齒面加工裝置以及齒輪制造方法
【專利摘要】一種齒面加工裝置及齒輪制造方法，為改善高硬齒輪的表面粗糙度等提供能夠調(diào)節(jié)的加工壓力。齒面加工裝置(10)具有斜齒狀磨石(2)、能使斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸(C)與被加工齒輪(W)的旋轉(zhuǎn)軸(X)的相對位置移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)及控制機(jī)構(gòu)(7)，該控制機(jī)構(gòu)具備使位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作來調(diào)節(jié)斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置并使形成被加工齒輪的一個(gè)齒的齒面中僅一個(gè)被加工齒面(11)與斜齒狀磨石的磨石齒面(21)抵接地使斜齒狀磨石與被加工齒輪嚙合的相對位置控制部(71)、使磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)動(dòng)作的磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部(72)、及具有使旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)(5)動(dòng)作以將旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍的扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部(73)。
【專利說明】齒面加工裝置以及齒輪制造方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒面加工裝置以及齒輪制造方法，特別涉及使用斜齒狀磨石對高硬齒輪的齒面進(jìn)行精加工的齒面加工裝置以及齒輪制造方法。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，若改善齒輪的齒面的表面粗糙度(減小表面粗糙度)，則可改善齒輪的耐久性、傳遞效率、噪聲。
[0003]在對高硬齒輪的齒面進(jìn)行精加工的方法中，主流方法是一邊強(qiáng)制使高速旋轉(zhuǎn)的螺旋狀磨石的齒根面與被加工齒輪同步旋轉(zhuǎn)一邊同時(shí)對被加工齒輪的兩齒面進(jìn)行精加工的高效的齒輪磨削法。在齒輪磨削法中，在磨石的齒根面(磨石齒面)與被加工齒輪的齒面的間隙為零(零間隙)的狀態(tài)下進(jìn)行嚙合，所以能夠控制磨石的切入速度，但難以控制加工面的加工壓力。結(jié)果是由于加工條件、加工的狀況(磨石的鋒利度、磨石的堵塞、磨削量等)使齒面加工點(diǎn)的壓力變動(dòng)，產(chǎn)生了超過被加工齒輪的限度的高壓力，在被加工齒輪的齒面產(chǎn)生研磨燒傷、裂縫，有時(shí)磨石會(huì)破損。
[0004]另外，在現(xiàn)有的齒輪磨削法中，即使為了減小齒面的表面粗糙度而使用例如精加工用磨石(軟的或細(xì)微的拋光粉)，由于在零間隙的條件下加工，所以也很難控制加工壓力，導(dǎo)致磨石的破損，減小表面粗糙度存在極限。即，為了減小表面粗糙度，希望控制加工壓力以達(dá)到適當(dāng)?shù)募庸に俣取?br> [0005]并且，其它齒面精加工法有齒輪珩磨法。然而，如專利文獻(xiàn)I所示，齒輪珩磨法是使磨石的齒面與齒輪以零間隙嚙合而同時(shí)加工兩齒面的方法，所以難以細(xì)微地控制磨石的齒面與被加工齒輪的齒面之間的加工壓力。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平6 - 126530號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明鑒于上述實(shí)際情況而完成，所要解決的課題是以改善高硬齒輪的表面粗糙度等為目的來提供能夠調(diào)節(jié)加工壓力的齒面加工裝置以及齒輪制造方法。
[0008]為了解決上述課題，本發(fā)明的齒面加工裝置的特征在于，具有:被旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的斜齒狀磨石、利用旋轉(zhuǎn)軸將被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)、能夠使上述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與上述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、使上述斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)的磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及控制上述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩的旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)，上述齒面加工裝置具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)具備:使上述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作來調(diào)節(jié)上述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與上述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置并使形成上述被加工齒輪的一個(gè)齒的齒面中僅有一個(gè)被加工齒面與上述斜齒狀磨石的磨石齒面抵接地使上述斜齒狀磨石與上述被加工齒輪嚙合的相對位置控制部、使上述磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部、以及使上述旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作以將上述旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍的扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部。
[0009]這里，斜齒狀磨石包含齒的角度變大的螺旋狀磨石。螺旋狀磨石具有I條或者2條以上的螺釘峰。
[0010]另外，在本發(fā)明的齒面加工裝置中，上述斜齒狀磨石是上述磨石齒面能夠沿上述被加工齒面的形狀變形的彈性材料。
[0011]并且，在本發(fā)明的齒面加工裝置中，上述磨石旋轉(zhuǎn)控制部使上述磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，上述旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部將上述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩向一個(gè)方向或者另一方向切換，對上述被加工齒輪的上述一個(gè)以及另一個(gè)被加工齒面進(jìn)行加工。
[0012]而且，在本發(fā)明的齒面加工裝置中，優(yōu)選上述斜齒狀磨石的齒厚比上述被加工齒輪的齒槽的寬度小。
[0013]而且，在本發(fā)明的齒面加工裝置中，上述控制機(jī)構(gòu)具有使上述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使上述斜齒狀磨石以及/或者上述被加工齒輪振動(dòng)的振動(dòng)控制部。
[0014]另外，在本發(fā)明的齒面加工裝置中，具有磨石修整機(jī)構(gòu)，該磨石修整機(jī)構(gòu)至少具有相鄰的I對峰的形狀，在利用由上述I對峰形成的谷限制上述磨石的一個(gè)峰的狀態(tài)下將上述磨石齒面成形以及修整。
[0015]并且，在本發(fā)明的齒面加工裝置中，上述磨石修整機(jī)構(gòu)在兩端面的位置形成有與上述被加工齒輪的小徑相當(dāng)?shù)膱A筒成形部。
[0016]而且，在本發(fā)明的齒面加工裝置中，在將上述被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有產(chǎn)生扭振量的扭振緩沖體。
[0017]另外，為了解決上述課題，本發(fā)明的齒輪制造方法的特征在于，使用具有被旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的斜齒狀磨石和利用旋轉(zhuǎn)軸將被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)的加工裝置，上述齒輪制造方法具有如下工序:位置調(diào)節(jié)工序，調(diào)節(jié)上述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與上述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置，使形成上述被加工齒輪的一個(gè)齒的齒面中僅有一個(gè)被加工齒面與上述斜齒狀磨石的磨石齒面抵接，使上述斜齒狀磨石以及上述被加工齒輪嚙合；磨石旋轉(zhuǎn)工序，使上述斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序，在上述磨石旋轉(zhuǎn)工序中，將上述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍。
[0018]對于位置調(diào)節(jié)工序和磨石旋轉(zhuǎn)工序而言，磨石旋轉(zhuǎn)工序可以在位置調(diào)節(jié)工序結(jié)束后、位置調(diào)節(jié)工序進(jìn)行期間、或位置調(diào)節(jié)工序之前開始。
[0019]另外，在本發(fā)明的齒輪制造方法，上述斜齒狀磨石是上述磨石齒面能夠沿上述被加工齒面的形狀變形的彈性材料。
[0020]并且，在本發(fā)明的齒輪制造方法中，在上述磨石旋轉(zhuǎn)工序中使上述斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)，在上述旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序中將上述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩向一個(gè)方向或者另一方向切換，加工上述被加工齒輪的上述一個(gè)以及另一個(gè)被加工齒面。
[0021]而且，在本發(fā)明的齒輪制造方法中，優(yōu)選上述斜齒狀磨石的齒厚比上述被加工齒輪的齒槽的寬度小。
