專利名稱：連鑄生產(chǎn)線及結(jié)晶器加渣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及連鑄工藝領(lǐng)域，特別涉及一種連鑄生產(chǎn)線和結(jié)晶器加渣裝置。
背景技術(shù)：
連鑄結(jié)晶器鋼水上的保護(hù)渣在連鑄工藝中起著重要的作用，例如保溫、吸附夾雜物、防止二次氧化、潤滑和改善傳熱等功用，能夠提高鑄坯的表面和皮下的質(zhì)量。在結(jié)晶器里添加保護(hù)渣的傳統(tǒng)工藝是人工手動加入，所謂手工加渣就是用一個推渣的扒子和鉤子不斷地向結(jié)晶器內(nèi)補(bǔ)加保護(hù)渣，手動加入法人工影響因素較大加渣不均勻，影響鑄坯的質(zhì)量；工作人員的操作隨意性很大，加渣量很難控制，使得保護(hù)渣的利用率低，造成保護(hù)渣浪費(fèi)的問題；操作人員勞動強(qiáng)度大同時操作人員容易受粉塵污染；人工加渣還容易混入雜物，增加撈渣次數(shù)，破壞渣膜。因此，如何實現(xiàn)自動加渣，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種結(jié)晶器加渣裝置，以實現(xiàn)在工作過程中自動加渣的目的。本實用新型還提供了一種具有上述結(jié)晶器加渣裝置的連鑄生產(chǎn)線。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種結(jié)晶器加渣裝置，包括能夠在垂直結(jié)晶器寬面和平行于結(jié)晶器寬面運(yùn)動的機(jī)器臂；出渣裝置，所述出渣裝置與所述機(jī)器臂的末端固定連接；與所述機(jī)器臂相連，用于控制所述機(jī)器臂調(diào)節(jié)所述出渣裝置的加渣軌跡的控制裝置。優(yōu)選的，在上述結(jié)晶器加渣裝置中，所述出渣裝置與懸吊在所述機(jī)器臂上方的料倉通過傳送保護(hù)渣的送渣管連接，所述送渣管與所述出渣裝置可拆卸連接。優(yōu)選的，在上述結(jié)晶器加渣裝置中，在料倉的料倉蓋上設(shè)置有用于檢測所述料倉內(nèi)保護(hù)渣余量并將檢測到的數(shù)據(jù)傳遞給所述控制裝置的渣位檢測裝置。優(yōu)選的，在上述結(jié)晶器加渣裝置中，所述出渣裝置包括螺旋送料機(jī)構(gòu)和套設(shè)在所述螺旋送料機(jī)構(gòu)外側(cè)的加渣桿。優(yōu)選的，在上述結(jié)晶器加渣裝置中，所述出渣裝置與所述送渣管通過快速拆裝連接裝置連接。優(yōu)選的，在上述結(jié)晶器加渣裝置中，所述機(jī)器臂至少有四個自由度，且所述機(jī)器臂的末端設(shè)置有法蘭盤，所述機(jī)器臂與所述加渣桿的前端通過所述法蘭盤連接。優(yōu)選的，在上述結(jié)晶器加渣裝置中，所述機(jī)器臂上設(shè)置有當(dāng)有人進(jìn)入預(yù)設(shè)安全防護(hù)范圍內(nèi)能夠使所述機(jī)器臂暫停工作并報警的安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置距離所述機(jī)器臂的底座高度為O. 3^0. 6米。優(yōu)選的，在上述結(jié)晶器加渣裝置中，還包括導(dǎo)軌，所述底座通過線性滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且所述控制裝置安裝在距離所述導(dǎo)軌廣2米的范圍內(nèi)。優(yōu)選的，在上述結(jié)晶器加渣裝置中，所述安全防護(hù)裝置包括激光掃描儀、用于安裝所述激光掃描儀并能夠調(diào)整其高度的升降機(jī)和套設(shè)在所述激光掃描儀的外側(cè)用來保護(hù)所述激光掃描儀防止受損的防護(hù)罩。一種連鑄生產(chǎn)線，包括結(jié)晶器加渣裝置，所述結(jié)晶器加渣裝置為上述任一項所述的結(jié)晶器加渣裝置。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的結(jié)晶器加渣裝置，具有能夠調(diào)節(jié)出渣裝置加渣軌跡的機(jī)器臂，機(jī)器臂的末端與出渣裝置相連，機(jī)器臂可以控制出渣裝置在平行于結(jié)晶器寬面和垂直于結(jié)晶器寬面的方向運(yùn)動，同時機(jī)器臂與控制裝置連接，根據(jù)產(chǎn)品的尺寸，控制裝置設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，控制機(jī)器臂的工作角度，進(jìn)而機(jī)器臂調(diào)節(jié)出渣裝置的加渣軌跡，實現(xiàn)了自動加渣。