分布式研磨方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種分布式研磨方法及系統(tǒng)，先設(shè)置具有不同傾斜角度的第一、第二、第三、及第四研磨單元，再于承載裝置上承載多支待研磨的鉆針，接著藉由承載裝置的循環(huán)式輸送方式，令第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)π羞M(jìn)至對應(yīng)處的各該鉆針進(jìn)行研磨程序，以于各個(gè)鉆針的尖端形成至少四個(gè)傾斜角度不同的端面。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明分布式研磨方法及系統(tǒng)可大幅增進(jìn)整體制程的研磨速度，避免整體產(chǎn)能的浪費(fèi)，提高整體制程效率。
【專利說明】分布式研磨方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆針研磨方法及系統(tǒng)，特別涉及一種自動(dòng)化分布式的鉆針的研磨方法及研磨系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]于印刷電路板(PCB)的制程領(lǐng)域中，用以在印刷電路板上進(jìn)行鉆孔的微型鉆針，對于鉆孔質(zhì)量有相當(dāng)大的影響。當(dāng)鉆針使用一定次數(shù)后，其鉆針的端面(例如有四個(gè)端面)會因?yàn)槟p而產(chǎn)生形變，同時(shí)影響研磨的精確度。此外，不同的印刷電路板材質(zhì)、孔徑，對于鉆針的端面角度有不同的要求。而如何更快速、精密地將各種鉆針保持在需要的端面角度，即為本【技術(shù)領(lǐng)域】持續(xù)研究的方向。
[0003]此種鉆針的量產(chǎn)或調(diào)整的程序中，通常包括有進(jìn)料、檢驗(yàn)、清潔、研磨、出料等環(huán)節(jié)，而對鉆針進(jìn)行研磨的環(huán)節(jié)，多藉由內(nèi)建兩個(gè)并列的研磨單元的研磨站進(jìn)行兩趟移動(dòng)以完成研磨。具體言之，若以四個(gè)端面的鉆針的研磨過程為例，兩個(gè)并列的研磨單元在第一趟移動(dòng)的去回作業(yè)中，會對一支鉆針的尖端完成兩個(gè)端面的研磨，接著，鉆針會先旋轉(zhuǎn)180度，再供兩個(gè)并列的研磨單元在第二趟移動(dòng)的去回作業(yè)中，對該鉆針的尖端完成另外兩個(gè)端面的研磨，此兩趟的來回移動(dòng)即完成對鉆針的研磨程序。
[0004]然而，藉由兩個(gè)并列的研磨單元的兩趟移動(dòng)對一支鉆針?biāo)瓿傻难心コ绦?，通常共需要花費(fèi)約4秒，亦即于整體量產(chǎn)程序中，需花費(fèi)0.8秒始能產(chǎn)出一支研磨完成的鉆針，而若所需完成的鉆針數(shù)量為n，則耗費(fèi)在研磨程序的時(shí)間總和即至少為4n。但是，整體量產(chǎn)程序中其它環(huán)節(jié)，例如針對一支鉆針進(jìn)行的檢驗(yàn)程序、清潔程序、或進(jìn)/出料程序，往往卻不需要花費(fèi)到4秒。換言之，以整體量產(chǎn)程序的角度觀之，檢驗(yàn)程序、清潔程序、或進(jìn)/出料程序，處于等待狀態(tài)的時(shí)間，往往較處于作業(yè)的狀態(tài)長，從而造成整體生產(chǎn)速度無法提升。其它相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)前案，還可參酌臺灣地區(qū)專利申請?zhí)柕?00211312號、第100119767號、第 101224995 號。
[0005]因此，如何提供一種能增進(jìn)整體產(chǎn)能的研磨方法及研磨系統(tǒng)，即為業(yè)界亟待解決的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的種種缺失，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能增進(jìn)整體產(chǎn)能的研磨方法及研磨系統(tǒng)。
[0007]為了達(dá)到上述目的及其它目的，本發(fā)明在一方面提供一種分布式研磨方法，包括:承載裝置，用以承載多支待研磨的鉆針，并藉由循環(huán)輸送的方式使各該鉆針沿著預(yù)定的方向行進(jìn)；以及第一、第二、第三、及第四研磨單元，位于該承載裝置的側(cè)邊，且研磨端面并具有不同的傾斜角度，以于該承載裝置令各該鉆針沿著預(yù)定的方向行進(jìn)時(shí)，先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨，俾于各該鉆針的尖端形成至少四個(gè)傾斜角度不同的端面。
[0008]可選地，該第一、第二、第三、及第四研磨單元分別為第一、第二、第三、及第四研磨砂輪。
[0009]可選地，該第一、第二、第三、及第四研磨單元組成一個(gè)或多個(gè)研磨站，而該研磨站包含該第一、第二、第三、及第四研磨單元中的一者或多者。
[0010]可選地，所述分布式研磨系統(tǒng)還包括檢驗(yàn)裝置，設(shè)置于該承載裝置的側(cè)邊，并以各該鉆針的行進(jìn)方向?yàn)橐罁?jù)，位于該第一、第二、第三、及第四研磨單元的前方或后方，俾于該第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨前，對各該鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)程序，或于該第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨后，對各該鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)程序。
[0011]可選地，該檢驗(yàn)裝置利用無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式，對各該鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0012]可選地，所述分布式研磨系統(tǒng)還包括清潔裝置，設(shè)置于該承載裝置的側(cè)邊，并以各該鉆針的行進(jìn)方向?yàn)橐罁?jù)，位于該第一、第二、第三、及第四研磨單元的前方或后方，俾于該第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨前，對各該鉆針進(jìn)行清潔程序，或于該第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨后，對各該鉆針進(jìn)行清潔程序。
