空心部件及空心部件的制造方法
【專利摘要】一種形成為管狀并承受以中心線為中心的周向上的扭力的空心部件,其特征在于:所述空心部件被實(shí)施部分熱處理,該部分熱處理是通過對(duì)空心部件的周壁的一部分進(jìn)行加熱,使周壁外側(cè)的硬度高于加熱前的硬度以及周壁內(nèi)側(cè)的硬度,并且使周壁內(nèi)側(cè)的剩余應(yīng)力減小。
【專利說明】空心部件及空心部件的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種例如用于汽車等的懸架裝置的扭力梁(torsion beam)那樣的承受扭力的空心部件、以及空心部件的制造方法。
【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止,例如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣,在汽車的懸架裝置中使用了被稱作扭力梁的空心部件。在該扭力梁的兩端分別固定了安裝上車輪的臂,扭力梁由于來自行駛中的車輪的輸入而反復(fù)承受扭力。要求該扭力梁具有即使反復(fù)承受扭力也很難產(chǎn)生裂縫等的高耐久性。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本公開特許公報(bào)特開2008 - 30513號(hào)公報(bào)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]一發(fā)明所要解決的技術(shù)問題一
[0005]雖然只要增加構(gòu)成扭力梁的材料的厚度,扭力梁的耐久性便會(huì)提高,但若增加材料厚度,扭力梁的重量就會(huì)增加,因而并不優(yōu)選。
[0006]于是,可以想到:對(duì)整個(gè)扭力梁實(shí)施淬火處理即對(duì)扭力梁實(shí)施整體淬火處理來提聞?dòng)捕龋瑥亩鼓途眯蕴崧劇?br>
[0007]不過,若要借助整體淬火處理使扭力梁獲得足夠高的耐久性,則扭力梁整體的硬度提高而韌性下降,例如當(dāng)車輛行駛時(shí)由于物體等的碰撞受到?jīng)_擊之際就有可能容易產(chǎn)生破損。總之,借助整體淬火處理來提高耐久性是有限的。
[0008]若對(duì)整個(gè)扭力梁實(shí)施整體淬火處理,則當(dāng)加熱扭力梁之際就需要很多能量,還會(huì)產(chǎn)生熱變形,這些也是問題所在。還可以認(rèn)為:由于產(chǎn)生裂縫等的是扭力梁有限的一部分,因而原本就沒有必要進(jìn)行整體淬火處理。
[0009]本發(fā)明正是鑒于所述問題而發(fā)明出來的,其目的在于:即使不增加反復(fù)承受扭力的空心部件的板厚,且不實(shí)施整體淬火處理或退火處理,也可以大幅度提高耐久性。
[0010]—用以解決技術(shù)問題的技術(shù)方案一
[0011]為了達(dá)到上述目的,在本發(fā)明中對(duì)空心部件的必要部位實(shí)施部分熱處理使周壁在厚度方向上的硬度分布實(shí)現(xiàn)最佳化,并謀求降低剩余應(yīng)力。
[0012]第一方面的發(fā)明涉及一種空心部件,該空心部件形成為管狀并承受以中心線為中心的周向上的扭力,其特征在于:所述空心部件被實(shí)施部分熱處理,該部分熱處理是通過對(duì)所述空心部件的周壁的一部分進(jìn)行加熱,使該周壁的外側(cè)部分的硬度高于該外側(cè)部分加熱前的硬度以及該周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度,并且使該周壁的內(nèi)側(cè)部分的剩余應(yīng)力減小。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu),通過對(duì)空心部件中比較容易產(chǎn)生裂縫等的部位實(shí)施部分熱處理,從而使得周壁外側(cè)部分的硬度提高且使得強(qiáng)度提高。