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一種爪型內(nèi)模裝配臂的制作方法

文檔序號(hào):3298208閱讀:181來源:國(guó)知局
一種爪型內(nèi)模裝配臂的制作方法
【專利摘要】一種爪型內(nèi)模裝配臂,包括變幅搖臂、旋轉(zhuǎn)搖臂和內(nèi)模傳輸機(jī),旋轉(zhuǎn)搖臂的端部設(shè)有螺桿升降架,在螺桿升降架的底端安裝綜合基架,綜合基架的兩端都設(shè)有調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng),在調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)內(nèi)安裝桿型模夾架,桿型模夾架的兩端都裝有爪型內(nèi)模夾,爪型內(nèi)模夾包括叉型夾體、夾模爪頭、開夾螺桿和升降開夾架,在綜合基架的中部安裝集控電機(jī)和伸縮鏈輪架,在爪型內(nèi)模夾、集控電機(jī)和伸縮鏈輪架上安裝齒口傳動(dòng)鏈。本實(shí)施例設(shè)有開合幅度較大的爪型內(nèi)模夾,以點(diǎn)接觸的方式抓緊鑄造件內(nèi)模,使搖臂型裝配機(jī)不需要更換夾頭就能裝配多種外徑規(guī)格和多種外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模。因此,該爪型內(nèi)模裝配臂結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)單,能有效提高搖臂型裝配機(jī)的生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種爪型內(nèi)模裝配臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于一種裝配機(jī)械,尤其涉及一種裝配臂。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決現(xiàn)有技術(shù)垂直分型無箱射壓造型機(jī)經(jīng)常發(fā)生制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患,本 申請(qǐng)人:于2013年11月30日申請(qǐng)了實(shí)用新型專利(一種搖臂型裝配機(jī),申請(qǐng)?zhí)?2013207799618),該裝配機(jī)代替制模工在液壓推模機(jī)與鑄造件外模之間工作,既杜絕了制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患又提高了生產(chǎn)效率。上述申請(qǐng)中的多夾頭裝配臂包括螺桿升降架、彈力雙頭夾和機(jī)動(dòng)開夾器,其中,彈力雙頭夾配有多種夾口的脫卸型夾頭,當(dāng)搖臂型裝配機(jī)裝配不同外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模時(shí),彈力雙頭夾必須更換夾口與鑄造件內(nèi)模外形結(jié)構(gòu)相配套的脫卸型夾頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決本 申請(qǐng)人:2013年11月30日申請(qǐng)的實(shí)用新型專利(一種搖臂型裝配機(jī),申請(qǐng)?zhí)?2013207799618)中彈力雙頭夾必須更換夾頭才能裝配多種外形結(jié)構(gòu)鑄造件內(nèi)模的問題,本發(fā)明旨在提供一種爪型內(nèi)模裝配臂,該裝配臂設(shè)有開合幅度較大的爪型內(nèi)模夾,以點(diǎn)接觸的方式抓緊鑄造件內(nèi)模,使搖臂型裝配機(jī)不需要更換夾頭就能裝配多種外徑規(guī)格和多種外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模。