[0022]而且，在本發(fā)明的齒輪制造方法中，在上述磨石旋轉(zhuǎn)工序中使上述斜齒狀磨石以及/或者上述被加工齒輪振動(dòng)，并且執(zhí)行使上述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與上述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置變化的振動(dòng)工序。
[0023]另外，在本發(fā)明的齒輪制造方法中，使用至少具有相鄰的I對峰的形狀的磨石修整機(jī)構(gòu)，在利用由上述I對峰形成的谷限制上述磨石的一個(gè)峰的狀態(tài)下，執(zhí)行上述磨石齒面的成形以及修整的磨石修整工序。
[0024]并且，在本發(fā)明的齒輪制造方法中，在上述磨石修整機(jī)構(gòu)的兩端面的位置，形成有與上述被加工齒輪的小徑相當(dāng)?shù)膱A筒成形部，上述磨石修整工序包含使用上述圓筒成形部進(jìn)行上述磨石齒面的成形以及修整的處理。
[0025]而且，在本發(fā)明的齒輪制造方法中，在將上述被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有產(chǎn)生扭振量的扭振緩沖體。
[0026]在本發(fā)明的齒面加工裝置中，使形成被加工齒輪的一個(gè)齒的齒面中的僅一個(gè)被加工齒面與斜齒狀磨石的磨石齒面抵接、另一個(gè)被加工齒面在不與磨石齒面抵接的狀態(tài)下嚙合，磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)。即，被加工齒輪的另一個(gè)被加工齒面不與磨石齒面接觸，所以在與磨石齒面之間存在間隙的狀態(tài)下，斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)。因此，容易控制磨石齒面與被加工齒面之間的加工壓力。利用旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)控制被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩來進(jìn)行加工壓力的控制。結(jié)果是能夠避免被加工齒輪的研磨燒傷、裂縫的產(chǎn)生、磨石的破損，并且能夠改善被加工齒輪的被加工齒面的表面粗糙度。
[0027]另外，若在與磨石齒面之間存在間隙，則容易使斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置關(guān)系變化，所以能夠考慮被加工齒輪實(shí)際嚙合的齒輪來加工被加工齒面。
[0028]另外，根據(jù)本發(fā)明，斜齒狀磨石采用磨石齒面能夠沿被加工齒面的形狀變形的彈性材料，從而容易控制加工壓力而不影響前工序的精度，能夠進(jìn)一步避免被加工齒輪的研磨燒傷、裂縫的產(chǎn)生、磨石的破損。即，考慮利用在前工序中產(chǎn)生的齒面的凹凸來改變加工壓力，但若能夠變形，則能夠沿著齒面的凹凸而變形，所以不會(huì)影響前工序的精度。
[0029]另外，根據(jù)本發(fā)明，使斜齒狀磨石以一定速度旋轉(zhuǎn)并切換被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩，從而不重新設(shè)置被加工齒輪、斜齒狀磨石等的安裝方向，就能夠按照被加工齒輪的被加工齒面的每片齒面加工兩個(gè)齒面。另外，使斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)迅速反轉(zhuǎn)需要較大的扭矩，但本發(fā)明的斜齒狀磨石在以一定速度朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，只要通過旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)扭矩的方向反轉(zhuǎn)即可。因此，能夠以較小的扭矩實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)使扭矩反轉(zhuǎn)，所以從整體來看，不需要輸出特別大的馬達(dá)，能夠使馬達(dá)等裝置整體小型化。
[0030]另外，根據(jù)本發(fā)明，使斜齒狀磨石的齒厚比被加工齒輪的齒槽的寬度小，從而容易調(diào)節(jié)斜齒狀磨石與被加工齒輪的相對位置，能夠更可靠地使磨石齒面僅與被加工齒輪的一個(gè)被加工齒面抵接。
[0031]另外，根據(jù)本發(fā)明，控制機(jī)構(gòu)能夠使位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使斜齒狀磨石以及/或者被加工齒輪振動(dòng)，使被加工齒輪與斜齒狀磨石的相對位置變化，所以能夠考慮被加工齒輪實(shí)際嚙合的齒輪來加工被加工齒面。
[0032]另外，根據(jù)本發(fā)明，利用由磨石修整機(jī)構(gòu)的相鄰的I對峰形成的谷夾住并限制磨石的一個(gè)峰，所以磨石的峰難以因成形以及修整而變形。因此，在磨石的磨石齒面是能夠沿被加工齒面的形狀變形的彈性材料的情況下，能夠特別有效地將磨石成形以及修整。
[0033]并且，根據(jù)本發(fā)明，在磨石修整機(jī)構(gòu)兩端面的位置形成有與被加工齒輪的小徑相當(dāng)?shù)膱A筒成形部，所以能夠更高效地將磨石成形以及修整。
[0034]另外，根據(jù)本發(fā)明，在將被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有產(chǎn)生扭振量的扭振緩沖體，所以例如可以測定齒面的加工負(fù)載(扭矩)、得到更穩(wěn)定的加工負(fù)載(扭矩)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)測齒輪軸的扭矩的功能、積蓄扭矩的功能。
[0035]另外，在本發(fā)明的齒輪制造方法中，在位置調(diào)節(jié)工序中，使形成被加工齒輪的一個(gè)齒的齒面中僅一方個(gè)被加工齒面與斜齒狀磨石的磨石齒面抵接，在磨石旋轉(zhuǎn)工序中使斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)，所以被加工齒輪的另一個(gè)被加工齒面不與磨石齒面抵接，能夠在確保間隙的狀態(tài)下加工被加工齒面。因此，容易控制磨石齒面與被加工齒面之間的加工壓力。在旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序中將被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍來進(jìn)行加工壓力的控制。結(jié)果是能夠避免被加工齒輪的研磨燒傷、裂縫的產(chǎn)生、磨石的破損，并且能夠改善被加工齒輪的被加工齒面的表面粗糙度。
[0036]而且，若在與磨石齒面之間存在間隙，則容易使斜齒狀磨石與被加工齒輪的相對位置關(guān)系變化，所以能夠考慮被加工齒輪實(shí)際嚙合的齒輪來加工被加工齒面。
[0037]另外，根據(jù)本發(fā)明，斜齒狀磨石采用磨石齒面能夠沿被加工齒面的形狀變形的彈性材料，從而容易控制加工壓力而不影響前工序的精度，能夠進(jìn)一步避免被加工齒輪的研磨燒傷、裂縫產(chǎn)生、磨石的破損。
[0038]另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠在磨石旋轉(zhuǎn)工序中使斜齒狀磨石朝一定方向旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序中切換被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩，所以不重新設(shè)置被加工齒輪、斜齒狀磨石等的安裝方向，就能夠?qū)Ρ患庸X輪的每片齒面來加工兩個(gè)齒面。另外，使斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)迅速反轉(zhuǎn)需要較大的扭矩，但本發(fā)明的斜齒狀磨石在以一定速度朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，只要利用旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)扭矩的方向反轉(zhuǎn)即可。因此，能夠以較小的扭矩實(shí)現(xiàn)利用旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的扭矩反轉(zhuǎn)，所以從整體來看，不需要輸出特別大的馬達(dá)，能夠使馬達(dá)等裝置整體小型化。
[0039]另外，根據(jù)本發(fā)明，使斜齒狀磨石的齒厚比被加工齒輪的齒槽的寬度小，能夠更可靠地使磨石齒面僅與被加工齒輪的一個(gè)被加工齒面抵接。
[0040]另外，根據(jù)本發(fā)明，在振動(dòng)工序中，能夠使被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸與斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置變化，所以能夠考慮被加工齒輪實(shí)際嚙合的齒輪來加工被加工齒面。
[0041]另外，根據(jù)本發(fā)明，使用至少具有相鄰的I對峰的形狀的磨石修整機(jī)構(gòu)，從而在利用由I對峰形成的谷限制磨石的一個(gè)峰的狀態(tài)下，執(zhí)行磨石齒面的成形以及修整的磨石修整工序，所以能夠有效地將磨石成形以及修整。
[0042]并且，根據(jù)本發(fā)明，在磨石修整機(jī)構(gòu)的兩端面的位置形成有與被加工齒輪的小徑相當(dāng)?shù)膱A筒成形部，該磨石修整工序包含使用圓筒成形部進(jìn)行磨石齒面的成形以及修整的處理，所以能夠更高效地將磨石成形以及修整。
[0043]另外，根據(jù)本發(fā)明，在將被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有產(chǎn)生扭振量的扭振緩沖體，所以例如可以測定齒面的加工負(fù)載(扭矩)、得到更穩(wěn)定的加工負(fù)載(扭矩)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)測齒輪軸的扭矩的功能、積蓄扭矩的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是本實(shí)施方式I的齒面加工裝置10的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0045]圖2是表示在本實(shí)施方式I的齒面加工裝置10中使用的旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)的局部剖面。
[0046]圖3是表示在本實(shí)施方式I的齒輪加工裝置10中使用的調(diào)節(jié)部件8的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0047]圖4是圖3的A— A剖視圖。
[0048]圖5是本實(shí)施方式I的齒面加工裝置10的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0049]圖6是利用本實(shí)施方式I的齒面加工裝置10執(zhí)行的齒輪制造方法的流程圖。
