專利名稱：一種機(jī)械手拋光夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)的配件，特別涉及一種用于水龍頭拋光用的夾具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有水龍頭的生產(chǎn)工序?yàn)?下料-加工-回火-彎曲-焊接-拋光-電鍍-組裝-成品，其中拋光工序是指對(duì)龍頭的外表面進(jìn)行拋光，一般采用拋光機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。如圖1所示，在拋光前，工件100已成型，該工件100由兩端呈開口狀的柱狀殼體101和設(shè)于柱狀殼體101 —側(cè)的出水嘴102組成，拋光時(shí)，先將工件固定在一定高度的位置處，再用拋光機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拋光作業(yè)。然而，日前工件的固定均是由工人手持夾具夾固柱狀殼體101的夾持端來實(shí)現(xiàn)的，使工件在拋光時(shí)固定性較差，常常因工件與拋光機(jī)砂帶之間的摩擦力而使工件的方向發(fā)生改變，從而使拋光后工件質(zhì)量的不一致。有鑒于此，發(fā)明人對(duì)上述缺陷進(jìn)行了深入研究，本案由此產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手拋光夾具，其可使工件在拋光過程中不會(huì)因工件與拋光機(jī)砂帶之間的摩擦力而使工件的方向發(fā)生改變，可保證拋光后工件質(zhì)量的一致性。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:一種機(jī)械手拋光夾具，包括夾座，上述夾座上安裝夾具，上述夾具上安裝有一可活動(dòng)套入工件的柱狀殼體內(nèi)的夾頭，上述夾頭包括第一半夾頭和第二半夾頭，上述第一半夾頭固定在上述夾具上，上述夾座上設(shè)有可向遠(yuǎn)離或靠近上述第一半夾頭方向擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置，且上述第二半夾頭固定在上述擺動(dòng)裝置的輸出端上，并與上述第一半夾頭相對(duì)設(shè)置。上述夾座具有橫向安裝板和與此橫向安裝板垂直設(shè)置的豎向安裝板，上述夾具安裝在上述橫向安裝板上，上述擺動(dòng)裝置安裝于上述豎向安裝板上。上述夾具呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，上述夾具豎立設(shè)置，并與上述豎向安裝板相對(duì)設(shè)置，且上述夾具的上端與上述橫向安裝板固定連接，上述第一半夾頭固定在上述夾具的下端端面上，且上述第一半夾頭呈半圓柱體結(jié)構(gòu)。上述第一半夾頭與上述夾具一體成型。上述擺動(dòng)裝置包括氣缸和安裝桿，上述豎向安裝板上安裝有氣缸連接座，上述氣缸的缸體橫臥固定在上述氣缸連接座上，并與上述橫向安裝板相平行設(shè)置，上述氣缸的活塞桿的自由端上固定有一連接接頭，上述安裝桿包括連桿和豎桿，上述連桿的第一端與上述連接接頭固定連接，上述豎桿與上述連桿的第二端連接，且上述夾具面向上述豎向安裝板的一側(cè)面上凹設(shè)有沿上述夾具的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)有的凹槽，上述第一半夾頭面向上述第二半夾頭的一側(cè)面上凹設(shè)有與上述凹槽相連通的貫通槽，上述豎桿與上述夾具通過插銷活動(dòng)鉸接在一起，且上述連桿的第二端與上述豎桿均處于上述凹槽內(nèi)，上述連桿的第二端外側(cè)壁與上述豎桿的外側(cè)壁均與上述凹槽的槽底之間具有間距，上述豎桿的下端端部伸出上述凹槽外，且上述豎桿的下端端部延伸設(shè)有其一側(cè)處于上述貫通槽內(nèi)，另一側(cè)處于上述貫通槽的槽口外的安裝塊，上述第二半夾頭固裝在上述安裝塊上。