專利名稱：玻璃雙邊倒角裝置的制作方法
技術領域：
玻璃雙邊倒角裝置技術領域[0001]本實用新型涉及玻璃加工領域，特別地，涉及一種玻璃雙邊倒角裝置。
背景技術：
[0002]目前，雙邊玻璃磨邊機在進行玻璃磨邊時，一般采用兩臺雙邊機完成玻璃的對邊 加工，每片玻璃需要加工兩次，還需要對磨邊后的玻璃進行手工倒角加工，顯而易見，這種 加工工藝需要進行三個工步磨邊、磨邊、倒角，才能完成一片玻璃的磨邊倒角工序。這 種方式效率低且加工效果不好，精度難以控制，且難以大量生產。實用新型內容[0003]本實用新型目的在于提供一種能平穩(wěn)、高效地一次性實現(xiàn)玻璃的雙邊倒角的玻璃 雙邊倒角裝置，以解決現(xiàn)有玻璃倒角需要加工兩次、效率低的技術問題。[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種玻璃雙邊倒角裝置，包括相對布置在所 述玻璃運動路徑兩側的兩臺磨邊機以及控制系統(tǒng)，所述磨邊機包括磨頭組件和追蹤進給組 件，所述控制系統(tǒng)通過兩個所述追蹤進給組件分別與兩個所述磨頭組件相連并控制兩個所 述磨頭組件運動。[0005]作為本實用新型的進一步改進[0006]每個所述追蹤進給組件包括橫向運動組件和徑向運動組件，所述橫向運動組件與 所述磨頭組件連接并帶動所述磨頭組件沿垂直于所述玻璃運動路徑的方向往返運動；所述 徑向運動組件與所述橫向運動組件連接并帶動所述磨頭組件和所述橫向運動組件沿所述 玻璃運動路徑的方向往返運動；所述控制系統(tǒng)分別與所述徑向運動組件和所述橫向運動組 件相連。[0007]所述徑向運動組件包括Y向氣缸、Y向導軌以及設于所述Y向導軌上的Y向滑塊， 所述Y向滑塊與所述Y向氣缸的伸縮端相連，所述Y向氣缸和所述Y向導軌均沿所述玻璃 運動路徑延伸布置；[0008]所述橫向運動組件包括X向氣缸、X向導軌以及設于所述X向導軌上的X向滑塊， 所述X向滑塊與所述X向氣缸的伸縮端相連，所述X向氣缸和所述X向導軌均沿與垂直于 所述Y向氣缸的方向延伸布置于所述Y向滑塊上。[0009]所述玻璃雙邊倒角裝置還包括翻轉組件，所述追蹤進給組件通過所述翻轉組件與 所述磨頭組件相連。[0010]所述翻轉組件包括翻轉座和鉸接于所述翻轉座上的翻轉塊，所述翻轉座固定于所 述X向滑塊上，所述翻轉塊與所述磨頭組件連接。[0011]所述翻轉塊上設有升降導柱，所述磨頭組件套設于所述升降導柱上并通過升降絲 桿和螺母固定于所述翻轉塊上。[0012]所述升降導柱的數量為兩個。[0013]所述磨頭組件包括電機、同步輪、磨頭座、磨頭以及磨頭主軸，所述同步輪套設在所述電機的轉動軸上，所述磨頭裝設于所述磨頭主軸上，所述磨頭主軸通過軸承安裝于所 述磨頭座上并與所述同步輪相連，所述磨頭座通過所述翻轉組件與所述X向滑塊相連。[0014]本實用新型具有以下有益效果[0015]本實用新型的玻璃雙邊倒角裝置，采用控制系統(tǒng)通過兩個追蹤進給組件分別控制 兩個所述磨頭組件運動，可以一次性實現(xiàn)玻璃的雙邊倒角，可避免玻璃進行二次搬運和二 次加工，倒角的效率高。同時，可實現(xiàn)連續(xù)且平穩(wěn)的倒角，倒角的重復精度高、一致性好，加工可靠穩(wěn)定。[0016]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。


[0017]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的 示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖 中[0018]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的玻璃雙邊倒角裝置(未示出控制系統(tǒng))的組成結構 示意圖；[0019]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的追蹤進給組件的組成結構示意圖；[0020]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的翻轉組件的組成結構示意圖；[0021]圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的磨頭組件的組成結構示意圖；[0022]圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的工作狀態(tài)示意圖。[0023]圖例說明[0024]1、磨頭組件；2、追蹤進給組件；21、徑向運動組件；22、橫向運動組件；3、Y向氣缸； 4、Y向導軌；5、Y向滑塊；6、X向氣缸；7、X向導軌；8、X向滑塊；9、翻轉組件；10、翻轉座； 11、翻轉塊；12、升降導柱；13、電機；14、同步輪；15、磨頭座；16、磨頭；17、磨頭主軸；18、升 降絲桿。