[0050]圖7是利用本實(shí)施方式I的齒面加工裝置10執(zhí)行的齒輪制造方法的磨石旋轉(zhuǎn)工序S4的流程圖。
[0051]圖8是表示在本實(shí)施方式2的齒面加工裝置中使用的調(diào)節(jié)部件9的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0052]圖9是用于說明本實(shí)施方式2的齒面加工裝置的測定旋轉(zhuǎn)扭矩的方法的圖，圖9(a)是表示初始狀態(tài)的說明圖，圖9(b)以及圖9(c)是表示偏離初始狀態(tài)的說明圖。
[0053]圖10是表示本實(shí)施例1的齒面加工裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。
[0054]圖11是表示本實(shí)施例2的齒面加工裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。
[0055]圖12是表示本實(shí)施例3的齒面加工裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例的圖。
[0056]圖13是表示本實(shí)施例4的齒面加工裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例的圖。
[0057]圖14是表示在本變形方式I的齒面加工裝置中使用的磨石修整機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)的說明圖。
[0058]圖15是圖14的局部剖視圖。
[0059]圖16是用于說明將磨石的齒面成形以及修整的現(xiàn)有方法的說明圖。
[0060]圖17是表示本變形方式2的磨石修整機(jī)構(gòu)例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0061]參照圖1?圖9，說明本發(fā)明的代表性的實(shí)施方式。本實(shí)施方式的齒面加工裝置以及齒輪制造方法對作為被加工齒輪W的平齒輪或者斜齒齒輪的齒面進(jìn)行加工。而且，在本實(shí)施方式中使用的加工方法是逐片加工齒面的方法，不涉及齒面的加工程度。本實(shí)施方式的齒面加工裝置以及齒輪制造方法例如能夠應(yīng)用于磨削法、珩磨法、超精加工法，也能夠?qū)⑻挲X加工方法的剃齒刀替換為磨石來應(yīng)用。
[0062][實(shí)施方式I]
[0063]如圖1所示，本實(shí)施方式I的齒面加工裝置10具有磨石(斜齒狀磨石)2、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、磨石旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))4、旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5以及控制機(jī)構(gòu)7。
[0064]磨石2采用斜齒狀磨石的齒的角度變大的螺旋狀磨石。而且，磨石2采用的是能夠使磨石齒面21沿被加工齒輪W的被加工齒面11的形狀變形的彈性材料。磨石2的齒厚比被加工齒輪W的齒槽的寬度小。磨石2以旋轉(zhuǎn)軸C為旋轉(zhuǎn)中心可旋轉(zhuǎn)地被支承于安裝基部(圖略)。
[0065]磨石旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)(圖略，并非必要)，使磨石2繞旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)。
[0066]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5具有被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)6、保持部件51以及調(diào)節(jié)部件52。被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)6具有一端部611被插入到被加工齒輪W的軸部61、將被加工齒輪W從側(cè)面夾持在其與軸部61的凸緣部612之間的按壓部件62、以及貫通按壓部件62的中心并緊固地插入于軸部61的一端部611的緊固部件63。在被插入到被加工齒輪W的內(nèi)周的一端部611，形成有沿軸線方向開口并供緊固部件32緊固地插入的螺孔613。在按壓部件62的中央部分形成有貫通孔621，該貫通孔621在按壓部件62與軸部61的一端部611對齊時(shí)與軸部61的螺孔613連通。緊固部件63具有緊固地插入按壓部件62的貫通孔621和軸部61的螺孔613的螺釘631、以及位于螺釘631和按壓部件62之間的墊圈632。被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)6的軸部61除了被插入到被加工齒輪W的一端部611和安裝于軸部61的另一端部614的保持旋轉(zhuǎn)軸615以外的部分，被保持部件51保持為能夠旋轉(zhuǎn)。保持部件51具有固定于未圖示的臺座的主體部511、和軸承部件512。主體部511在內(nèi)部形成有供軸部61插入的貫通孔511a，經(jīng)由軸承部件512將軸部61 (被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)6)保持為能夠旋轉(zhuǎn)。在保持部件51支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)6的軸部61插入被加工齒輪W，在使按壓部件62與軸部61的一端部611對齊后，利用緊固部件63緊固，將被加工齒輪W支承為能夠與被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)6在旋轉(zhuǎn)軸X上一體旋轉(zhuǎn)。
[0067]調(diào)節(jié)部件52設(shè)置于供被加工齒輪W插入的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)6的保持旋轉(zhuǎn)軸615。例如，考慮在保持旋轉(zhuǎn)軸615嵌插數(shù)個(gè)油封521，從而將被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)在規(guī)定的范圍內(nèi)。
[0068]另外，如圖3以及圖4，示出了利用油封521以外的方法調(diào)節(jié)被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩的調(diào)節(jié)部件8。在軸部61的與被插入到被加工齒輪W的一端部611相反的一側(cè)的另一端部614的外周，嵌合有與軸部61 —體旋轉(zhuǎn)的第一圓盤81。在固定于另一端部614的保持旋轉(zhuǎn)軸616的外周經(jīng)由摩擦件82配置有能夠相對于第一圓盤83相對旋轉(zhuǎn)的第二圓盤83。摩擦件82呈環(huán)形，在軸部61的軸線方向，位于第一圓盤81與第二圓盤83之間。在本實(shí)施方式中，摩擦件82貼靠于第二圓盤83的表面(與第一圓盤81抵接的面)，但也可以貼靠于第一圓盤81的表面(與第二圓盤83抵接的面)，還可以與第一圓盤81以及第二圓盤83雙方貼靠。此外，摩擦件82的形狀不限于環(huán)形，可以在周向以適當(dāng)?shù)拈g隔(等間隔、不等間隔皆可)配置。
[0069]在第二圓盤83的外周側(cè)的一個(gè)位置，以沿周向排列有2個(gè)的狀態(tài)配置有棒狀的限位器86，以限位器86的軸線朝向軸部61的軸線方向的方式在一端部嵌合。而且，限位器86的另一端從第二圓盤83沿軸線方向突出，在突出的兩個(gè)限位器86之間具有由彈性體構(gòu)成的測定用部件87。測定用部件87與輔助部件871 —起在第二圓盤83的外周側(cè)，通過緊固部件872固定于殼體80。在測定用部件87安裝有應(yīng)變測量儀，計(jì)測出的計(jì)測值傳遞至后述的扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部73。應(yīng)變測量儀可采用通過應(yīng)變計(jì)等測定應(yīng)變大小的裝置、通過光學(xué)方法等測量測定用部件87的位置(以沒有附加旋轉(zhuǎn)扭矩的情況為基準(zhǔn)的位置)從而測定應(yīng)變大小的裝置等，該測定原理和測定方式?jīng)]有特別限定。
[0070]第二圓盤83在軸線方向上與摩擦件82相反的一側(cè)，在固定于軸部61的另一端部614的保持旋轉(zhuǎn)軸616上經(jīng)由軸承84被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。在軸線方向，在第二圓盤83與殼體80之間配置有螺旋狀彈簧85和輔助圓盤88。螺旋狀彈簧85的一端與第二圓盤83抵接，另一端與輔助圓盤88抵接，以能夠在軸線方向伸縮的方式配置，輔助圓盤88的與螺旋狀彈簧85所卡合的面相反的面被從殼體80的外部插入的扭矩調(diào)節(jié)部件89沿軸線方向按壓。
[0071]扭矩調(diào)節(jié)部件89以能夠沿軸線方向移動(dòng)的方式配設(shè)。而且，扭矩調(diào)節(jié)部件89沿軸線方向移動(dòng)，由此能夠調(diào)節(jié)與作用在被加工齒輪W與磨石2之間的壓力相關(guān)的施加于被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩的大小。例如，在增大被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩的情況下，使扭矩調(diào)節(jié)部件89沿軸線方向朝軸部61側(cè)移動(dòng)，從而輔助圓盤88沿軸線方向按壓螺旋狀彈簧85。而且，沿縮短方向被施加了負(fù)載的螺旋狀彈簧85沿軸線方向按壓第二圓盤83，摩擦件82被按壓于第一圓盤81。結(jié)果是與在旋轉(zhuǎn)軸X旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪W —體旋轉(zhuǎn)的軸部61將與其按壓力對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)扭矩變?yōu)榕c旋轉(zhuǎn)方向相反的方向，旋轉(zhuǎn)扭矩變大。
[0072]本實(shí)施方式的扭矩調(diào)節(jié)部件89在外周形成有與殼體80旋合的螺釘(圖略)，并通過旋轉(zhuǎn)而借助該螺釘?shù)淖饔醚剌S線方向移動(dòng)。另外，利用后述的扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部73使扭矩調(diào)節(jié)部件89旋轉(zhuǎn)。此外，使扭矩調(diào)節(jié)部件89沿軸線方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)只要是能夠相對于殼體80而沿軸線方向移動(dòng)，則不限于螺釘。
