無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括無(wú)心磨主體、設(shè)在無(wú)心磨主體上方的支架和設(shè)在支架上的用于抓取及位移工件的傳送裝置。傳送裝置包括升降架和用于驅(qū)動(dòng)升降架位移的氣缸。升降架包括升降架主體和活動(dòng)連接在升降架主體下方的升降架底板。升降架主體滑動(dòng)連接在支架橫桿上，升降架底板下方設(shè)有用于抓取工件的爪。氣缸包括安裝在升降架主體上部、用于驅(qū)動(dòng)升降架上下位移的氣缸和安裝在支架豎桿上、用于驅(qū)動(dòng)升降架水平位移的氣缸。本實(shí)用新型可使無(wú)心磨快速安全地進(jìn)行送料磨削，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。
【專利說(shuō)明】無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及無(wú)心磨【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)心磨采用無(wú)心夾持，工件放在砂輪和導(dǎo)輪之間進(jìn)行磨削。工件多通過(guò)人工放到相應(yīng)的加工位置。人工送料的無(wú)心磨加工，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且人工送料到高速運(yùn)轉(zhuǎn)的無(wú)心磨時(shí)，對(duì)工人的人身安全也造成一定的威脅。目前有多種無(wú)心磨自動(dòng)上下料裝置，均能實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料功能，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其中的零部件精度要求較高,生產(chǎn)成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)可快速安全完成無(wú)心磨的送料磨削，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括無(wú)心磨本體、設(shè)在所述的無(wú)心磨本體上方的支架以及設(shè)在支架上的用于抓取及位移工件的傳送裝置。
[0005]所述的傳送裝置包括升降架和用于驅(qū)動(dòng)升降架位移的氣缸。
[0006]所述的升降架包括升降架主體和活動(dòng)連接在升降架主體下方的升降架底板。所述的升降架主體滑動(dòng)連接在支架橫桿上，所述的升降架底板下方設(shè)有用于抓取工件的爪。
[0007]所述的氣缸包括安裝在升降架主體上部、用于驅(qū)動(dòng)升降架上下位移的氣缸和安裝在支架豎桿上、用于驅(qū)動(dòng)升降架水平位移的氣缸。
[0008]所述的用于驅(qū)動(dòng)升降架上下位移的氣缸，其活塞桿固定連接在升降架底板的上方；所述的用于驅(qū)動(dòng)升降架水平位移的氣缸，其活塞桿固定連接在升降架主體的側(cè)面。
[0009]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型先將工件放到抓緊爪上，然后在用于驅(qū)動(dòng)升降架上下位移的氣缸的推拉作用下，升降架帶動(dòng)工件上升和下降。在用于驅(qū)動(dòng)升降架水平位移的氣缸的推拉作用下，升降架帶動(dòng)工件前進(jìn)及后退。在電控系統(tǒng)的控制下，本實(shí)用新型就可使無(wú)心磨進(jìn)行快速安全的送料磨削。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0012]如圖1所示的一種無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括無(wú)心磨本體1、設(shè)在無(wú)心磨本體I上方的支架4和設(shè)在支架上的用于抓取及位移工件的傳送裝置。具體地說(shuō)，傳送裝置包括升降架2和用于驅(qū)動(dòng)升降架位移的氣缸3。
[0013]進(jìn)一步的，升降架2包括升降架主體21和活動(dòng)連接在升降架主體21下方的升降架底板22。升降架主體21滑動(dòng)連接在支架橫桿41上，升降架底板22下方設(shè)有用于抓取工件6的爪5。在氣缸31的推拉作用下，升降架底板22可相對(duì)于升降架主體21上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步的，氣缸3包括安裝在升降架主體21上部、用于驅(qū)動(dòng)升降架2上下位移的氣缸31和安裝在支架豎桿42上、用于驅(qū)動(dòng)升降架2水平位移的氣缸32。
[0015]更進(jìn)一步的，用于驅(qū)動(dòng)升降架2上下位移的氣缸31，其活塞桿固定連接在升降架底板22的上方。用于驅(qū)動(dòng)升降架2水平位移的氣缸32，其活塞桿固定連接在升降架主體21的側(cè)面。
[0016]本實(shí)用新型的具體使用過(guò)程如下:
[0017]本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，先將工件6放到抓緊爪5上，在用于驅(qū)動(dòng)升降架2上下位移的氣缸31的推拉作用下，升降架底板22帶動(dòng)工件6上升到一定高度，相對(duì)升降架主體21靜止。然后在用于驅(qū)動(dòng)升降架2水平位移的氣缸32的推拉作用下，升降架2、工件6及氣缸31，共同水平運(yùn)動(dòng)到無(wú)心磨主體I磨削位置的正上方。接著在用于驅(qū)動(dòng)升降架2上下位移的氣缸31的推拉作用下，升降架底板22帶動(dòng)工件6下降到磨削位置，進(jìn)行磨削。磨削完成后，在氣缸3的推拉作用下，升降架2及工件6復(fù)位。在電控系統(tǒng)的控制下，本實(shí)用新型可使無(wú)心磨快速安全地進(jìn)行送料磨削。
[0018]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，包括無(wú)心磨本體，其特征在于:在所述的無(wú)心磨本體上方設(shè)有支架，支架上設(shè)有用于抓取及位移工件的傳送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳送裝置包括升降架和用于驅(qū)動(dòng)升降架位移的氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降架包括升降架主體和活動(dòng)連接在升降架主體下方的升降架底板，所述的升降架主體滑動(dòng)連接在支架橫桿上，所述的升降架底板下方設(shè)有用于抓取工件的爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的氣缸包括安裝在升降架主體上部、用于驅(qū)動(dòng)升降架上下位移的氣缸和安裝在支架豎桿上、用于驅(qū)動(dòng)升降架水平位移的氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)心磨自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的用于驅(qū)動(dòng)升降架上下位移的氣缸，其活塞桿固定連接在升降架底板的上方；所述的用于驅(qū)動(dòng)升降架水平位移的氣缸，其活塞桿固定連接在升降架主體的側(cè)面。
【文檔編號(hào)】B24B5/18GK203418378SQ201320439904
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月23日
【發(fā)明者】李曉明, 楊劍, 謝丁勝 申請(qǐng)人:安慶帝伯格茨缸套有限公司