專利名稱：擋渣車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種冶金專用擋渣車，特別涉及一種可移動(dòng)、可旋轉(zhuǎn)、可全自動(dòng)控制的擋渣車，屬于冶金專用設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在冶金行業(yè)，擋渣設(shè)備屬于轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)工藝中優(yōu)化鋼水質(zhì)量、降低后部工序物耗的輔助生產(chǎn)設(shè)備，其采用投放臂的形式橫向攔截在轉(zhuǎn)爐鋼水中，對出鋼過程進(jìn)行表面攔截，以達(dá)到大幅度減少流入鋼包的渣量、提高鋼水質(zhì)量、降低后部工序合金消耗量、提高經(jīng)濟(jì)效益的目的?，F(xiàn)有擋渣設(shè)備都為固定安裝，其工位位于鋼爐附近，每個(gè)鋼爐固定配置一個(gè)或數(shù)個(gè)擋渣設(shè)備，使得前期投入較多，生產(chǎn)成本較高，并且，不能根據(jù)需要隨時(shí)改變工位，使用不靈活，也不方便；同時(shí)，由于投放臂自身尺寸較長、結(jié)構(gòu)粗笨，相應(yīng)地控制設(shè)備的自重和體積較大，使得擋渣設(shè)備普遍需要占用較大生產(chǎn)空間，對安裝環(huán)境和安裝空間要求較高。如何改善擋渣設(shè)備的工作性能和使用性能，滿足不斷提高的工業(yè)化生產(chǎn)需要，就成為本實(shí)用新型要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有情況，本實(shí)用新型旨在提供一種移動(dòng)靈活，使用方便、適應(yīng)力強(qiáng)，集機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、遠(yuǎn)程控制為一體的擋渣車。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的—種擋洛車,包括殼體、輪式載體、移動(dòng)系統(tǒng)、投放系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng),殼體位于輪式載體上方，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接在殼體與輪式載體之間；移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在輪式載體上并推動(dòng)輪式載體及殼體移動(dòng)；投放系統(tǒng)和控制系統(tǒng)位于殼體內(nèi)，控制系統(tǒng)分別與移動(dòng)系統(tǒng)、投放系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)信號(hào)連通。所述移動(dòng)系統(tǒng)包括移動(dòng)電機(jī)、減速器和傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪一端通過減速器與電機(jī)連通，另一端連接在輪式載體的車輪軸上。所述移動(dòng)系統(tǒng)還包括手動(dòng)離合器，手動(dòng)離合器連接在減速器輸出軸與傳動(dòng)鏈輪的輸入軸之間。所述投放系統(tǒng)包括投放臂、支座、配重、液壓支桿和液壓站，支座固定在殼體底面上；投放臂支撐在支座上；配重固定在支座后端的投放臂上；液壓支桿支撐在支座前端的投放臂與殼體底面之間，液壓支桿與液壓站連通，液壓站固定在殼體內(nèi)。 所述投放臂上還設(shè)有角度測量儀。所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、相互配合的水平旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)帶齒和兩個(gè)限位塊，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在殼體底面上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸穿過殼體底部；傳動(dòng)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上；相互配合的水平旋轉(zhuǎn)軸分別連接在殼體與輪式載體之間；傳動(dòng)帶齒和兩個(gè)限位塊分別固定在輪式載體的水平旋轉(zhuǎn)軸表面，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)帶齒相配合，兩個(gè)限位塊分別與傳動(dòng)帶齒的兩端相對應(yīng)，兩個(gè)限位塊位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上。所述控制系統(tǒng)中還設(shè)有遠(yuǎn)程通訊模塊，遠(yuǎn)程通訊模塊通過遠(yuǎn)程協(xié)議與遠(yuǎn)端服務(wù)器連通。所述控制系統(tǒng)中還包括兩個(gè)限位開關(guān)，兩個(gè)限位開關(guān)分別固定在輪式載體的外界支撐導(dǎo)軌兩端。本實(shí)用新型所述的一種擋渣車，通過操作控制系統(tǒng)，控制移動(dòng)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和投放系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)了擋渣車的移動(dòng)、投放和角度調(diào)整過程自動(dòng)完成，不僅移動(dòng)靈活、使用方便，而且集機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、遠(yuǎn)程控制為一體，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了使用安全性和可靠性，位置調(diào)整準(zhǔn)確、可靠，環(huán)境適應(yīng)性大幅提高，作為現(xiàn)有擋渣設(shè)備的替換產(chǎn)品，特別適合在冶金行業(yè)中推廣使用。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的主要目的是設(shè)計(jì)一種可移動(dòng)的擋渣車，由于擋渣車自身較重，故需在和地面鋪設(shè)導(dǎo)軌進(jìn)行支撐，以保證移動(dòng)靈活性和方便性。