[0004]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種爪型內(nèi)模裝配臂,包括變幅搖臂、旋轉(zhuǎn)搖臂和內(nèi)模傳輸機(jī),所述旋轉(zhuǎn)搖臂的端部設(shè)有螺桿升降架,其特征是:在螺桿升降架的底端安裝綜合基架,所述綜合基架的兩端都設(shè)有調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng),在調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)內(nèi)安裝桿型模夾架,所述桿型模夾架的兩端都裝有爪型內(nèi)模夾;所述爪型內(nèi)模夾包括叉型夾體、夾模爪頭、開夾螺桿和升降開夾架,所述叉型夾體設(shè)有夾頭軸座、螺桿軸架和伸縮調(diào)節(jié)桿,所述伸縮調(diào)節(jié)桿與桿型模夾架連接,所述爪型內(nèi)模夾包括多個(gè)夾模爪頭,所述夾模爪頭與叉型夾體連接并設(shè)有開夾滑道,所述開夾螺桿安裝在叉型夾體上并設(shè)有傳動(dòng)齒輪,所述升降開夾架安裝在開夾螺桿上并設(shè)有多個(gè)開夾滾柱;在綜合基架的中部安裝集控電機(jī)和伸縮鏈輪架,在爪型內(nèi)模夾、集控電機(jī)和伸縮鏈輪架上安裝齒口傳動(dòng)鏈。
[0005]本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征:
[0006]所述綜合基架的中心與螺桿升降架連接,所述調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)設(shè)置在綜合基架的端部并設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿,所述桿型模夾架的中部套裝在調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)的內(nèi)腔并設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿配套的螺孔,在桿型模夾架的兩端都設(shè)有桿架伸縮口,所述桿架伸縮口設(shè)有卡夾螺栓A。
[0007]所述叉型夾體呈三個(gè)叉頭的叉型結(jié)構(gòu),且每個(gè)叉頭都設(shè)有夾頭軸座,所述螺桿軸架通過筋檔與叉型夾體的叉頭連接并設(shè)置在叉型夾體的頂部,在叉型夾體的中心和螺桿軸架的端頭都設(shè)有軸孔,所述伸縮調(diào)節(jié)桿設(shè)置在螺桿軸架與叉型夾體連接的筋檔中部,所述伸縮調(diào)節(jié)桿與桿型模夾架卡夾連接。
[0008]所述夾模爪頭的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與夾頭軸座連接,所述夾模爪頭的端部和尾部都向叉型夾體的中心彎曲,在夾模爪頭的端頭設(shè)有抓模軟墊,所述開夾滑道設(shè)置在夾模爪頭的尾部。
[0009]所述開夾螺桿的底端套裝在叉型夾體的中心軸孔中,頂端向上穿通螺桿軸架的軸孔,所述傳動(dòng)齒輪安裝在開夾螺桿的頂端。
[0010]所述升降開夾架呈圈形結(jié)構(gòu)且其中心設(shè)有螺型管套,所述螺型管套與開夾螺桿螺紋配合,所述開夾滾柱設(shè)置在升降開夾架的圈形架體上,所述開夾滾柱與開夾滑道滾動(dòng)配
口 O
[0011]所述集控電機(jī)和伸縮鏈輪架安裝在兩副桿型模夾架之間,所述伸縮鏈輪架包括定位框架和伸縮框架,所述定位框架與綜合基架連接并在其外端設(shè)有卡夾伸縮口,所述卡夾伸縮口包括卡夾螺栓B,所述伸縮框架套裝在卡夾伸縮口中且其外端設(shè)有導(dǎo)向齒輪。
[0012]所述齒口傳動(dòng)鏈設(shè)有兩側(cè)相通的齒輪嚙合口,所述齒輪嚙合口與集控電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、導(dǎo)向齒輪配合。
