一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，采用整體高剛性抗振鑄造機(jī)身，床身上安裝直線導(dǎo)軌及精密滾珠絲桿，床身左右兩邊上面安裝縱向運動滑鞍、滑座和橫向調(diào)整滑體，滑體上安裝高速磨削電主軸，床身的中間安裝主軸部件，其上安裝夾緊裝置部件，床身的后部兩邊各安裝輸送帶，床身后上方安裝機(jī)械手，床身的左邊外緣安裝工件輸送盤將工件輸送到輸送帶上。本實用新型工件磨削全自動上下料，可實現(xiàn)一人多機(jī)的操作，既節(jié)省時間又節(jié)省人力，大大降低了生產(chǎn)成本和提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及球籠等速萬向節(jié)保持架【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控全保持架窗口磨床被廣泛用于各種等速萬向節(jié)保持架窗口的磨削，在其加工能力范圍內(nèi)能在數(shù)秒之內(nèi)加工出高精度工件。影響工件成形的精度及穩(wěn)定性和效率的主要原因有:1、機(jī)床的整體剛性；2、一般采用的單磨頭，液壓分度，液壓驅(qū)動渦輪蝸桿旋轉(zhuǎn)，采用手工上下料，操作繁瑣，浪費時間，降低效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷而提出的一種數(shù)控保持架窗口磨床。
[0004]本實用新型所要求解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，包括整體高剛性抗振鑄造機(jī)身、左右縱向驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)主軸部件、左右滑鞍、左右滑座、左右滑體、左右高速磨削電主軸、左右橫向調(diào)整裝置、工件夾緊裝置、氣動裝置、工件冷卻裝置、工件送料輸送盤、工件輸送帶、工件接料滑板和機(jī)械手，所述左右縱向驅(qū)動裝置固定安裝在整體床身上表面，所述旋轉(zhuǎn)主軸部件固定安裝在整體床身的中間，所述左右滑鞍分別固定安裝在左右縱向驅(qū)動裝置上且能縱向來回移動，所述左右滑座固定安裝在滑鞍上，所述橫向調(diào)整裝置固定安裝在滑座上表面、所述滑體安裝在橫向線軌裝置上且能橫向來回調(diào)整，所述高速磨削電主軸固定安裝在滑體上面隨滑體來回橫向調(diào)整高度且自身能高速旋轉(zhuǎn)磨削工件，所述工件夾緊裝置固定安裝在旋轉(zhuǎn)主軸部件上且能夾緊松開工件，所述氣動裝置固定安裝在旋轉(zhuǎn)主軸部件的后面拉動拉桿使工件夾緊松開，所述工件冷卻裝置固定安裝滑體上表面，所述工件輸送帶固定安裝在床身后部的左右兩邊，所述機(jī)械手固定安裝在床身后上方，所述工件送料輸送盤固定安裝在床身左側(cè)面，所述工件接料滑板固定安裝在床身后部的右邊。
[0006]所述縱向驅(qū)動裝置固定絲桿，所述絲桿上均套有絲桿螺母，所述絲桿螺母分別固定在滑鞍上。
[0007]所述左右滑鞍和左右滑體均固定安裝在滾動導(dǎo)軌上面。
[0008]所述左右滑鞍和左右滑體均通過滑軌與滑塊滑動連接，所述滑軌分別固定安裝在整體高剛性抗振鑄造機(jī)身上表面左右兩邊和左右滑座上，所述滑塊套在滑軌上，并且分別固定安裝在左右滑鞍和左右滑體上，所述左右滑鞍以伺服電機(jī)為動力驅(qū)動，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器直連分別固定安裝在左右縱向驅(qū)動裝置上，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)運動通過左右絲桿控制左右滑鞍縱向來回移動。
[0009]所述滑體以手動調(diào)節(jié)螺桿為動力驅(qū)動，所述調(diào)整螺桿通過螺孔直連到滑體上、調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)運動控制滑體橫向來回移動以調(diào)整高度。[0010]所述左右縱向驅(qū)動裝置、左右滑鞍、左右磨削電主軸均水平安裝于整體高剛性抗振鑄造機(jī)身上表面，且均位于旋轉(zhuǎn)主軸中心的左右兩邊。
