專利名稱：機(jī)械去毛刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種設(shè)置于機(jī)械手末端的機(jī)械去毛刺裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機(jī)械去毛刺裝置一般是針對(duì)專用零件的，機(jī)械手輔助機(jī)械加工去毛刺是先進(jìn)制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，可以適合各類零件的去毛刺作業(yè)，但由于機(jī)器人本身多數(shù)是位置控制，并且具有較高的位置控制精度和重復(fù)精度，而機(jī)械手多數(shù)是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，其剛度較低，因此如果零件誤差或裝配誤差較大的情況下，比如存在較大誤差的情況下，機(jī)械手、刀具或者零件就會(huì)受到損害，因此要求設(shè)置于機(jī)械手末端的去毛刺裝置具有一定的柔順性，在一定程度上容忍誤差的存在，現(xiàn)有的機(jī)械手去毛刺裝置，其緩沖一般采用彈簧緩沖或氣動(dòng)緩沖方式。其缺陷是I、彈簧緩沖效果較差，且彈簧使用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或頻繁使用后，會(huì)存在彈性疲勞的問(wèn) 題，更換彈簧或維修都比較麻煩。2、氣動(dòng)緩沖是通過(guò)氣體壓力的變化而實(shí)現(xiàn)緩沖力的變化的，相對(duì)于彈簧緩沖方式，其緩沖效果要稍好一點(diǎn)。但是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)需要配置空氣壓縮機(jī)，且需要干燥清潔的氣源和密封裝置。其仍然存在適用范圍小、對(duì)密封的要求高、不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的速度控制，較大的氣流噪聲及動(dòng)力費(fèi)用較高等缺陷。3、無(wú)論彈簧還是氣動(dòng)緩沖，高速旋轉(zhuǎn)軸都不可避免的和緩沖器件接觸，產(chǎn)生較大摩擦力和噪聲。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)、磁力緩沖的機(jī)械去毛刺裝置，其成本低、緩沖效果好。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是機(jī)械去毛刺裝置，包括電機(jī)、磁力緩沖器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、刀頭和機(jī)殼；所述電機(jī)位于機(jī)殼內(nèi)，磁力緩沖器位于機(jī)殼外側(cè)，與機(jī)殼固定連接；電機(jī)一端連接萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)與機(jī)殼固定連接，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)磁力緩沖器，通過(guò)限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近電機(jī)的一端設(shè)置重心調(diào)節(jié)件。所述重心調(diào)節(jié)件為以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心軸的圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外側(cè)、磁力緩沖器與限扭矩聯(lián)軸器之間，設(shè)有防塵套。防塵套由防磁材料制成，可以防止鐵屑吸入去毛刺裝置內(nèi)。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下啟動(dòng)電機(jī)，磁力緩沖器通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)軸懸浮在緩沖器的軸心平衡位置，在加工過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)的刀頭部分碰到機(jī)械的棱角和邊沿等處時(shí)會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離平衡位置，此時(shí)緩沖器通過(guò)調(diào)整磁場(chǎng)的變化，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏移的方向的相反方向上產(chǎn)生更大的磁場(chǎng)斥力，將偏移的轉(zhuǎn)動(dòng)軸推回原平衡位置。轉(zhuǎn)動(dòng)軸在發(fā)生偏移時(shí)會(huì)帶動(dòng)電機(jī)發(fā)生小幅度擺動(dòng)，此擺動(dòng)會(huì)由與電機(jī)連接的萬(wàn)向節(jié)來(lái)進(jìn)行調(diào)整。[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于I、直接采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需空氣壓縮機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，動(dòng)力成本降低、設(shè)備成本降低、提高資源利用效率；2、驅(qū)動(dòng)后噪聲較??；3、改用磁力緩沖器作為緩沖，緩沖效果可以時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，做到了智能化緩沖，去毛刺效果更好。