上述第二半夾頭為弧形塊，且上述弧形塊的弧形側(cè)面面向上述豎向安裝板，上述弧形塊面向上述第一半夾頭的一側(cè)面上凸設(shè)有伸入上述安裝塊內(nèi)的凸柱，上述凸柱通過圓柱銷與上述安裝塊固定連接。上述連桿為向上述夾具方向傾斜的斜桿，上述連桿與上述豎桿一體成型。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的一種機(jī)械手拋光夾具，夾持時(shí)，先將夾頭活動(dòng)伸入工件的柱狀殼體內(nèi)，即第一半夾頭與第二半夾頭均處于工件的柱狀殼體內(nèi)，再通過擺動(dòng)裝置帶動(dòng)第二半夾頭向遠(yuǎn)離第一半夾頭的方向擺動(dòng)，第二半夾頭的擺動(dòng)會(huì)使第二半夾頭的外側(cè)壁慢慢地向工件的柱狀殼體的內(nèi)側(cè)壁方向靠近，當(dāng)?shù)诙電A頭的外側(cè)壁與工件的柱狀殼體內(nèi)側(cè)壁相貼緊時(shí)，第一半夾頭與第二半夾頭之間形成有較大的張緊力，利用此張緊力使夾頭可牢固地夾持著工件，使工件在拋光過程中不會(huì)因拋光機(jī)砂帶與工件之間的摩擦力而造成工件的方向發(fā)生改變，進(jìn)而可保證拋光后工件質(zhì)量的一致性。

圖1為工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的立體圖；圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中夾具的立體圖。
圖中:工件100柱狀殼體101出水嘴102夾座I橫向安裝板 11豎向安裝板 12夾具2凹槽21安裝孔22夾頭3第一半夾頭 31貫通槽311 第二半夾頭 32凸柱321 氣缸41缸體411 活塞桿412安裝桿42連桿421豎桿422 安裝塊422a氣缸連接座43 連接接頭44插銷5圓柱銷6間距200
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一種機(jī)械手拋光夾具，如圖2-5所示，包括夾座I，夾座I具有橫向安裝板11和與此橫向安裝板11垂直設(shè)置的豎向安裝板12，該豎向安裝板12處于該橫向安裝板11的左端，該橫向安裝板11的右端下方安裝有夾具2，夾具2呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，該夾具2豎立設(shè)置，并與豎向安裝板12相對(duì)設(shè)置，且夾具2上安裝有一可活動(dòng)套入工件的柱狀殼體內(nèi)的夾頭3，夾頭3包括第一半夾頭31和第二半夾頭32，第一半夾頭31呈半圓柱體結(jié)構(gòu)，第一半夾頭31固定在夾具2的下端端面上，第一半夾頭31與夾具2 —體成型，且第一半夾頭31的側(cè)平面面向豎向安裝板12，該豎向安裝板12上設(shè)有可向遠(yuǎn)離或靠近第一半夾頭31的方向擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置。該擺動(dòng)裝置包括氣缸41和安裝桿42，豎向安裝板12上安裝有氣缸連接座43，氣缸41的缸體411橫臥固定在氣缸連接座43上，并與橫向安裝板11相平行設(shè)置，氣缸41的活塞桿412的自由端上固定有一連接接頭44，安裝桿42包括連桿421和豎桿422，連桿421為向下傾斜的斜桿，連桿421的上端與連接接頭44固定連接，豎桿422的上端與連桿421的下端固定連接，豎桿422與連桿421 —體成型，豎桿422的軸線與夾具2的軸線相平行，且夾具2的左側(cè)面(即面向豎向安裝板12的一側(cè)面)上凹設(shè)有沿夾具2的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)有的凹槽21，第一半夾頭31的側(cè)平面上相應(yīng)凹設(shè)有與凹槽21相連通的貫通槽311，連桿421的下端處于凹槽21內(nèi)，且豎桿422通過插銷5與夾具2活動(dòng)鉸接，并處于凹槽21內(nèi)，SP凹槽21的兩槽壁上均開設(shè)有供此插銷插入安裝的安裝孔22，豎桿422與凹槽21的槽底之間具有間距200，通過此間距200使豎桿422具有向凹槽21的槽底方向移動(dòng)的活動(dòng)空間，豎桿422的下端端部伸出凹槽21外，豎桿422的下端端面延伸設(shè)有其右部處于貫通槽311內(nèi)，左部伸出貫通槽311槽口外的安裝塊422a，第二半夾頭32固裝在此安裝塊422a上，該第二半夾頭32為弧形塊，且弧形塊的弧形側(cè)面面向豎向安裝板12，弧形塊的側(cè)平面凸設(shè)有伸入安裝塊422a內(nèi)的凸柱321，凸柱321通過圓柱銷6與安裝塊422a固定連接。本實(shí)用新型的一種拋光機(jī)構(gòu)手，夾持時(shí)，先將夾頭3活動(dòng)伸入工件的柱狀殼體內(nèi)，即第一半夾頭31與第二半夾頭32均處于工件的柱狀殼體內(nèi)，且第一半夾頭31與第二半夾頭32的外側(cè)壁均不與工件的柱狀殼體內(nèi)側(cè)壁相貼，再啟動(dòng)氣缸41，活塞桿412向右移動(dòng)，此時(shí)由于豎桿422與夾具2通過插銷5活動(dòng)鉸接，即豎桿422、夾具與插銷5可構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu)，這樣活塞桿412的向右移動(dòng)可推動(dòng)連桿421向凹槽21的槽底方向移動(dòng)，連桿421與豎桿422上端固定連接，即豎桿422的上端向凹槽21的槽底方向(向右)擺動(dòng)，根據(jù)杠桿原理，豎桿422的下端會(huì)向遠(yuǎn)離凹槽21的槽底方向(向左)擺動(dòng)，豎桿422下端的擺動(dòng)會(huì)使第二半夾頭32向上傾斜，增大了與第一半夾頭31之間的間距，第二半夾頭32的向上傾斜會(huì)使第二半夾頭32的弧形外側(cè)壁與工件的柱狀殼體的內(nèi)側(cè)壁相貼緊，此時(shí)第一半夾頭31與第二半夾頭32之間形成有較大的張緊力，利用此張緊力使夾頭2可牢固地夾持著工件，使工件在拋光過程中不會(huì)因拋光機(jī)砂帶與工件之間的摩擦力而造成工件的方向發(fā)生改變，進(jìn)而可保證拋光后工件質(zhì)量的一致性；松開時(shí)，只需活塞桿412回縮即可，活塞桿412的回縮(即向左移動(dòng))可使豎桿422回復(fù)回平衡狀態(tài)，第二半夾頭與工件的柱狀殼體內(nèi)側(cè)壁相脫離，恢復(fù)回原始位置，此時(shí)第一半夾頭與第二半夾頭對(duì)工件的張緊力解除，工件即可與夾頭3相分離，具有操作簡(jiǎn)易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型中，連桿421與連接接頭44固定連接的連接點(diǎn)與豎桿422與夾具2活動(dòng)鉸接的鉸接點(diǎn)之間的距離和豎桿422與夾2活動(dòng)鉸接的鉸接點(diǎn)與第二半夾頭32與安裝塊422a固定連接的連接點(diǎn)之間的距離之比為3比1，這樣，作用在第二半夾頭32上的壓力為氣缸工作壓力的3倍，使第一半夾頭31與第二半夾頭32之間夾緊力較大，使夾頭3能夠更牢固的抓取工件。上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.種機(jī)械手拋光夾具，其特征在于:包括夾座，上述夾座上安裝夾具，上述夾具上安裝有一可活動(dòng)套入工件的柱狀殼體內(nèi)的夾頭，上述夾頭包括第一半夾頭和第二半夾頭，上述第一半夾頭固定在上述夾具上，上述夾座上設(shè)有可向遠(yuǎn)離或靠近上述第一半夾頭方向擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置，且上述第二半夾頭固定在上述擺動(dòng)裝置的輸出端上，并與上述第一半夾頭相對(duì)設(shè)置。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手拋光夾具，其特征在于:上述夾座具有橫向安裝板和與此橫向安裝板垂直設(shè)置的豎向安裝板，上述夾具安裝在上述橫向安裝板上，上述擺動(dòng)裝置安裝于上述豎向安裝板上。