以下結(jié)合附圖I對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述本實(shí)用新型所述的一種擋渣車，包括殼體2、輪式載體20、移動(dòng)系統(tǒng)、投放系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)6。其中，殼體2位于輪式載體20上方，其不僅用于安置投放系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)6，還可對內(nèi)部操作人員進(jìn)行保護(hù)，提高生產(chǎn)過程的安全性。輪式載體20通過滾輪15支撐在地面的支撐導(dǎo)軌上，以減少擋渣車的移動(dòng)阻力，提高移動(dòng)靈活性。投放系統(tǒng)安裝在殼體2內(nèi)，投放系統(tǒng)負(fù)責(zé)具體地投放工作，保證擋渣過程順利進(jìn)行。而為提高使用方便性，保證投放系統(tǒng)順利投放，在殼體2與輪式載體20之間還連接有旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可帶動(dòng)殼體2及其內(nèi)部各系統(tǒng)在輪式載體20上左、右旋轉(zhuǎn)，保證投放系統(tǒng)投放準(zhǔn)確。為實(shí)現(xiàn)擋渣車前、后移動(dòng)，在輪式載體20上還設(shè)有移動(dòng)系統(tǒng)，移動(dòng)系統(tǒng)可推動(dòng)滾輪15在導(dǎo)軌上移動(dòng)，而控制系統(tǒng)6則分別協(xié)調(diào)和控制各系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)擋渣車的正常操控。具體結(jié)構(gòu)為移動(dòng)系統(tǒng)包括移動(dòng)電機(jī)10、減速器9、傳動(dòng)鏈輪8和手動(dòng)離合器7,傳動(dòng)鏈輪8 一端通過減速器9與移動(dòng)電機(jī)10連通，另一端連接在輪式載體20的滾輪軸上。手動(dòng)離合器7連接在減速器輸出軸與傳動(dòng)鏈輪輸入軸之間，手動(dòng)離合器7用于斷電過程中，手動(dòng)卸載減速器輸出軸與傳動(dòng)鏈輪8的連接關(guān)系，保證人工推動(dòng)擋渣車能輕松進(jìn)行。投放系統(tǒng)包括投放臂I、支座17、配重3、液壓支桿5和液壓站19。支座17固定在殼體2的底面上，依據(jù)杠桿原理，投放臂I支撐在支座17上，投放臂I的前端穿過殼體2后向前伸出，配重3固定在支座17后端的投放臂I上。為使投放臂I能自動(dòng)抬起和放下，液壓支桿5支撐在支座17前端的投放臂I與殼體2底面之間，液壓站19固定在殼體2的底面后端，液壓站19可為液壓支桿5提供動(dòng)力，完成液壓支桿5的抬起或下落。為進(jìn)一步提高使用方便性，在投放臂I上還設(shè)有角度測量儀4，角度測量儀4用于指示投放臂I抬起的角度，以準(zhǔn)確掌握投放臂I的空間位置。旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、傳動(dòng)齒輪13、相互配合的水平旋轉(zhuǎn)軸11、傳動(dòng)帶齒12和兩個(gè)限位塊18。旋轉(zhuǎn)電機(jī)14固定在殼體2的底面上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸穿過殼體底部后位于殼體2與輪式載體20之間。相互配合的水平旋轉(zhuǎn)軸11分別連接在殼體2與輪式載體20之間，水平旋轉(zhuǎn)軸11保持對殼體2支撐外，還可使殼體2相對輪式載體20做水平方向的旋轉(zhuǎn)。為使水平旋轉(zhuǎn)順利完成，傳動(dòng)齒輪13固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，與傳動(dòng)齒輪13對應(yīng)的位于輪式載體20上的旋轉(zhuǎn)軸表面還設(shè)有傳動(dòng)帶齒12，傳動(dòng)帶齒12與傳動(dòng)齒輪13相嚙合，由于傳動(dòng)帶齒12位置固定，所以，隨著旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪13會(huì)帶動(dòng)殼體2水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成投放臂I的左、右位置調(diào)整過程。受投放臂I投放角度的影響，傳動(dòng)帶齒12為半圓狀，為防止嚙合傳動(dòng)過程中，傳動(dòng)齒輪13從傳動(dòng)帶齒12上脫出，與傳動(dòng)帶齒12兩端對應(yīng)的輪式載體旋轉(zhuǎn)軸表面還設(shè)有兩個(gè)限位塊18，兩個(gè)限位塊18分別位于殼體2水平旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)通道上，從而限制了殼體2的超范圍旋轉(zhuǎn)?？刂葡到y(tǒng)6安裝在殼體2內(nèi)，為便于操作和觀察外界環(huán)境,控制系統(tǒng)6位于殼體2內(nèi)側(cè)的前端，控制系統(tǒng)6分別與移動(dòng)系統(tǒng)、投放系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)信號(hào)連通，隨時(shí)控制各系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。為便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作，在控制系統(tǒng)6中還設(shè)有遠(yuǎn)程通訊模塊，遠(yuǎn)程通訊模塊通過遠(yuǎn)程協(xié)議與遠(yuǎn)端服務(wù)器連通后，操作者通過遠(yuǎn)端服務(wù)器就可實(shí)時(shí)控制擋渣機(jī)工作。而 為進(jìn)一步保證使用安全性，在控制系統(tǒng)6中還包括兩個(gè)限位開關(guān)16，兩個(gè)限位開關(guān)16分別固定在擋渣車的兩端，當(dāng)擋渣車移動(dòng)過程中靠近支撐導(dǎo)軌兩端時(shí)，限位開關(guān)16發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，控制系統(tǒng)6發(fā)出報(bào)警或做出斷電停車的處理。實(shí)際工作時(shí)，擋渣車通過輪式載體20上的滾輪15支撐在地面的支撐導(dǎo)軌上，操縱人員通過操縱控制系統(tǒng)6使移動(dòng)電機(jī)10工作，移動(dòng)電機(jī)10通過減速器9、手動(dòng)離合器7和傳動(dòng)鏈輪8的傳動(dòng)，帶動(dòng)滾輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擋渣車前進(jìn)或后退，并最終位于正常工作位中。接著，通過控制系統(tǒng)6控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)14工作，受傳動(dòng)齒輪13和傳動(dòng)帶齒12嚙合傳動(dòng)的影響，相互配合的水平旋轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)殼體2及投放臂I做水平方向的旋轉(zhuǎn)，并使投放臂I調(diào)整到遠(yuǎn)端投放臂支架的上方。最后，啟動(dòng)液壓站19，通過液壓支桿5的收縮帶動(dòng)投放臂I向下運(yùn)動(dòng)，直至投放臂遠(yuǎn)端放入到投放臂支架中，擋渣準(zhǔn)備工作完成。隨著后續(xù)鋼爐中鋼水的倒出，投放臂I不斷對鋼水進(jìn)行擋渣處理，直到鋼水傾倒完成。
