一種自動轉(zhuǎn)運推箱車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動轉(zhuǎn)運推箱車，包括軌道系統(tǒng)和軌道系統(tǒng)上運動的轉(zhuǎn)運小車，以及轉(zhuǎn)運小車上設(shè)置的推送裝置。推送裝置下部兩側(cè)設(shè)有推送架，推送架內(nèi)側(cè)設(shè)置推送軌道，推送軌道上設(shè)有沿推送軌道移動的推送小車；推送軌道兩側(cè)設(shè)有砂箱輥道；推送架兩端設(shè)有鏈輪鏈條機構(gòu)，鏈輪鏈條機構(gòu)包括驅(qū)動電機、主從鏈輪和連接鏈條，主從鏈輪分別位于推送架前后兩端，鏈條跨過鏈輪用于驅(qū)動推送小車，推送小車兩側(cè)邊設(shè)有位置感應(yīng)器。軌道系統(tǒng)設(shè)有轉(zhuǎn)運小車的運行軌道，軌道兩端設(shè)有限位開關(guān)。該自動轉(zhuǎn)運推箱車能同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)運和推箱兩種動作，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，動作靈敏可靠，并且可以使工作場地布線簡單，使用成本降低，調(diào)試維護方便。
【專利說明】一種自動轉(zhuǎn)運推箱車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鑄造生產(chǎn)線砂箱工位間的推箱車，特別是一種自動轉(zhuǎn)運推箱車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動造型線上砂箱或砂型的轉(zhuǎn)送使用設(shè)備是固定的推箱裝置液壓緩推缸和轉(zhuǎn)運小車。液壓緩推缸只實現(xiàn)推動砂箱的動作，轉(zhuǎn)運小車實現(xiàn)轉(zhuǎn)運動作，轉(zhuǎn)運時兩個工位需要兩個液壓推缸和一個小車實現(xiàn)動作，即在裝入端固定的液壓緩推缸把砂箱推到小車上，在接收端由液壓緩推缸把砂箱推離小車，如果造型線工位更多，則需要更多的液壓緩推缸。自動造型線上使用的轉(zhuǎn)運小車和推箱裝置各自獨立運行，設(shè)備之間動作協(xié)調(diào)性差，容易造成動作不到位，不配合，并且設(shè)備復雜，故障率高，維護成本高。因此發(fā)明一種具有自動推箱功能的轉(zhuǎn)運車是有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，特提供一種能自動推箱的轉(zhuǎn)運推箱車，實現(xiàn)砂箱的轉(zhuǎn)運和砂箱推離的轉(zhuǎn)運推箱車。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]該自動轉(zhuǎn)運推箱車，包括軌道系統(tǒng)和軌道系統(tǒng)上的轉(zhuǎn)運小車，以及轉(zhuǎn)運小車上設(shè)置的推送裝置，轉(zhuǎn)運小車能夠在軌道系統(tǒng)上運動。
[0006]所述轉(zhuǎn)運小車包括小車支架，小車支架上設(shè)有轉(zhuǎn)運小車驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機輸出軸所裝齒輪與所述軌道系統(tǒng)中的齒條嚙合，所述小車支架下端設(shè)有與所述軌道系統(tǒng)中的軌道滾動接觸的行走輪。
[0007]所述推送裝置下部兩側(cè)設(shè)有推送架，該推送架內(nèi)側(cè)設(shè)置推送軌道，推送軌道上設(shè)有沿推送軌道移動的推送小車；所述推送軌道兩側(cè)設(shè)有輥道；所述推送架兩端設(shè)有鏈輪鏈條機構(gòu)，所述鏈輪鏈條機構(gòu)包括位于所述小車支架上的驅(qū)動電機、主從鏈輪和連接鏈條，主從鏈輪分別位于推送架前后兩端，鏈條跨過鏈輪用于驅(qū)動所述推送小車，推送小車兩側(cè)邊設(shè)有位置感應(yīng)器。
[0008]所述軌道系統(tǒng)有兩條置于軌道架上方的軌道，該軌道為所述轉(zhuǎn)運小車行走輪的運行軌道，軌道兩端設(shè)有限位開關(guān)，還有一條與所述轉(zhuǎn)運小車驅(qū)動電機輸出軸上齒輪相嚙合的齒條，齒條另設(shè)有安裝支架。
[0009]該自動轉(zhuǎn)運推箱車能同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)運和推箱兩種動作，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，動作靈敏可靠，并且可以使工作場地布線簡單，使用成本降低，調(diào)試維護方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是自動轉(zhuǎn)運推箱車的主視圖；
[0011]圖2是自動轉(zhuǎn)運推箱車的左視圖?！揪唧w實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖進一步介紹本實用新型的實施例:
