一種液壓步進(jìn)翻鋼冷床的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種液壓步進(jìn)翻鋼冷床，包括靜梁裝置、動(dòng)梁裝置、液壓橫移驅(qū)動(dòng)裝置以及液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置，靜梁裝置包括靜梁橫梁以及靜齒條；動(dòng)梁裝置包括有動(dòng)梁橫梁、動(dòng)梁縱梁和動(dòng)齒條，動(dòng)梁縱梁的底部沿動(dòng)梁縱梁的方向還設(shè)置有橫移輥輪組，每?jī)膳艅?dòng)梁縱梁之間還連接有動(dòng)梁連接梁。其將動(dòng)梁裝置的橫移與上下升降運(yùn)動(dòng)分開(kāi)操作，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)翻鋼冷床運(yùn)行的穩(wěn)定可靠，設(shè)備同步性好，能滿(mǎn)足連鑄機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)生產(chǎn)的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種液壓步進(jìn)翻鋼冷床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冶金行業(yè)連續(xù)鑄鋼設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓步進(jìn)翻鋼冷床。
【背景技術(shù)】
[0002]在冶金工業(yè)連鑄機(jī)領(lǐng)域的生產(chǎn)中，切割定尺后的鑄坯將被運(yùn)輸至冷床區(qū)域，然后根據(jù)工藝要求收集，存放，運(yùn)輸?shù)?。而收集運(yùn)輸設(shè)備的可靠性能否滿(mǎn)足連鑄機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)生產(chǎn)的要求，將成為影響整條連鑄生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)率的直接因素。
[0003]目前應(yīng)用于連鑄機(jī)的液壓步進(jìn)冷床主要為液壓缸直連形式。這種形式的設(shè)備橫移液壓缸與升降液壓缸均直接與動(dòng)梁裝置相連，通過(guò)冷床兩側(cè)導(dǎo)位板對(duì)設(shè)備進(jìn)行導(dǎo)向，由于冷床承接面要滿(mǎn)足鑄坯的承載要求，尺寸較大(通常床面尺寸15m X20m)，導(dǎo)向裝置與運(yùn)動(dòng)部件要預(yù)留有較大間隙，因此同步性較差，運(yùn)行過(guò)程中易發(fā)生偏擺等故障，不易維護(hù)，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)苯訉?duì)液壓缸造成損壞，影響鑄坯表面質(zhì)量。
[0004]為解決上述的問(wèn)題，也有些步進(jìn)冷床采用完全機(jī)械同步形式，而這種方式帶來(lái)的問(wèn)題是設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，造價(jià)高，不易維護(hù)等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其將動(dòng)梁裝置的橫移與上下升降運(yùn)動(dòng)分開(kāi)操作，實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)翻鋼冷床運(yùn)行的穩(wěn)定可靠，設(shè)備同步性好，能滿(mǎn)足連鑄機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)生產(chǎn)的要求。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種液壓步進(jìn)翻鋼冷床，包括靜梁裝置、動(dòng)梁裝置、液壓橫移驅(qū)動(dòng)裝置以及液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置，靜梁裝置包括靜梁橫梁以及靜齒條；動(dòng)梁裝置包括有動(dòng)梁橫梁、動(dòng)梁縱梁和動(dòng)齒條，動(dòng)梁縱梁的底部沿動(dòng)梁縱梁的方向還設(shè)置有橫移輥輪組，每?jī)膳艅?dòng)梁縱梁之間還連接有動(dòng)梁連接梁。
[0007]優(yōu)選地，靜梁橫梁沿冷床步進(jìn)的方向均布有若干排，每?jī)膳澎o梁橫梁之間固定連接有若干條靜齒條，動(dòng)梁橫梁沿冷床步進(jìn)方向均布設(shè)置有若干排，每?jī)膳艅?dòng)梁橫梁之間固定連接有若干條動(dòng)齒條，動(dòng)齒條的齒形與靜齒條的齒形交錯(cuò)，每?jī)膳艅?dòng)梁橫梁的底部固定連接有若干排動(dòng)梁縱梁。