[0013]可選地，該清潔裝置利用具塑性的黏土進(jìn)行清潔程序。
[0014]可選地，所述分布式研磨系統(tǒng)還包括進(jìn)/出料裝置，設(shè)置于該承載裝置的側(cè)邊，用以將待研磨的鉆針置放于該承載裝置上從而進(jìn)行后續(xù)的研磨，或于研磨完成后從該承載裝置上取下已研磨完成的鉆針。
[0015]可選地，所述分布式研磨系統(tǒng)還包括第五、第六、第七、及第八研磨單元，該第五、第六、第七及第八研磨單元對經(jīng)過該第一、第二、第三及第四研磨單元研磨后的各該鉆針，先后依序進(jìn)行第二次研磨，以修飾于各該鉆針的尖端形成的傾斜角度不同的端面。
[0016]可選地，所述分布式研磨系統(tǒng)還包括第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四、第十五、第十六研磨單元，以構(gòu)成雙線研磨型態(tài)。
[0017]可選地，該承載裝置還具備用以固定鉆針的固定結(jié)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明在另一方面提供一種分布式研磨方法，其特征在于，包括以下步驟:(1)設(shè)置研磨端面具有不同的傾斜角度的第一、第二、第三、及第四研磨單元；(2)承載多支待研磨的鉆針；以及(3)令該第一、第二、第三、及第四研磨單元對各該鉆針先后依序進(jìn)行研磨，以于各該鉆針的尖端形成至少四個(gè)傾斜角度不同的端面。
[0019]可選地，于步驟(I)中，設(shè)置具有不同傾斜角度的第一、第二、第三、及第四研磨單元，指設(shè)置具有不同傾斜角度的第一、第二、第三、及第四研磨砂輪。
[0020]可選地，于步驟(2)中，還包括對各該待研磨的鉆針進(jìn)行第一前置檢驗(yàn)程序及/或?qū)Ω髟摯心サ你@針進(jìn)行第一前置清潔程序的步驟；而于步驟(3)中，令該第一、第二、第三、及第四研磨單元依據(jù)該第一前置檢驗(yàn)程序的結(jié)果，對各該鉆針先后依序進(jìn)行個(gè)別化研磨。
[0021]可選地，該第一前置檢驗(yàn)程序利用無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式，對各該待研磨的鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0022]可選地，該利用無線射頻識別方式還包括以下步驟:置備對應(yīng)于各該鉆針的無線射頻識別標(biāo)簽；以及令各該無線射頻識別標(biāo)簽搭接于相對應(yīng)的各該鉆針。
[0023]可選地，該利用自動(dòng)影像擷取比對方式還包括以下步驟:預(yù)先設(shè)置至少儲存有鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征的標(biāo)準(zhǔn)值的數(shù)據(jù)庫；令自動(dòng)影像擷取裝置取得各該鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征；與該數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對；以及判斷各該鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征是否允符該標(biāo)準(zhǔn)值，以供該第一、第二、第三、及第四研磨單元作為調(diào)整依據(jù)，俾進(jìn)行后續(xù)的個(gè)別化研磨。
[0024]可選地，該標(biāo)準(zhǔn)值透過該自動(dòng)影像擷取裝置擷取首支符合該標(biāo)準(zhǔn)值的鉆針的鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征而取得。
[0025]可選地，透過對應(yīng)各該第一、第二、第三、及/或第四研磨單元的軸動(dòng)裝置控制該鉆針的研磨量，以進(jìn)行個(gè)別化研磨。
[0026]可選地，于步驟(2)中，藉由循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)承載各該待研磨的鉆針。
[0027]可選地，步驟(3)藉由于各該鉆針的尖端形成的各該傾斜角度不同的端面圍構(gòu)出單一個(gè)鉆尖。
[0028]可選地，于步驟(3)后，還包括對各該鉆針進(jìn)行成品檢驗(yàn)程序，及/或?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行成品清潔程序的步驟。
[0029]可選地，步驟(I)還包括設(shè)置傾斜角度對應(yīng)于該第一、第二、第三、第四研磨單元的第五、第六、第七、及第八研磨單元；而步驟(3)后還包括步驟(4)，令該第五、第六、第七及第八研磨單元對經(jīng)過該第一、第二、第三及第四研磨單元研磨后的各該鉆針，先后依序進(jìn)行第二次研磨，以修飾于各該鉆針的尖端形成的傾斜角度不同的端面。
[0030]可選地，于步驟(I)中，設(shè)置具有不同傾斜角度的第五、第六、第七、及第八研磨單元，指設(shè)置具有不同傾斜角度的第五、第六、第七、及第八研磨砂輪。
[0031]可選地，于步驟(3)后，還包括對各該鉆針進(jìn)行成品檢驗(yàn)程序的步驟；而于步驟
(4)中，令該第五、第六、第七及/或第八研磨單元依據(jù)該成品檢驗(yàn)程序的結(jié)果對各該鉆針先后依序進(jìn)行個(gè)別化研磨。
[0032]可選地，利用無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式對各該鉆針進(jìn)行該成品檢驗(yàn)程序。
[0033]可選地，該利用無線射頻識別方式還包括以下步驟:置備對應(yīng)于各該鉆針的無線射頻識別標(biāo)簽；以及令各該無線射頻識別標(biāo)簽搭接于相對應(yīng)的各該鉆針。
[0034]可選地，該利用自動(dòng)影像擷取比對方式還包括以下步驟:預(yù)先設(shè)置至少儲存有鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征的標(biāo)準(zhǔn)值的數(shù)據(jù)庫；令自動(dòng)影像擷取裝置取得各該鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征；與該數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對；以及判斷各該鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征是否允符該標(biāo)準(zhǔn)值，以供該第五、第六、第七、及/或第八研磨單元作為調(diào)整依據(jù)俾進(jìn)行后續(xù)的個(gè)別化研磨。