[0013]本實(shí)施例設(shè)有開合幅度較大的爪型內(nèi)模夾,以點(diǎn)接觸的方式抓緊鑄造件內(nèi)模,使搖臂型裝配機(jī)不需要更換夾頭就能裝配多種外徑規(guī)格和多種外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模。因此,該爪型內(nèi)模裝配臂結(jié)構(gòu)合理、安裝簡(jiǎn)單,能有效提高搖臂型裝配機(jī)的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)施例與變幅搖臂01、旋轉(zhuǎn)搖臂02、內(nèi)模傳輸機(jī)03裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖1、2中爪型內(nèi)模夾20的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖1、2、3中齒口傳動(dòng)鏈50的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中序號(hào)分別表不:01.變幅搖臂,02.旋轉(zhuǎn)搖臂,03.內(nèi)模傳輸機(jī),04.螺桿升降架,05.鑄造件內(nèi)模,06.鑄造件外模,10.綜合基架,11.調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng),12.桿型模夾架,13.調(diào)節(jié)螺桿,14.桿架伸縮口,15.卡夾螺栓A,20.爪型內(nèi)模夾,21.叉型夾體,210.夾頭軸座,211.螺桿軸架,212.伸縮調(diào)節(jié)桿,22.夾模爪頭,220.開夾滑道,221.抓模軟墊,23.開夾螺桿,230.傳動(dòng)齒輪,24.升降開夾架,240.開夾滾柱,241.螺型管套,30.集控電機(jī),
40.伸縮鏈輪架,41.定位框架,410.卡夾伸縮口,411.卡夾螺栓B,42.伸縮框架,420.導(dǎo)向齒輪,50.齒口傳動(dòng)鏈,51.齒輪嚙合口。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本 申請(qǐng)人:2013年11月30日發(fā)明的“一種搖臂型裝配機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?2013207799618) ”包括變幅搖臂01、旋轉(zhuǎn)搖臂02和多夾頭裝配臂,代替制模工將內(nèi)模傳輸機(jī)03上的鑄造件內(nèi)模05裝配到鑄造件外模06的裝配孔中,既杜絕了制模工被液壓推模機(jī)擠壓的安全隱患又提高了生產(chǎn)效率。由于不同結(jié)構(gòu)的鑄造件外模06需要裝配不同外形結(jié)構(gòu)的鑄造件內(nèi)模05,所以上述發(fā)明中的多夾頭裝配臂需要經(jīng)常更換不同夾口的夾頭。本實(shí)施例的爪型內(nèi)模裝配臂代替上述發(fā)明中的多夾頭裝配臂,以解決多夾頭裝配臂經(jīng)常更換夾頭的問題。
[0021]參見圖1并結(jié)合圖2、3、4,本實(shí)施例的爪型內(nèi)模裝配臂,包括變幅搖臂01、旋轉(zhuǎn)搖臂02和內(nèi)模傳輸機(jī)03,所述旋轉(zhuǎn)搖臂02的端部設(shè)有螺桿升降架04,在螺桿升降架04的底端安裝綜合基架10,所述綜合基架10的兩端都設(shè)有調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)11,在調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)11內(nèi)安裝桿型模夾架12,所述桿型模夾架12的兩端都裝有爪型內(nèi)模夾20 ;所述爪型內(nèi)模夾20包括叉型夾體21、夾模爪頭22、開夾螺桿23和升降開夾架24,所述叉型夾體21設(shè)有夾頭軸座210、螺桿軸架211和伸縮調(diào)節(jié)桿212,所述伸縮調(diào)節(jié)桿212與桿型模夾架12連接,所述爪型內(nèi)模夾20包括多個(gè)夾模爪頭22,所述夾模爪頭22與叉型夾體21連接并設(shè)有開夾滑道220,所述開夾螺桿23安裝在叉型夾體21上并設(shè)有傳動(dòng)齒輪230,所述升降開夾架24安裝在開夾螺桿23上并設(shè)有多個(gè)開夾滾柱240 ;在綜合基架10的中部安裝集控電機(jī)30和伸縮鏈輪架40,在爪型內(nèi)模夾20、集控電機(jī)30和伸縮鏈輪架40上安裝齒口傳動(dòng)鏈50。