[0073]返回圖1，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3具有絲杠(圖略)和與絲杠的一端卡合的伺服馬達(dá)(圖略)，絲杠的另一端與安裝基部卡合。安裝基部將磨石2支承為能夠旋轉(zhuǎn)，可移動(dòng)地配置于臺座(圖略)。而且，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3通過伺服馬達(dá)的動(dòng)作，調(diào)節(jié)磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C和被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的相對位置。此外，伺服馬達(dá)可采用脈沖馬達(dá)等其它馬達(dá)。
[0074]控制機(jī)構(gòu)7具有相對位置控制部71、磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部72、扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部73以及振動(dòng)控制部74。相對位置控制部71調(diào)節(jié)磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C與被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的相對位置，使位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作以使形成被加工齒輪的一個(gè)齒的齒面中僅有一個(gè)被加工齒面11與磨石2的磨石齒面21抵接，使磨石2以及被加工齒輪W嚙合。在磨石齒面21與被加工齒輪W的另一個(gè)被加工齒面12之間確保間隙d的狀態(tài)下使磨石2以及被加工齒輪W嚙合的位置的調(diào)節(jié)能夠通過機(jī)構(gòu)或電來進(jìn)行。例如，在本實(shí)施方式I中，使磨石2的齒厚比被加工齒輪W的齒槽的寬度小，所以在機(jī)構(gòu)中，在被加工齒輪W的齒頂與磨石2的齒底抵接的時(shí)刻，使磨石2以及/或者被加工齒輪W的移動(dòng)停止?；蚴褂霉馕恢脗鞲衅?、超聲波距離計(jì)、光學(xué)式距離測定器等，測定磨石齒面2與被加工齒輪W的另一個(gè)被加工齒面12的間隙，根據(jù)該測定結(jié)果達(dá)到目標(biāo)相對位置，能夠以此方式使位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作。另夕卜，預(yù)先導(dǎo)出能夠確保間隙d的磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C與被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的位置關(guān)系，能夠在該位置調(diào)節(jié)磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C以及/或者被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的位置關(guān)系而構(gòu)成。
[0075]磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部72控制磨石旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4，從而能夠切換磨石2的旋轉(zhuǎn)方向。在圖1中，在磨石2沿旋轉(zhuǎn)方向N(旋轉(zhuǎn)方向Z)旋轉(zhuǎn)的情況下，若被加工齒輪W沿旋轉(zhuǎn)方向A旋轉(zhuǎn)，則在圖1所示的剖面中，外表看來齒(峰)沿箭頭G方向移動(dòng)。磨石2的旋轉(zhuǎn)的控制沒有特別限定，但優(yōu)選將磨石的圓周速度控制為一定。因此，在磨石磨損而變小的情況下，優(yōu)選使磨石2的角速度增大等來保持圓周速度一定。
[0076]扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部73使旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5動(dòng)作以將被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩F調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍。扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部73檢測被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩F，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)扭矩F。根據(jù)由旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5的調(diào)節(jié)部件8的測定用部件87測定出的形變，通過扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部73求出被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩F。而且，以使求出的旋轉(zhuǎn)扭矩F在規(guī)定的范圍內(nèi)的方式，發(fā)送使調(diào)節(jié)部件8的扭矩調(diào)節(jié)部件89沿軸線方向移動(dòng)的控制信號。若檢測出的旋轉(zhuǎn)扭矩F比作為基準(zhǔn)的規(guī)定的范圍小，則使扭矩調(diào)節(jié)部件89向增大旋轉(zhuǎn)扭矩F的方向移動(dòng)，若檢測出的旋轉(zhuǎn)扭矩F比作為基準(zhǔn)的規(guī)定的范圍大，則使扭矩調(diào)節(jié)部件89向減小旋轉(zhuǎn)扭矩F的方向移動(dòng)，若檢測出的旋轉(zhuǎn)扭矩F在作為基準(zhǔn)的規(guī)定的范圍的范圍內(nèi)，則維持扭矩調(diào)節(jié)部件89在軸線方向的位置。控制被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩F，從而能夠調(diào)節(jié)磨石齒面21與被加工齒面11的加工壓力P。
[0077]振動(dòng)控制部74使位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作以使磨石2以及/或者被加工齒輪W振動(dòng)，使磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C與被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的相對位置變化。例如，如圖1所示，使磨石2在沿被加工齒面11的齒面的形狀的方向Y移動(dòng)。移動(dòng)(振動(dòng))的方向不限定于相對于被加工齒面11的齒寬度、齒高方向傾斜的方向、平行、垂直方向、或圓形地振動(dòng)等，但特別優(yōu)選為沿徑向振動(dòng)。此外，振幅的大小是能夠使磨石齒面21與被加工齒面11嚙合并振動(dòng)的范圍，例如，在本實(shí)施方式I的情況下為I μπι?ΙΟΟμπι。而且，優(yōu)選磨石齒面21與被加工齒面11接觸的狀態(tài)，另外，優(yōu)選振動(dòng)控制部74使磨石2移動(dòng)的移動(dòng)(振動(dòng))方向是壓力不變的方向，而且優(yōu)選壓力變化在可允許的范圍內(nèi)的移動(dòng)(振動(dòng))。
[0078]在利用位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3施加振動(dòng)的情況下，可以采用的結(jié)構(gòu)是利用位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3自身具有的絲杠和伺服馬達(dá)，使磨石2以目標(biāo)振幅、頻率移動(dòng)并振動(dòng)，對于位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3以外的結(jié)構(gòu)可以具有其它的振動(dòng)裝置。其它的振動(dòng)裝置例如有超聲波產(chǎn)生機(jī)構(gòu)等。
[0079]控制機(jī)構(gòu)7為了在被加工齒面11加工后，對被加工齒輪W的另一個(gè)被加工齒面12進(jìn)行加工，而利用磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部72切換磨石2的旋轉(zhuǎn)方向。使齒輪加工裝置10的磨石2反轉(zhuǎn)的情況如圖5所示。在圖5中，磨石2旋轉(zhuǎn)方向N的反轉(zhuǎn)方向Μ(旋轉(zhuǎn)方向B)旋轉(zhuǎn)，如圖5所示的剖面，外表看來齒(峰)沿箭頭H方向移動(dòng)。這樣，被加工齒輪W的一個(gè)齒的被加工齒面11的另一個(gè)被加工齒面12與磨石齒面21抵接。另外，被加工齒輪W沿旋轉(zhuǎn)方向A的相反方向的旋轉(zhuǎn)方向E的方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部73使旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5動(dòng)作以將被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩J調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍。
[0080]圖6是表示利用本實(shí)施方式I的齒輪處理裝置10執(zhí)行的齒輪制造方法的代表性的控制方法的流程圖。其中，該流程圖所示的控制方法是一個(gè)例子，并非限定于此。
[0081]齒輪制造方法具有位置調(diào)節(jié)工序S3和磨石旋轉(zhuǎn)工序S4。在位置調(diào)節(jié)工序S3中，利用相對位置控制部71，調(diào)節(jié)磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C與被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的相對位置，僅使被加工齒面11與磨石齒面21抵接從而使磨石2與被加工齒輪W嚙合。在磨石旋轉(zhuǎn)工序S4中，利用磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部72，使磨石2旋轉(zhuǎn)。磨石旋轉(zhuǎn)工序S4可以在位置調(diào)節(jié)工序S3的中途、開始位置調(diào)節(jié)工序S3之前開始。此外，本實(shí)施方式I的齒輪制造方法可以反復(fù)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)工序S3以及磨石旋轉(zhuǎn)工序S4直到滿足規(guī)定條件。作為規(guī)定條件，考慮經(jīng)過一定時(shí)間，磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C與被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的相對位置處于規(guī)定的范圍、被加工齒面11的加工程度達(dá)到規(guī)定的范圍等。