本實用新型還提供了一種具有上述結(jié)晶器加渣裝置的連鑄生產(chǎn)線，由于上述結(jié)晶器加渣裝置具有上述效果，具有該結(jié)晶器加渣裝置的連鑄生產(chǎn)線也具有同樣的技術(shù)效果，在此不再介紹。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的結(jié)晶器加渣裝置的工作結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種結(jié)晶器加渣裝置，實現(xiàn)了工作過程中自動加渣的目的。本實用新型還公開了一種具有上述結(jié)晶器加渣裝置的連鑄生產(chǎn)線。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的結(jié)晶器加渣裝置的工作結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型提供的結(jié)晶器加渣裝置，包括能夠在垂直結(jié)晶器寬面和平行于結(jié)晶器寬面運(yùn)動的機(jī)器臂6 ;出渣裝置5，出渣裝置5與機(jī)器臂6的末端固定連接；與機(jī)器臂6相連，用于控制機(jī)器臂調(diào)節(jié)出渣裝置5的加渣軌跡的控制裝置7?？刂蒲b置7內(nèi)部設(shè)置了一套控制系統(tǒng)，在出渣裝置5工作前，根據(jù)結(jié)晶器的尺寸，設(shè)定機(jī)器臂6的工作參數(shù)?？刂蒲b置7通過電纜與機(jī)器臂6相連，加渣時，將機(jī)器臂6移動到工作位置，控制裝置7根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，控制機(jī)器臂6在垂直于結(jié)晶器寬面和平行于結(jié)晶器寬面的方向上運(yùn)動。出渣裝置5與機(jī)器臂6的末端相連，機(jī)器臂6運(yùn)動的同時會帶動出渣裝置5在結(jié)晶器的表面上的運(yùn)動，這樣，通過控制裝置7對機(jī)器臂6的控制調(diào)節(jié)了出渣裝置5的出渣軌跡，實現(xiàn)了自動加渣的目的。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實用新型的一具體實施例中，出渣裝置5與懸吊在機(jī)器臂6上方的料倉2通過傳送保護(hù)渣的送渣管3連接，送渣管3與出渣裝置5可拆卸連接。料倉2懸吊在出渣裝置5的上方，優(yōu)選的高度是2 3米，料倉2內(nèi)的保護(hù)渣在重力的作用下通過送渣管3將保護(hù)渣輸送至出渣裝置5，這種方式，避免了吹氣式吹送保護(hù)渣的方式造成的保護(hù)渣浪費(fèi)，影響工作人員的健康和加速鋼水氧化的弊端。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實用新型的一具體實施例中，在料倉2的料倉蓋上設(shè)置有用于檢測料倉2內(nèi)保護(hù)渣余量并將檢測到的數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置7的渣位檢測裝置I。設(shè)置在料倉2料倉蓋上的渣位檢測裝置1，能實時的將料倉I內(nèi)的渣位高度，并將數(shù)據(jù)傳遞給控制裝置7同時顯示到操作界面，當(dāng)料倉2內(nèi)的保護(hù)渣與余量不足時，根據(jù)控制裝置7操作界面顯示的數(shù)據(jù)，工作人員及時添加保護(hù)渣，起到了保護(hù)渣用量檢測的作用。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實用新型的一具體實施例中，出渣裝置5包括螺旋送料機(jī)構(gòu)和套設(shè)在螺旋送料機(jī)構(gòu)外側(cè)的加渣桿。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實用新型的一具體實施例中，出渣裝置5與送渣管3通過快速拆裝連接裝置4連接。