專(zhuān)利名稱(chēng)：水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)及其對(duì)接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于水晶制品磨拋加工領(lǐng)域，涉及一種對(duì)水晶坯件進(jìn)行自動(dòng)化磨拋加工的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其涉及一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，水晶坯件的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)(磨拋機(jī))，包括:上料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位；對(duì)接工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷囊粋€(gè)夾具轉(zhuǎn)接固定到另一個(gè)夾具上并能夠?qū)蓚€(gè)夾具進(jìn)行位置對(duì)換的對(duì)接機(jī)構(gòu)；至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。將水晶坯件在各工位之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，有機(jī)頭旋轉(zhuǎn)架形式、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)架形式和機(jī)械手軌道形式。其中的對(duì)接機(jī)構(gòu)有如下幾種形式:一是，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別固定在兩個(gè)相互獨(dú)立的夾具座上，這兩個(gè)夾具座分別通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)裝置(氣缸或電機(jī))實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、升降或者平移，要將分別獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的這兩個(gè)夾具座進(jìn)行對(duì)接，很難保證對(duì)接精度。應(yīng)用該形式對(duì)接機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利文獻(xiàn)有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U 等。二是，對(duì)接的兩個(gè)夾具分別固定在上下兩個(gè)夾具座上，這兩個(gè)夾具座都安裝在同一個(gè)安裝板上，兩個(gè)夾具座與安裝板豎直滑動(dòng)連接從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接。這樣對(duì)接的兩個(gè)夾具座是沿同一個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)的，可以保證較高的對(duì)接精度，但是，因?yàn)楦鞴の晦D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手較難取下下夾具座上的夾具，并且為了實(shí)現(xiàn)各加工工位之間的整體一個(gè)循環(huán)，所以該對(duì)接機(jī)構(gòu)一般設(shè)置成上下夾具座能夠上下對(duì)調(diào)的結(jié)構(gòu)(即安裝板設(shè)置成能夠上下翻轉(zhuǎn)的)，這樣各工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械手只需一個(gè)，而且在對(duì)接工位上一次只拾取一個(gè)夾具(即單夾具流轉(zhuǎn))，而在對(duì)接機(jī)構(gòu)上都會(huì)始終保留一個(gè)空夾具(即固定有水晶坯件的夾具經(jīng)對(duì)接后成為空夾具)，該空夾具必須沾粉后才能粘接水晶坯件(即與另一個(gè)固定有水晶坯件的夾具對(duì)接)，因此，此種形式的對(duì)接過(guò)程中必須包含夾具的夾具針預(yù)熱、粉盤(pán)送粉和夾具的夾具針沾粉三個(gè)動(dòng)作(即對(duì)接機(jī)構(gòu)中必須包含送粉裝置)，這樣導(dǎo)致對(duì)接工位上對(duì)接所占用的時(shí)間遠(yuǎn)長(zhǎng)于其他工位上的磨削、拋光、上料或者下料的時(shí)間，其他工位的等待時(shí)間長(zhǎng)，整體的加工效率低，并且對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大。應(yīng)用該形式對(duì)接機(jī)構(gòu)的專(zhuān)利文獻(xiàn)有CN102366913A、CN102366914A、CN102152188A、CN202162662U、CN102152190A、CN1022949634A 等。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)接形式有豎直上下對(duì)接(即對(duì)接的兩個(gè)夾具上下相對(duì))和水平左右對(duì)接(即對(duì)接的兩個(gè)夾具左右相對(duì))，豎直上下對(duì)接的粘接牢固程度和效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對(duì)接。并且，對(duì)接機(jī)構(gòu)中的加熱管一般采用高頻加熱管或者煤氣噴火管，所以一般加熱管都需要與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等連接，而加熱管要安裝在對(duì)接的兩個(gè)夾具(座)之間，即安裝在兩個(gè)夾具座之間的安裝板上，安裝板的頻繁大范圍轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，還影響使用壽命。水晶坯件(尤指標(biāo)準(zhǔn)水鉆類(lèi)產(chǎn)品)的磨拋加工流程如下:上料(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一上珠一粘接)一上半球磨削加工一上半球拋光加工一對(duì)接(包括空夾具的夾具針預(yù)熱一沾粉一夾具對(duì)抵一對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定)一下半球磨削加工一下半球拋光加工一下料(包括對(duì)夾具加熱去膠一下珠及清潔夾具針)。