專利名稱：一種外圓磨工件升降輸送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于外圓磨床附屬裝置領域，涉及一種外圓磨工件升降輸送機構。
背景技術：
傳統(tǒng)的外圓磨工件是通過手工裝卸，效率低，勞動強度大，并且不安全。本專利申請人開發(fā)了一種外圓磨床全自動上下料裝置，為適應工件的全自動上下料，需要在工件的輸送過程中將工件向下輸送到工件加工位。

實用新型內容本實用新型的目的就是要適應外圓磨全自動上下料裝置升降輸送工件的需要，提供一種結構合理、運行穩(wěn)定的外圓磨工件升降輸送機構。為此，本實用新型采用以下技術方案:一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征是，所述的工件升降輸送機構包括驅動機構、支架、支座、底座和搖臂，支座和支架固定于底座上，驅動機構安裝于支架上，搖臂通過軸支撐安裝于支座，搖臂可以以軸為中心擺轉，搖臂與驅動機構連接由驅動機構驅動擺轉；搖臂前端設有工件夾持機構，工件由工件夾持機構夾持，隨搖臂擺轉實現(xiàn)升降。作為對上述技術方案的補充和完善，本實用新型還包括以下技術特征。所述的搖臂包括主臂和副臂，主臂和副臂后端端部連接，主臂和副臂軸向不同向，主臂和副臂連接部設置軸孔，所述支撐搖臂安裝的軸穿裝于該軸孔，副臂前端與驅動機構連接，所述的工件夾持機構設于主臂前端。所述的驅動機構為氣缸，氣缸缸體通過軸支撐活動安裝于支架，氣缸活塞與所述的副臂通過軸、軸孔活動連接 。所述的工件升降輸送機構還包括限位機構，限位機構包括支承件，支承件上端設置上限位件，支承件下端設置下限位件，上限位件和下限位件分設于所述的主臂上方和下方，對主臂的擺轉位置進行上下限位。所述的夾持機構以所述的主臂為固定臂，還包括通過轉軸活動安裝于固定臂的活動臂，固定臂和活動臂的前部之間配合組成夾持腔，固定臂和活動臂由彈性件的彈力提供夾持力。進一步，所述的固定臂和活動臂成老虎鉗結構形式，活動臂以連接固定臂和活動臂的轉軸為界分成前臂和尾臂，所述的主臂在上限位時上限位件頂靠于活動臂的前臂使夾持腔腔口增大，主臂在下限位時下限位件頂靠于活動臂的尾臂使夾持腔腔口增大。進一步，所述的上限位件和下限位件上都設置有凸起，用于頂靠活動臂的前臂和尾臂，實現(xiàn)更好、更可靠地頂靠。凸起為螺釘，通過調節(jié)螺釘擰入深度可以調節(jié)凸起的突出距離，方便適應對活動臂的頂靠。進一步，所述活動臂的前臂靠近夾持腔一側設置有凹槽，對軸類工件夾持更可靠。進一步，所述的固定臂前端安裝有轉輪，在工件位于加工位時轉輪將工件壓于加工位，轉輪能隨工件旋轉，減少摩擦，提高使用壽命。優(yōu)選的，轉輪為軸承。所述的活動臂主要由桿件和連接塊連接組成，桿件作為前臂，連接塊上設置軸孔，連接塊一部分作為前臂部分，一部分作為尾臂部分，尾臂部分的連接塊上設置彈簧安裝槽，所述的彈性件為彈簧，彈簧一端與作為固定臂的主臂連接，一端與彈簧安裝槽底部連接，通過彈簧的牽伸彈力提供夾持力。通過連接塊能適應結構需要，更好的與上限位件和下限位件接觸。所述的支架、支座和底座可以是整體一體式結構。本實用新型使用時，在主臂的上限位，活動臂連接塊前臂部分受到上限位件上的螺釘凸起頂靠，彈簧被壓縮，活動臂旋轉使夾持機構的夾持腔腔口張開，工件從橫送機構被推至夾持腔，接著氣缸驅動副臂擺轉帶動主臂向下擺轉，連接塊逐漸脫離上限位件頂靠，活動臂在彈簧壓縮彈力作用下繞轉軸旋轉，夾持腔腔口縮小，夾緊工件，主臂前端帶同工件下降，主臂向下擺轉到達下限位時，連接塊尾臂部分受到下限位件上的螺釘凸起頂靠，活動臂旋轉使夾持機構的夾持腔腔口張開，工件被置于加工位，固定臂前端的軸承轉輪將工件壓住，完成工件下降輸送過程；工件加工好后，氣缸驅動副臂帶動主臂反方向擺轉，連接塊脫離螺釘頂靠，夾持腔腔口縮小夾緊工件，主臂前端帶通工件上升。使用本實用新型可以達到以下有益效果:本實用新型通過在氣缸驅動擺動的搖臂前端部設置老虎鉗式工件夾持機構，實現(xiàn)了夾持工件升降輸送，自動化程度高，運行平穩(wěn)。

圖1是本實用新型的結構原理示意圖。圖2是本實用新型工作狀態(tài)一的結構原理示意圖。圖3是本 實用新型工作狀態(tài)二的結構原理示意圖。圖4是本實用新型工作狀態(tài)三的結構原理示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。如圖1 圖4所示，本實用新型包括氣缸5、支架4、支座2、底座3、限位機構和搖臂，支座2和支架4固定于底座3上成整體一體式結構，搖臂包括主臂7和副臂6，主臂7和副臂后端端部連接，主臂7和副臂6軸向不同向，主臂7和副臂6連接部設置軸孔，軸14穿裝于該軸孔支撐安裝于支座2，主臂前端設有工件夾持機構，氣缸缸體通過軸支撐活動安裝于支架4，氣缸活塞與副臂6通過軸、軸孔活動連接，搖臂可以以軸14為中心擺轉；工件夾持機構以主臂7為固定臂，還包括通過轉軸活動安裝于固定臂的活動臂，固定臂和活動臂成老虎鉗結構形式，活動臂以連接固定臂和活動臂的轉軸為界分成前臂和尾臂，固定臂前端安裝有軸承，在工件位于加工位時轉輪將工件壓于加工位，軸承能隨工件旋轉，減少摩擦，提高使用壽命，固定臂和活動臂的前部之間配合組成夾持腔，活動臂的前臂靠近夾持腔一側設置有凹槽15，活動臂主要由桿件10和連接塊12連接組成，桿件10作為前臂，連接塊12上設置軸孔，連接塊一部分作為前臂部分，一部分作為尾臂部分，尾臂部分的連接塊12上設置彈簧安裝槽，安裝槽內設置彈簧，彈簧一端與作為固定臂的主臂7連接，一端與彈簧安裝槽底部連接，通過彈簧的牽伸彈力提供夾持力；限位機構包括支承件1，支承件上端設置上限位件11，支承件下端設置下限位件9，上限位件11和下限位件9分設于所述的主臂7上方和下方，上限位件11和下限位件9上都設置有螺釘，用于頂靠活動臂的前臂和尾臂，實現(xiàn)更好、更可靠地頂靠，通過調節(jié)螺釘擰入深度可以調節(jié)螺釘?shù)耐怀鼍嚯x，方便適應對活動臂的頂靠。