專利名稱：十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備的制作方法
十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備
技術領域：
本發(fā)明涉及十字軸加工設備中的一種十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備。
背景技術：
十字軸又稱十字節(jié)，即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關節(jié)”部件。十字軸式剛性萬向節(jié)為汽車上廣泛使用的不等速萬向節(jié)，允許相鄰兩軸的最大交角為15。 20。。十字軸是十字軸式剛性萬向節(jié)關鍵件之一。在十字軸加工的過程中，需用到一種磨床，現(xiàn)有的磨床一次只能磨一個面，效率低下，每個步驟都需要人工進行操作，浪費了勞動力，也存在著安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術中的問題，提出一種十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，能夠自動的進行十字軸加工，減少了人力資源成本，增強了工作的安全性，每一次能磨兩個面，大大增加了工作效率。為實現(xiàn)上述目的 ，本發(fā)明提出了一種十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，包括機架、若干電機、移動工作臺、移動電機、安裝板、活動架、進料機械手、出料機械手、進料槽、若干檢測器、上料盤、上料機架，所述移動工作臺、移動電機和安裝板均安裝在機架上，所述固定裝置安裝在移動工作臺上，所述安裝板前端面上安裝有活動架，活動架下端安裝有進料機械手和出料機械手，所述進料槽的出料一端設置在進料機械手下方，所述檢測器安裝在進料槽上，所述上料盤與進料槽的進料一端相連，所述上料機架設置在上料盤下方，所述機架和上料機架均水平設置在地面上，所述安裝板固定安裝在機架上，安裝板和活動架之間可轉(zhuǎn)動安裝，所述進料槽與電機傳動鏈接，所述活動架與電機配合安裝，所述移動電機與移動工作臺配合安裝。作為優(yōu)選，所述活動架包括橫桿、兩根可轉(zhuǎn)動支桿和兩根固定支桿，所述橫桿和可轉(zhuǎn)動支桿之間通過可轉(zhuǎn)動螺釘連接，固定支桿固定安裝在橫桿上，所述進料機械手和出料機械手分別安裝在固定支桿上，所述電機安裝在其中一根固定支桿上，所述進料機械手包括轉(zhuǎn)動氣缸、氣缸連接板、機械手、機械手氣缸和氣缸連接管，出料機械手包括機械手、機械手氣缸和氣缸連接管，所述檢測器有兩個，一個設置在進料槽的出口處，另一個設置在距進料槽出口處15 20厘米處，所述進料槽的出口處設置有進料阻擋板，所述固定裝置包括固定臺、連動支桿、連動桿、固定桿和液壓氣缸，所述連動支桿安裝在移動工作臺上，連動支桿的上端與連動桿的中間段相連，連動桿的一端與液壓氣缸相連，連動桿的另一端與固定桿相連，固定臺與移動工作臺相連，固定臺設置在固定桿的下方，所述上料盤包括物料盤，物料盤底面的轉(zhuǎn)動盤，物料盤內(nèi)側(cè)面上的上料槽，上料槽上的篩選板。作為優(yōu)選,所述固定臺的上端面來由十字形凹槽,便于十字軸零件的固定。作為優(yōu)選，所述兩個檢測器之間還設置有進料固定板，是十字軸零件有序單一的進料。作為優(yōu)選，所述上料槽沿著物料盤內(nèi)側(cè)面螺旋向上。作為優(yōu)選，所述上料槽與進料槽的槽寬均比物料寬度寬0.5 I厘米，保證了十字軸零件的進料方向。作為優(yōu)選，所述檢測器為紅外線檢測器。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明能夠自動的進行十字軸加工，進料、出料、十字軸轉(zhuǎn)向均由機器控制，減少了人力資源成本，避免了以前人工操作時發(fā)生的安全事故，并且每一次能磨兩個面，大大增加了工作效率，增強經(jīng)濟效益。本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細說明。

圖1是本發(fā)明十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備的主視圖；圖2是本發(fā)明固定裝置主視圖；圖3是本發(fā)明進料機械手主視圖；圖4是本發(fā)明出料機械手主視圖；圖5是本發(fā)明活動架主視圖；圖6是本發(fā)明檢測裝置示意圖`；圖7是本發(fā)明上料盤主視圖；圖8是本發(fā)明上料盤俯視圖。圖中:1_機架、2-移動工作臺、3-固定裝置、4-安裝板、5-活動架、6-進料機械手、7-出料機械手、8_可轉(zhuǎn)動螺釘、9_電機、10-檢測器、11-進料槽、12-上料盤、13-上料機架、14-移動電機、15-氣缸連接管、16進料固定板、17-進料阻擋板、31-固定臺、32-連動支桿、33-連動桿、34-固定桿、35-液壓氣缸、51-橫桿、52-可轉(zhuǎn)動支桿、53-固定支桿、61-轉(zhuǎn)動氣缸、62-氣缸連接板、63-機械手、64-機械手氣缸、71-機械手、72-機械手氣缸、121-篩選板、122-上料槽、123-轉(zhuǎn)動盤、124-物料盤。