[0013]如圖1、圖2所示，該機主要由轉(zhuǎn)運小車1、推送裝置I1、軌道系統(tǒng)III組成。所述轉(zhuǎn)運小車I在所述軌道系統(tǒng)III上行走，轉(zhuǎn)運小車I上部設(shè)置有所述推送裝置II。
[0014]轉(zhuǎn)運小車I中，小車支架5是型鋼結(jié)構(gòu)組成的框架，其下前后兩側(cè)設(shè)有四只行走輪13，小車支架5橫梁上設(shè)行走驅(qū)動電機I，驅(qū)動電機I輸出軸端裝齒輪2，小車支架5外側(cè)所設(shè)支架上裝有推送驅(qū)動電機4。
[0015]推送裝置II設(shè)于轉(zhuǎn)運小車I上部，推送裝置II下部兩側(cè)是推送架17，推送架17與轉(zhuǎn)運小車行走方向垂直設(shè)置在小車支架5上。推送架17上部內(nèi)側(cè)設(shè)推送軌道16，推送軌道外側(cè)設(shè)輥道14。帶軸的主動鏈輪501和從動鏈輪502通過軸承固定在推送架17兩端，轉(zhuǎn)運小車I中的推送驅(qū)動電機4主軸通過聯(lián)軸器與鏈輪501的軸相連接。推送裝置II上部是推送小車9，推送小車9上設(shè)滾輪18與推送軌道16滾動接觸。推送小車9兩側(cè)邊設(shè)有位置感應(yīng)器15。推送小車9下端有固定板固定鏈條8的兩端，鏈條8繞過鏈輪501和鏈輪502組成一環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0016]軌道系統(tǒng)III包括兩根軌道10和一條齒條3，齒條3固定在支架6上，軌道10固定在軌道板11上，軌道板11兩端設(shè)有限位開關(guān)12，齒條3位于軌道之間并與轉(zhuǎn)運小車I中的齒輪2嚙合。
[0017]該自動轉(zhuǎn)運推箱車的運行過程:初始位置，轉(zhuǎn)運小車I停在傳送砂箱的輸送端，砂箱由人力或機動力送向推送裝置II的輥道14上，砂箱接觸并推動推送小車9在推送軌道16上移動，當砂箱完全推送到輥道14上時，位置感應(yīng)器15得到位置信號，并反饋到控制系統(tǒng)使砂箱停止移動，控制系統(tǒng)控制行走驅(qū)動電機I轉(zhuǎn)動，行走驅(qū)動電機I主軸齒輪2沿齒條3方向轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)運小車I沿道軌10行走，砂箱接收端設(shè)置限位開關(guān)12，轉(zhuǎn)運小車I連同其上部的推送裝置移動到到限位開關(guān)12處，限位開關(guān)12觸發(fā)，反饋到控制系統(tǒng)使轉(zhuǎn)運小車I的行走驅(qū)動電機I停止。推送裝置II得到信號啟動，電機4帶動鏈輪501轉(zhuǎn)動，鏈輪501通過鏈條8和鏈輪502拉動推送裝置II上的推送小車9沿推送軌道16移動，推送小車9推動砂箱在輥道上同步移動。當砂箱從輥道14上移動到砂箱接收設(shè)備上以后，位置感應(yīng)器15得到信號，反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制推送驅(qū)動電機4停止轉(zhuǎn)動，推送小車9停止動作?？刂葡到y(tǒng)同時控制轉(zhuǎn)運小車I動作，回到初始位置。
[0018]上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種等同變化。
【權(quán)利要求】
1.一種自動轉(zhuǎn)運推箱車，其特征是:它包括軌道系統(tǒng)和能夠在軌道系統(tǒng)上運動的轉(zhuǎn)運小車，以及轉(zhuǎn)運小車上設(shè)置的推送裝置； 所述轉(zhuǎn)運小車包括小車支架，小車支架上設(shè)有轉(zhuǎn)運小車驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機輸出軸所裝齒輪與所述軌道系統(tǒng)中的齒條嚙合，所述小車支架下端設(shè)有與所述軌道系統(tǒng)中軌道滾動接觸的行走輪； 所述推送裝置下部兩側(cè)設(shè)有推送架，該推送架內(nèi)側(cè)設(shè)置推送軌道，推送軌道上設(shè)有沿推送軌道移動的推送小車；所述推送軌道兩側(cè)設(shè)有輥道；所述推送架兩端設(shè)有鏈輪鏈條機構(gòu)，所述鏈輪鏈條機構(gòu)包括位于所述小車支架上的驅(qū)動電機、主從鏈輪和連接鏈條，主從鏈輪分別位于推送架前后兩端，鏈條跨過鏈輪用于驅(qū)動所述推送小車，推送小車兩側(cè)邊設(shè)有位置感應(yīng)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動轉(zhuǎn)運推箱車，其特征是:所述軌道系統(tǒng)有兩條置于軌道架上方的軌道，該軌道為所述轉(zhuǎn)運小車行走輪的運行軌道，軌道兩端設(shè)有限位開關(guān)，還有一條與所述轉(zhuǎn)運小車驅(qū)動電機輸出軸上齒輪相嚙合的齒條，齒條另設(shè)有安裝支架。
【文檔編號】B22C21/00GK203390189SQ201320440000
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】桑飛星, 劉遂民, 王為民, 張耀龍 申請人:雙星漯河中原機械有限公司