[0035]可選地，該標(biāo)準(zhǔn)值透過該自動(dòng)影像擷取裝置擷取首支符合該標(biāo)準(zhǔn)值的鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征而取得。
[0036]可選地，透過對應(yīng)各該第五、第六、第七、及/或第八研磨單元的軸動(dòng)裝置控制該鉆針的研磨量，以進(jìn)行個(gè)別化研磨。
[0037]相較于藉由內(nèi)建兩個(gè)研磨單元的研磨站所完成的現(xiàn)有研磨技術(shù)，由于本發(fā)明的技術(shù)可令分散設(shè)置的第一、第二、第三、及第四研磨單元，先后依序?qū)逵裳h(huán)輸送方式沿著預(yù)定的方向行進(jìn)的各個(gè)鉆針進(jìn)行端面研磨，所以在完成首支鉆針的研磨程序后，接著于同樣的單位時(shí)間內(nèi)，因完成研磨程序而產(chǎn)出的鉆針數(shù)量，至少能為現(xiàn)有技術(shù)的四倍，亦即大幅增進(jìn)整體制程的研磨速度，連帶地，與研磨程序相配合的檢驗(yàn)程序、清潔程序、或進(jìn)/出料程序，亦不需常常處于等待狀態(tài)中，從而避免整體產(chǎn)能的浪費(fèi)，達(dá)到生產(chǎn)速度的提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1A、1B為本發(fā)明分布式研磨系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)示意圖；
[0039]圖2為本發(fā)明分布式研磨方法的流程示意圖；以及
[0040]圖3為應(yīng)用本發(fā)明分布式研磨方法及系統(tǒng)的制程時(shí)序示意圖。
[0041]符號說明:
[0042]I分布式研磨系統(tǒng)
[0043]10承載裝置
[0044]100、102、103循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)
[0045]101固定結(jié)構(gòu)
[0046]11第一研磨單元
[0047]12第二研磨單元
[0048]13第三研磨單元
[0049]14第四研磨單元
[0050]15第五研磨單元
[0051]16第六研磨單元
[0052]17第七研磨單元
[0053]18第八研磨單元
[0054]19a、19b、19c檢驗(yàn)裝置
[0055]2鉆針
[0056]3行進(jìn)方向
[0057]20a,20b,20c清潔裝置
[0058]30a,30b進(jìn)/出料裝置
[0059]SI ?S4步驟

【具體實(shí)施方式】
[0060]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)及功效。本發(fā)明亦可藉由其它不同的具體實(shí)施例加以施行或應(yīng)用。
[0061]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0062]請先參閱圖1A，以了解本發(fā)明的分布式研磨系統(tǒng)，其中，圖1A為本發(fā)明分布式單線研磨系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)示意圖，其中，分布式研磨系統(tǒng)I至少包括承載裝置10，以及第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14。圖1A以概念的方式呈現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用本發(fā)明分布式研磨系統(tǒng)的生產(chǎn)流程實(shí)施型態(tài)之一，并非用以限定本發(fā)明于此實(shí)施型態(tài)，本【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者，應(yīng)該能在閱讀本說明書后，在不脫離本案的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)，做適度的修改及調(diào)整。此外，實(shí)際實(shí)施時(shí)，尚須由其它生產(chǎn)線的軟硬件組件，然為避免模糊本發(fā)明的特征所在，故不予詳述。
[0063]承載裝置10用以承載多支待研磨的鉆針2，并藉由循環(huán)輸送的方式使各該鉆針沿著預(yù)定的方向(如行進(jìn)方向3所示)行進(jìn)。于一實(shí)施例中，承載裝置10可包括循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)100，及設(shè)置于循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)100上用以固定鉆針2的固定結(jié)構(gòu)101，循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)100可依據(jù)實(shí)際需要組構(gòu)成環(huán)狀或其它形狀，固定結(jié)構(gòu)101亦可依據(jù)實(shí)際需要，動(dòng)態(tài)地調(diào)整設(shè)置于循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)100上的位置。
[0064]第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14，可位于承載裝置10的同一側(cè)邊，且其研磨端面并具有不同的傾斜角度，以于承載裝置10令各個(gè)鉆針2沿著預(yù)定的方向(如行進(jìn)方向3所示)行進(jìn)時(shí)，先后依序?qū)Ω鱾€(gè)鉆針2進(jìn)行研磨，俾于各個(gè)鉆針2的尖端形成至少四個(gè)傾斜角度不同的端面，亦即對鉆針2的尖端進(jìn)行粗磨程序。于一實(shí)施例中，第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14分別為第一、第二、第三、及第四研磨砂輪。
[0065]依據(jù)實(shí)際需求，第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14，可選擇性地組成一個(gè)或多個(gè)研磨站，而此研磨站即包含第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14中的一者或多者，例如可將第一研磨單元11及第二研磨單元12組成一個(gè)研磨站，并將第三研磨單元13及第四研磨單元14再組成另一個(gè)研磨站。而于具有多個(gè)研磨站的實(shí)施例中，多支鉆針2即可同時(shí)在不同的研磨站中各自進(jìn)行研磨，以增加鉆針研磨的產(chǎn)速。