并且,因?yàn)楸粚?shí)施了部分熱處理的周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度沒有其外側(cè)部分高,所以能夠確保韌性,由此能夠抑制在例如受到?jīng)_擊時(shí)產(chǎn)生破損,并使得對(duì)于扭力的耐久性得到提高。進(jìn)而,雖然如上所述與外側(cè)部分相比,被實(shí)施了部分熱處理的周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度較低,但由于剩余應(yīng)力減小,因而即使反復(fù)承受扭力也能夠抑制裂縫等的產(chǎn)生。
[0014]第二方面的發(fā)明是這樣的,在第一方面的發(fā)明中,其特征在于:周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度被設(shè)定成:與該內(nèi)側(cè)部分加熱前的硬度大致相等。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠充分確??招牟考膹?qiáng)度,同時(shí)賦予適當(dāng)?shù)捻g性。
[0016]第三方面的發(fā)明是這樣的,在第一方面的發(fā)明中,其特征在于:周壁的硬度已提高的外側(cè)部分的厚度被設(shè)定在周壁總厚度的I/2以下。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠充分確??招牟考捻g性。
[0018]第四方面的發(fā)明涉及一種空心部件的制造方法,該空心部件形成為管狀并承受以中心線為中心的周向上的扭力,其特征在于:對(duì)所述空心部件實(shí)施部分熱處理,該部分熱處理是通過對(duì)所述空心部件的周壁的一部分進(jìn)行加熱,使該周壁的外側(cè)部分的硬度高于該外側(cè)部分加熱前的硬度以及該周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度,并且使該周壁的內(nèi)側(cè)部分的剩余應(yīng)力減小。
[0019]第五方面的發(fā)明是這樣的,在第四方面的發(fā)明中,其特征在于:部分熱處理是通過從空心部件的周壁外側(cè)照射激光進(jìn)行的。
[0020]根據(jù)該結(jié)構(gòu),用較少的能量就能僅對(duì)目標(biāo)部位可靠地實(shí)施部分熱處理。
[0021]一發(fā)明的效果一
[0022]根據(jù)第一方面的發(fā)明,對(duì)空心部件的周壁實(shí)施部分熱處理使周壁外側(cè)部分的硬度高于加熱前的硬度以及該周壁內(nèi)側(cè)部分的硬度,并使該周壁內(nèi)側(cè)部分的剩余拉應(yīng)力(tensile residual stress)減小。由此,即使空心部件反復(fù)承受扭力也能夠抑制裂縫等產(chǎn)生,因而不增加周壁厚度且不實(shí)施整體淬火處理就能夠獲得較高的耐久性。
[0023]根據(jù)第二方面的發(fā)明,因?yàn)槭怪鼙趦?nèi)側(cè)部分的硬度與加熱前大致相等,所以能夠賦予適當(dāng)韌性使其成為耐沖擊的空心部件,同時(shí)還能夠獲得較高的耐久性。
[0024]根據(jù)第三方面的發(fā)明,因?yàn)閷⒅鼙诘挠捕纫烟岣叩哪且徊糠值暮穸仍O(shè)定在周壁總厚度的I / 2以下,所以能夠充分確??招牟考捻g性并獲得較高的耐久性。
[0025]根據(jù)第四方面的發(fā)明,不增加周壁厚度且不實(shí)施整體淬火處理就能夠獲得具有較高耐久性的空心部件。
[0026]根據(jù)第五方面的發(fā)明,因?yàn)橥ㄟ^照射激光來進(jìn)行部分熱處理,所以能夠以較少的能量高效地獲得具有較高耐久性的空心部件。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是表示實(shí)施方式所涉及的扭力梁式懸架裝置的一部分的立體圖。
[0028]圖2是扭力梁的主視圖。
[0029]圖3是扭力梁的仰視圖。
[0030]圖4是圖3的IV — IV線剖視圖。