[0008]優(yōu)選地，液壓橫移驅(qū)動(dòng)裝置包括有為其提供動(dòng)力并帶有位置反饋的第一液壓缸；液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置包括至少一個(gè)第二液壓缸以及與第二液壓缸固定連接的傳導(dǎo)裝置。
[0009]優(yōu)選地，傳導(dǎo)裝置包括縱向連接梁、橫向連接梁、升降輥輪組和導(dǎo)軌支座，其中縱向連接梁沿冷床步進(jìn)方向且在動(dòng)梁橫梁底部均設(shè)有若干排，每?jī)膳趴v向連接梁之間固定連接有橫向連接梁，縱向連接梁的底部設(shè)置有升降輥輪組，升降輥輪組與導(dǎo)軌支座的上斜面接觸，并被導(dǎo)軌支座所支撐。
[0010]優(yōu)選地，第一液壓缸底部固定于設(shè)置在動(dòng)梁縱梁上的支座上，第一液壓缸的活塞桿與動(dòng)梁縱梁側(cè)部通過(guò)鉸接點(diǎn)固定相連。[0011]優(yōu)選地，縱向連接梁的上平面接觸橫移輥輪組，第一液壓缸的驅(qū)動(dòng)時(shí)橫移輥輪組在縱向連接梁的上平面運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，升降輥輪組包括有輥輪以及設(shè)置在輥輪下能夠支撐起輥輪行走的導(dǎo)軌斜面。
[0013]優(yōu)選地，每組升降輥輪組均包括有兩個(gè)輥輪，該兩個(gè)輥輪同軸布置。
[0014]優(yōu)選地，靜梁裝置以及動(dòng)梁裝置的上端設(shè)置有通水通道，該通水通道能夠直接連接到靜梁橫梁以及動(dòng)梁橫梁上。
[0015]優(yōu)選地，靜梁裝置以及動(dòng)梁裝置的上端還設(shè)置有隔熱罩。
[0016]本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)在于:
[0017](I)整個(gè)步進(jìn)過(guò)程中冷床大部分承載重量不是直接作用在舊有直連式升降液壓缸上，而是都作用在固定的導(dǎo)軌支座表面上，導(dǎo)軌支座固定在土建基礎(chǔ)上，成斜面設(shè)計(jì)，對(duì)液壓缸起到保護(hù)作用，從而達(dá)到節(jié)能減耗的目的；
[0018](2)液壓缸驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)升降系統(tǒng)中的全部升降橫梁以及齒條板連接橫梁動(dòng)作。升降輥輪按導(dǎo)軌斜面的間距布置于軌道支撐上，以保證輥輪在斜面上升降高度同步性，解決了一般液壓冷床不易解決的同步難題。
[0019](3)通過(guò)在動(dòng)靜齒條設(shè)計(jì)合理的槽板齒形以及在液壓比例閥系統(tǒng)控制下可調(diào)整的橫移缸位移量，可實(shí)現(xiàn)多種斷面鑄坯翻轉(zhuǎn)冷卻。
[0020](4)與導(dǎo)軌支座斜面接觸的升降輥輪設(shè)計(jì)有輪緣，升降輥輪與動(dòng)梁裝置中的縱梁底面接觸，縱梁底面設(shè)計(jì)有槽緣，這些設(shè)計(jì)在升降和平移運(yùn)動(dòng)中起到導(dǎo)向作用，保證設(shè)備運(yùn)行可靠、平穩(wěn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型中液壓步進(jìn)翻鋼冷床的主視圖；
[0022]圖2是圖1中的局部放大圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型中液壓步進(jìn)翻鋼冷床的俯視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型中液壓步進(jìn)翻鋼冷床的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，通過(guò)示例性的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。
[0026]參見(jiàn)圖1以及圖2，分別是本實(shí)用新型中液壓步進(jìn)翻鋼冷床的主視圖以及圖1中的局部放大圖。如圖1所示，本實(shí)用新型中的液壓步進(jìn)翻鋼冷床包括靜梁裝置1、動(dòng)梁裝置2、液壓橫移驅(qū)動(dòng)裝置3以及液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置4。