[0066]以預(yù)定的方向(如行進(jìn)方向3所示)為基準(zhǔn)，在第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14的研磨端面設(shè)有不同的傾斜角度，分別經(jīng)過上述四個(gè)研磨單元研磨，經(jīng)檢驗(yàn)如須再研磨，再分別使用第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18，對鉆針2的鉆尖進(jìn)行二次研磨程序。
[0067]實(shí)際實(shí)施時(shí)，第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14，或是第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18，均位于循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)100的一側(cè)，皆可具備動(dòng)態(tài)調(diào)整相對于承載裝置10的位置的功能，例如依據(jù)實(shí)際需求令第三研磨單元13朝向承載裝置10位移，以縮短第三研磨單元13與承載裝置10上的固定結(jié)構(gòu)101間的距離。
[0068]于本實(shí)施例中，第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14，或是第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18，非用以在預(yù)定的方向(如行進(jìn)方向3所示)上移動(dòng)。換言之，第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14，或是第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18，分別固定于預(yù)定的方向(如行進(jìn)方向3所示)上的特定位置，并各自于其特定位置上進(jìn)行順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，待鉆針2藉由承載裝置10移動(dòng)至其研磨面前方時(shí)，即對鉆針2的鉆尖進(jìn)行研磨。然而，于不同實(shí)施例中，亦可選擇性的搭配具有位置移動(dòng)功能的第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14，或是第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18，藉以進(jìn)行不同程度的端面研磨范圍與角度的調(diào)整。
[0069]其次，分布式研磨系統(tǒng)I還可選擇性的包括檢驗(yàn)裝置,如圖1A中19a、19b、19c，檢驗(yàn)裝置可設(shè)置于承載裝置10的側(cè)邊，并以各個(gè)鉆針2的行進(jìn)方向?yàn)橐罁?jù)，位于第一研磨單元11的前方，如檢驗(yàn)裝置19a，或位于第四研磨單元14的后方，如檢驗(yàn)裝置19b。于第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14先后依序?qū)Ω鱾€(gè)鉆針2進(jìn)行研磨前，先藉由檢驗(yàn)裝置19a對各個(gè)鉆針2進(jìn)行檢驗(yàn)程序。此外，亦可選擇性的于第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14先后依序?qū)Ω鱾€(gè)鉆針進(jìn)行研磨后，再藉由檢驗(yàn)裝置1%對各個(gè)鉆針2進(jìn)行檢驗(yàn)程序。
[0070]而檢驗(yàn)程序可用以進(jìn)行回磨程序，例如，在第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14完成研磨后，若不符檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)而需要再次進(jìn)行研磨，可藉由軌道設(shè)計(jì)而再次令第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14進(jìn)行研磨，而毋需設(shè)置第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18。當(dāng)然，于設(shè)置有第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18的實(shí)施例中，若檢驗(yàn)程序發(fā)現(xiàn)需要再次進(jìn)行研磨，則可藉由軌道設(shè)計(jì)令第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18進(jìn)行研磨。爾后，再選擇性地藉由檢驗(yàn)裝置19c進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0071]所述的檢驗(yàn)裝置19a、19b、19c可為CXD影像擷取裝置、無線射頻識別裝置或自動(dòng)影像擷取比對裝置，以擷取并比對例如為鉆針2的刀背線、鉆針螺旋角、鉆尖伸出量、鉆針?biāo)綔?zhǔn)位等相關(guān)特征，并于檢驗(yàn)完成后，在選擇性的利用第一研磨單元11、第二研磨單元
12、第三研磨單元13、第四研磨單元14、及固定結(jié)構(gòu)101可相對位移的功能，動(dòng)態(tài)調(diào)整第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、第四研磨單元14、或固定結(jié)構(gòu)101的位置。當(dāng)然，所述的檢驗(yàn)裝置，亦可在系統(tǒng)具有第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18的實(shí)施型態(tài)時(shí)，以預(yù)定的方向(如箭頭3所示)為基準(zhǔn)，設(shè)置于第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18的前方或后方，如檢驗(yàn)裝置19b、19c。