[0031]圖5是表示各板材的厚度與硬度之間的關(guān)系的圖表。
[0032]圖6是表示在板厚為2.9mm的情況下激光的能量密度與耐久性之間的關(guān)系的圖表。
[0033]圖7是在板厚為2.3mm的情況下相當(dāng)于圖6的圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0034]下面,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說明。此外,以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式的說明在本質(zhì)上僅為示例而已,并沒有意圖對(duì)本發(fā)明、其應(yīng)用的對(duì)象或其用途加以限制。
[0035]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的具有扭力梁I的扭力梁式懸架裝置的一部分的圖。該扭力梁式懸架裝置被用于汽車的后輪懸架裝置,其包括扭力梁I以及固定在該扭力梁I的兩端部上并沿車輛前后方向延伸的臂2、2。在各個(gè)臂2的靠車輛前端部設(shè)置有襯套3、3,各個(gè)臂2經(jīng)由該襯套3、3以能夠沿上下方向擺動(dòng)的方式安裝在車身上。另一方面,在各個(gè)臂2的靠車輛后端部安裝有支承車輪的車輪支承部件4、4。在臂2、2上,分別設(shè)置有支承彈簧(未圖示)的彈簧架5、5。
[0036]所述扭力梁I是形成為沿車寬方向延伸的管狀空心部件。扭力梁I的材料為一般所使用的碳鋼鋼管。該鋼管的厚度為2.9mm。
[0037]扭力梁I兩端側(cè)的剖面為近似圓形,這兩端側(cè)沿著周向的整個(gè)一周都焊接在臂2上。另一方面,在扭力梁I長邊方向中間部的下表面,沿長邊方向連續(xù)延伸地形成有朝上方凹進(jìn)去的凹部10。該凹部10是利用金屬模具擠壓基管(base pipe)而形成的,如圖4所示凹部10的剖面成為朝下敞開的近似U字形或者近似V字形的形狀。
[0038]對(duì)扭力梁I的一部分實(shí)施部分熱處理。已被實(shí)施了部分熱處理的范圍是圖2、圖3中用斜線示出的范圍,并且是圖4中與虛線相對(duì)應(yīng)的部分。
[0039]部分熱處理是通過照射規(guī)定激光而加以實(shí)施的,具體情況詳見下文。該已被實(shí)施了部分熱處理的范圍是容易產(chǎn)生裂縫等的部位,也就是說在本實(shí)施方式中,進(jìn)行的不是對(duì)整個(gè)扭力梁I實(shí)施淬火的整體淬火處理,而是僅對(duì)容易產(chǎn)生裂縫等的部位實(shí)施熱處理。
[0040]未實(shí)施熱處理的部件(非熱處理部件)的周壁的硬度分布如圖5中黑點(diǎn)所示。也就是說,從周壁的外表面到內(nèi)表面大約為210?250Hv (維氏硬度)。非熱處理部件周壁的外表面部的剩余應(yīng)力為大約300MPa的壓應(yīng)力,內(nèi)表面部的剩余應(yīng)力為大約400MPa的拉應(yīng)力。
[0041]已實(shí)施了部分熱處理的部位(熱處理部位)的周壁的硬度分布如圖5中白點(diǎn)所示。也就是說,周壁外表面上的A附近為460Hv,從外表面起到深度為0.15mm的B附近硬度逐漸增大,在該B處硬度達(dá)到峰值。B處的硬度大約為500Hv,該硬度在非熱處理部件的硬度的2倍以上。從B起到C(距外表面0.6mm的部位)為止硬度逐漸減小,在C處硬度與非熱處理部件的硬度大致相等,約為200Hv。從C起到內(nèi)表面部的D為止的硬度與非熱處理部件的硬度大致相等。按照上述那樣設(shè)定周壁在厚度方向上的硬度分布的方法為激光照射法。
[0042]熱處理部位的周壁的外表面剩余應(yīng)力為大約70MPa的壓應(yīng)力,內(nèi)表面剩余應(yīng)力為大約5MPa的拉應(yīng)力。按照上述那樣使熱處理部位的周壁的剩余應(yīng)力與非熱處理部件的周壁的剩余應(yīng)力相比大幅度下降的方法為激光照射法。