上述過(guò)程中，對(duì)接工序占用時(shí)間最長(zhǎng)，其次是上料工序，下料工序占用時(shí)間較短，對(duì)于磨削(或拋光)工序，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用多個(gè)磨削(或拋光)工位多次磨削(或拋光)，這樣磨削(或拋光)工序占用的時(shí)間也相對(duì)較短。如何縮短對(duì)接工序上占用的時(shí)間或者通過(guò)合理分配各工序過(guò)程使得各加工工位上的停留時(shí)間較為接近，避免機(jī)臺(tái)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，提高整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率正是本行業(yè)急待解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的之一是提供一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，不僅能夠保證對(duì)接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環(huán)和下半球磨拋加工循環(huán)這兩個(gè)加工循環(huán)上的機(jī)械手拾取和放下對(duì)接的兩個(gè)夾具，并且簡(jiǎn)化對(duì)接工位結(jié)構(gòu)，提高對(duì)接效率和整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率。本發(fā)明的目的之二是提供一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括如上所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括對(duì)接機(jī)架，對(duì)接機(jī)架的中間前后排列設(shè)置有至少兩個(gè)對(duì)接支架，對(duì)接機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有等待支架，所述對(duì)接支架安裝在滑動(dòng)拖板上，滑動(dòng)拖板與對(duì)接機(jī)架水平直線滑動(dòng)連接并由拖板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，每個(gè)對(duì)接支架上都設(shè)有至少一個(gè)對(duì)接組件，每個(gè)對(duì)接組件包括相對(duì)設(shè)置的固定夾具座和滑動(dòng)夾具座，固定夾具座固定在對(duì)接支架上，滑動(dòng)夾具座與對(duì)接支架直線滑動(dòng)連接并由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)靠近或者遠(yuǎn)離固定夾具座，固定夾具座和滑動(dòng)夾具座上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座和滑動(dòng)夾具座之間設(shè)有加熱管；對(duì)接機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)A具在對(duì)接支架和左側(cè)等待支架之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和能夠?qū)A具在對(duì)接支架和右側(cè)等待支架之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明對(duì)接機(jī)構(gòu)，適合將上半球磨拋加工工序和下半球磨拋加工工序分為兩個(gè)獨(dú)立加工循環(huán)的自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，尤其適合采用雙夾具同時(shí)加工。在下料工位完成沾粉的空夾具通過(guò)下半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手轉(zhuǎn)移至左側(cè)等待支架上，完成上半球磨拋加工的夾具通過(guò)上半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手轉(zhuǎn)移至右側(cè)等待支架上；一個(gè)對(duì)接支架移動(dòng)到兩個(gè)等待支架之間，通過(guò)第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將空夾具從左側(cè)等待支架轉(zhuǎn)移到該對(duì)接支架上對(duì)接組件中的夾具座上鎖緊固定，通過(guò)第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將完成上半球磨拋的夾具從右側(cè)等待支架上轉(zhuǎn)移到該對(duì)接支架上對(duì)接組件中的另一夾具座上鎖緊固定；該對(duì)接支架移出兩個(gè)等待支架之間，另一個(gè)對(duì)接支架移入兩個(gè)等待支架之間，開(kāi)始拆裝夾具；移出的對(duì)接支架中，兩個(gè)上下相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾具對(duì)抵一對(duì)空夾具的夾具針加熱熔膠粘接上水晶坯件一對(duì)另一夾具的夾具針加熱去膠一冷卻夾具針使粘接固定，完成對(duì)接；裝好夾具的對(duì)接支架移出兩個(gè)等待支架之間，完成對(duì)接的對(duì)接支架移入兩個(gè)等待支架之間，通過(guò)第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將粘接有水晶坯件的夾具從對(duì)接支架上轉(zhuǎn)移到左側(cè)等待支架上，下半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手將粘接有水晶坯件的夾具從等待支架上轉(zhuǎn)移到磨削工位進(jìn)行磨削加工，通過(guò)第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將空夾具從對(duì)接支架上轉(zhuǎn)移到右側(cè)等待支架上，上半球磨拋加工循環(huán)中的機(jī)械手將空夾具從對(duì)接支架的上夾具座上轉(zhuǎn)移至上料工位進(jìn)行上料。本發(fā)明對(duì)接機(jī)構(gòu)中，對(duì)接的兩個(gè)夾具安裝在同一個(gè)對(duì)接支架上，一個(gè)固定一個(gè)滑動(dòng)，滑動(dòng)距離短，兩個(gè)夾具對(duì)位準(zhǔn)確充分保證了對(duì)接精度；采用豎直上下對(duì)接，水晶坯件的粘接牢固程度和轉(zhuǎn)接效率都遠(yuǎn)優(yōu)于水平左右對(duì)接；采用左右兩個(gè)等待支架放置夾具，便于機(jī)械手抓取夾具，機(jī)械手結(jié)構(gòu)動(dòng)作簡(jiǎn)單。