當(dāng)出渣裝置5和送渣管3損壞時，可以通過快速拆卸裝置4迅速更換，節(jié)約了更換時間，提高了工作效率。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實用新型的一具體實施例中，機(jī)器臂6至少有垂直于結(jié)晶器寬面和平行于結(jié)晶器寬面運(yùn)動的四個自由度，且機(jī)器臂6的末端設(shè)置有法蘭盤，機(jī)器臂6的末端與加渣桿的前端通過法蘭盤連接。機(jī)器臂6通過法蘭盤與加渣桿相連，機(jī)器臂6運(yùn)動，帶動加渣桿運(yùn)動，實現(xiàn)對加渣軌跡的調(diào)節(jié)。機(jī)器臂6至少有四個自由度，優(yōu)選的是有6個自由度，在控制裝置7的控制下，機(jī)器臂6根據(jù)控制裝置7設(shè)定的控制參數(shù)，調(diào)節(jié)機(jī)器臂6的工作角度，帶動加渣裝置5運(yùn)動，實現(xiàn)自動加渣。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述 技術(shù)方案，在本實用新型的一具體實施例中，機(jī)器臂6上設(shè)置有當(dāng)有人進(jìn)入預(yù)設(shè)安全防護(hù)范圍內(nèi)能夠使機(jī)器臂6暫停工作并報警的安全防護(hù)裝置8，安全防護(hù)裝置8距離機(jī)器臂6的底座高度為O. 3^0. 6米。在工作過程中，安全防護(hù)裝置8實時開啟，安全防護(hù)裝置8設(shè)定了安全防護(hù)范圍，在安全防護(hù)范圍內(nèi)，有工作人員進(jìn)入時，機(jī)器臂6會暫停工作同時安全防護(hù)裝置8發(fā)出報警，直至工作人員走出安全防護(hù)范圍，起到了安全保障作用，保護(hù)了人員安全。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實用新型的一具體實施例中，還包括導(dǎo)軌9，機(jī)器臂6的底座通過線性滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌9上，且控制裝置7安裝在距離導(dǎo)軌9在f 2米的范圍內(nèi)。在控制裝置7的控制下，底座帶動機(jī)器臂6沿著導(dǎo)軌9滑動至工作位置，加渣過程中底座在工作位置固定不動，機(jī)器臂6在控制裝置7的控制下，帶動出渣裝置5運(yùn)動，進(jìn)行加渣。采用導(dǎo)軌9和滑塊，減小摩擦，運(yùn)動更加流暢，同時使得底座的運(yùn)動不會耗費(fèi)更多的能量。 為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本實用新型的一具體實施例中，安全防護(hù)裝置8包括激光掃描儀、用于安裝激光掃描儀并能夠調(diào)整其高度的升降機(jī)和套設(shè)在激光掃描儀的外側(cè)用來保護(hù)激光掃描儀防止受損的防護(hù)罩。激光掃描儀用來檢測預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)是否有人，當(dāng)有人出現(xiàn)在預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)時，開始報警，直至人員離開安全防護(hù)范圍，防護(hù)罩保護(hù)激光掃描儀受灰塵的污染同時保護(hù)激光掃描儀免受進(jìn)入預(yù)設(shè)安全范圍內(nèi)的人員的損傷。本實用新型實施例還提供了一種連鑄生產(chǎn)線，包括結(jié)晶器加渣裝置，結(jié)晶器加渣裝置為上述任一種結(jié)晶器加渣裝置。由于上述結(jié)晶器加渣裝置具有上述效果，具有該結(jié)晶器加渣裝置的連鑄生產(chǎn)線也具有同樣的技術(shù)效果，在此不再介紹。