[0043]接著,對(duì)上述扭力梁I的制作步驟進(jìn)行說明。首先,準(zhǔn)備基管,利用未圖示出來的金屬模具形成凹部10。然后,如圖2和圖3中斜線所示的那樣,對(duì)扭力梁I部分地照射激光來實(shí)施部分熱處理。對(duì)此時(shí)激光的能量密度加以設(shè)定,以保證周壁在厚度方向上的硬度分布如圖5中白點(diǎn)所示的那樣外側(cè)部分的規(guī)定范圍的硬度高于該外側(cè)部分加熱前的硬度及該周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度,并且使周壁的內(nèi)側(cè)部分的剩余應(yīng)力小于非熱處理部件的剩余應(yīng)力。
[0044]對(duì)按照上述方法制得的扭力梁I進(jìn)行耐久性試驗(yàn),并參照?qǐng)D5,在與其它扭力梁做比較的基礎(chǔ)上對(duì)該耐久性試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行說明。
[0045]耐久性試驗(yàn)是通過下述方法進(jìn)行的,即:預(yù)先固定住兩側(cè)的臂2的前端部,對(duì)一個(gè)臂2的后端部施加朝下的力使其朝下產(chǎn)生位移,并對(duì)另一個(gè)臂2的后端部施加朝上的力使其朝上產(chǎn)生位移,然后再對(duì)兩個(gè)臂2施加朝向與之前的力相反的力使其產(chǎn)生位移。將這一系列的動(dòng)作計(jì)為一次并反復(fù)進(jìn)行,若在扭力梁I的一部分上產(chǎn)生了裂縫便停止下來。
[0046]所準(zhǔn)備的扭力梁包括:本發(fā)明所涉及的已被實(shí)施了部分熱處理的扭力梁(本發(fā)明)、未實(shí)施任何熱處理的扭力梁(比較例I)、進(jìn)行了整體淬火使得維氏硬度達(dá)到400Hv的扭力梁(比較例2)以及進(jìn)行了整體淬火使得維氏硬度達(dá)到500Hv的扭力梁(比較例3)。
[0047]在比較例I中,因?yàn)闆]有實(shí)施熱處理,所以扭力梁周壁的從外表面部到內(nèi)表面部的硬度與本發(fā)明所涉及的扭力梁I的非熱處理部件的周壁的硬度相等,大約為210?250Hv。比較例I的周壁的外表面部的剩余應(yīng)力為大約300MPa的壓應(yīng)力,內(nèi)表面部的剩余應(yīng)力為大約400MPa的拉應(yīng)力。
[0048]在該比較例I中,經(jīng)過30萬次試驗(yàn)在周壁的內(nèi)表面部產(chǎn)生了裂縫。
[0049]在比較例2中,扭力梁的周壁的外表面部的硬度大約為280Hv,在距外表面部
0.5mm的S附近的硬度大約為400Hv。從S處到內(nèi)表面的硬度大約為400?420Hv。比較例2的周壁的外表面部的剩余應(yīng)力為大約200MPa的壓應(yīng)力,內(nèi)表面部的剩余應(yīng)力為大約300MPa的拉應(yīng)力。在上述那樣已實(shí)施了整體淬火處理的比較例2中,因?yàn)閮?nèi)表面一側(cè)的冷卻速度比外表面一側(cè)慢,所以在內(nèi)表面部就會(huì)產(chǎn)生剩余拉應(yīng)力。
[0050]在該比較例2中,經(jīng)過40萬次試驗(yàn)在周壁的內(nèi)表面部產(chǎn)生了裂縫。
[0051]在比較例3中,扭力梁的周壁的外表面部的硬度大約為380Hv,在距外表面部
1.5mm的T附近的硬度大約為500Hv。從T處到內(nèi)表面部的硬度大約為500?510Hv。比較例3的周壁的外表面部的剩余應(yīng)力為大約300MPa的壓應(yīng)力,內(nèi)表面部的剩余應(yīng)力為大約200MPa的拉應(yīng)力。
[0052]在該比較例3中,經(jīng)過115萬次試驗(yàn)在周壁的內(nèi)表面部產(chǎn)生了裂縫。在比較例3中,雖然與比較例1、2相比耐久性得到提高,但是如果扭力梁I整體的硬度為大約500Hv就會(huì)缺乏韌性,在例如車輛行駛時(shí)障礙物碰到扭力梁I之際,扭力梁I就會(huì)由于該沖擊而容易產(chǎn)生破損,因而缺乏實(shí)用性。
