專利名稱：膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置的制作方法
技術領域：
膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置技術領域[0001]本實用新型屬于電磁控制技術領域，特別是涉及一種膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置。
背景技術：
[0002]目前，在薄板件自動成型淬火生產(chǎn)線熱處理設備上，經(jīng)常采用交流電磁吸盤裝置，對工件進行備料、上料、卸料工作。在膜片彈簧進行被電磁吸盤吸合操作時，傳統(tǒng)的電磁吸盤吸合角度沒有調(diào)整機構。雖然于近期市場上出現(xiàn)了電磁吸盤吸合角度調(diào)整機構， 此種電磁吸盤吸合角度調(diào)整機構在加工前要調(diào)整電磁鐵吸合角對應于膜片彈簧底角(在 17° 24°之間)，但是由于其結(jié)構限制，電磁鐵對膜片彈簧的吸合只是吸合點接觸，這樣不僅降低了吸合力、膜片彈簧電磁吸盤吸合操作存在吸合不穩(wěn)定、安全性能低等技術問題；而且操作繁瑣，達不到理想的工藝要求，因此當需要更換另一種規(guī)格的膜片彈簧時則無法適用。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結(jié)構緊湊，便于操作和調(diào)整，成本低廉，性能優(yōu)良，安全可靠，吸合穩(wěn)定的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置。[0004]本裝置是為膜片彈簧類零件熱處理加工過程中，設計的一種電磁吸盤。其主要特點是一套電磁吸盤能夠滿足多種膜片彈簧底角α在17° 24°之間的變化需要，使電磁吸盤的電磁鐵在工作過程中(與膜片彈簧接觸吸合過程中)自動與膜片彈簧底角α對應，電磁鐵緊貼膜片彈簧，從而達到電磁鐵吸力最大且吸合穩(wěn)定的效果。[0005]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是[0006]膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置，包括基板，其特征在于所述基板中心部位固裝支撐桿，基板圓周上固定有固定桿，所述固定桿通過轉(zhuǎn)軸與擺桿鉸接，擺桿另一端固接有電磁鐵。[0007]本實用新型還可以采用如下技術方案[0008]所述基板圓周上均勻固定有3-6個固定桿。[0009]所述每個固定桿上通過轉(zhuǎn)軸鉸接一個擺桿，所述擺桿另一端固接有一塊電磁鐵。[0010]所述每個固定桿上通過螺釘裝有用于夾緊擺桿且對稱設置的兩片板彈簧。[0011]所述固定桿通過蓋形螺母與基板緊固。[0012]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本實用新型采用上述技術方案，即一套電磁吸盤能夠滿足多種膜片彈簧底角α在17° 24°之間的變化需要，使電磁吸盤的電磁鐵在工作過程中(與膜片彈簧接觸吸合過程中)自動與膜片彈簧底角α對應，電磁鐵緊貼膜片彈簧，從而達到電磁鐵吸力最大且吸合穩(wěn)定的效果。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置具有結(jié)構緊湊、操作方便、成本低廉、性能優(yōu)良、安全可靠、吸合穩(wěn)定、工作效果好、使用壽命長等優(yōu)點。


[0013]圖I是本實用新型的結(jié)構示意圖；[0014]圖2是圖I的俯視圖。[0015]圖中1、支撐桿；2、圓螺母；3、基板；4、蓋形螺母；5、固定桿；6、螺釘；7、板彈簧； 8、轉(zhuǎn)軸；9、擺桿；10、電磁鐵；11、膜片彈簧。
具體實施方式
[0016]為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下[0017]請參閱圖I和圖2，膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置，包括基板3，所述基板中心部位通過螺母2固裝支撐桿I，在基板圓周上固定有固定桿5，所述固定桿通過轉(zhuǎn)軸8 與擺桿9鉸接，擺桿另一端固接有電磁鐵10。本實施例中，所述基板圓周上均勻固定有3-6 個固定桿5，所述每個固定桿上通過轉(zhuǎn)軸鉸接一個擺桿9，所述擺桿另一端固接有一塊電磁鐵10。在所述每個固定桿上通過螺釘6裝有對稱設置的兩片薄型板彈簧7，板彈簧下端夾緊擺桿，所述固定桿通過蓋形螺母4與基板緊固。所述擺桿9可以左右轉(zhuǎn)動一個自由度，電磁鐵10與擺桿9螺紋緊固連接，所述固定桿的垂直傾角為20. 5°，并與膜片彈簧11的底角相匹配。[0018]本實用新型的工作原理為[0019]將基板通過支撐桿與機械手臂固定連接，兩片薄形板彈簧上端與固定桿用螺釘緊固，下端貼合在擺桿表面，使擺桿與固定桿柔性固定，兩桿中心線重合。當電磁吸盤下行使電磁鐵接觸到膜片彈簧11時，由于膜片彈簧11的底角α在17° 24°之間，而電磁鐵與平面夾角是20. 5° (17° ^24°之間的中間值)，兩平面存在夾角差值，但是通過電磁吸盤的下行力使電磁鐵自動轉(zhuǎn)動到與膜片彈簧表面緊緊貼合為止，這樣電磁鐵與膜片彈簧的接觸面積最大，其吸合力也達到最大。[0020]本實施例中的板彈簧比較薄，其彈力小，只是超到校正擺桿與固定桿中心線重合。 當電磁鐵下行接觸到膜片彈簧時，由于下行力大于板彈簧的夾緊力，使得電磁鐵轉(zhuǎn)動到緊貼膜片彈簧為止。這樣工作中電磁鐵的吸合角度隨膜片彈簧的底角不同而隨之改變。
權利要求1.一種膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置，包括基板，其特征在于所述基板中心部位固裝支撐桿，基板圓周上固定有固定桿，所述固定桿通過轉(zhuǎn)軸與擺桿鉸接，擺桿另一端固接有電磁鐵。
2.根據(jù)權利要求I所述的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置，其特征在于所述基板圓周上均勻固定有3-6個固定桿。
3.根據(jù)權利要求I所述的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置，其特征在于所述每個固定桿上通過轉(zhuǎn)軸鉸接一個擺桿，所述擺桿另一端固接有一塊電磁鐵。
4.根據(jù)權利要求3所述的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置，其特征在于所述每個固定桿上通過螺釘裝有用于夾緊擺桿且對稱設置的兩片板彈簧。
5.根據(jù)權利要求I或4所述的膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置，其特征在于所述固定桿通過蓋形螺母與基板緊固。
專利摘要本實用新型涉及一種膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置，包括基板，特征在于所述基板中心部位固裝支撐桿，基板圓周上固定有固定桿，所述固定桿通過轉(zhuǎn)軸與擺桿鉸接，擺桿另一端固接有電磁鐵，每個固定桿上裝有對稱設置的兩片板彈簧。優(yōu)點是可滿足多種膜片彈簧底角α在17°~24°之間的變化需要，使電磁吸盤的電磁鐵在工作過程中(與膜片彈簧接觸吸合過程中)自動與膜片彈簧底角α對應，電磁鐵緊貼膜片彈簧，從而達到電磁鐵吸力最大且吸合穩(wěn)定的效果；本膜片彈簧電磁吸盤吸合角度自動調(diào)整裝置具有結(jié)構緊湊、操作方便、成本低廉、性能優(yōu)良、安全可靠、吸合穩(wěn)定、工作效果好、使用壽命長等優(yōu)點。
文檔編號C21D9/02GK202808898SQ20122035932
公開日2013年3月20日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權日2012年7月23日
發(fā)明者王陸通, 王寶平, 曹家興 申請人:天津市熱處理研究所有限公司