[0033]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的 多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，包括能夠在垂直于結(jié)晶器寬面和平行于結(jié)晶器寬面運(yùn)動的機(jī)器臂(6)；出渣裝置(5)，所述出渣裝置(5)與所述機(jī)器臂(6)的末端固定連接；與所述機(jī)器臂(6 )相連，用于控制所述機(jī)器臂(6 )調(diào)節(jié)所述出渣裝置(5 )的加渣軌跡的控制裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，所述出渣裝置(5)與懸吊在所述機(jī)器臂(6 )上方的料倉(2 )通過傳送保護(hù)渣的送渣管(3 )連接，所述送渣管(3 )與所述出渣裝置(5)可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，在料倉(2)的料倉蓋上設(shè)置有用于檢測所述料倉(2)內(nèi)保護(hù)渣余量并將檢測到的數(shù)據(jù)傳遞給所述控制裝置(7)的渣位檢測裝置(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，所述出渣裝置(5)包括螺旋送料機(jī)構(gòu)和套設(shè)在所述螺旋送料機(jī)構(gòu)外側(cè)的加渣桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，所述出渣裝置(5)與所述送渣管(3 )通過快速拆裝連接裝置(4 )連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，所述機(jī)器臂(6)至少有四個自由度，且所述機(jī)器臂(6)的末端設(shè)置有法蘭盤，所述機(jī)器臂(6)與所述加渣桿的前端通過所述法蘭盤連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，所述機(jī)器臂(6)上設(shè)置有當(dāng)有人進(jìn)入預(yù)設(shè)安全防護(hù)范圍內(nèi)能夠使所述機(jī)器臂(6)暫停工作并報警的安全防護(hù)裝置(8)，所述安全防護(hù)裝置(8)距離所述機(jī)器臂(6)的底座高度為O. 3^0. 6米。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)軌(9)，所述底座通過線性滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌(9)上，且所述控制裝置(7)安裝在距離所述導(dǎo)軌(9) Γ2米的范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，所述安全防護(hù)裝置(8)包括激光掃描儀、用于安裝所述激光掃描儀并能夠調(diào)整其高度的升降機(jī)和套設(shè)在所述激光掃描儀外側(cè)用來保護(hù)所述激光掃描儀防止受損的防護(hù)罩。
10.一種連鑄生產(chǎn)線，包括結(jié)晶器加渣裝置，其特征在于，所述結(jié)晶器加渣裝置為如權(quán)利要求1-9任一項所述的結(jié)晶器加渣裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種結(jié)晶器加渣裝置，包括能夠在垂直結(jié)晶器寬面和平行結(jié)晶器寬面運(yùn)動的機(jī)器臂；出渣裝置，所述出渣裝置與所述機(jī)器臂的末端固定連接；與所述機(jī)器臂相連，用于控制所述機(jī)器臂調(diào)節(jié)所述出渣裝置的加渣軌跡的控制裝置。從上述技術(shù)方案可看出，本實用新型提供的結(jié)晶器加渣裝置，具有能夠調(diào)節(jié)出渣裝置加渣軌跡的機(jī)器臂，機(jī)器臂的末端與出渣裝置相連，機(jī)器臂可以控制出渣裝置在平行結(jié)晶器寬面和垂直結(jié)晶器寬面的方向運(yùn)動，同時機(jī)器臂與控制裝置連接，根據(jù)產(chǎn)品的尺寸，控制裝置設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，控制機(jī)器臂的工作角度，進(jìn)而機(jī)器臂調(diào)節(jié)出渣裝置的加渣軌跡，實現(xiàn)自動加渣。本實用新型還提供了一種具有上述結(jié)晶器加渣裝置的連鑄生產(chǎn)線。
文檔編號B22D11/108GK202861350SQ20122053192
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者田陸, 鄭直 申請人:湖南鐳目科技有限公司