[0082]如圖7所示，旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序S5在磨石旋轉(zhuǎn)工序S4中執(zhí)行。在旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序S5中通過旋轉(zhuǎn)扭矩控制部73控制旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作，以將被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍。另外，在磨石旋轉(zhuǎn)工序S4中，有時(shí)也執(zhí)行振動(dòng)工序S6。在振動(dòng)工序S6中，根據(jù)來自振動(dòng)控制部74的動(dòng)作指令，執(zhí)行利用位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的磨石2的移動(dòng)。通過磨石2移動(dòng)，使磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C與被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的相對位置變化。
[0083]在齒輪制造方法中，在磨石旋轉(zhuǎn)工序S4中使磨石2旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序S5。在旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序S5中，控制被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩，控制磨石齒面21與被加工齒面11的加工壓力P。而且，在磨石旋轉(zhuǎn)工序S4中執(zhí)行旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序S5的狀態(tài)下，能夠任意執(zhí)行振動(dòng)工序S6。執(zhí)行振動(dòng)工序S6，從而能夠更精密或高效地加工被加工齒面11的形狀。
[0084]而且，根據(jù)利用本實(shí)施方式I的齒輪處理裝置10執(zhí)行的齒輪制造方法，在被加工齒輪W的一個(gè)齒面處理后，切換磨石2的旋轉(zhuǎn)方向，能夠加工另一個(gè)被加工齒面。另外，旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5在被加工齒輪W增速的方向也施加有旋轉(zhuǎn)扭矩的情況下(設(shè)置有能夠使調(diào)節(jié)部件52、8旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的情況下等)，在旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序S5中，控制被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩，向使被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)相對于磨石2旋轉(zhuǎn)的速度增速的方向施加旋轉(zhuǎn)扭矩，從而能夠加工被加工齒輪W的另一個(gè)被加工齒面。
[0085]根據(jù)本實(shí)施方式I的齒面加工裝置10以及齒輪制造方法，使磨石齒面21與被加工齒面11抵接，以在磨石齒面21與另一個(gè)被加工齒面12之間設(shè)置間隙d的方式使磨石2與被加工齒輪W嚙合，所以容易控制磨石齒面21與被加工齒面11之間的加工壓力P。加工壓力P的控制例如是執(zhí)行齒輪施力工序S5并利用齒輪旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4控制被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩。容易控制加工壓力P，從而能夠避免被加工齒輪W的研磨燒傷、裂縫的產(chǎn)生、磨石2的破損，并且能夠改善被加工齒輪W的被加工齒面11的表面粗糙度。
[0086]另外，由于存在間隙d，也容易改變磨石2與被加工齒輪W的相對位置關(guān)系。例如，執(zhí)行振動(dòng)工序S6而利用位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3使磨石2移動(dòng)。這樣，在磨石2旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，使磨石2以振動(dòng)的方式移動(dòng)，從而能夠考慮被加工齒輪W實(shí)際嚙合的齒輪來加工被加工齒面的形狀。通過考慮實(shí)際嚙合的齒輪的齒面來抑制噪聲。
[0087]另外，切換磨石旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向，所以不改變被加工齒輪W的安裝朝向重新設(shè)置，就能夠加工被加工齒輪W的另一個(gè)被加工齒面12。
[0088]并且，磨石2采用能夠使磨石齒面12沿被加工齒面11的形狀變形的材料，從而能夠沿變形的齒面打磨。
[0089][實(shí)施方式2]
[0090]本實(shí)施方式2的齒面加工裝置具有與實(shí)施方式I的齒面加工裝置10基本同樣的結(jié)構(gòu)以及作用效果。以下，以不同結(jié)構(gòu)以及作用效果為中心進(jìn)行說明。
[0091]本實(shí)施方式2的齒面加工裝置的調(diào)節(jié)部件9與在實(shí)施方式I的齒面加工裝置10中使用的調(diào)節(jié)部件52、8不同。在本實(shí)施方式2的齒面加工裝置中使用的調(diào)節(jié)部件9如圖8所示，一端插入被加工齒輪W，以能夠相對于圖略的軸承部旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)設(shè)置有軸部61的另一端614側(cè)。調(diào)節(jié)部件9在另一端的端部具有生成扭矩的扭矩生成馬達(dá)91，在扭矩生成馬達(dá)91以及軸部61之間具有第一測定部件92、第二測定部件93以及扭振緩沖體94。第一測定部件92以及第二測定部件93是能夠與扭矩生成馬達(dá)91的馬達(dá)軸90同軸旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的圓盤狀的部件。第一測定部件92以及第二測定部件93可以是在軸線方向具有厚度的圓筒狀的部件。扭振緩沖體94是在軸線方向位于第一測定部件92與第二測定部件93之間的扭簧。但是，扭振緩沖體94不限于扭簧，也可以是橡膠、螺旋彈簧等具有彈力的部件。
[0092]第一測定部件92以及第二測定部件93分別在周向具有至少一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)921、931。檢測兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)921、931的偏離并使用該值調(diào)節(jié)施加于被加工齒輪W的被加工齒面11的旋轉(zhuǎn)扭矩。基準(zhǔn)點(diǎn)921、931的檢測通過光學(xué)傳感器、磁傳感器、圖像處理傳感器等位置檢測傳感器95、96來進(jìn)行。此外，在圖8中，基準(zhǔn)點(diǎn)921、931是從圓盤狀的主體沿徑向突出的形狀，但不限定于突出的形狀。也考慮能夠通過圖像識別通過的僅有色彩的情況、或埋入磁鐵而外觀上不表現(xiàn)出來的情況。
[0093]作為使用基準(zhǔn)點(diǎn)921、931調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)扭矩的方法例如如以下所示的方法。此外，這只是一個(gè)例子，本發(fā)明不限定于該方法。首先，確認(rèn)在被加工齒輪W不與磨石2嚙合且扭矩生成馬達(dá)91不驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下的基準(zhǔn)點(diǎn)921、931的各自位置。根據(jù)需要，將各自的位置調(diào)整為在周向相同的位置(參照圖9(a))。接下來，在不嚙合的狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)扭矩生成馬達(dá)91以使被加工齒輪W與磨石2達(dá)到同步旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。在磨石2的轉(zhuǎn)速為N2、被加工齒輪W的齒數(shù)為Z、磨石2的條數(shù)為J的情況下，被加工齒輪W以N3 = N2/Z ~k J的轉(zhuǎn)速同步旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)扭矩生成馬達(dá)91以使被加工齒輪W達(dá)到轉(zhuǎn)速N3時(shí)，將基準(zhǔn)點(diǎn)921、931在周向偏離的狀態(tài)設(shè)為初始狀態(tài)(施加于被加工齒輪W的被加工齒面11的扭矩為零)。被加工齒輪W與磨石2通過位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3來調(diào)節(jié)相對位置并嚙合，在利用磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部72使磨石2旋轉(zhuǎn)后，檢測基準(zhǔn)點(diǎn)931從初始狀態(tài)偏離的程度(圖9(b)、(c))，并調(diào)節(jié)扭矩生成馬達(dá)91的驅(qū)動(dòng)。此外，初始狀態(tài)可以根據(jù)每次更換被加工齒輪W、每經(jīng)過一定時(shí)間、加工的進(jìn)行程度等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。
[0094]在朝加速方向驅(qū)動(dòng)扭矩生成馬達(dá)91而使基準(zhǔn)點(diǎn)931偏離的正方向的情況下(圖9(b))，加工被加工齒面11。在朝減速方向驅(qū)動(dòng)扭矩生成馬達(dá)91而使基準(zhǔn)點(diǎn)931相對于正方向朝相反方向偏離的情況下(圖9 (c))，加工作為被加工齒面11的相反齒面的另一個(gè)被加工齒面12。扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部73使扭矩生成馬達(dá)的電力、轉(zhuǎn)速增減，調(diào)節(jié)加工壓力P從初始狀態(tài)改變土S的大小。