具體實施方式
[0025]
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。[0026]如圖1所示，本實用新型的玻璃雙邊倒角裝置，包括相對布置在玻璃運動路徑兩 側的兩臺磨邊機以及控制系統(tǒng)，磨邊機包括磨頭組件I和追蹤進給組件2，控制系統(tǒng)通過兩 個追蹤進給組件2分別與兩個磨頭組件I相連并控制兩個磨頭組件I運動。[0027]本實用新型采用控制系統(tǒng)通過兩個追蹤進給組件2分別控制兩個所述磨頭組件I 運動，可以一次性實現(xiàn)玻璃的雙邊倒角，可避免玻璃進行二次搬運和二次加工，倒角的效率 聞。[0028]本實施例中，每個追蹤進給組件2包括橫向運動組件22和徑向運動組件21，橫向 運動組件22與磨頭組件I連接并帶動磨頭組件I沿垂直于玻璃運動路徑的方向往返運動； 徑向運動組件21與橫向運動組件22連接并帶動磨頭組件I和橫向運動組件22沿玻璃運 動路徑的方向往返運動；控制系統(tǒng)分別與徑向運動組件21和橫向運動組件22相連?？刂葡到y(tǒng)可控制徑向運動組件21和橫向運動組件22的運動距離和運動方向。[0029]本實施例中，如圖2所示，徑向運動組件21包括Y向氣缸3、Y向導軌4以及設于 Y向導軌4上的Y向滑塊5，Y向滑塊5與Y向氣缸3的伸縮端相連，Y向氣缸3和Y向導 軌4均沿玻璃運動路徑延伸布置。橫向運動組件22包括X向氣缸6、X向導軌7以及設于 X向導軌7上的X向滑塊8，X向滑塊8與X向氣缸6的伸縮端相連，X向氣缸6和X向導軌 7均沿與垂直于Y向氣缸3的方向延伸布置于Y向滑塊5上。兩個磨邊機的徑向運動組件 21和橫向運動組件22均相向對稱布置。[0030]本實施例中，玻璃雙邊倒角裝置還包括翻轉組件9，追蹤進給組件2通過翻轉組件 9與磨頭組件I相連。如圖3所示，翻轉組件9包括翻轉座10和鉸接于翻轉座10上的翻轉 塊11，翻轉座10固定于X向滑塊8上，翻轉塊11與磨頭組件I連接。翻轉塊11上設有兩 個升降導柱12，磨頭組件I套設于升降導柱12上并通過升降絲桿18和螺母固定于翻轉塊 11上。翻轉塊11能繞翻轉座10轉動一定角度，可方便跟換磨頭組件I的磨輪。[0031]本實施例中，如圖4所示，磨頭組件I包括電機13、同步輪14、磨頭座15、磨頭16 以及磨頭主軸17，同步輪14套設在電機13的轉動軸上，磨頭16裝設于磨頭主軸17上，磨 頭主軸17通過軸承安裝于磨頭座15上并與同步輪14相連，磨頭座15通過翻轉組件9與 X向滑塊8相連。[0032]如圖5所示，本實施例工作過程如下[0033]1、進入工作位置控制系統(tǒng)控制X向氣缸6運動指定的工作行程距離，即將磨頭組 件I推送到工作位置，等待玻璃到來。[0034]2、磨玻璃前兩角玻璃運動到工作位置后,撞擊磨頭16并推動磨頭組件I前進； 此時控制系統(tǒng)控制Y向氣缸3慢速運動(低速進氣或出氣)，使得磨頭組件I能在玻璃的推 動作用下與玻璃沿Y向導軌4同步運動，直至完成控制系統(tǒng)預設的跟隨行程距離，即可判定 為玻璃前兩角倒角完畢。[0035]3、退出工作位置控制系統(tǒng)控制X向氣缸6反向運動指定的工作行程距離，即將X 向滑塊8退離工作位置，等待玻璃經過。[0036]4、進入追蹤位置等待預設的時長后(該時間根據玻璃的大小和運動速度預先設 定在控制系統(tǒng)中)，即玻璃后兩角完全經過，控制系統(tǒng)控制Y向氣缸3快速運動(聞速進氣或 出氣)，迅速跟蹤至玻璃后角位置，并控制X向氣缸6運動將磨頭組件I推到工作位置。[0037]5、磨玻璃后兩角磨頭組件I在Y向氣缸3的推動作用下追蹤玻璃進行倒后兩角 的操作，直至完成倒角，(是否完成倒角以及玻璃前進位置由控制系統(tǒng)根據玻璃的傳送速度 計算得出，也可以預先存儲在控制系統(tǒng)中)。