[0027]參見(jiàn)圖3以及圖4，分別是本實(shí)用新型中液壓步進(jìn)翻鋼冷床的俯視圖以及左視圖。如圖所示，上述靜梁裝置I包括靜梁橫梁102以及靜齒條101，其中靜梁橫梁102沿冷床步進(jìn)的方向均布有若干排，靜梁橫梁102固定在土建基礎(chǔ)上，每?jī)膳澎o梁橫梁102之間固定連接有若干條靜齒條101 ;上述所說(shuō)的動(dòng)梁裝置2包括有動(dòng)梁橫梁202、動(dòng)梁縱梁203和動(dòng)齒條201，動(dòng)梁橫梁202沿冷床步進(jìn)方向均布設(shè)置有若干排，每?jī)膳艅?dòng)梁橫梁202之間固定連接有若干條動(dòng)齒條201，每?jī)膳艅?dòng)梁橫梁202的底部固定連接有若干排動(dòng)梁縱梁203，動(dòng)梁縱梁203的底部沿動(dòng)梁縱梁203的方向還設(shè)置有橫移輥輪組204，每?jī)膳艅?dòng)梁縱梁203之間還連接有動(dòng)梁連接梁205，這樣就使得整個(gè)動(dòng)梁裝置2成為一個(gè)整體。當(dāng)動(dòng)梁裝置2運(yùn)動(dòng)時(shí)，靜齒條101的齒形與動(dòng)齒條201的齒形交錯(cuò)，適于相互嚙合，從而實(shí)現(xiàn)鑄坯在冷床上的翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，上述動(dòng)梁橫梁202之間還可設(shè)計(jì)有筋板，以保證動(dòng)梁裝置2的運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0028]進(jìn)一步參見(jiàn)附圖，上述液壓橫移驅(qū)動(dòng)裝置3包括有為其提供動(dòng)力并帶有位置反饋的第一液壓缸301，其中第一液壓缸301底部固定于設(shè)置在動(dòng)梁縱梁203上的支座302上，第一液壓缸301的活塞桿與動(dòng)梁縱梁203側(cè)部通過(guò)鉸接點(diǎn)固定相連，液壓橫移驅(qū)動(dòng)裝置3通過(guò)第一液壓缸301的往復(fù)動(dòng)作驅(qū)動(dòng)動(dòng)梁縱梁203，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)作為一個(gè)整體的動(dòng)梁裝置2的運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一液壓缸301數(shù)量可采用多個(gè)。
[0029]進(jìn)一步參見(jiàn)附圖，所述液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置4包括至少一個(gè)第二液壓缸401以及與第二液壓缸401固定連接的傳導(dǎo)裝置，該傳導(dǎo)裝置包括縱向連接梁402、橫向連接梁403、升降輥輪組404和導(dǎo)軌支座405。其中縱向連接梁402沿冷床步進(jìn)方向且在動(dòng)梁橫梁202底部均設(shè)有若干排，每?jī)膳趴v向連接梁402之間固定連接有橫向連接梁403，使其所述傳導(dǎo)裝置成為一個(gè)整體，這也是保證設(shè)備運(yùn)行同步性的一項(xiàng)措施?？v向連接梁402的上平面接觸橫移輥輪組204，這樣在第一液壓缸301的驅(qū)動(dòng)下，橫移輥輪組204就能在縱向連接梁402的上平面運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)梁裝置2的橫移運(yùn)動(dòng)?？v向連接梁402的底部設(shè)置有升降輥輪組404，升降輥輪組404包括有輥輪以及設(shè)置在輥輪下能夠支撐起輥輪行走的導(dǎo)軌斜面，優(yōu)選地，每組升降輥輪組404均包括有兩個(gè)輥輪，該兩個(gè)輥輪同軸布置。導(dǎo)軌支座405固定在土建基礎(chǔ)上，上述升降輥輪組404的導(dǎo)軌斜面與導(dǎo)軌支座405的上斜面接觸，并被導(dǎo)軌支座405所支撐。
[0030]因本液壓步進(jìn)翻鋼冷床在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，這樣容易縮短橫梁的使用壽命，因此為了能夠及時(shí)冷卻橫梁，在靜梁裝置I以及動(dòng)梁裝置2的上端設(shè)置有通水通道，該通水通道能夠直接連接到靜梁橫梁102以及動(dòng)梁橫梁202上。同時(shí)為了進(jìn)一步減少橫梁的熱輻射，在靜梁裝置I以及動(dòng)梁裝置2的上端還設(shè)置有隔熱罩。
[0031]在具體工作時(shí)，動(dòng)梁裝置2的升降運(yùn)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)第二液壓缸401，第二液壓缸401驅(qū)動(dòng)橫向連接梁403和縱向連接梁402為整體的傳導(dǎo)裝置，升降輥輪組404中的輥輪在帶有斜面的導(dǎo)軌斜面上運(yùn)行，動(dòng)梁縱梁203底部的橫移輥輪組204與液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置4中的縱向連接梁402上平面接觸，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)傳導(dǎo)裝置和動(dòng)梁裝置2整體運(yùn)動(dòng)，并在升降輥輪組404與導(dǎo)軌支座405相對(duì)摩擦中完成升降。該設(shè)備整體的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏由PLC系統(tǒng)控制，與其他相關(guān)設(shè)備相配合。