權(quán)利要求1.一種擋渣車，其特征在于，包括殼體、輪式載體、移動(dòng)系統(tǒng)、投放系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述殼體位于輪式載體上方，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接在殼體與輪式載體之間；所述移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在輪式載體上并推動(dòng)輪式載體及殼體移動(dòng)；所述投放系統(tǒng)和控制系統(tǒng)位于殼體內(nèi)，控制系統(tǒng)分別與移動(dòng)系統(tǒng)、投放系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)信號(hào)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擋渣車，其特征在于，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括移動(dòng)電機(jī)、減速器和傳動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪一端通過減速器與電機(jī)連通，另一端連接在輪式載體的車輪軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擋渣車，其特征在于，所述移動(dòng)系統(tǒng)還包括手動(dòng)離合器，所述手動(dòng)離合器連接在減速器輸出軸與傳動(dòng)鏈輪的輸入軸之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擋渣車，其特征在于，所述投放系統(tǒng)包括投放臂、支座、配重、液壓支桿和液壓站，所述支座固定在殼體底面上；所述投放臂支撐在支座上；所述配重固定在支座后端的投放臂上；所述液壓支桿支撐在支座前端的投放臂與殼體底面之間，液壓支桿與液壓站連通，液壓站固定在殼體內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擋渣車，其特征在于，所述投放臂上還設(shè)有角度測量儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擋渣車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、相互配合的水平旋轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)帶齒和兩個(gè)限位塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在殼體底面上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸穿過殼體底部；所述傳動(dòng)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上；所述相互配合的水平旋轉(zhuǎn)軸分別連接在殼體與輪式載體之間；所述傳動(dòng)帶齒和兩個(gè)限位塊分別固定在輪式載體的水平旋轉(zhuǎn)軸表面，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)帶齒相配合，兩個(gè)限位塊分別與傳動(dòng)帶齒的兩端相對應(yīng)，兩個(gè)限位塊位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的擋渣車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中還設(shè)有遠(yuǎn)程通訊模塊，所述遠(yuǎn)程通訊模塊通過遠(yuǎn)程協(xié)議與遠(yuǎn)端服務(wù)器連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或7所述的擋渣車，其特征在于，所述控制系統(tǒng)中還包括兩個(gè)限位開關(guān)，所述兩個(gè)限位開關(guān)分別固定在輪式載體的外界支撐導(dǎo)軌兩端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擋渣車，包括殼體、輪式載體、移動(dòng)系統(tǒng)、投放系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，殼體位于輪式載體上方，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接在殼體與輪式載體之間，移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在輪式載體上并推動(dòng)輪式載體及殼體移動(dòng)，投放系統(tǒng)和控制系統(tǒng)位于殼體內(nèi)，控制系統(tǒng)分別與移動(dòng)系統(tǒng)、投放系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)信號(hào)連通。改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了擋渣車的移動(dòng)、投放和角度調(diào)整過程自動(dòng)完成，移動(dòng)靈活、使用方便，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了使用安全性和環(huán)境適應(yīng)性，特別適合在冶金行業(yè)中推廣使用。
文檔編號(hào)C21C5/46GK202730171SQ20122027897
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者李玉生 申請人:鞏義市恒豐冶金設(shè)備有限公司