[0022]爪型內(nèi)模裝配臂安裝在螺桿升降架04的底端與變幅搖臂01和旋轉(zhuǎn)搖臂02配合,將內(nèi)模傳輸機(jī)03傳送過來的鑄造件內(nèi)模05裝配到鑄造件外模06上。
[0023]所述綜合基架10的中心與螺桿升降架04連接,所述調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)11設(shè)置在綜合基架10的端部并設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿13,所述桿型模夾架12的中部套裝在調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)11的內(nèi)腔并設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿13配套的螺孔,在桿型模夾架12的兩端都設(shè)有桿架伸縮口 14,所述桿架伸縮口 14設(shè)有卡夾螺栓A15。
[0024]綜合基架10安裝在螺桿升降架04的底端隨著螺桿升降架04升高或降低,調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)11使桿型模夾架12能方便的調(diào)節(jié)橫向位置,調(diào)節(jié)螺桿13控制桿型模夾架12橫向移動(dòng)的行程。綜合基架10的兩端都設(shè)有桿型模夾架12,桿型模夾架12的兩端都設(shè)有爪型內(nèi)模夾20,使搖臂型裝配機(jī)每次能裝配多個(gè)鑄造件內(nèi)模05。調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)11與桿架伸縮口 14配合,使爪型內(nèi)模夾20能為不同結(jié)構(gòu)的鑄造件外模06裝配鑄造件內(nèi)模05。
[0025]所述叉型夾體21呈三個(gè)叉頭的叉型結(jié)構(gòu),且每個(gè)叉頭都設(shè)有夾頭軸座210,所述螺桿軸架211通過筋檔與叉型夾體21的叉頭連接并設(shè)置在叉型夾體21的頂部,在叉型夾體21的中心和螺桿軸架211的端頭都設(shè)有軸孔,所述伸縮調(diào)節(jié)桿212設(shè)置在螺桿軸架211與叉型夾體21連接的筋檔中部,所述伸縮調(diào)節(jié)桿212與桿型模夾架12卡夾連接。
[0026]三個(gè)叉頭的叉型夾體21使爪型內(nèi)模夾20構(gòu)成三個(gè)夾頭的夾具,能方便的抓緊圓管型、圓柱型或圓環(huán)型的鑄造件內(nèi)模05,具體實(shí)施時(shí)也可以將叉型夾體21的叉頭設(shè)置成四個(gè)或五個(gè)等。伸縮調(diào)節(jié)桿212套裝在桿架伸縮口 14內(nèi),使爪型內(nèi)模夾20在桿型模夾架12上能方便的橫向調(diào)整位置,以適應(yīng)將鑄造件內(nèi)模05裝配到不同的裝配孔中??▕A螺栓A15擰緊時(shí)爪型內(nèi)模夾20與桿型模夾架12牢固連接,卡夾螺栓A15擰松時(shí)方便爪型內(nèi)模夾20調(diào)整位置。
[0027]所述夾模爪頭22的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與夾頭軸座210連接,所述夾模爪頭22的端部和尾部都向叉型夾體21的中心彎曲,在夾模爪頭22的端頭設(shè)有抓模軟墊221,所述開夾滑道220設(shè)置在夾模爪頭22的尾部。
[0028]夾模爪頭22通過軸孔安裝在叉型夾體21上能方便的擺動(dòng),開夾滑道220使夾模爪頭22在升降開夾架24的作用下抓緊或放松鑄造件內(nèi)模05。抓模軟墊221使爪型內(nèi)模夾20能牢固的抓緊鑄造件內(nèi)模05,并且不會(huì)損壞鑄造件內(nèi)模05。
[0029]所述開夾螺桿23的底端套裝在叉型夾體21的中心軸孔中,頂端向上穿通螺桿軸架211的軸孔,所述傳動(dòng)齒輪230安裝在開夾螺桿23的頂端。