[0011]所述工件夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)主軸部件均垂直安裝于床身上表面。
[0012]所述工件夾持氣動裝置采用的高速回轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]所述磨削電主軸潤滑裝置采用油霧潤滑系統(tǒng)控制。
[0014]所述磨削電主軸冷卻裝置采用循環(huán)水冷卻系統(tǒng)控制。
[0015]所述工件輸送帶采用的伺服電機(jī)帶動輸送帶運轉(zhuǎn)，輸送帶上安裝有可調(diào)節(jié)尺寸大小工件的夾持裝置，可以初定位保持架方向。
[0016]所述機(jī)械手為氣動控制，且兩只機(jī)械手為同步運行，可同時一只手抓工件另一只手放工件。
[0017]所述送料輸送盤為伺服電機(jī)帶動輸送帶不停的運轉(zhuǎn)，輸送盤出工件口的大小剛好是保持架兩窗口對邊最小尺寸，保證保持架上輸送帶前即可初定位方向。
[0018]本實用新型有益效果:采用整體高剛性抗振鑄造機(jī)身，縱向驅(qū)動裝置、滑鞍及旋轉(zhuǎn)主軸部件均直接安裝在整體高剛性抗振鑄造機(jī)身上，剛性強(qiáng)，加上全伺服控制縱向移動結(jié)合工件軸高頻旋轉(zhuǎn)運動下，可確保工件磨削的精度及穩(wěn)定性；工件磨削全自動上下料，可實現(xiàn)一人多機(jī)的操作，既節(jié)省時間又節(jié)省人力，大大降低了生產(chǎn)成本和提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)立體圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0021]具體實施時，下面參考圖1詳細(xì)描述本實用新型，一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床結(jié)構(gòu)，包括整體高剛性抗振鑄造機(jī)身1、右縱向驅(qū)動裝置2、右滑鞍3、右滑座4、右上調(diào)整螺桿5、右下調(diào)整螺桿6、右滑體7、右電主軸8、左電主軸9、左滑體10、左上調(diào)整螺桿11、左下調(diào)整螺桿12、左滑座13、左滑鞍14、左縱向驅(qū)動15、工件夾緊裝置16、旋轉(zhuǎn)主軸部件17、左邊工件輸送盤18、左邊工件輸送帶19、右邊接料滑板20、后機(jī)械手21和前機(jī)械手22。所述右邊縱向驅(qū)動裝置2安裝固定在整體高剛性抗振鑄造機(jī)身I的上平面上，所述右滑鞍3固定安裝在右縱向驅(qū)動裝置2上，所述右滑座4固定安裝在右滑鞍3上，所述右滑體7下面安裝線軌且通過右邊上調(diào)螺桿5和右邊下調(diào)整螺桿6連接，所述右電主軸8固定安裝在右邊滑體7上，所述左邊縱向驅(qū)動裝置15安裝固定在整體高剛性抗振鑄造機(jī)身I的上平面上，所述左滑鞍14固定安裝在左縱向驅(qū)動裝置15上，所述左滑座13固定安裝在左滑鞍14上，所述左滑體10下面安裝線軌且通過左邊上調(diào)螺桿11和左邊下調(diào)整螺桿12連接，所述左電主軸9固定安裝在左邊滑體10上，旋轉(zhuǎn)主軸部件17安裝固定在整體高剛性抗振鑄造機(jī)身I中間上平面，工件夾緊裝置16固定安裝在旋轉(zhuǎn)主軸部件17的上部，左邊工件輸送盤18固定安裝在床身I左邊側(cè)面，左邊工件輸送帶19固定安裝在床身I后部的左右兩邊，所述右邊工件接料滑板20固定安裝在床身后部的右邊，所述前后機(jī)械手22、21固定安裝在床身后上方。[0022]加工工件由安裝床身左側(cè)面的工件輸送盤18輸送到輸送帶19上，固定安裝在床身后上方的后機(jī)械手21從輸送帶上抓取工件并移動到旋轉(zhuǎn)主軸部件17上的高精度夾緊裝置16自動夾緊并帶動工件旋轉(zhuǎn)，左邊縱向驅(qū)動裝置15和右邊縱向驅(qū)動裝置2同時向中間移動到旋轉(zhuǎn)主軸部件17上的工件夾緊裝置16，旋轉(zhuǎn)主軸部件17高頻來回旋轉(zhuǎn)和左右縱向驅(qū)動裝置15、2聯(lián)動可進(jìn)行磨削加工，左右邊磨削電主軸分別同時磨削兩邊窗口的上邊緣和窗口的下邊緣，工件在旋轉(zhuǎn)主軸自動分度6次即可完成保持架六個窗口的上下面磨削加工，工件磨削完成由安裝固定在床身后上方的前機(jī)械手22抓取工件并移動到接料滑板20上。