專利名稱：磨拋機(jī)的模具拿模輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水鉆磨拋機(jī)，尤其涉及到水鉆磨拋機(jī)的模具拿模輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
水鉆磨拋機(jī)在工作過程中需要將針管模具通過機(jī)械手來完成在不同工位之間的轉(zhuǎn)移，傳統(tǒng)的水鉆磨拋機(jī)是通過拉鉤桿臂來固定針管模具的，針管模具置于拉鉤桿的拉鉤槽內(nèi)，再由氣缸將針管模具夾緊，這種固定針管模具的方式，由于拉鉤桿具有角度，拉鉤桿的角落里容易推擠雜物，從而影響固定針管模具的精度。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種固定模具更加精確的模具拿模輸送機(jī)構(gòu)。為此，本實(shí)用新型是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的一種磨拋機(jī)的模具拿模輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和針管模具，所述機(jī)架上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有垂直氣缸，所述垂直氣缸下端連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)有水平氣缸，所述水平氣缸連接有齒條，所述安裝板上設(shè)有齒輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒輪上固定設(shè)有下端具有凸塊的連接桿，所述針管模具上安裝有鎖孔座，所述鎖孔座上設(shè)有與連接桿及凸塊匹配開口，所述鎖孔座內(nèi)設(shè)有可供凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)的腔體。所述安裝板上固定設(shè)有第二滑軌，所述第一滑塊上設(shè)有與第二滑軌匹配的第二滑塊，所述第二滑塊置于第二滑軌上。在本實(shí)用新型中，當(dāng)連接桿上的凸塊進(jìn)入鎖孔座上的腔體內(nèi)，并且轉(zhuǎn)離開口位置時(shí)，針管模具就與安裝板固定，實(shí)現(xiàn)了拿模的目的，同時(shí)第一滑塊在第一滑軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了針管模具位移以在不同工位上轉(zhuǎn)換的目的，由于是采用旋轉(zhuǎn)連接桿實(shí)現(xiàn)模具的拿去放下，不會有傳統(tǒng)的拿模機(jī)構(gòu)因?yàn)殡s物推擠而影響模具固定精度的問題，而且第二滑塊和第二滑軌滑動(dòng)連接，加強(qiáng)了拿模過程中安裝板移動(dòng)的的穩(wěn)定性，從而加強(qiáng)了拿模的精準(zhǔn)度，同時(shí)也加強(qiáng)了針管模具在加工過程中的穩(wěn)定性。

圖1為本實(shí)用新型鎖孔座與針管模具分離的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型的鎖孔座的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，這種磨拋機(jī)的模具拿模輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I和針管模具11，所述機(jī)架I上設(shè)有第一滑軌2，所述第一滑軌2上設(shè)有第一滑塊4，所述第一滑塊4上設(shè)有垂直氣缸3，所述垂直氣缸3下端連接有安裝板5，所述安裝板5上設(shè)有水平氣缸8，所述水平氣缸8連接有齒條9，所述安裝板5上設(shè)有齒輪6，所述齒輪6和齒條9嚙合，所述齒輪6上固定設(shè)有下端具有凸塊12的連接桿7，所述針管模具11上安裝有鎖孔座10，所述鎖孔座10上設(shè)有與連接桿7及凸塊12匹配開口 14，所述鎖孔座10內(nèi)設(shè)有可供凸塊12轉(zhuǎn)動(dòng)的腔體13，該腔體13為鎖孔座10內(nèi)壁開設(shè)的圓周槽，所述安裝板5上固定設(shè)有第二滑軌15，所述第一滑塊4上設(shè)有與第二滑軌15匹配的第二滑塊16，所述第二滑塊15置于第二滑軌16上。在機(jī)器工作時(shí)，垂直氣缸3驅(qū)動(dòng)安裝板5下降，使得連接桿7的下端以及凸塊12沿開口 14進(jìn)入腔體13內(nèi)，隨后水平氣缸8驅(qū)動(dòng)齒條9，從而帶動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿7及凸塊12轉(zhuǎn)動(dòng)，使得凸塊12轉(zhuǎn)離開口 14位置而保持在腔體13內(nèi)，這樣連接桿7就與針管模具11實(shí)現(xiàn)了固定連接，也就是針管模具11與第一滑塊4實(shí)現(xiàn)了固定連接，在第一滑塊4在第一滑軌2上滑動(dòng)的過程中，針管模具11也隨之移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)加工工位的轉(zhuǎn)移；當(dāng)需要將針管模具11卸下時(shí)，水平氣缸8驅(qū)動(dòng)齒條9帶動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)連接桿7及凸塊12轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸塊12來到開口 14位置，隨后垂直氣缸3就驅(qū)動(dòng)安裝板5帶著連接桿7及凸12塊退出腔體13，實(shí)現(xiàn)針管模具11與連接桿7的分離。在安裝板5在垂直氣缸3的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二滑軌15在第二滑塊16上滑動(dòng)，加強(qiáng)了安裝板2上下移動(dòng)的穩(wěn)定性，從而加強(qiáng)了拿模時(shí)的精準(zhǔn)度，同時(shí)也加強(qiáng)了針管模具11在加工時(shí)的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種磨拋機(jī)的模具拿模輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和針管模具，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有垂直氣缸，所述垂直氣缸下端連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)有水平氣缸，所述水平氣缸連接有齒條，所述安裝板上設(shè)有齒輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒輪上固定設(shè)有下端具有凸塊的連接桿，所述針管模具上安裝有鎖孔座，所述鎖孔座上設(shè)有與連接桿及凸塊匹配開口，所述鎖孔座內(nèi)設(shè)有可供凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)的腔體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磨拋機(jī)的模具拿模輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述安裝板上固定設(shè)有第二滑軌，所述第一滑塊上設(shè)有與第二滑軌匹配的第二滑塊，所述第二滑塊置于第二滑軌上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磨拋機(jī)的模具拿模輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和針管模具，所述機(jī)架上設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊上設(shè)有垂直氣缸，所述垂直氣缸下端連接有安裝板，所述安裝板上設(shè)有水平氣缸，所述水平氣缸連接有齒條，所述安裝板上設(shè)有齒輪，所述齒輪和齒條嚙合，所述齒輪上固定設(shè)有下端具有凸塊的連接桿，所述針管模具上安裝有鎖孔座，所述鎖孔座上設(shè)有與連接桿及凸塊匹配開口，所述鎖孔座內(nèi)設(shè)有可供凸塊轉(zhuǎn)動(dòng)的腔體。當(dāng)連接桿上的凸塊進(jìn)入鎖孔座上的腔體內(nèi)，并且轉(zhuǎn)離開口位置時(shí)，針管模具就與安裝板固定，實(shí)現(xiàn)了拿模的目的，不會有傳統(tǒng)的拿模機(jī)構(gòu)因?yàn)殡s物推擠而影響模具固定精度的問題。
文檔編號B24B9/16GK202878062SQ20122062261
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者楊朝平, 楊朝岳 申請人:瑞安市萬嘉機(jī)械有限公司