[0030]開夾螺桿23安裝在叉型夾體21的中心軸孔中能方便的轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)齒輪230使開夾螺桿23在齒口傳動(dòng)鏈50的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]所述升降開夾架24呈圈形結(jié)構(gòu)且其中心設(shè)有螺型管套241,所述螺型管套241與開夾螺桿23螺紋配合,所述開夾滾柱240設(shè)置在升降開夾架24的圈形架體上,所述開夾滾柱240與開夾滑道220滾動(dòng)配合。
[0032]螺型管套241與開夾螺桿23螺紋配合使升降開夾架24安裝在開夾螺桿23上,并隨著開夾螺桿23的轉(zhuǎn)動(dòng)向上或向下運(yùn)行。升降開夾架24向上運(yùn)行時(shí)開夾滾柱240從開夾滑道220的底端滾動(dòng)到頂端,使爪型內(nèi)模夾20夾緊鑄造件內(nèi)模05,升降開夾架24向下運(yùn)行時(shí)開夾滾柱240從開夾滑道220的頂端滾動(dòng)底端,使爪型內(nèi)模夾20放松鑄造件內(nèi)模05。
[0033]所述集控電機(jī)30和伸縮鏈輪架40安裝在兩副桿型模夾架12之間,所述伸縮鏈輪架40包括定位框架41和伸縮框架42,所述定位框架41與綜合基架10連接并在其外端設(shè)有卡夾伸縮口 410,所述卡夾伸縮口 410包括卡夾螺栓B411,所述伸縮框架42套裝在卡夾伸縮口 410中且其外端設(shè)有導(dǎo)向齒輪420。
[0034]集控電機(jī)30安裝在兩副桿型模夾架12之間,能方便的帶動(dòng)多副爪型內(nèi)模夾20同時(shí)夾緊或放松鑄造件內(nèi)模05。伸縮框架42套裝在卡夾伸縮口 410中能方便的伸長(zhǎng)或縮短,以調(diào)節(jié)齒口傳動(dòng)鏈50的松緊度,卡夾螺栓B411擰緊時(shí)伸縮框架42與定位框架41牢固連接,卡夾螺栓B411擰松時(shí)方便齒口傳動(dòng)鏈50調(diào)節(jié)松緊度。
[0035]所述齒口傳動(dòng)鏈50設(shè)有兩側(cè)相通的齒輪嚙合口 51,所述齒輪嚙合口 51與集控電機(jī)30、傳動(dòng)齒輪230、導(dǎo)向齒輪420配合。
[0036]兩側(cè)相通的齒輪嚙合口 51使齒口傳動(dòng)鏈50的兩側(cè)都能與齒輪嚙合,使集控電機(jī)30帶動(dòng)多副爪型內(nèi)模夾20同時(shí)夾緊或放松鑄造件內(nèi)模05。
[0037]綜上所述:本實(shí)施例解決了現(xiàn)有技術(shù)搖臂型裝配機(jī)必須更換夾頭才能裝配多種外形結(jié)構(gòu)鑄造件內(nèi)模的問題,提供了一種以點(diǎn)接觸方式抓緊鑄造件內(nèi)模的爪型內(nèi)模裝配臂。
【權(quán)利要求】
1.一種爪型內(nèi)模裝配臂,包括變幅搖臂、旋轉(zhuǎn)搖臂和內(nèi)模傳輸機(jī),所述旋轉(zhuǎn)搖臂的端部設(shè)有螺桿升降架,其特征是:在螺桿升降架的底端安裝綜合基架(10),所述綜合基架(10)的兩端都設(shè)有調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)(11),在調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)(11)內(nèi)安裝桿型模夾架(12),所述桿型模夾架(12)的兩端都裝有爪型內(nèi)模夾(20);所述爪型內(nèi)模夾(20)包括叉型夾體(21)、夾模爪頭(22)、開夾螺桿(23)和升降開夾架(24),所述叉型夾體(21)設(shè)有夾頭軸座(210)、螺桿軸架(211)和伸縮調(diào)節(jié)桿(212),所述伸縮調(diào)節(jié)桿(212)與桿型模夾架(12)連接,所述爪型內(nèi)模夾(20)包括多個(gè)夾模爪頭(22),所述夾模爪頭(22)與叉型夾體(21)連接并設(shè)有開夾滑道(220),所述開夾螺桿(23)安裝在叉型夾體(21)上并設(shè)有傳動(dòng)齒輪(230),所述升降開夾架(24)安裝在開夾螺桿(23)上并設(shè)有多個(gè)開夾滾柱(240);在綜合基架(10)的中部安裝集控電機(jī)(30)和伸縮鏈輪架(40),在爪型內(nèi)模夾(20)、集控電機(jī)(30)和伸縮鏈輪架(40)上安裝齒口傳動(dòng)鏈(50)