本實用新型使用時，在主臂7的上限位，活動臂連接塊前臂部分受到上限位件11上的螺釘凸起頂靠，彈簧被壓縮，活動臂旋轉使夾持機構的夾持腔腔口張開，工件從橫送機構被推至夾持腔，接著氣缸驅動副臂6擺轉帶動主臂7向下擺轉，連接塊12逐漸脫離上限位件11頂靠，活動臂在彈簧壓縮彈力作用下繞轉軸旋轉，夾持腔腔口縮小，夾緊工件，主臂前端帶同工件下降，主臂7向下擺轉到達下限位時，連接塊尾臂部分受到下限位件9上的螺釘凸起頂靠，活動臂旋轉使夾持機構的夾持腔腔口張開，工件被置于加工位，固定臂前端的軸承轉輪將工件壓住，完成工件下降輸送過程；工件加工好后，氣缸驅動副臂6帶動主臂7反方向擺轉，連接塊12脫 離螺釘頂靠，夾持腔腔口縮小夾緊工件，主臂前端帶通工件上升。
權利要求1.一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的工件升降輸送機構包括驅動機構(5)、支架(4)、支座(2)、底座(3)和搖臂，支座(2)和支架(4)固定于底座(3)上，驅動機構(5)安裝于支架(4)上，搖臂通過軸(14)支撐安裝于支座(2)，搖臂與驅動機構(5)連接；搖臂前端設有工件夾持機構，工件由工件夾持機構夾持。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的搖臂包括主臂(7)和副臂(6)，主臂(7)和副臂后端端部連接，主臂(7)和副臂(6)軸向不同向，主臂(7)和副臂(6)連接部設置軸孔，所述支撐搖臂安裝的軸(14)穿裝于該軸孔，副臂前端與驅動機構(5)連接，所述的工件夾持機構設于主臂前端。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的驅動機構(5)為氣缸，氣缸缸體通過軸支撐活動安裝于支架(4)，氣缸活塞與所述的副臂(6)通過軸、軸孔活動連接。
4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的工件升降輸送機構還包括限位機構，限位機構包括支承件(1)，支承件上端設置上限位件(11)，支承件下端設置下限位件(9)，上限位件(11)和下限位件(9)分設于所述的主臂(7)上方和下方。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的夾持機構以所述的主臂(7)為固定臂，還包括通過轉軸活動安裝于固定臂的活動臂，固定臂和活動臂的前部之間配合組成夾持腔，固定臂和活動臂由彈性件(13)的彈力提供夾持力。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的固定臂和活動臂成老虎鉗結構形式，活動臂以連接固定臂和活動臂的轉軸為界分成前臂和尾臂。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的上限位件(11)和下限位件(9 )上都 設置有凸起。
8.根據(jù)權利要求5或7所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述活動臂的前臂靠近夾持腔一側設置有凹槽(15)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的固定臂前端安裝有轉輪(8)。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于:所述的活動臂主要由桿件(10 )和連接塊(12 )連接組成，桿件(10 )作為前臂，連接塊(12)上設置軸孔，連接塊一部分作為前臂部分，一部分作為尾臂部分，尾臂部分的連接塊(12)上設置彈簧安裝槽，所述的彈性件(13)為彈簧，彈簧一端與作為固定臂的主臂(7)連接，一端與彈簧安裝槽底部連接。
專利摘要一種外圓磨工件升降輸送機構，屬于外圓磨附屬裝置領域。本實用新型包括驅動機構、支架、支座、底座和搖臂，支座和支架固定于底座上，驅動機構安裝于支架上，搖臂通過軸支撐安裝于支座，搖臂可以以軸為中心擺轉，搖臂與驅動機構連接由驅動機構驅動擺轉；搖臂前端設有工件夾持機構，工件由工件夾持機構夾持。本實用新型通過在氣缸驅動擺動的搖臂前端部設置老虎鉗式工件夾持機構，實現(xiàn)了夾持工件升降輸送，自動化程度高，運行平穩(wěn)。
文檔編號B24B41/00GK203092325SQ20132014181
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權日2013年3月26日
發(fā)明者王國勇, 王力, 俞偉鋒, 王森梁, 何金偉 申請人:新昌縣盛大科技有限公司