[0072]再者，分布式研磨系統(tǒng)I還可選擇性的包括清潔裝置，如圖1A中的20a、20b、20c，該清潔裝置設(shè)置于承載裝置10的側(cè)邊，并以各個(gè)鉆針2的行進(jìn)方向?yàn)橐罁?jù)，位于第一研磨單元11的前方，如清潔裝置20a，及第四研磨單元14的后方，如清潔裝置20b。于第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14先后依序?qū)Ω鱾€(gè)鉆針2進(jìn)行研磨前，先藉由清潔裝置20a對各個(gè)鉆針2進(jìn)行清潔程序；或者，于第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14先后依序?qū)Ω鱾€(gè)鉆針2進(jìn)行研磨后，再藉由清潔裝置20b對各個(gè)鉆針2進(jìn)行清潔程序。
[0073]于一實(shí)施例中，清潔裝置可利用具塑性的黏土進(jìn)行清潔程序，而于系統(tǒng)具有第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18的實(shí)施型態(tài)時(shí)，以預(yù)定的方向(如箭頭3所示)為基準(zhǔn)，清潔裝置也可設(shè)置于第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18的前方或后方,如清潔裝置20b、20c。而清潔裝置20c即可于第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18先后依序完成研磨后，再選擇性地進(jìn)行清潔程序。
[0074]另外，分布式研磨系統(tǒng)I更可包括進(jìn)/出料裝置，如圖1A中的30a。進(jìn)/出料裝置30a得設(shè)置于承載裝置10的側(cè)邊，用以將待研磨的鉆針2配置于承載裝置10上，從而利用第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14進(jìn)行后續(xù)的研磨。此外，亦可選擇性的于第一研磨單元11、第二研磨單元12、第三研磨單元13、及第四研磨單元14研磨完成后，利用相同或類似的進(jìn)/出料裝置，從承載裝置10上取出已研磨完成的鉆針2。再者，于系統(tǒng)還具有第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18的實(shí)施型態(tài)時(shí)，更可選擇性的設(shè)置并利用進(jìn)/出料裝置30b，于第五研磨單元15、第六研磨單元16、第七研磨單元17、及第八研磨單元18完成研磨后，再從承載裝置10上取下已研磨完成的鉆針2。當(dāng)然，于具有檢驗(yàn)裝置或清潔裝置的實(shí)施型態(tài)時(shí)，進(jìn)/出料裝置也可選擇性的于檢驗(yàn)完成或清潔完成后，再從承載裝置10上取下鉆針2。亦即，可視不同的制程配置而調(diào)整。
[0075]而循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)102，即圖式中未對應(yīng)有相關(guān)研磨單元的區(qū)域，即可設(shè)計(jì)為單純用以運(yùn)送固定結(jié)構(gòu)101的設(shè)計(jì)，例如當(dāng)固定結(jié)構(gòu)101自進(jìn)/出料裝置30b處出料后，再將固定結(jié)構(gòu)101運(yùn)送至進(jìn)/出料裝置30a處，以重復(fù)運(yùn)用固定結(jié)構(gòu)101 ;此時(shí)，循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)100，亦即有對應(yīng)相關(guān)研磨單元的區(qū)域，則可設(shè)計(jì)為高精度線性位移組件，如線性滑軌，以強(qiáng)化研磨過程中的定位功能。另外，本發(fā)明亦可設(shè)計(jì)為如第IB圖所示分布式雙線研磨系統(tǒng)的實(shí)施例，如圖所示，循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)100、102的一側(cè)，皆設(shè)置有相對應(yīng)相關(guān)的研磨單元、檢驗(yàn)裝置、清潔裝置、及進(jìn)/出料裝置，而循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)100處的配置對應(yīng)循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)102處的配置；循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)103，即圖式中未對應(yīng)有相關(guān)研磨單元的區(qū)域，即可設(shè)計(jì)為單純用以運(yùn)送固定結(jié)構(gòu)101的設(shè)計(jì)；藉此，進(jìn)一步同步進(jìn)行兩批鉆針的制程。
[0076]請配合前述本案的分布式研磨系統(tǒng)的技術(shù)手段，參照如第2圖繪示的流程示意圖，以了解本發(fā)明提供的分布式研磨方法的具體流程步驟。
[0077]于步驟SI中，設(shè)置研磨端面具有不同傾斜角度的第一、第二、第三、及第四研磨單元，或?qū)?yīng)于上述四個(gè)研磨單元，再設(shè)置研磨端面具有不同傾斜角度的第五、第六、第七、及第八研磨單元，再進(jìn)至步驟S2。
[0078]于步驟S2中，承載多支待研磨的鉆針，并進(jìn)至步驟S3。于一實(shí)施例中，步驟S2藉由循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)承載各個(gè)待研磨的鉆針。步驟S2還可包括對各個(gè)待研磨的鉆針進(jìn)行第一前置檢驗(yàn)程序，及/或?qū)Ω鱾€(gè)待研磨的鉆針進(jìn)行第一前置清潔程序的步驟。所述的第一前置檢驗(yàn)程序可利用無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式，對各個(gè)待研磨的鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)。又于另一實(shí)施例中，利用無線射頻識別方式所進(jìn)行的檢驗(yàn)，可包括置備對應(yīng)于各個(gè)鉆針的無線射頻識別標(biāo)簽，以及令各個(gè)無線射頻識別標(biāo)簽搭接于相對應(yīng)的各個(gè)鉆針的步驟。