圖I是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，I、電機(jī)；2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；3、機(jī)殼；4、磁力緩沖器；5、防塵套；6、重心調(diào)節(jié)件；7、萬(wàn)向節(jié)；8、限扭矩聯(lián)軸器；9、刀頭。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)用新型。 如圖I所示，本實(shí)用新型包括電機(jī)I、磁力緩沖器4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2、刀頭9和機(jī)殼3 ;所述電機(jī)I位于機(jī)殼3內(nèi)，磁力緩沖器4位于機(jī)殼3外側(cè),與機(jī)殼3固定連接；電機(jī)I 一端連接萬(wàn)向節(jié)7，萬(wàn)向節(jié)7與機(jī)殼3固定連接，電機(jī)I的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸2固連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2穿過(guò)磁力緩沖器4，通過(guò)限扭矩聯(lián)軸器8與刀頭9連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2靠近電機(jī)I的一端設(shè)置重心調(diào)節(jié)件6。重心調(diào)節(jié)件6為以轉(zhuǎn)動(dòng)軸2為中心軸的圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸2外側(cè)、磁力緩沖器4與限扭矩聯(lián)軸器8之間，設(shè)有防塵套5。本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下啟動(dòng)電機(jī)1，磁力緩沖器4通電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，將轉(zhuǎn)動(dòng)軸2懸浮在緩沖器的軸心平衡位置，在加工過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2帶動(dòng)的刀頭9碰到機(jī)械的棱角和邊沿等處時(shí)會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)軸2偏離平衡位置，此時(shí)緩沖器通過(guò)調(diào)整磁場(chǎng)的變化，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸2偏移的方向的相反方向上產(chǎn)生更大的磁場(chǎng)斥力，將偏移的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2推回原平衡位置。轉(zhuǎn)動(dòng)軸2在發(fā)生偏移時(shí)會(huì)帶動(dòng)電機(jī)I發(fā)生小幅度擺動(dòng)，此擺動(dòng)會(huì)由與電機(jī)I連接的萬(wàn)向節(jié)7來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械去毛刺裝置，其特征在于，包括電機(jī)(I)、磁力緩沖器(4)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)、刀頭(9 )和機(jī)殼(3 );所述電機(jī)(I)位于機(jī)殼(3 )內(nèi)，磁力緩沖器(4)位于機(jī)殼(3 )外側(cè)，與機(jī)殼(3)固定連接；電機(jī)(I) 一端連接萬(wàn)向節(jié)(7)，萬(wàn)向節(jié)(7)與機(jī)殼(3)固定連接，電機(jī)(I)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)固連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)穿過(guò)磁力緩沖器(4)，通過(guò)限扭矩聯(lián)軸器(8)與刀頭(9)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)靠近電機(jī)(I)的一端設(shè)置重心調(diào)節(jié)件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械去毛刺裝置，其特征在于，所述重心調(diào)節(jié)件(6)為以轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2 )為中心軸的圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械去毛刺裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)外側(cè)、磁力緩沖器(4)與限扭矩聯(lián)軸器(8)之間，設(shè)有防塵套(5)。
專利摘要本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種設(shè)置于機(jī)械手末端的機(jī)械去毛刺裝置。其包括電機(jī)、磁力緩沖器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、刀頭和機(jī)殼；所述電機(jī)位于機(jī)殼內(nèi)，磁力緩沖器位于機(jī)殼外側(cè)，與機(jī)殼固定連接；電機(jī)一端連接萬(wàn)向節(jié)，萬(wàn)向節(jié)與機(jī)殼固定連接，電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)磁力緩沖器，通過(guò)限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近電機(jī)的一端設(shè)置重心調(diào)節(jié)件。本實(shí)用新型直接采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需空氣壓縮機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，動(dòng)力成本降低、設(shè)備成本降低、提高資源利用效率；驅(qū)動(dòng)后噪聲較?。桓挠么帕彌_器作為緩沖，緩沖效果可以時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，做到了智能化緩沖，去毛刺效果更好。
文檔編號(hào)B24B9/00GK202668276SQ20122030744
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者王憲倫, 崔玉霞 申請(qǐng)人:青島科技大學(xué)