本發(fā)明因?yàn)樯习肭蚣庸ぱh(huán)上的機(jī)械手和下半球加工循環(huán)上的機(jī)械手分別拾取對(duì)接機(jī)構(gòu)上對(duì)接的兩個(gè)夾具，所以對(duì)接機(jī)構(gòu)上就不需要設(shè)置送粉裝置(沾粉在下料工位上完成)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化；采用兩個(gè)對(duì)接支架上的對(duì)接組件同時(shí)工作，大幅縮短對(duì)接工位占用時(shí)間，其他工位的等待時(shí)間較少，提高了系統(tǒng)整體加工效率；并且對(duì)接過(guò)程在對(duì)接支架上完成，而對(duì)接支架可以是固定不動(dòng)或者小范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣只需要一個(gè)夾具座滑動(dòng)即可，就避免了上下兩個(gè)夾具座都設(shè)置成滑動(dòng)的從而影響對(duì)接精度，提高了對(duì)接精度，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理，便于維護(hù)安裝；再者，加熱管的活動(dòng)范圍很小，這樣加熱管與高頻發(fā)生設(shè)備或者煤氣供應(yīng)設(shè)備等的連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，提高了設(shè)備使用壽命，方便維護(hù)安裝。作為優(yōu)選，所述的兩個(gè)等待支架均具有能夠相對(duì)放置兩個(gè)夾具的水平放置臺(tái)面，所述的兩個(gè)等待支架與對(duì)接機(jī)架固定連接。夾具水平放置便于機(jī)械手拾取和放下夾具。作為優(yōu)選，所述對(duì)接支架以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在滑動(dòng)拖板上并由對(duì)接支架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)接支架具有相互垂直的兩個(gè)相鄰安裝臺(tái)面，每個(gè)安裝臺(tái)面上安裝有一個(gè)對(duì)接組件，當(dāng)一個(gè)對(duì)接組件所在的安裝臺(tái)面呈水平狀態(tài)時(shí)，該對(duì)接組件中的固定夾具座和滑動(dòng)夾具座與等待支架的水平放置臺(tái)面高度相當(dāng)，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均為能夠推動(dòng)夾具滑移的推爪。采用呈直角的兩個(gè)安裝臺(tái)面設(shè)置兩組對(duì)接組件，尤其適合于雙夾具同時(shí)磨拋加工的方式。當(dāng)一組對(duì)接組件呈水平狀態(tài)拆裝夾具時(shí)，另一組對(duì)接組件呈豎直狀態(tài)進(jìn)行對(duì)接；當(dāng)兩者都完成時(shí)，對(duì)接支架翻轉(zhuǎn)90°，完成對(duì)接的對(duì)接組件呈水平狀態(tài)供轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將夾具取走并放入新夾具，另一組對(duì)接組件呈豎直狀態(tài)進(jìn)行對(duì)接；這樣提高了對(duì)接效率和整體系統(tǒng)的加工效率。夾具座與等待支架的水平放置臺(tái)面高度相當(dāng)，使得機(jī)械手的動(dòng)作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作效率高，并且機(jī)械手采用推爪形式本身具有較高的夾具定位準(zhǔn)確度，這樣可以?shī)A具座上原有的夾具定位裝置可以和機(jī)械手合二為一。推爪一般為氣缸推動(dòng)，夾具座和等待支架上可以設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)向滑槽以對(duì)夾具移動(dòng)導(dǎo)向。作為優(yōu)選，所述對(duì)接支架驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在滑動(dòng)拖板上的第一氣缸，第一氣缸通過(guò)齒條、齒輪與對(duì)接支架傳動(dòng)連接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠。作為優(yōu)選，所述夾具座驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)夾具座連接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠。作為優(yōu)選，所述拖板驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接機(jī)架上的第三氣缸，第三氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)拖板連接。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠。作為優(yōu)選，所述加熱管由安裝在對(duì)接支架上的加熱管氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管的移動(dòng)方向與同一對(duì)接組件中的滑動(dòng)夾具座的滑動(dòng)方向平行。 一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括如上所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)。