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手拋光夾具，其特征在于:上述夾具呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，上述夾具豎立設(shè)置，并與上述豎向安裝板相對(duì)設(shè)置，且上述夾具的上端與上述橫向安裝板固定連接，上述第一半夾頭固定在上述夾具的下端端面上，且上述第一半夾頭呈半圓柱體結(jié)構(gòu)。
4.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手拋光夾具，其特征在于:上述第一半夾頭與上述夾具一體成型。
5.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手拋光夾具，其特征在于:上述擺動(dòng)裝置包括氣缸和安裝桿，上述豎向安裝板上安裝有氣缸連接座，上述氣缸的缸體橫臥固定在上述氣缸連接座上，并與上述橫向安裝板相平行設(shè)置，上述氣缸的活塞桿的自由端上固定有一連接接頭，上述安裝桿包括連桿和豎桿，上述連桿的第一端與上述連接接頭固定連接，上述豎桿與上述連桿的第二端連接，且上述夾具面向上述豎向安裝板的一側(cè)面上凹設(shè)有沿上述夾具的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)有的凹槽，上述第一半夾頭面向上述第二半夾頭的一側(cè)面上凹設(shè)有與上述凹槽相連通的貫通槽，上述豎桿與上述夾具通過插銷活動(dòng)鉸接在一起，且上述連桿的第二端與上述豎桿均處于上述凹槽內(nèi)，上述連桿的第二端外側(cè)壁與上述豎桿的外側(cè)壁均與上述凹槽的槽底之間具有間距，上述豎桿的下端端部伸出上述凹槽外，且上述豎桿的下端端部延伸設(shè)有其一側(cè)處于上述貫通槽內(nèi)，另一側(cè)處于上述貫通槽的槽口外的安裝塊，上述第二半夾頭固裝在上述安裝塊上。
6.據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手拋光夾具，其特征在于:上述第二半夾頭為弧形塊，且上述弧形塊的弧形側(cè)面面向上述豎向安裝板，上述弧形塊面向上述第一半夾頭的一側(cè)面上凸設(shè)有伸入上述安裝塊內(nèi)的凸柱，上述凸柱通過圓柱銷與上述安裝塊固定連接。
7.據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手拋光夾具，其特征在于:上述連桿為向上述夾具方向傾斜的斜桿，上述連桿與上述豎桿一體成型。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種機(jī)械手拋光夾具，包括夾座，上述夾座上安裝夾具，上述夾具上安裝有一可活動(dòng)套入工件的柱狀殼體內(nèi)的夾頭，上述夾頭包括第一半夾頭和第二半夾頭，上述第一半夾頭固定在上述夾具上，上述夾座上設(shè)有可向遠(yuǎn)離或靠近上述第一半夾頭方向擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置，且上述第二半夾頭固定在上述擺動(dòng)裝置的輸出端上，并與上述第一半夾頭相對(duì)設(shè)置。采用上述技術(shù)方案后，利用第一半夾頭與第二半夾頭之間可形成有較大的張緊力來牢固地夾持著工件，使工件在拋光過程中不會(huì)因拋光機(jī)砂帶與工件之間的摩擦力而造成工件的方向發(fā)生改變，進(jìn)而可保證拋光后工件質(zhì)量的一致性。
文檔編號(hào)B24B41/06GK202922399SQ20122061486
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者章煥才, 趙洪偉, 蔣新云, 周魏魏, 歐陽建華 申請(qǐng)人:輝煌水暖集團(tuán)有限公司