[0032]以下是本實(shí)施例的液壓步進(jìn)翻鋼冷床的功能參數(shù):
[0033](I)液壓系統(tǒng)工作壓力:I6MPa
[0034](2)冷床最大負(fù)荷:240t
[0035](3)動(dòng)/靜齒條安裝偏差:土2mm
[0036]可以理解，本實(shí)用新型是通過(guò)一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉的，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓步進(jìn)翻鋼冷床，包括靜梁裝置(I)、動(dòng)梁裝置(2)、液壓橫移驅(qū)動(dòng)裝置(3)以及液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)，其特征在于，靜梁裝置(I)包括靜梁橫梁(102)以及靜齒條(101);動(dòng)梁裝置(2)包括有動(dòng)梁橫梁(202)、動(dòng)梁縱梁(203)和動(dòng)齒條(201)，動(dòng)梁縱梁(203)的底部沿動(dòng)梁縱梁(203)的方向還設(shè)置有橫移輥輪組(204)，每?jī)膳艅?dòng)梁縱梁(203)之間還連接有動(dòng)梁連接梁(205 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，靜梁橫梁(102)沿冷床步進(jìn)的方向均布有若干排，每?jī)膳澎o梁橫梁(102)之間固定連接有若干條靜齒條(101)，動(dòng)梁橫梁(202 )沿冷床步進(jìn)方向均布設(shè)置有若干排，每?jī)膳艅?dòng)梁橫梁(202 )之間固定連接有若干條動(dòng)齒條(201)，動(dòng)齒條(201)的齒形與靜齒條(101)的齒形交錯(cuò)，每?jī)膳艅?dòng)梁橫梁(202)的底部固定連接有若干排動(dòng)梁縱梁(203 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，液壓橫移驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括有為其提供動(dòng)力并帶有位置反饋的第一液壓缸(301);液壓升降驅(qū)動(dòng)裝置(4)包括至少一個(gè)第二液壓缸(401)以及與第二液壓缸(401)固定連接的傳導(dǎo)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，傳導(dǎo)裝置包括縱向連接梁(402)、橫向連接梁(403)、升降輥輪組(404)和導(dǎo)軌支座(405)，其中縱向連接梁(402)沿冷床步進(jìn)方向且在動(dòng)梁橫梁(202)底部均設(shè)有若干排，每?jī)膳趴v向連接梁(402)之間固定連接有橫向連接梁(403)，縱向連接梁(402)的底部設(shè)置有升降輥輪組(404)，升降輥輪組(404)與導(dǎo)軌支座(405)的上斜面接觸，并被導(dǎo)軌支座(405)所支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，第一液壓缸(301)底部固定于設(shè)置在動(dòng)梁縱梁(203)上的支座(302)上，第一液壓缸(301)的活塞桿與動(dòng)梁縱梁(203)側(cè)部通過(guò)鉸接點(diǎn)固定相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，縱向連接梁(402)的上平面接觸橫移輥輪組(204)，第一液壓缸(301)的驅(qū)動(dòng)時(shí)橫移輥輪組(204)在縱向連接梁(402)的上平面運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，升降輥輪組(404)包括有輥輪以及設(shè)置在輥輪下能夠支撐起輥輪行走的導(dǎo)軌斜面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，每組升降輥輪組(404)均包括有兩個(gè)輥輪，該兩個(gè)輥輪同軸布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，靜梁裝置(I)以及動(dòng)梁裝置(2)的上端設(shè)置有通水通道，該通水通道能夠直接連接到靜梁橫梁(102)以及動(dòng)梁橫梁(202)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓步進(jìn)翻鋼冷床，其特征在于，靜梁裝置(I)以及動(dòng)梁裝置(2)的上端還設(shè)置有隔熱罩。
【文檔編號(hào)】B22D11/124GK203621424SQ201320854684
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】張 杰 申請(qǐng)人:中冶東方工程技術(shù)有限公司