[0079]于又一實(shí)施例中，所述的利用自動(dòng)影像擷取比對方式進(jìn)行的檢驗(yàn)，還包括以下流程步驟:預(yù)先設(shè)置至少儲存有鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征(如鉆尖線位置及鉆針螺旋角等相關(guān)的側(cè)面參數(shù)，但不以此為限)的標(biāo)準(zhǔn)值的數(shù)據(jù)庫；令自動(dòng)影像擷取裝置(如CCD影像擷取裝置)取得各個(gè)鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征；與數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對；以及判斷各個(gè)鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針的側(cè)面特征是否允符標(biāo)準(zhǔn)值，以供第一、第二、第三、及第四研磨單元作為調(diào)整依據(jù)，俾進(jìn)行后續(xù)的個(gè)別化研磨。
[0080]于本實(shí)施例中，所述標(biāo)準(zhǔn)值可透過自動(dòng)影像擷取裝置擷取首支符合標(biāo)準(zhǔn)值的鉆針的鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針的側(cè)面特征而取得，例如取得刀背線、鉆針螺旋角、鉆尖伸出量、鉆針?biāo)綔?zhǔn)位等相關(guān)的特征參數(shù)。而所述的個(gè)別化研磨，可透過對應(yīng)第一、第二、第三、及/或第四研磨單元的軸動(dòng)裝置的作動(dòng)來控制對各個(gè)鉆針的研磨量，以進(jìn)行個(gè)別化研磨。
[0081]于步驟S3中，令第一、第二、第三、及第四研磨單元對各個(gè)鉆針先后依序進(jìn)行研磨，以于各個(gè)鉆針的尖端形成至少四個(gè)傾斜角度不同的端面。于一實(shí)施例中，步驟S3藉由于各個(gè)鉆針的尖端形成的各該傾斜角度不同的端面，圍構(gòu)出單一個(gè)鉆尖。于步驟S3后，還可包括前述對各個(gè)鉆針進(jìn)行成品檢驗(yàn)程序，及/或?qū)Ω鱾€(gè)鉆針進(jìn)行成品清潔程序的步驟。
[0082]于設(shè)置有第五、第六、第七及第八研磨單元的實(shí)施例中，于步驟S3后，還可執(zhí)行步驟S4，亦即令第五、第六、第七及第八研磨單元，對經(jīng)過第一、第二、第三及第四研磨單元研磨后的各個(gè)鉆針，先后依序進(jìn)行第二次研磨，以修飾于各個(gè)鉆針的尖端形成的傾斜角度不同的端面，亦即，前述第一、第二、第三及第四研磨單元用以進(jìn)行粗磨程序，而第五、第六、第七及第八研磨單元，分別對應(yīng)所述的第一、第二、第三及第四研磨單元，用以選擇性的進(jìn)行精磨程序。例如，于第一、第二、第三及第四研磨單元研磨完成后所進(jìn)行的檢驗(yàn)程序中，若研磨結(jié)果不符檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)而需要再次進(jìn)行研磨，則第五、第六、第七及第八研磨單元遂可先后依序進(jìn)行研磨程序，以修正第一、第二、第三及第四研磨單元的研磨結(jié)果。
[0083]于步驟S3還包括對各個(gè)鉆針進(jìn)行成品檢驗(yàn)程序的實(shí)施例中，步驟S4還可令第五、第六、第七及/或第八研磨單元依據(jù)成品檢驗(yàn)程序的結(jié)果，對各個(gè)鉆針先后依序進(jìn)行如同前述的個(gè)別化研磨。而此處所述的個(gè)別化研磨，同樣可透過對應(yīng)第五、第六、第七、及/或第八研磨單元的軸動(dòng)裝置的作動(dòng)，來控制針對各個(gè)鉆針的研磨量，從而予以執(zhí)行。
[0084]所述的成品檢驗(yàn)程序可利用如同前述的無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式予以執(zhí)行，其中，利用無線射頻識別(RFID)方式，可先置備對應(yīng)于各個(gè)鉆針的無線射頻識別標(biāo)簽(tag)，接著再令各個(gè)無線射頻識別標(biāo)簽搭接于相對應(yīng)的各該鉆針。而利用自動(dòng)影像擷取比對方式，可預(yù)先設(shè)置至少儲存有鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征的標(biāo)準(zhǔn)值的數(shù)據(jù)庫，再令自動(dòng)影像擷取裝置取得各個(gè)鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征，接著與數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對，隨后判斷各個(gè)鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征是否允符標(biāo)準(zhǔn)值，以供第五、第六、第七、及/或第八研磨單元作為細(xì)部精磨調(diào)整依據(jù)，俾進(jìn)行后續(xù)的個(gè)別化研磨。同樣，所述的標(biāo)準(zhǔn)值系可透過自動(dòng)影像擷取裝置擷取首支符合標(biāo)準(zhǔn)值的鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征而取得。
[0085]請?jiān)倥浜蠄D1A、1B及圖2的技術(shù)概念，參照圖3所示的制程時(shí)序示意圖，以進(jìn)一步了解本發(fā)明分布式研磨系統(tǒng)及分布式研磨方法。需先了解的是，圖3所示的制程時(shí)序示意圖，僅用以代表單一支鉆針的整體研磨程序的一例示，實(shí)際制程所采用的鉆針數(shù)量，則可依據(jù)不同的需求予以調(diào)整。
[0086]如圖3所示，可先令進(jìn)/出料裝置將待研磨的鉆針裝配于承載裝置，以完成進(jìn)料程序，而承載裝置則會藉由循環(huán)輸送的方式使各該鉆針沿著預(yù)定的方向行進(jìn)；接著，待研磨的鉆針行進(jìn)至對應(yīng)清潔裝置處，以完成研磨前的清潔程序，再行進(jìn)至對應(yīng)檢驗(yàn)裝置處，以進(jìn)行研磨前的鉆針側(cè)面檢驗(yàn)、鉆針刀面檢驗(yàn)；搭配檢驗(yàn)結(jié)果、無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式，系統(tǒng)可于檢驗(yàn)完成后，先行調(diào)整研磨單元與鉆針間的相對位置，例如令第一、第二、第三、及第四研磨單元細(xì)部位移，或是令承載鉆針的固定結(jié)構(gòu)細(xì)部位移；爾后令待研磨的鉆針依序行進(jìn)至對應(yīng)第一、第二、第三、及第四研磨單元處，以依序藉由第一、第二、第三、及第四研磨單元，于各該鉆針的尖端形成至少四個(gè)傾斜角度不同的端面，亦即完成粗磨程序。