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪型內(nèi)模裝配臂,其特征是:所述綜合基架(10)的中心與螺桿升降架連接,所述調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)(11)設(shè)置在綜合基架(10)的端部并設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿(13),所述桿型模夾架(12)的中部套裝在調(diào)節(jié)型夾架倉(cāng)(11)的內(nèi)腔并設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿(13)配套的螺孔,在桿型模夾架(12)的兩端都設(shè)有桿架伸縮口(14),所述桿架伸縮口(14)設(shè)有卡夾螺栓A (15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪型內(nèi)模裝配臂,其特征是:所述叉型夾體(21)呈三個(gè)叉頭的叉型結(jié)構(gòu),且每個(gè)叉頭都設(shè)有夾頭軸座(210),所述螺桿軸架(211)通過筋檔與叉型夾體(21)的叉頭連接并設(shè)置在叉型夾體(21)的頂部,在叉型夾體(21)的中心和螺桿軸架(211)的端頭都設(shè)有軸孔,所述伸縮調(diào)節(jié)桿(212)設(shè)置在螺桿軸架(211)與叉型夾體(21)連接的筋檔中部,所述伸縮調(diào)節(jié)桿(212)與桿型模夾架(12)卡夾連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪型內(nèi)模裝配臂,其特征是:所述夾模爪頭(22)的中部設(shè)有軸孔并通過軸孔與夾頭軸座(210)連接,所述夾模爪頭(22)的端部和尾部都向叉型夾體(21)的中心彎曲,在夾模爪頭(22)的端頭設(shè)有抓模軟墊(221),所述開夾滑道(220)設(shè)置在夾模爪頭(22)的尾部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪型內(nèi)模裝配臂,其特征是:所述開夾螺桿(23)的底端套裝在叉型夾體(21)的中心軸孔中,頂端向上穿通螺桿軸架(211)的軸孔,所述傳動(dòng)齒輪(230)安裝在開夾螺桿(23)的頂端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪型內(nèi)模裝配臂,其特征是:所述升降開夾架(24)呈圈形結(jié)構(gòu)且其中心設(shè)有螺型管套(241),所述螺型管套(241)與開夾螺桿(23)螺紋配合,所述開夾滾柱(240)設(shè)置在升降開夾架(24)的圈形架體上,所述開夾滾柱(240)與開夾滑道(220)滾動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爪型內(nèi)模裝配臂,其特征是:所述集控電機(jī)(30)和伸縮鏈輪架(40)安裝在兩副桿型模夾架(12)之間,所述伸縮鏈輪架(40)包括定位框架(41)和伸縮框架(42),所述定位框架(41)與綜合基架(10)連接并在其外端設(shè)有卡夾伸縮口(410),所述卡夾伸縮口(410)包括卡夾螺栓B (411),所述伸縮框架(42)套裝在卡夾伸縮口(410)中且其外端設(shè)有導(dǎo)向齒輪(420)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種爪型內(nèi)模裝配臂,其特征是:所述齒口傳動(dòng)鏈(50)設(shè)有兩側(cè)相通的齒輪嚙合口(51),所述齒輪嚙合口(51)與集控電機(jī)(30)、傳動(dòng)齒輪(230)、導(dǎo)向齒輪(420)配合。
【文檔編號(hào)】B22C15/24GK103611890SQ201310690861
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】汪明霞 申請(qǐng)人:衢州市依科達(dá)節(jié)能技術(shù)有限公司
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