[0038]本實用新型的追蹤進給組件2不限于采用氣缸實現(xiàn)，也可以是其他能判定行程位 置、并能使得Y向速度可變的裝置均可實現(xiàn)，如采用行程開關及電路的配合、傳感器配合驅 動電路或者伺服電機13實現(xiàn)均可。如圖1所示，除控制系統(tǒng)外其他裝置均設置于磨邊機上， 可節(jié)省場地資源，且適合流水線作業(yè)，便于擴大生產規(guī)模。[0039]綜上，本實用新型的玻璃雙邊倒角裝置，自動化程度高，可實現(xiàn)連續(xù)且平穩(wěn)的倒 角，倒角的重復精度高、一致性好，加工可靠穩(wěn)定。[0040]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
權利要求1.一種玻璃雙邊倒角裝置，其特征在于，包括相對布置在所述玻璃運動路徑兩側的兩臺磨邊機以及控制系統(tǒng)，所述磨邊機包括磨頭組件(I)和追蹤進給組件(2 )，所述控制系統(tǒng)通過兩個所述追蹤進給組件(2)分別與兩個所述磨頭組件(I)相連并控制兩個所述磨頭組件(I)運動。
2.根據權利要求1所述的玻璃雙邊倒角裝置，其特征在于，每個所述追蹤進給組件(2) 包括橫向運動組件(22 )和徑向運動組件(21)，所述橫向運動組件(22)與所述磨頭組件(I)連接并帶動所述磨頭組件(I)沿垂直于所述玻璃運動路徑的方向往返運動；所述徑向運動組件(21)與所述橫向運動組件(22 )連接并帶動所述磨頭組件(I)和所述橫向運動組件(22)沿所述玻璃運動路徑的方向往返運動；所述控制系統(tǒng)分別與所述徑向運動組件(21)和所述橫向運動組件(22)相連。
3.根據權利要求2所述的玻璃雙邊倒角裝置，其特征在于，所述徑向運動組件(21)包括Y向氣缸(3)、Y向導軌(4)以及設于所述Y向導軌(4)上的Y向滑塊(5)，所述Y向滑塊(5)與所述Y向氣缸(3)的伸縮端相連，所述Y向氣缸(3)和所述Y向導軌(4)均沿所述玻璃運動路徑延伸布置；所述橫向運動組件(22)包括X向氣缸(6)、Χ向導軌(7)以及設于所述X向導軌(7)上的X向滑塊(8)，所述X向滑塊(8)與所述X向氣缸(6)的伸縮端相連，所述X向氣缸(6)和所述X向導軌(7)均沿與垂直于所述Y向氣缸(3)的方向延伸布置于所述Y向滑塊(5)上。
4.根據權利要求3所述的玻璃雙邊倒角裝置，其特征在于，所述玻璃雙邊倒角裝置還包括翻轉組件(9 )，所述追蹤進給組件(2 )通過所述翻轉組件(9 )與所述磨頭組件(I)相連。
5.根據權利要求4所述的玻璃雙邊倒角裝置，其特征在于，所述翻轉組件(9)包括翻轉座(10)和鉸接于所述翻轉座(10)上的翻轉塊(11)，所述翻轉座(10)固定于所述X向滑塊 (8 )上，所述翻轉塊(11)與所述磨頭組件(I)連接。
6.根據權利要求5所述的玻璃雙邊倒角裝置，其特征在于，所述翻轉塊(11)上設有升降導柱(12)，所述磨頭組件(I)套設于所述升降導柱(12)上并通過升降絲桿(18)和螺母固定于所述翻轉塊(11)上。
7.根據權利要求6所述的玻璃雙邊倒角裝置，其特征在于，所述升降導柱(12)的數量為兩個。
8.根據權利要求4至7中任一項所述的玻璃雙邊倒角裝置，其特征在于，所述磨頭組件(I)包括電機(13)、同步輪(14)、磨頭座(15)、磨頭(16)以及磨頭主軸(17)，所述同步輪(14)套設在所述電機(13)的轉動軸上，所述磨頭(16)裝設于所述磨頭主軸(17)上，所述磨頭主軸(17)通過軸承安裝于所述磨頭座(15)上并與所述同步輪(14)相連，所述磨頭座(15)通過所述翻轉組件(9)與所述X向滑塊(8)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種玻璃雙邊倒角裝置，包括相對布置在玻璃運動路徑兩側的兩臺磨邊機以及控制系統(tǒng)，磨邊機包括磨頭組件(1)和追蹤進給組件(2)，控制系統(tǒng)通過兩個追蹤進給組件(2)分別與兩個磨頭組件(1)相連并控制兩個磨頭組件(1)運動。本實用新型可以一次性實現(xiàn)玻璃的雙邊倒角，倒角的重復精度高、一致性好，加工可靠穩(wěn)定。
文檔編號B24B9/08GK202825474SQ201220479810
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權日2012年9月19日
發(fā)明者謝寄彪, 蘭義軍, 張士舉, 李先明 申請人:湖南三星磊洋玻璃機械有限公司