[0095]根據(jù)本實(shí)施方式2的齒面加工裝置，不切換磨石旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向地調(diào)節(jié)作為旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5的調(diào)節(jié)部件9的扭矩生成馬達(dá)91，從而能夠加工被加工齒輪W的另一個(gè)被加工齒面12，不需要改變被加工齒輪W的安裝方向重新設(shè)置、不改變磨石的旋轉(zhuǎn)方向，就能夠高效地加工被加工齒輪W的兩齒面。
[0096]以上，使用圖1?圖9，說明了作為本發(fā)明的基本構(gòu)成的實(shí)施方式I以及實(shí)施方式
2。但是，上述實(shí)施方式I以及實(shí)施方式2用于說明本發(fā)明的齒面加工裝置、和使用該裝置執(zhí)行的齒輪制造方法的基本概念。因此，接下來，參照圖10?圖13，說明本發(fā)明的齒面加工裝置的具體系統(tǒng)構(gòu)成的實(shí)施例。
[0097][實(shí)施例1]
[0098]這里，圖10是表示本實(shí)施例1的齒面加工裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。此外，圖10中例示的實(shí)施例1的齒面加工裝置是采用磨石2與被加工齒輪W進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的方式的裝置。
[0099]在本實(shí)施例1的齒面加工裝置中，在磨石2連結(jié)有作為主軸馬達(dá)的磨石旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4，能夠利用該主軸馬達(dá)4，驅(qū)動(dòng)斜齒狀的磨石2旋轉(zhuǎn)。此外，在主軸馬達(dá)4設(shè)置有內(nèi)置檢測器4a，能夠掌握磨石2的旋轉(zhuǎn)量。另一方面，被加工齒輪W經(jīng)由C軸16和正時(shí)皮帶17連結(jié)于驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18，也能夠利用該驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18驅(qū)動(dòng)被加工齒輪W旋轉(zhuǎn)。而且，與主軸馬達(dá)4連結(jié)的磨石2、與驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18連結(jié)的被加工齒輪W經(jīng)由電子齒輪箱19電連接并且被控制，兩者能夠在嚙合的狀態(tài)下同步旋轉(zhuǎn)而構(gòu)成。
[0100]此外，在使用一般的數(shù)值控制進(jìn)行磨削的現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)中，使連結(jié)于主軸馬達(dá)的“斜齒狀磨石”、與連結(jié)于驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)的“被加工齒輪”經(jīng)由電子齒輪箱嚙合并同步旋轉(zhuǎn)。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，斜齒狀磨石的切入是朝向被加工齒輪的徑向方向而使用其它的伺服馬達(dá)進(jìn)行切入，從而同時(shí)磨削被加工齒輪的兩齒面。然而，在圖10例示的本實(shí)施例1的齒面加工裝置中，在磨石2向被加工齒輪W的徑向方向切入時(shí)，不需要使用其它的伺服馬達(dá)。即，根據(jù)本實(shí)施例1的齒面加工裝置，通過電子齒輪箱19同步旋轉(zhuǎn)并嚙合的磨石2與被加工齒輪W中，針對與被加工齒輪W連結(jié)的驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18，分別發(fā)出同步的“前進(jìn)”、“延遲”的指令，在齒輪的嚙合間距方向進(jìn)行“切入”(位置控制、電流限制)，從而能夠?qū)X輪的每個(gè)齒面施加壓力并研磨。
[0101]這樣，在使用電子齒輪箱19的同步旋轉(zhuǎn)方式的系統(tǒng)構(gòu)成中，斜齒狀磨石2與被加工齒輪W通過自身的扭矩而旋轉(zhuǎn)，所以例如不受C軸16的慣性、旋轉(zhuǎn)阻力的左右，能夠?qū)庸X面施加小而穩(wěn)定的負(fù)載施加。另外，磨石2與被加工齒輪W的相對加工方向?yàn)橄嗤姆较颍笥引X面為相同的加工條件，所以能夠獲得表面性狀、表面粗糙度均勻的優(yōu)點(diǎn)。并且，根據(jù)本實(shí)施例1，不需要斜齒狀磨石2的旋轉(zhuǎn)停止、反轉(zhuǎn)起動(dòng)的動(dòng)作，所以能夠得到節(jié)能、節(jié)省資源、縮短加工時(shí)間等效果。
[0102][實(shí)施例2]
[0103]以上，使用如圖10，說明本實(shí)施例1的齒面加工裝置。然而，在實(shí)施例1的構(gòu)造中，“前進(jìn)”方向的扭矩調(diào)制很容易，但“延遲.減速”方向的扭矩調(diào)整存在可改進(jìn)的余地。因此，接下來，作為實(shí)施例2，對與“前進(jìn).延遲”方向無關(guān)而容易進(jìn)行扭矩管理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例進(jìn)行說明。這里，圖11是表示本實(shí)施例2的齒面加工裝置的系統(tǒng)構(gòu)成的圖。此外，圖11例示的實(shí)施例2的齒面加工裝置也是采用了使磨石2與被加工齒輪W進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的方式的裝置。另外，本實(shí)施例2的齒面加工裝置具有與實(shí)施例1的齒面加工裝置相同或者類似的結(jié)構(gòu)以及作用效果，所以下面以不同的構(gòu)成以及作用效果為中心進(jìn)行說明。
[0104]在本實(shí)施例2的齒面加工裝置中采用的結(jié)構(gòu)是，在設(shè)置于被加工齒輪W與驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18之間的C軸16'設(shè)置有扭振緩沖體16a，并且在該扭振緩沖體16a的兩端分別各設(shè)置有位置編碼器16b、16c。一對位置編碼器16b、16c能夠測定扭振緩沖體16a的扭振量并檢測施加于被加工齒輪W的加工扭矩，并且能夠?qū)︱?qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18進(jìn)行位置控制和電流控制，所以通過上述結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)整施加于被加工齒輪W的加工壓力。此外，扭振緩沖體16a優(yōu)選使用彈簧、橡膠等由于較小的力而變形且難以共振的材料。但是，在本實(shí)施例2中使用的扭振緩沖體16a不限于上述材料，例如能夠使用電緩沖體。
[0105]此外，雖然圖11中沒有示出，但可以在本實(shí)施例2的齒面加工裝置中在被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置磨石成形用旋轉(zhuǎn)式修正工具。在本實(shí)施例2的齒面加工裝置同時(shí)設(shè)置有磨石成形用旋轉(zhuǎn)式修正工具，從而能夠成為容易進(jìn)行磨石成形的裝置構(gòu)成。
[0106]另外，在本實(shí)施例2的齒面加工裝置中追加用于進(jìn)行扭振緩沖體16a的功能選擇的離合器功能，從而能夠采用可進(jìn)行扭振緩沖體16a的功能的ON/OFF的裝置構(gòu)成。若使離合器功能為ON狀態(tài)，使扭振緩沖體16a作為剛體發(fā)揮功能，則C軸16'成為兼作研磨軸和修整軸的軸從而優(yōu)選。
[0107]并且，在上述實(shí)施例2中采用的結(jié)構(gòu)是，利用一對位置編碼器16b、16c測定扭振緩沖體16a的扭振量，但例如也可以采用在扭振緩沖體16a貼上應(yīng)變計(jì)來直接檢測彎曲量從而測定加工扭矩的方法。
[0108][實(shí)施例3]
[0109]在上述本實(shí)施例2中，取消電子齒輪箱19從而能夠?qū)崿F(xiàn)減少成本的裝置構(gòu)成。上述廉價(jià)版的結(jié)構(gòu)在圖12中例示。這里，圖12是表示本實(shí)施例3的齒面加工裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例的圖。
[0110]在圖12所示的本實(shí)施例3的齒面加工裝置的情況中，取消了實(shí)施例1以及2所示的電子齒輪箱19。因此，在本實(shí)施例3的齒面加工裝置中，對于作為主軸馬達(dá)的磨石旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力，在機(jī)械式同步旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪W用的驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18的旋轉(zhuǎn)方向單獨(dú)發(fā)出“前進(jìn)”以及“延遲”的指令，在沿齒輪嚙合的間距方向切入的同時(shí)，指示電流限制(加工扭矩)，從而能夠?qū)X輪的每個(gè)齒面施加齒面壓力并研磨。通過采用上述控制方式，不需要電子齒輪箱19，所以能夠得到降低制造成本的效果。
[0111][實(shí)施例4]
[0112]在以上說明的實(shí)施例1?3中，在磨石2與被加工齒輪W兩方設(shè)置了驅(qū)動(dòng)源，兩者通過同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)行齒面加工。然而，在接下來使用圖13說明的本實(shí)施例4的齒面加工裝置中，取消被加工齒輪W用的驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)18和電子齒輪箱19，驅(qū)動(dòng)源僅是與磨石2連結(jié)的作為主軸馬達(dá)的磨石旋轉(zhuǎn)馬達(dá)4。但是，在被加工齒輪W—側(cè)設(shè)置有制動(dòng)器裝置18'，是對主軸馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力施以制動(dòng)來控制齒面加工的方式。