工件全自動上下料、自動夾緊，一次裝夾完成保持架六個窗口的上下面磨削加工。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:包括整體高剛性抗振鑄造機(jī)身、左右縱向驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)主軸部件、左右滑鞍、左右滑座、左右滑體、左右高速磨削電主軸、左右橫向調(diào)整裝置、工件夾緊裝置、氣動裝置、工件冷卻裝置、工件送料輸送盤、工件輸送帶、工件接料滑板和機(jī)械手，所述左右縱向驅(qū)動裝置固定安裝在整體床身上表面，所述旋轉(zhuǎn)主軸部件固定安裝在整體床身的中間，所述左右滑鞍分別固定安裝在左右縱向驅(qū)動裝置上且能縱向來回移動，所述左右滑座固定安裝在滑鞍上，所述橫向調(diào)整裝置固定安裝在滑座上表面，所述滑體安裝在橫向線軌裝置上且能橫向來回調(diào)整，所述高速磨削電主軸固定安裝在滑體上面隨滑體來回橫向調(diào)整高度且自身能高速旋轉(zhuǎn)磨削工件，所述工件夾緊裝置固定安裝在旋轉(zhuǎn)主軸部件上且能夾緊松開工件，所述氣動裝置固定安裝在旋轉(zhuǎn)主軸部件的后面拉動拉桿使工件夾緊松開，所述工件冷卻裝置固定安裝滑體上表面，所述工件輸送帶固定安裝在床身后部的左右兩邊，所述機(jī)械手固定安裝在床身后上方，所述工件送料輸送盤固定安裝在床身左側(cè)面，所述工件接料滑板固定安裝在床身后部的右邊。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述縱向驅(qū)動裝置固定絲桿，所述絲桿上均套有絲桿螺母，所述絲桿螺母分別固定在滑鞍上。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述滑體以手動調(diào)節(jié)螺桿為動力驅(qū)動，所述調(diào)整螺桿通過螺孔直連到滑體上，調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)運動控制滑體橫向來回移動以調(diào)整高度。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述工件夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)主軸部件均垂直安裝于床身上表面。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述工件夾持氣動裝置采用的高速回轉(zhuǎn)氣缸。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述磨削電主軸潤滑裝置采用油霧潤滑系統(tǒng)控制。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述工件輸送帶采用的伺服電機(jī)帶動輸送帶運轉(zhuǎn)，輸送帶上安裝有可調(diào)節(jié)尺寸大小工件的夾持裝置，可以初定位保持架方向。
8.按照權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述機(jī)械手為氣動控制，且兩只機(jī)械手為同步運行，可同時一只手抓工件另一只手放工件。
9.按照權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控全自動保持架窗口磨床，其特征在于:所述送料輸送盤為伺服電機(jī)帶動輸送帶不停的運轉(zhuǎn)，輸送盤出工件口的大小剛好是保持架兩窗口對邊最小尺寸，保證保持架上輸送帶前即可初定位方向。
【文檔編號】B24B41/00GK203401370SQ201320441315
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】周慶成, 任家均, 王高, 金平 申請人:安徽力成機(jī)械裝備有限公司