一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有上料工位、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位和對(duì)接工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有所述對(duì)接工位、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位和下料工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上料工位上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接工位上設(shè)有如上所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)架左右兩側(cè)的等待支架分別靠近第一旋轉(zhuǎn)架和第二旋轉(zhuǎn)架；所述下料工位上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；上料工位，設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；對(duì)接工位，設(shè)有如上所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；第三旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第三旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述上料工位、所述對(duì)接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第四旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第四旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述對(duì)接工位、所述下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；對(duì)接機(jī)架左右兩側(cè)的等待支架分別靠近第三旋轉(zhuǎn)架和第四旋轉(zhuǎn)架。所述夾具鎖緊裝置均包括相對(duì)設(shè)置的扣槽和鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的移動(dòng)端安裝能夠?qū)A具扣緊在扣槽上的扣爪。需要說(shuō)明的是，上述旋轉(zhuǎn)架可以是轉(zhuǎn)盤(pán)形式，也可以支架形式或者軌道形式，可以是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的，但是優(yōu)選往復(fù)擺動(dòng)的；上述水晶坯件可以為水晶球坯件，也可以是水鉆坯件；上述磨削機(jī)構(gòu)為平盤(pán)磨削機(jī)構(gòu)或者輥式磨削機(jī)構(gòu)，上述拋光機(jī)構(gòu)為平盤(pán)拋光機(jī)構(gòu)或者輥式拋光機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可見(jiàn)于上述專(zhuān)利文獻(xiàn)以及本發(fā)明人之前的專(zhuān)利文獻(xiàn)。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，不僅能夠保證對(duì)接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，而且方便上半球磨拋加工循環(huán)和下半球磨拋加工循環(huán)這兩個(gè)加工循環(huán)上的機(jī)械手拾取和放下對(duì)接的兩個(gè)夾具，并且簡(jiǎn)化對(duì)接工位結(jié)構(gòu)，成倍提高對(duì)接效率，整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率，提高了設(shè)備使用壽命。


圖1是實(shí)施例1水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明對(duì)接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是圖2的左視圖；圖5是本發(fā)明對(duì)接機(jī)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1:如圖1、圖2所示的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架11，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架11設(shè)置有上料工位12、兩個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位13、14、兩個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位15、16和對(duì)接工位3，第一旋轉(zhuǎn)架11能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有六個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第二旋轉(zhuǎn)架21，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架21設(shè)置有所述對(duì)接工位3、兩個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位22、23、兩個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位24、25和下料工位26，第二旋轉(zhuǎn)架21能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有六個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上料工位12上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述下料工位26上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位13、14和下半球磨削工位22、23上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位15、16和下半球拋光工位24、25上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。所述對(duì)接工位3上設(shè)有如下所述的對(duì)接機(jī)構(gòu):如圖3、圖4、圖5所示，包括對(duì)接機(jī)架301，對(duì)接機(jī)架301的中間前后排列設(shè)置有兩個(gè)對(duì)接支架305、306，對(duì)接機(jī)架301的左右兩側(cè)分別設(shè)有等待支架303、304，對(duì)接機(jī)架301左右兩側(cè)的等待支架303、304分別靠近第一旋轉(zhuǎn)架11和第二旋轉(zhuǎn)架21 ;所述對(duì)接支架安裝在滑動(dòng)拖板302上，滑動(dòng)拖板302與對(duì)接機(jī)架301水平直線滑動(dòng)連接并由拖板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，每個(gè)對(duì)接支架上都設(shè)有至少一個(gè)對(duì)接組件，每個(gè)對(duì)接組件包括上下相對(duì)設(shè)置的固定夾具座309和滑動(dòng)夾具座312，固定夾具座309固定在對(duì)接支架上，滑動(dòng)夾具座312與對(duì)接支架直線滑動(dòng)連接并由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)靠近或者遠(yuǎn)離固定夾具座309，固定夾具座309和滑動(dòng)夾具座312上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座309和滑動(dòng)夾具座312之間設(shè)有加熱管310 ;對(duì)接機(jī)架301上設(shè)有能夠?qū)A具在對(duì)接支架和左側(cè)等待支架303之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和能夠?qū)A具在對(duì)接支架和右側(cè)等待支架304之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，所述的兩個(gè)等待支架303、304均具有能夠相對(duì)放置兩個(gè)夾具的水平放置臺(tái)面，所述的兩個(gè)等待支架303、304與對(duì)接機(jī)架301固定連接。所述對(duì)接支架以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在滑動(dòng)拖板302上并由對(duì)接支架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)接支架具有相互垂直的兩個(gè)相鄰安裝臺(tái)面，每個(gè)安裝臺(tái)面上安裝有一個(gè)對(duì)接組件，當(dāng)一個(gè)對(duì)接組件所在的安裝臺(tái)面呈水平狀態(tài)時(shí)，該對(duì)接組件中的固定夾具座309和滑動(dòng)夾具座312與等待支架303、304的水平放置臺(tái)面高度相當(dāng)，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均為能夠推動(dòng)夾具滑移的推爪。所述對(duì)接支架驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在滑動(dòng)拖板302上的第一氣缸307，第一氣缸307通過(guò)齒條308、齒輪與對(duì)接支架傳動(dòng)連接。所述夾具座驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)夾具座312連接。所述拖板驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接機(jī)架301上的第三氣缸，第三氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)拖板302連接。所述加熱管310由安裝在對(duì)接支架上的加熱管氣缸311驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管310的移動(dòng)方向與同一對(duì)接組件中的滑動(dòng)夾具座312的滑動(dòng)方向平行。本實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)架11、上料工位12、兩個(gè)上半球磨削工位13、14、兩個(gè)上半球拋光工位15、16和對(duì)接工位3中的右側(cè)等待支架位置構(gòu)成上半球磨拋加工循環(huán)，第一旋轉(zhuǎn)架11包括安裝在第一機(jī)架I上的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)由電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上豎直滑動(dòng)設(shè)置一升降座，升降座由安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降，升降座四周固定設(shè)置多個(gè)機(jī)械手111，該機(jī)械手111包括支架和安裝在支架上的兩個(gè)抓取氣缸，兩個(gè)抓取氣缸相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)抓取氣缸的活塞桿頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷(xiāo)孔配合的插銷(xiāo)。所述第二旋轉(zhuǎn)架21、對(duì)接工位3中的左側(cè)等待支架、兩個(gè)下半球磨削工位22、23、兩個(gè)下半球拋光工位24、25和下料工位26構(gòu)成下半球磨拋加工循環(huán)，第二旋轉(zhuǎn)架21包括安裝在第二機(jī)架2上的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)由電機(jī)或者氣缸驅(qū)動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上豎直滑動(dòng)設(shè)置一升降座，升降座由安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上的升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降，升降座四周固定設(shè)置多個(gè)機(jī)械手211，該機(jī)械手211包括支架和安裝在支架上的兩個(gè)抓取氣缸，兩個(gè)抓取氣缸相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)抓取氣缸的活塞桿頂端安裝有與夾具背部手柄上的銷(xiāo)孔配合的插銷(xiāo)。上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)和拋光機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過(guò)程可參考本發(fā)明人公開(kāi)號(hào)為CN202162658U的專(zhuān)利文獻(xiàn)。實(shí)施例2:一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，包括:第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭；上料工位，設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；第三旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第三旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述上料工位、所述對(duì)接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第四旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第四旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述對(duì)接工位、所述下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；對(duì)接工位，設(shè)有與實(shí)施例1相同的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其中，對(duì)接機(jī)架301左右兩側(cè)的等待支架303、304分別靠近第三旋轉(zhuǎn)架和第四旋轉(zhuǎn)架。