[0053]相對(duì)于上述比較例I?3而言,本發(fā)明所涉及的扭力梁I的耐久性試驗(yàn)的結(jié)果是:即使進(jìn)行了超過160萬次的試驗(yàn)也未發(fā)現(xiàn)有裂縫產(chǎn)生。
[0054]總之,僅進(jìn)行部分熱處理,保證扭力梁I的外側(cè)部分的規(guī)定范圍的硬度高于該外側(cè)部分加熱前的硬度及該周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度,并使周壁的內(nèi)側(cè)部分的剩余應(yīng)力小于非熱處理部件的剩余應(yīng)力,就能夠獲得在比較例1、2的四倍以上的耐久性。
[0055]在此,參照?qǐng)D6對(duì)進(jìn)行部分熱處理之際所照射的激光的最佳能量密度進(jìn)行說明。在圖6的圖表中,橫軸表示Q值,縱軸表示裂縫產(chǎn)生時(shí)的試驗(yàn)次數(shù)。此外,在本說明書中Q值指的是用掃描速度除激光輸出而得到的值。
[0056]圖表中的圓點(diǎn)表示在照射激光并保證實(shí)現(xiàn)該Q值地進(jìn)行部分熱處理的情況下產(chǎn)生了裂縫的試驗(yàn)次數(shù),可以看出:若Q值在1.5以上,與非熱處理部件的比較例1(Q值=O,裂縫產(chǎn)生時(shí)的試驗(yàn)次數(shù)=30萬次)相比耐久性獲得了百分之三十以上的顯著提高。進(jìn)而,當(dāng)Q值在2.8以上且3.1以下時(shí)耐久性進(jìn)一步提高。就Q值的上限來說,若Q值在6.0以上則周壁的外表面部熔化嚴(yán)重而會(huì)成為不良品,因而Q值是小于6.0的值為好,優(yōu)選為5.0。
[0057]如上所述,可以看出:通過照射激光并保證Q值在1.5以上5.0以下,就能夠獲得圖5所示的本發(fā)明的硬度分布,并能夠降低剩余應(yīng)力。由此,優(yōu)選Q值在1.5以上5.0以下,更優(yōu)選在2.8以上3.1以下。特別是,通過將Q值設(shè)定在3.0附近,裂縫產(chǎn)生時(shí)的試驗(yàn)次數(shù)就會(huì)成為接近300萬次的值,部分熱處理的效果就會(huì)變得更加顯著。
[0058]還因?yàn)橹灰獌H對(duì)扭力梁I的一部分照射激光即可,所以與實(shí)施整體淬火的情況相比消耗的能量較少,還能減少工作量。
[0059]綜上所述,根據(jù)該實(shí)施方式,對(duì)扭力梁I的周壁實(shí)施部分熱處理,使周壁的外側(cè)部分的硬度高于該外側(cè)部分加熱前的硬度及該周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度,并且使該周壁的內(nèi)側(cè)部分的剩余應(yīng)力減小。由此,即使扭力梁I反復(fù)承受扭力也能夠抑制裂縫等產(chǎn)生,因而不增加周壁的厚度且不實(shí)施整體淬火處理就能賦予空心部件較高的耐久性。
[0060]如圖5所示,因?yàn)槭古ちα篒的周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度與該內(nèi)側(cè)部分加熱前的硬度大致相等,所以能夠賦予適當(dāng)?shù)捻g性而獲得耐沖擊的扭力梁1,同時(shí)還能獲得較高的耐久性。
[0061]將扭力梁I周壁的硬度已提高的那一部分的厚度設(shè)定在周壁總厚度的I / 2以下。由此,能夠充分確保扭力梁I的韌性使耐久性進(jìn)一步提高。扭力梁I周壁的硬度已提高的那一部分的優(yōu)選范圍在周壁總厚度的I/3以下。
[0062]因?yàn)槭峭ㄟ^照射激光進(jìn)行了部分熱處理,所以用較少的能量就能夠獲得具有較高耐久性的扭力梁I。
[0063]在改變了扭力梁I的板厚的情況下,也能夠充分獲得利用上述激光所實(shí)現(xiàn)的熱處
理效果。