[0087]完成粗磨程序后，可再令已完成粗磨的鉆針行進(jìn)至對應(yīng)檢驗(yàn)裝置處，以對粗磨程序的結(jié)果進(jìn)行檢驗(yàn)，例如檢驗(yàn)鉆針的刀背線、鉆針螺旋角、鉆尖伸出量、鉆針?biāo)綔?zhǔn)位等相關(guān)特征。經(jīng)檢驗(yàn)后如需在執(zhí)行精磨程序，進(jìn)而再依序令鉆針行進(jìn)至對應(yīng)第五、第六、第七、及第八研磨單元處理，俾完成精磨程序。完成精磨程序后，可再令鉆針行進(jìn)至對應(yīng)清潔裝置處，以再次進(jìn)行清潔，接著再利用進(jìn)/出料裝置將完成清潔的鉆針移出承載裝置的固定結(jié)構(gòu)，亦即完成出料程序。
[0088]綜上所述，對比于現(xiàn)有技術(shù)，由于本發(fā)明的技術(shù)可令分散設(shè)置的第一、第二、第三、及第四研磨單元，先后依序?qū)逵裳h(huán)輸送方式沿著預(yù)定的方向行進(jìn)的各個(gè)鉆針進(jìn)行端面研磨，所以在完成首支鉆針的研磨程序后，接著于同樣的單位時(shí)間內(nèi)，因完成研磨程序而產(chǎn)出的鉆針數(shù)量，至少能為現(xiàn)有技術(shù)的四倍，亦即大幅增進(jìn)整體制程的研磨速度，連帶地，與研磨程序相配合的檢驗(yàn)程序、清潔程序、或進(jìn)/出料程序，亦不需常常處于等待狀態(tài)中，從而避免整體產(chǎn)能的浪費(fèi)，提高整體制程效率。
[0089]上述實(shí)施例僅列示性說明本發(fā)明的原理及功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范圍下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修改。因此，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種分布式研磨系統(tǒng),其特征在于,包括: 承載裝置，用以承載多支待研磨的鉆針，并藉由循環(huán)輸送的方式使各該鉆針沿著預(yù)定的方向行進(jìn)；以及 第一、第二、第三、及第四研磨單元，位于該承載裝置的側(cè)邊，且研磨端面并具有不同的傾斜角度，以于該承載裝置令各該鉆針沿著預(yù)定的方向行進(jìn)時(shí)，先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨，俾于各該鉆針的尖端形成至少四個(gè)傾斜角度不同的端面。
2.如權(quán)利要求1所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，該第一、第二、第三、及第四研磨單元分別為第一、第二、第三、及第四研磨砂輪。
3.如權(quán)利要求1所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，該第一、第二、第三、及第四研磨單元組成一個(gè)或多個(gè)研磨站，而該研磨站包含該第一、第二、第三、及第四研磨單元中的一者或多者。
4.如權(quán)利要求1所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢驗(yàn)裝置，設(shè)置于該承載裝置的側(cè)邊，并以各該鉆針的行進(jìn)方向?yàn)橐罁?jù)，位于該第一、第二、第三、及第四研磨單元的前方或后方，俾于該第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨前，對各該鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)程序，或于該第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨后，對各該鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)程序。
5.如權(quán)利要求4所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，該檢驗(yàn)裝置利用無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式，對各該鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)。
6.如權(quán)利要求1所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括清潔裝置，設(shè)置于該承載裝置的側(cè)邊，并以各該鉆針的行進(jìn)方向?yàn)橐罁?jù)，位于該第一、第二、第三、及第四研磨單元的前方或后方，俾于該第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨前，對各該鉆針進(jìn)行清潔程序，或于該第一、第二、第三、及第四研磨單元先后依序?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行研磨后，對各該鉆針進(jìn)行清潔程序。
7.如權(quán)利要求6所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，該清潔裝置利用具塑性的黏土進(jìn)行清潔程序。
8.如權(quán)利要求1所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括進(jìn)/出料裝置，設(shè)置于該承載裝置的側(cè)邊，用以將待研磨的鉆針置放于該承載裝置上從而進(jìn)行后續(xù)的研磨，或于研磨完成后從該承載裝置上取下已研磨完成的鉆針。
9.如權(quán)利要求1所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括第五、第六、第七、及第八研磨單元，該第五、第六、第七及第八研磨單元對經(jīng)過該第一、第二、第三及第四研磨單元研磨后的各該鉆針，先后依序進(jìn)行第二次研磨，以修飾于各該鉆針的尖端形成的傾斜角度不同的端面。
10.如權(quán)利要求9所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，還包括第九、第十、第十一、第十二、第十三、第十四、第十五、第十六研磨單元，以構(gòu)成雙線研磨型態(tài)。
11.如權(quán)利要求1所述的分布式研磨系統(tǒng)，其特征在于，該承載裝置還具備用以固定鉆針的固定結(jié)構(gòu)。
12.—種分布式研磨方法，其特征在于，包括以下步驟: (I)設(shè)置研磨端面具有不同的傾斜角度的第一、第二、第三、及第四研磨單元； (2 )承載多支待研磨的鉆針；以及 (3)令該第一、第二、第三、及第四研磨單元對各該鉆針先后依序進(jìn)行研磨，以于各該鉆針的尖端形成至少四個(gè)傾斜角度不同的端面。
