檢測步進梁每一步所移動的垂直位置信號，并將垂直位置信號發(fā)送到控制器； 水平位置傳感器，置于所述步進梁平移梁上，用于檢測步進梁每一步所移動的水平位置信號，并將水平位置信號發(fā)送到控制器； 控制器，接收垂直位置信號和水平位置信號進行分析補償處理后向所述垂直位置比例閥和水平位置比例閥發(fā)出控制信號； 垂直位置比例閥，接收控制信號并控制步進梁垂直缸垂直移動； 水平位置比例閥，接收控制信號并控制步進梁平移缸在步進梁所測步數的下一步進行補償處理水平移動； 顯示屏，與控制器連接，用于顯示鋼坯在爐內的信息。
【文檔編號】C21D9/70GK103695627SQ201410016886
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權日:2014年1月15日
【發(fā)明者】方啟全 申請人:中冶華天南京自動化工程有限公司