[0064]例如,在將構(gòu)成扭力梁I的鋼管的板厚設(shè)為2.3mm的情況下,若對(duì)與板厚為2.9mm的扭力梁相同的部位實(shí)施使用激光的熱處理,就可以看出:如圖7所示的那樣耐久性顯著提聞。
[0065]也就是說,在板厚為2.3mm的情況下,因?yàn)榕c板厚為2.9mm的情況相比板厚較薄,所以能夠在激光的最佳能量密度較低的區(qū)域使裂縫產(chǎn)生時(shí)的試驗(yàn)次數(shù)提高??梢钥闯?若Q值在1.0以上2.0以下,則與非熱處理部件(Q值=0,裂縫產(chǎn)生時(shí)的試驗(yàn)次數(shù)=20萬次)相比耐久性獲得了在百分之三十以上的顯著提高。進(jìn)而,當(dāng)Q值在1.3以上1.7以下的情況下耐久性進(jìn)一步提高。就Q值的上限來說,若Q值在4.0以上則周壁的外表面部熔化嚴(yán)重而會(huì)成為不良品,因而Q值是小于4.0的值為好,優(yōu)選為3.0。
[0066]此外,在上述實(shí)施方式中,對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于汽車的扭力梁I的情況進(jìn)行了說明,不過并不局限于此,也可以將本發(fā)明應(yīng)用于例如扭簧、穩(wěn)定桿等,除了汽車部件以外還能將本發(fā)明應(yīng)用于反復(fù)承受扭力的空心部件。
[0067]一產(chǎn)業(yè)實(shí)用性一
[0068]綜上所述,本發(fā)明所涉及的空心部件及空心部件的制造方法能夠應(yīng)用于例如汽車的懸架裝置的部件。[0069]—符號(hào)說明一
[0070]1扭力梁
[0071]2臂
[0072]3襯套
[0073]4車輪支承部件
[0074]5彈簧架
[0075]10凹部
【權(quán)利要求】
1.一種空心部件,其形成為管狀并承受以中心線為中心的周向上的扭力,其特征在于: 所述空心部件被實(shí)施部分熱處理,該部分熱處理是通過對(duì)所述空心部件的周壁的一部分進(jìn)行加熱,使該周壁的外側(cè)部分的硬度高于該外側(cè)部分加熱前的硬度以及該周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度,并且使該周壁的內(nèi)側(cè)部分的剩余應(yīng)力減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心部件,其特征在于: 周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度被設(shè)定成:與該內(nèi)側(cè)部分加熱前的硬度大致相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空心部件,其特征在于: 周壁的硬度已提高的外側(cè)部分的厚度被設(shè)定在周壁總厚度的I/2以下。
4.一種空心部件的制造方法,該空心部件形成為管狀并承受以中心線為中心的周向上的扭力,其特征在于: 對(duì)所述空心部件實(shí)施部分熱處理,該部分熱處理是通過對(duì)所述空心部件的周壁的一部分進(jìn)行加熱,使該周壁的外側(cè)部分的硬度高于該外側(cè)部分加熱前的硬度以及該周壁的內(nèi)側(cè)部分的硬度,并且使該周壁的內(nèi)側(cè)部分的剩余應(yīng)力減小。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空心部件的制造方法,其特征在于: 部分熱處理是通過從空心部件的周壁外側(cè)照射激光進(jìn)行的。
【文檔編號(hào)】C21D1/09GK103648807SQ201280034766
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月14日
【發(fā)明者】枝廣毅志, 芥川紀(jì)文, 山根響太郎, 平岡輝久, 保田一美, 安藤誠章, 橋本勝, 安藤友一, 鶴田哲也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社威泰克, 株式會(huì)社富士技研