[0113]S卩，本實(shí)施例4的齒面加工裝置的特征結(jié)構(gòu)如下，即、使斜齒狀的磨石2被加工齒輪W以存在齒隙的狀態(tài)嚙合，使磨石2側(cè)旋轉(zhuǎn)從而借助其旋轉(zhuǎn)力使被加工齒輪W也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，針對基于共同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)扭矩，通過使設(shè)置于被加工齒輪W的軸側(cè)的制動(dòng)器裝置18'動(dòng)作來施以制動(dòng)，對齒輪齒面施加壓力并研磨。上述裝置構(gòu)成是被加工齒輪W相對于磨石2共同旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)齒面加工的方式。在本實(shí)施例4的構(gòu)造中，在研磨相反齒面時(shí)需要改變斜齒狀磨石2的旋轉(zhuǎn)方向。另外，調(diào)整對齒輪齒面的加工壓力能夠選擇在制動(dòng)器裝置18'側(cè)進(jìn)行扭矩檢測的方式、具有在與被加工齒輪W連結(jié)的C軸W設(shè)置的扭振緩沖體16a而檢測的方式。并且，在本實(shí)施例4中，通過選定扭振緩沖體16a的強(qiáng)度(對于螺旋彈簧例如是彈簧常數(shù))，能夠調(diào)整更致密的加工壓力。而且，通過設(shè)置扭振緩沖體16a，由此能夠直接調(diào)節(jié)微小的扭矩，所以結(jié)果是能夠獲得精度高的研磨面。另外，扭振緩沖體16a采用橡膠、各種彈簧、樹脂等部件，能夠通過應(yīng)變計(jì)等直接測定彎曲量并測定負(fù)載。此外，扭振緩沖體16a也可以采用電緩沖體。
[0114]以上，說明了本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式以及各種實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)的范圍不限定于上述實(shí)施方式等所記載的范圍。上述實(shí)施方式等能夠進(jìn)行各種變更或者改進(jìn)。例如，可以采用以下說明的變形方式I等結(jié)構(gòu)。
[0115][變形方式I]
[0116]本變形方式I的磨石修整機(jī)構(gòu)23是用于使在實(shí)施方式I以及實(shí)施方式2的齒面加工裝置中對被加工齒輪W進(jìn)行加工的磨石2成形以及修整的機(jī)構(gòu)。
[0117]本變形方式I的磨石修整機(jī)構(gòu)23如圖14以及圖15所示，構(gòu)成為表面是金剛石制的旋轉(zhuǎn)式修正工具。該磨石修整機(jī)構(gòu)23是2張圓盤排列而成的形狀。磨石2的一個(gè)峰在磨石修整機(jī)構(gòu)23的由相鄰的兩個(gè)峰形成的谷部齒腹，從左右兩側(cè)以規(guī)定的壓力角被夾住。
[0118]作為將磨石2成形以及修整的結(jié)構(gòu)如圖14所示配置為，磨石修整機(jī)構(gòu)23沿磨石2的齒形。磨石2通過馬達(dá)4以旋轉(zhuǎn)軸C為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)。磨石修整機(jī)構(gòu)23被支承為能夠饒磨石修整機(jī)構(gòu)23的軸旋轉(zhuǎn)，隨著磨石2的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)地沿軸線方向移動(dòng)。另外，雖然省略了圖示，但在使磨石修整機(jī)構(gòu)23與磨石2嚙合的方向，還具有調(diào)節(jié)磨石修整機(jī)構(gòu)23的位置的機(jī)構(gòu)。
[0119]然而，以往在將磨石成形以及修整的情況下，如圖16所示，使用的是磨石修整機(jī)構(gòu)24、25那樣形狀的旋轉(zhuǎn)式修正工具。僅有一個(gè)峰的磨石修整機(jī)構(gòu)24的一個(gè)峰從一個(gè)方向按壓磨石的兩個(gè)峰的一個(gè)磨石齒面21。另外，夾住被修整一側(cè)的磨石的相鄰兩個(gè)峰并將磨石齒面21成形以及修整的磨石修整機(jī)構(gòu)25被磨石修整機(jī)構(gòu)25從一個(gè)方向按壓以接近磨石的相鄰的兩個(gè)峰。在磨石是能夠沿被加工齒面的形狀變形的彈性材料的情況下，在該磨石修整機(jī)構(gòu)24、25中，在圖示的小箭頭的方向，磨石的峰變形，很難將磨石成形以及修整。
[0120]然而，根據(jù)本變形方式I的齒面加工裝置，磨石修整機(jī)構(gòu)23通過兩個(gè)峰將磨石2的一個(gè)峰成形以及修整，所以接觸面積少且阻力小，所以能夠通過較小的力(電力等)進(jìn)行磨石2的成形以及修整。另外，特別是在磨石是能夠沿被加工齒面的形狀變形的彈性材料的情況下，本變形方式I的磨石修整機(jī)構(gòu)23很有效，磨石的一個(gè)峰被磨石修整機(jī)構(gòu)23的兩個(gè)峰夾住而受限，進(jìn)行磨石的成形以及修整。
[0121][變形方式2]
[0122]以上，使用圖14以及圖15說明作為變形方式I的磨石修整機(jī)構(gòu)23而構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)式修正工具的實(shí)施方式例，但能夠適用本發(fā)明的磨石修整機(jī)構(gòu)還可以采用多樣的變形方式。例如，如圖17是例示變形方式2的磨石修整機(jī)構(gòu)26的圖，但作為在圖17中例示的磨石修整機(jī)構(gòu)26的旋轉(zhuǎn)式修正工具的特征是在磨石修整機(jī)構(gòu)26的兩端面的位置形成有與被加工齒輪W的小徑相當(dāng)?shù)膱A筒成形部26a。另外，作為變形方式2的磨石修整機(jī)構(gòu)26的旋轉(zhuǎn)式修正工具形成為具有兩個(gè)螺釘峰的齒型形狀的旋轉(zhuǎn)式修正工具。
[0123]變形方式2的磨石修整機(jī)構(gòu)26形成為具有兩個(gè)螺釘峰的齒型形狀的旋轉(zhuǎn)式修正工具，從而與上述變形方式I的磨石修整機(jī)構(gòu)23相同，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠非常高效地進(jìn)行磨石2的成形以及修整。另外，變形方式2的磨石修整機(jī)構(gòu)26在兩端面的位置具有圓筒成形部26a，如圖17所例示，執(zhí)行利用該圓筒成形部26a的形狀的動(dòng)作，從而與變形方式I的磨石修整機(jī)構(gòu)23比較，也能夠非常高效地進(jìn)行磨石2的成形以及修整。
[0124]此外，圖17所例示的變形方式2的磨石修整機(jī)構(gòu)26示出了具有兩個(gè)螺釘峰的結(jié)構(gòu)例，但螺釘峰的個(gè)數(shù)不限定于2個(gè)，也可以設(shè)置3個(gè)以上的螺釘峰。
[0125][其它的實(shí)施方式]
[0126]以上，說明了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式、實(shí)施例以及變形方式，但本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式等。例如，扭矩調(diào)節(jié)部件89也可以采用如下結(jié)構(gòu)，S卩、計(jì)測由彈性體構(gòu)成的計(jì)測用部件87的形變，從而導(dǎo)出被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩，但通過計(jì)測伴隨著計(jì)測用部件87的變形的位置變化、不是計(jì)測用部件87而是第二圓盤83的移動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)角度)等，從而導(dǎo)出被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)扭矩。
[0127]另外，在振動(dòng)工序S6中使用的振動(dòng)機(jī)構(gòu)6可以是使被加工齒輪W移動(dòng)而振動(dòng)的裝置，或使磨石2以及被加工齒輪W雙方移動(dòng)而振動(dòng)的裝置。
[0128]另外，作為旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)5，可以取代控制被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，而僅使用位置控制機(jī)構(gòu)3，使磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C與被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的相對位置變化。即，使磨石2的旋轉(zhuǎn)軸C與被加工齒輪W的旋轉(zhuǎn)軸X的相對位置變化，由此能夠使磨石2與被加工齒輪W的抵接程度變化。在本實(shí)施方式中，磨石2在僅與被加工齒輪W的被加工齒面中的一方抵接的狀態(tài)下進(jìn)行加工，所以能夠僅利用位置控制機(jī)構(gòu)3適當(dāng)控制加工壓力。
[0129][備注]
[0130]其它齒面加工裝置在結(jié)構(gòu)上的特征是具有以上述斜齒狀磨石的齒寬度以上的齒寬度并隨著上述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)地旋轉(zhuǎn)、隨著上述斜齒狀磨石的軸向的移動(dòng)從動(dòng)的磨石修整機(jī)構(gòu)。修整磨石齒面的磨石修整機(jī)構(gòu)的齒寬度在磨石齒面的齒寬度以上，從而磨石修整機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)以及軸向移動(dòng)能夠與斜齒狀磨石從動(dòng)，所以不追加使磨石修整機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、沿軸向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)就能夠修整磨石齒面。本發(fā)明能夠避免研磨燒傷、裂縫的產(chǎn)生、磨石的破損，所以能夠一邊利用斜齒狀磨石對被加工齒輪進(jìn)行加工，一邊進(jìn)行磨石齒面的修整，加工效率很高。
[0131]另外，其它的齒輪制造方法的特征是上述加工裝置具有以上述斜齒狀磨石的齒寬度以上的齒寬度并隨著上述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)地旋轉(zhuǎn)、隨著上述斜齒狀磨石的軸向的移動(dòng)從動(dòng)的磨石修整機(jī)構(gòu)。根據(jù)該方法，修整磨石齒面的磨石修整機(jī)構(gòu)的齒寬度在磨石齒面的齒寬度以上，從而磨石修整機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)以及軸向移動(dòng)能夠隨著斜齒狀磨石從動(dòng)，所以不追加使磨石修整機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)、沿軸向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)就能夠修整磨石齒面。本發(fā)明能夠避免研磨燒傷、裂縫的產(chǎn)生、磨石的破損，所以能夠一邊利用斜齒狀磨石對被加工齒輪進(jìn)行加工，一邊進(jìn)行磨石齒面的修整，加工效率很高。
[0132]附圖標(biāo)記的說明