本實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)、拋光機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)和動(dòng)作過(guò)程可參考本發(fā)明人公開(kāi)號(hào)為CN102430967A的專(zhuān)利文獻(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括對(duì)接機(jī)架(301)，對(duì)接機(jī)架(301)的中間前后排列設(shè)置有至少兩個(gè)對(duì)接支架(305、306)，對(duì)接機(jī)架(301)的左右兩側(cè)分別設(shè)有等待支架(303、304)，所述對(duì)接支架安裝在滑動(dòng)拖板(302)上，滑動(dòng)拖板(302)與對(duì)接機(jī)架(301)水平直線滑動(dòng)連接并由拖板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，每個(gè)對(duì)接支架上都設(shè)有至少一個(gè)對(duì)接組件，每個(gè)對(duì)接組件包括上下相對(duì)設(shè)置的固定夾具座(309)和滑動(dòng)夾具座(312)，固定夾具座(309)固定在對(duì)接支架上，滑動(dòng)夾具座(312)與對(duì)接支架直線滑動(dòng)連接并由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)靠近或者遠(yuǎn)離固定夾具座(309)，固定夾具座(309)和滑動(dòng)夾具座(312)上均安裝有用于鎖緊固定夾具的夾具鎖緊裝置，固定夾具座(309)和滑動(dòng)夾具座(312)之間設(shè)有加熱管(310);對(duì)接機(jī)架(301)上設(shè)有能夠?qū)A具在對(duì)接支架和左側(cè)等待支架(303)之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和能夠?qū)A具在對(duì)接支架和右側(cè)等待支架(304)之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán) 利要求1所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的兩個(gè)等待支架(303、304)均具有能夠相對(duì)放置兩個(gè)夾具的水平放置臺(tái)面，所述的兩個(gè)等待支架(303、304)與對(duì)接機(jī)架(301)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)接支架以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在滑動(dòng)拖板(302 )上并由對(duì)接支架驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)接支架具有相互垂直的兩個(gè)相鄰安裝臺(tái)面，每個(gè)安裝臺(tái)面上安裝有一個(gè)對(duì)接組件，當(dāng)一個(gè)對(duì)接組件所在的安裝臺(tái)面呈水平狀態(tài)時(shí)，該對(duì)接組件中的固定夾具座(309)和滑動(dòng)夾具座(312)與等待支架(303、304)的水平放置臺(tái)面高度相當(dāng)，所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均為能夠推動(dòng)夾具滑移的推爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)接支架驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在滑動(dòng)拖板(302)上的第一氣缸(307)，第一氣缸(307)通過(guò)齒條(308 )、齒輪與對(duì)接支架傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具座驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接支架上的第二氣缸，第二氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)夾具座(312)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拖板驅(qū)動(dòng)裝置為安裝在對(duì)接機(jī)架(301)上的第三氣缸，第三氣缸的移動(dòng)端與滑動(dòng)拖板(302)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加熱管(310)由安裝在對(duì)接支架上的加熱管氣缸(311)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，加熱管(310)的移動(dòng)方向與同一對(duì)接組件中的滑動(dòng)夾具座(312 )的滑動(dòng)方向平行。
8.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)。