具體實施方式
參閱圖1，本發(fā)明十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，包括機架1、若干電機9、移動工作臺2、移動電機14、安裝板4、活動架5、進料機械手6、出料機械手7、進料槽11、若干檢測器10、上料盤12、上料機架13，所述移動工作臺2、移動電機14和安裝板4均安裝在機架I上，所述固定裝置3安裝在移動工作臺2上，所述安裝板4前端面上安裝有活動架5，活動架5下端安裝有進料機械手6和出料機械手7，所述進料槽11的出料一端設置在進料機械手6下方，所述檢測器10安裝在進料槽11上，所述上料盤12與進料槽11的進料一端相連，所述上料機架13設置在上料盤12下方，所述機架I和上料機架13均水平設置在地面上，所述安裝板4固定安裝在機架I上，安裝板4和活動架5之間可轉(zhuǎn)動安裝，所述進料槽11與電機9傳動鏈接，所述活動架5與電機9配合安裝，所述移動電機14與移動工作臺2配合安裝。參閱圖2，本發(fā)明的固定裝置，包括固定臺31、連動支桿32、連動桿33、固定桿34和液壓氣缸35，所述連動支桿32安裝在移動工作臺2上，連動支桿32的上端與連動桿33的中間段相連，連動桿33的一端與液壓氣缸35相連,連動桿33的另一端與固定桿34相連，固定臺31與移動工作臺2相連，固定臺31設置在固定桿34的下方，所述固定臺31的上端面來由十字形凹槽。參閱圖3、圖4和圖5，本發(fā)明的進料出料裝置，包括活動架5、進料機械手6和出料機械手7，所述活動架5包括橫桿51、兩根可轉(zhuǎn)動支桿52和兩根固定支桿53，所述橫桿51和可轉(zhuǎn)動支桿52之間通過可轉(zhuǎn)動螺釘8連接，固定支桿53固定安裝在橫桿51上,所述進料機械手6和出料機械手7分別安裝在固定支桿53上,所述電機9安裝在其中一根固定支桿53上,所述進料機械手6包括轉(zhuǎn)動氣缸61、氣缸連接板62、機械手63、機械手氣缸64和氣缸連接管15，出料機械手包括機械手71、機械手氣缸72和氣缸連接管15。參閱圖6、圖7和圖8，本發(fā)明的上料裝置，包括上料盤12、進料槽11和檢測器10，所述上料盤12包括物料盤124，物料盤124底面的轉(zhuǎn)動盤123，物料盤124內(nèi)側(cè)面上的上料槽122，上料槽122上的篩選板121，所述上料槽122沿著物料盤124內(nèi)側(cè)面螺旋向上，所述上料槽122的末端與進料槽11的進口處相連，所述檢測器為紅外線檢測器，檢測器10有兩個，一個設置在進料槽11的出口處，另一個設置在距進料槽11出口處15 20厘米處，兩個檢測器10之間設置有進料固定板16，所述進料槽11的出口處設置有進料阻擋板17，上料槽122與進料槽11的槽寬均比物料寬度寬0.5 I厘米。本發(fā)明十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備在工作過程中，啟動十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，上料盤12底面的轉(zhuǎn)動盤123開始工作，十字軸零件開始沿著上料槽122上料，由于篩選板121的作用，保證了十字軸零件能依次單一上料，進入到進料槽11后，在電機9的作用下，十字軸零件進入到進料槽11的出料口，在檢測器10的作用下，能保證十字軸零件的持續(xù)進料，若檢測器10檢測到出料口十字軸零件充足，則轉(zhuǎn)動盤123停止轉(zhuǎn)動，停止上料，若檢測器10檢測到出料口十字軸零件不足，則轉(zhuǎn)動盤123開始轉(zhuǎn)動，開始上料，進料機械手6在電機9的作用下移動到進料槽11的出料口，在機械手氣缸64的作用下，抓住一個十字軸零件，移動到固定臺31上，把十字軸零件放入到固定臺31的十字形凹槽內(nèi)，液壓氣缸35運行，通過固定桿34將十字軸零件壓緊在固定臺31上，移動電機啟動，移動移動工作臺2，將十字軸零件送入到磨面裝置中進行磨面，在磨面過程中持續(xù)澆水，以達到冷卻潤滑的目的，移動工作臺2移出，進料機械手6抓住十字軸零件，在轉(zhuǎn)動氣缸61的作用下，將十字軸零件轉(zhuǎn)動90°，移動電機啟動，移動移動工作臺2，將十字軸零件送入到磨面裝置中進行磨面，完成后，移動工作臺2移出，在液壓氣缸35的作用下，固定桿34移開，電機9啟動，出料機械手7將磨面完成后的十字軸零件抓住送入十字軸零件成品框中，與此同時，進料機械手6又將一個未加工的十字軸零件送入固定臺34中，實現(xiàn)自動循環(huán)加工。