[0133]10…齒面加工裝置;W…被加工齒輪；1L...被加工齒面；12…另一個(gè)被加工齒面；16、16'...C軸；16a…扭振緩沖體；16b、16c…位置編碼器；17…正時(shí)皮帶;18…驅(qū)動(dòng)用伺服馬達(dá)；18'…制動(dòng)器裝置；19…電子齒輪箱；2…磨石(斜齒狀磨石)；21…磨石齒面；
23、26…磨石修整機(jī)構(gòu)；24、25…磨石修整機(jī)構(gòu)(以往)；3…位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；4…磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(主軸馬達(dá))；4a...內(nèi)置檢測器；5…旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)；51…保持部件；511…主體部；512…軸承部件；52…調(diào)節(jié)部件；521…油封；6…被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)；61…軸部；61L...一端部；612…凸緣部；613…螺孔；614…另一端部；615、616…保持旋轉(zhuǎn)軸；62…按壓部件；621…貫通孔；63…緊固部件；631…螺釘；632…墊圈；7…控制機(jī)構(gòu)；71…相對位置控制部；72…磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部；73…扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部；74…振動(dòng)控制部；8…調(diào)節(jié)部件;80…殼體;81…第一圓盤；82…摩擦部件；83…第二圓盤；84…軸承；85…螺旋狀彈簧；86…限位器；87…測定用部件；871…輔助部件；872…緊固部件；88…輔助圓盤；89...扭矩調(diào)節(jié)部件；9..?調(diào)節(jié)部件；90...馬達(dá)軸；91...扭矩生成馬達(dá)；92...第一測定部件；921、931...基準(zhǔn)點(diǎn)；93…第二測定部件；94…扭振緩沖體；95、96…位置檢測傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種齒面加工裝置，其特征在于， 具有: 被旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的斜齒狀磨石、 利用旋轉(zhuǎn)軸將被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)、 能夠使所述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與所述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、 使所述斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)的磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及 控制所述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩的旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)， 所述齒面加工裝置具有控制機(jī)構(gòu)， 所述控制機(jī)構(gòu)具備: 使所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作來調(diào)節(jié)所述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與所述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置并使形成所述被加工齒輪的一個(gè)齒的齒面中僅有一個(gè)被加工齒面與所述斜齒狀磨石的磨石齒面抵接地使所述斜齒狀磨石與所述被加工齒輪嚙合的相對位置控制部； 使所述磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制部；以及 使所述旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作以將所述旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍的扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒面加工裝置，其特征在于， 所述斜齒狀磨石是所述磨石齒面能夠沿所述被加工齒面的形狀變形的彈性材料。
3.權(quán)利要求1或2所述的齒面加工裝置，其特征在于， 所述磨石旋轉(zhuǎn)控制部使所述磨石旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)， 所述旋轉(zhuǎn)扭矩控制機(jī)構(gòu)控制部將所述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩向一個(gè)方向或者另一方向切換，對所述被加工齒輪的所述一個(gè)以及另一個(gè)被加工齒面進(jìn)行加工。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的齒面加工裝置，其特征在于， 所述斜齒狀磨石的齒厚比所述被加工齒輪的齒槽的寬度小。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的齒面加工裝置，其特征在于， 所述控制機(jī)構(gòu)具有使所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以使所述斜齒狀磨石以及/或者所述被加工齒輪振動(dòng)的振動(dòng)控制部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的齒面加工裝置，其特征在于， 具有磨石修整機(jī)構(gòu)，該磨石修整機(jī)構(gòu)至少具有相鄰的1對峰的形狀，在利用由所述1對峰形成的谷限制所述磨石的一個(gè)峰的狀態(tài)下將所述磨石齒面成形以及修整。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒面加工裝置，其特征在于， 所述磨石修整機(jī)構(gòu)在兩端面的位置形成有與所述被加工齒輪的小徑相當(dāng)?shù)膱A筒成形部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的齒面加工裝置，其特征在于， 在將所述被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有產(chǎn)生扭振量的扭振緩沖體。
9.一種齒輪制造方法，其特征在于， 使用具有被旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的斜齒狀磨石和利用旋轉(zhuǎn)軸將被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)的加工裝置， 所述齒輪制造方法具有如下工序: 位置調(diào)節(jié)工序，調(diào)節(jié)所述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與所述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置，使形成所述被加工齒輪的一個(gè)齒的齒面中僅有一個(gè)被加工齒面與所述斜齒狀磨石的磨石齒面抵接，使所述斜齒狀磨石以及所述被加工齒輪嚙合； 磨石旋轉(zhuǎn)工序，使所述斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)；以及 旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序，在所述磨石旋轉(zhuǎn)工序中，將所述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩調(diào)節(jié)為規(guī)定的范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪制造方法，其特征在于， 所述斜齒狀磨石是所述磨石齒面能夠沿所述被加工齒面的形狀變形的彈性材料。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的齒輪制造方法，其特征在于， 在所述磨石旋轉(zhuǎn)工序中使所述斜齒狀磨石旋轉(zhuǎn)， 在所述旋轉(zhuǎn)扭矩控制工序中將所述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)扭矩向一個(gè)方向或者另一方向切換，加工所述被加工齒輪的所述一個(gè)以及另一個(gè)被加工齒面。
12.根據(jù)權(quán)利要求9?11中任一項(xiàng)所述的齒輪制造方法，其特征在于， 所述斜齒狀磨石的齒厚比所述被加工齒輪的齒槽的寬度小。
13.根據(jù)權(quán)利要求9?12中任一項(xiàng)所述的齒輪制造方法，其特征在于， 在所述磨石旋轉(zhuǎn)工序中使所述斜齒狀磨石以及/或者所述被加工齒輪振動(dòng)，進(jìn)而執(zhí)行使所述斜齒狀磨石的旋轉(zhuǎn)軸與所述被加工齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的相對位置變化的振動(dòng)工序。
14.根據(jù)權(quán)利要求9?13中任一項(xiàng)所述的齒輪制造方法，其特征在于， 使用至少具有相鄰的I對峰的形狀的磨石修整機(jī)構(gòu)，在利用由所述I對峰形成的谷限制所述磨石的一個(gè)峰的狀態(tài)下，執(zhí)行所述磨石齒面的成形以及修整的磨石修整工序。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的齒輪制造方法，其特征在于， 在所述磨石修整機(jī)構(gòu)的兩端面的位置，形成有與所述被加工齒輪的小徑相當(dāng)?shù)膱A筒成形部， 所述磨石修整工序包含使用所述圓筒成形部進(jìn)行所述磨石齒面的成形以及修整的處理。
16.根據(jù)權(quán)利要求9?15中任一項(xiàng)所述的齒輪制造方法，其特征在于， 在將所述被加工齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)的被加工齒輪支承機(jī)構(gòu)設(shè)置有產(chǎn)生扭振量的扭振緩沖體。
【文檔編號】B24B53/075GK104507613SQ201280073517
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】中川二三男, 村松和彥, 田中大介, 加藤高明, 岡田大, 辻浩正 申請人:愛信Ai株式會(huì)社, Ai機(jī)械科技株式會(huì)社