9.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一旋轉(zhuǎn)架(11 )，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架(11)設(shè)置有上料工位(12)、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位(13、14)、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位(15、16)和對(duì)接工位(3)，第一旋轉(zhuǎn)架(11)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手；第二旋轉(zhuǎn)架(21)，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架(21)設(shè)置有所述對(duì)接工位(3)、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位(22、23)、至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位(24、25)和下料工位(26)，第二旋轉(zhuǎn)架(21)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少四個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手； 其中，所述上料工位(12)上設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接工位(3)上設(shè)有如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)架(301)左右兩側(cè)的等待支架(303、304)分別靠近第一旋轉(zhuǎn)架(11)和第二旋轉(zhuǎn)架(21);所述下料工位(26)上設(shè)有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)；所述上半球磨削工位(13、14)和下半球磨削工位(22、23)上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位(15、16)和下半球拋光工位(24、25)上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)。
10.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括: 第一旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第一旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行磨削加工的上半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的上半球進(jìn)行拋光加工的上半球拋光工位，第一旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭； 第二旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第二旋轉(zhuǎn)架設(shè)置有至少一個(gè)對(duì)水晶坯件的下半球進(jìn)行磨削加工的下半球磨削工位和至少一個(gè)對(duì)水晶還件的下半球進(jìn)行拋光加工的下半球拋光工位，第二旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有至少兩個(gè)能夠安裝夾具的機(jī)頭； 上料工位，設(shè)有能夠?qū)⑺骷潭ㄔ趭A具上的上料機(jī)構(gòu)； 對(duì)接工位，設(shè)有如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的對(duì)接機(jī)構(gòu)； 下料工位，設(shè)置有能夠?qū)⑺骷膴A具上拆卸下來(lái)的下料機(jī)構(gòu)； 第三旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第三旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述上料工位、所述對(duì)接工位以及第一旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定`位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手； 第四旋轉(zhuǎn)架，環(huán)繞第四旋轉(zhuǎn)架設(shè)置所述對(duì)接工位、所述下料工位以及第二旋轉(zhuǎn)架上的一個(gè)機(jī)頭，第三旋轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)和定位并設(shè)置有三個(gè)能夠拾取和放下夾具的機(jī)械手； 其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均設(shè)有磨削機(jī)構(gòu)，所述上半球拋光工位和下半球拋光工位上均設(shè)有拋光機(jī)構(gòu)；對(duì)接機(jī)架(301)左右兩側(cè)的等待支架(303、304)分別靠近第三旋轉(zhuǎn)架和第四旋轉(zhuǎn)架。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括中間前后排列的至少兩個(gè)對(duì)接支架和左右兩側(cè)的等待支架，對(duì)接支架安裝在滑動(dòng)拖板上，滑動(dòng)拖板由拖板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前后滑動(dòng)，每個(gè)對(duì)接支架上都設(shè)有對(duì)接組件，包括相對(duì)設(shè)置的固定夾具座和滑動(dòng)夾具座，滑動(dòng)夾具座由夾具座驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)靠近或者遠(yuǎn)離固定夾具座；對(duì)接機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)A具在對(duì)接支架和左側(cè)等待支架之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和能夠?qū)A具在對(duì)接支架和右側(cè)等待支架之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。還公開(kāi)了采用該對(duì)接機(jī)構(gòu)的水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)。本技術(shù)方案，提高了對(duì)接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，方便機(jī)械手拾取和放下夾具，簡(jiǎn)化對(duì)接工位結(jié)構(gòu)，提高對(duì)接效率和整個(gè)自動(dòng)磨拋系統(tǒng)的加工效率。
文檔編號(hào)B24B11/00GK103100943SQ20131004851
公開(kāi)日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月7日
發(fā)明者虞衛(wèi)東 申請(qǐng)人:浙江歐源機(jī)械科技有限公司