上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，其特征在于:包括機架(I)、若干電機(9)、移動工作臺(2 )、移動電機(14)、安裝板(4)、活動架(5 )、進料機械手(6 )、出料機械手(7 )、進料槽(11)、若干檢測器(10)、上料盤(12)、上料機架(13)，所述移動工作臺(2)、移動電機(14)和安裝板(4)均安裝在機架(I)上，所述固定裝置(3)安裝在移動工作臺(2)上，所述安裝板(4)前端面上安裝有活動架(5 )，活動架(5 )下端安裝有進料機械手(6 )和出料機械手(7)，所述進料槽(11)的出料一端設置在進料機械手(6)下方，所述檢測器(10)安裝在進料槽(11)上，所述上料盤(12 )與進料槽(11)的進料一端相連，所述上料機架(13 )設置在上料盤(12)下方，所述機架(I)和上料機架(13)均水平設置在地面上，所述安裝板(4)固定安裝在機架(I)上，安裝板(4)和活動架(5)之間可轉(zhuǎn)動安裝，所述進料槽(11)與電機(9)傳動鏈接，所述活動架(5)與電機(9)配合安裝，所述移動電機(14)與移動工作臺(2)配合安裝。
2.按權利要求1所述的十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，其特征在于:所述活動架(5)包括橫桿(51)、兩根可轉(zhuǎn)動支桿(52)和兩根固定支桿(53)，所述橫桿(51)和可轉(zhuǎn)動支桿(52)之間通過可轉(zhuǎn)動螺釘(8)連接，固定支桿(53)固定安裝在橫桿(51)上，所述進料機械手(6)和出料機械手(7)分別安裝在固定支桿(53)上，所述電機(9)安裝在其中一根固定支桿(53)上，所述進料機械手(6)包括轉(zhuǎn)動氣缸(61)、氣缸連接板(62)、機械手(63)、機械手氣缸(64)和氣缸連接管(15),出料機械手包括機械手(71)、機械手氣缸(72)和氣缸連接管(15)，所述檢測器(10)有兩個，一個設置在進料槽(11)的出口處，另一個設置在距進料槽(11)出口處15 20厘米處，所述進料槽(11)的出口處設置有進料阻擋板(17 )，所述固定裝置(3)包括固定臺(31)、連動支桿(32)、連動桿(33)、固定桿(34)和液壓氣缸(35)，所述連動支桿(32)安裝在移動工作臺(2)上，連動支桿(32)的上端與連動桿(33)的中間段相連，連動桿(33)的一端與液壓氣缸(35)相連,連動桿(33)的另一端與固定桿(34)相連，固定臺(31)與移動工作臺(2)相連，固定臺(31)設置在固定桿(34)的下方，所述上料盤(12)包括物料盤(124)，物料盤(124)底面的轉(zhuǎn)動盤(123)，物料盤(124)內(nèi)側(cè)面上的上料槽(122)，上料槽(122)上的篩選板(121)。
3.按權利要求2所述的十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，其特征在于:所述固定臺(31)的上端面來由十字形凹槽。
4.按權利要求2所述的十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，其特征在于:所述兩個檢測器(10 )之間還設置有進料固定板(16 )。
5.按權利要求2所述的十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，其特征在于:所述上料槽(122)沿著物料盤(124)內(nèi)側(cè)面螺旋向上。
6.按權利要求2所述的十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，其特征在于:所述上料槽(122)與進料槽(11)的槽寬均比物料寬度寬0.5 I厘米。
7.按權利要求1至6中任一項所述的十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，其特征在于:所述檢測器(10)為紅外線檢測器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種十字軸萬向節(jié)端面全自動研磨設備，包括機架、若干電機、移動工作臺、移動電機、安裝板、活動架、進料機械手、出料機械手、進料槽、若干檢測器、上料盤、上料機架，所述移動工作臺、移動電機和安裝板均安裝在機架上，所述固定裝置安裝在移動工作臺上，所述安裝板前端面上安裝有活動架，活動架下端安裝有進料機械手和出料機械手，所述進料槽的出料一端設置在進料機械手下方，所述檢測器安裝在進料槽上，所述上料盤與進料槽的進料一端相連，所述上料機架設置在上料盤下方。本發(fā)明能夠自動的進行十字軸加工，進料、出料、十字軸轉(zhuǎn)向均由機器控制，減少了人力資源成本，避免了以前人工操作時發(fā)生的安全事故，并且每一次能磨兩個面，大大增加了工作效率。
文檔編號B24B49/12GK103084943SQ201310042168
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月31日 優(yōu)先權日2013年1月31日
發(fā)明者潘勝校, 沈柏松, 許文祥, 葉光友, 許正慶 申請人:杭州正強萬向節(jié)有限公司