13.如權(quán)利要求12所述的分布式研磨方法，其特征在于，于步驟(I)中，設(shè)置具有不同傾斜角度的第一、第二、第三、及第四研磨單元，指設(shè)置具有不同傾斜角度的第一、第二、第三、及第四研磨砂輪。
14.如權(quán)利要求12所述的分布式研磨方法，其特征在于，于步驟(2)中，還包括對各該待研磨的鉆針進(jìn)行第一前置檢驗(yàn)程序及/或?qū)Ω髟摯心サ你@針進(jìn)行第一前置清潔程序的步驟；而于步驟(3)中，令該第一、第二、第三、及第四研磨單元依據(jù)該第一前置檢驗(yàn)程序的結(jié)果，對各該鉆針先后依序進(jìn)行個(gè)別化研磨。
15.如權(quán)利要求14所述的分布式研磨方法，其特征在于，該第一前置檢驗(yàn)程序利用無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式，對各該待研磨的鉆針進(jìn)行檢驗(yàn)。
16.如權(quán)利要求15所述的分布式研磨方法，其特征在于，該利用無線射頻識別方式還包括以下步驟: 置備對應(yīng)于各該鉆針的無線射頻識別標(biāo)簽；以及 令各該無線射頻識別標(biāo)簽搭接于相對應(yīng)的各該鉆針。
17.如權(quán)利要求15所述的分布式研磨方法，其特征在于，該利用自動(dòng)影像擷取比對方式還包括以下步驟: 預(yù)先設(shè)置至少儲存有鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征的標(biāo)準(zhǔn)值的數(shù)據(jù)庫； 令自動(dòng)影像擷取裝置取得各該鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征； 與該數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對；以及 判斷各該鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征是否允符該標(biāo)準(zhǔn)值，以供該第一、第二、第三、及第四研磨單元作為調(diào)整依據(jù)，俾進(jìn)行后續(xù)的個(gè)別化研磨。
18.如權(quán)利要求17所述的分布式研磨方法，其特征在于，該標(biāo)準(zhǔn)值透過該自動(dòng)影像擷取裝置擷取首支符合該標(biāo)準(zhǔn)值的鉆針的鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征而取得。
19.如權(quán)利要求14所述的分布式研磨方法，其特征在于，透過對應(yīng)各該第一、第二、第三、及/或第四研磨單元的軸動(dòng)裝置控制該鉆針的研磨量，以進(jìn)行個(gè)別化研磨。
20.如權(quán)利要求12所述的分布式研磨方法，其特征在于，于步驟(2)中，藉由循環(huán)式輸送結(jié)構(gòu)承載各該待研磨的鉆針。
21.如權(quán)利要求12所述的分布式研磨方法，其特征在于，步驟(3)藉由于各該鉆針的尖端形成的各該傾斜角度不同的端面圍構(gòu)出單一個(gè)鉆尖。
22.如權(quán)利要求12所述的分布式研磨方法，其特征在于，于步驟(3)后，還包括對各該鉆針進(jìn)行成品檢驗(yàn)程序，及/或?qū)Ω髟撱@針進(jìn)行成品清潔程序的步驟。
23.如權(quán)利要求12所述的分布式研磨方法，其特征在于，步驟(I)還包括設(shè)置傾斜角度對應(yīng)于該第一、第二、第三、第四研磨單元的第五、第六、第七、及第八研磨單元；而步驟(3)后還包括步驟(4)，令該第五、第六、第七及第八研磨單元對經(jīng)過該第一、第二、第三及第四研磨單元研磨后的各該鉆針，先后依序進(jìn)行第二次研磨，以修飾于各該鉆針的尖端形成的傾斜角度不同的端面。
24.如權(quán)利要求23所述的分布式研磨方法，其特征在于，于步驟(I)中，設(shè)置具有不同傾斜角度的第五、第六、第七、及第八研磨單元，指設(shè)置具有不同傾斜角度的第五、第六、第七、及第八研磨砂輪。
25.如權(quán)利要求23所述的分布式研磨方法，其特征在于，于步驟(3)后，還包括對各該鉆針進(jìn)行成品檢驗(yàn)程序的步驟；而于步驟(4)中，令該第五、第六、第七及/或第八研磨單元依據(jù)該成品檢驗(yàn)程序的結(jié)果對各該鉆針先后依序進(jìn)行個(gè)別化研磨。
26.如權(quán)利要求25所述的分布式研磨方法，其特征在于，利用無線射頻識別方式及/或自動(dòng)影像擷取比對方式對各該鉆針進(jìn)行該成品檢驗(yàn)程序。
27.如權(quán)利要求26所述的分布式研磨方法，其特征在于，該利用無線射頻識別方式還包括以下步驟: 置備對應(yīng)于各該鉆針的無線射頻識別標(biāo)簽；以及 令各該無線射頻識別標(biāo)簽搭接于相對應(yīng)的各該鉆針。
28.如權(quán)利要求26所述的分布式研磨方法，其特征在于，該利用自動(dòng)影像擷取比對方式還包括以下步驟: 預(yù)先設(shè)置至少儲存有鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征的標(biāo)準(zhǔn)值的數(shù)據(jù)庫； 令自動(dòng)影像擷取裝置取得各該鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征； 與該數(shù)據(jù)庫的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對；以及 判斷各該鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征是否允符該標(biāo)準(zhǔn)值，以供該第五、第六、第七、及/或第八研磨單元作為調(diào)整依據(jù)俾進(jìn)行后續(xù)的個(gè)別化研磨。
29.如權(quán)利要求28所述的分布式研磨方法，其特征在于，該標(biāo)準(zhǔn)值透過該自動(dòng)影像擷取裝置擷取首支符合該標(biāo)準(zhǔn)值的鉆針的尖端的四個(gè)傾斜角度及/或鉆針側(cè)面特征而取得。
30.如權(quán)利要求25所述的分布式研磨方法，其特征在于，透過對應(yīng)各該第五、第六、第七、及/或第八研磨單元的軸動(dòng)裝置控制該鉆針的研磨量，以進(jìn)行個(gè)別化研磨。
【文檔編號】B24B37/02GK104162829SQ201310181334
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月16日
【發(fā)明者】邱博洪 申請人:邱博洪