專利名稱：六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的拋光機(jī)，它的拋光輪角度不可調(diào)，而且通常用手握工件，通過(guò)雙手?jǐn)[動(dòng)工件變換角度，而使得工件的不同部位得到拋光輪的打磨，不僅不方便拋光，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且這種拋光方式容易使得工件打磨之后表面不平整，而影響工件的美觀。因此，有必要提供一種新的拋光機(jī)來(lái)克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種方便對(duì)工件進(jìn)行拋光的六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)，用于對(duì)工件進(jìn)行拋光，包括機(jī)座、橫向滑座、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)座、龍門立柱，升降橫梁、磨頭機(jī)架及拋光輪，橫向滑座安裝在機(jī)座上，且橫向滑座通過(guò)滾珠絲桿機(jī)線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在機(jī)座上沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)安裝在橫向滑座上，且工作臺(tái)在橫向滑座上通過(guò)滾珠絲桿機(jī)線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)座安裝在工作臺(tái)上，且旋轉(zhuǎn)座在工作臺(tái)上繞A軸旋轉(zhuǎn)；工件安裝在旋轉(zhuǎn)座上，且工件在旋轉(zhuǎn)座上繞U軸旋轉(zhuǎn)；龍門立柱固定在機(jī)座上；升降橫梁安裝在龍門立柱上，且升降橫梁通過(guò)升降機(jī)構(gòu)沿Z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；磨頭機(jī)架安裝在升降橫梁上，且磨頭機(jī)架繞B軸旋轉(zhuǎn)；拋光輪安裝在磨頭機(jī)架上以對(duì)工件進(jìn)行拋光。較佳地，橫向滑座、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)座、工件、升降橫梁及磨頭機(jī)架的運(yùn)動(dòng)均由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。較佳地，伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)由于橫向滑座在機(jī)座上沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)在橫向滑座上沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座在工作臺(tái)上繞A軸旋轉(zhuǎn)，工件在旋轉(zhuǎn)座上繞U軸旋轉(zhuǎn)，升降橫梁沿Z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，磨頭機(jī)架繞B軸旋轉(zhuǎn)，從而可以很方便的調(diào)整機(jī)座、工作臺(tái)和升降橫梁的位置以及工件、磨頭機(jī)架和旋轉(zhuǎn)座的角度，從而使得工件可以在更加合適的角度更加方便的被拋光輪拋光，使工件被拋光之后表面更加平整和美觀，且省時(shí)省力。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本實(shí)用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實(shí)用新型的實(shí)施例。

圖I為本實(shí)用新型六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。請(qǐng)參考圖1，所述的六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)，用于對(duì)工件5進(jìn)行拋光，包括機(jī)座I、橫向滑座2、工作臺(tái)3、旋轉(zhuǎn)座4、龍門立柱6、升降橫梁7、磨頭機(jī)架8及拋光輪9。橫向滑座2安裝在機(jī)座I上且位于機(jī)座I的前方，且橫向滑座2通過(guò)滾珠絲桿機(jī)線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在機(jī)座I上沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)3安裝在橫向滑座2上方，且工作臺(tái)3在橫向滑座2上通過(guò)滾珠絲桿機(jī)線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)座4安裝在工作臺(tái)3上方，且旋轉(zhuǎn)座4在工作臺(tái)3上繞A軸旋轉(zhuǎn)。工件5安裝在旋轉(zhuǎn)座4上，且工件5在旋轉(zhuǎn)座4上繞U軸旋轉(zhuǎn)。龍門立柱6固定在機(jī)座I上，且位于機(jī)座I的后方，也位于橫向滑座2的后側(cè)。升降橫梁7安裝在龍門立柱6上，且升降橫梁7通過(guò)升降機(jī)構(gòu)沿Z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)。磨頭機(jī)架8安裝在升降橫梁7上，且磨頭機(jī)架8繞B軸旋轉(zhuǎn)。拋光輪9安裝在磨頭機(jī)架8上以對(duì)工件5進(jìn)行拋光。橫向滑座2、工作臺(tái)3、旋轉(zhuǎn)座4、工件5、升降橫梁7及磨頭機(jī)架8的運(yùn)動(dòng)均由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制。由于橫向滑座2在機(jī)座I上沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)3在橫向滑座2上 沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座4在工作臺(tái)3上繞A軸旋轉(zhuǎn)，工件5在旋轉(zhuǎn)座4上繞U軸旋轉(zhuǎn)，升降橫梁7沿Z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，磨頭機(jī)架8繞B軸旋轉(zhuǎn)，從而可以很方便的調(diào)整機(jī)座I、工作臺(tái)3和升降橫梁7的位置，使工件5可以調(diào)整到合適的距離拋光輪9的位置，而且也可以很方便的調(diào)整工件5、磨頭機(jī)架8和旋轉(zhuǎn)座4的角度，從而使得工件5可以在更加合適的角度更加方便的被拋光輪9拋光，使工件5被拋光之后表面更加平整和美觀，且省時(shí)省力。如上所述，由于橫向滑座2在機(jī)座I上沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)3在橫向滑座2上沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座4在工作臺(tái)3上繞A軸旋轉(zhuǎn)，工件5在旋轉(zhuǎn)座4上繞U軸旋轉(zhuǎn)，升降橫梁7沿Z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)，磨頭機(jī)架8繞B軸旋轉(zhuǎn)，從而可以很方便的調(diào)整機(jī)座I、工作臺(tái)3和升降橫梁7的位置以及工件5、磨頭機(jī)架8和旋轉(zhuǎn)座4的角度，從而使得工件5可以在更加合適的角度更加方便的被拋光輪9拋光，使工件5被拋光之后表面更加平整和美觀，且省時(shí)省力。以上結(jié)合最佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實(shí)用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)，用于對(duì)エ件進(jìn)行拋光，其特征在于，包括機(jī)座、橫向滑座、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)座、龍門立柱、升降橫梁、磨頭機(jī)架及拋光輪，橫向滑座安裝在機(jī)座上，且橫向滑座通過(guò)滾珠絲桿機(jī)線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在機(jī)座上沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)安裝在橫向滑座上，且工作臺(tái)在橫向滑座上通過(guò)滾珠絲桿機(jī)線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)座安裝在工作臺(tái)上，且旋轉(zhuǎn)座在工作臺(tái)上繞A軸旋轉(zhuǎn)；エ件安裝在旋轉(zhuǎn)座上，且エ件在旋轉(zhuǎn)座上繞U軸旋轉(zhuǎn)；龍門立柱固定在機(jī)座上；升降橫梁安裝在龍門立柱上，且升降橫梁通過(guò)升降機(jī)構(gòu)沿Z軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；磨頭機(jī)架安裝在升降橫梁上，且磨頭機(jī)架繞B軸旋轉(zhuǎn)；拋光輪安裝在磨頭機(jī)架上以對(duì)エ件進(jìn)行拋光。
2.如權(quán)利要求I所述的六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于所述橫向滑座、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)座、エ件、升降橫梁及磨頭機(jī)架的運(yùn)動(dòng)均由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)，其特征在于所述伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)，包括機(jī)座、橫向滑座、工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)座、龍門立柱、升降橫梁、磨頭機(jī)架及拋光輪，橫向滑座安裝在機(jī)座上，且通過(guò)滾珠絲桿機(jī)線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)在機(jī)座上沿X軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)安裝在橫向滑座上，且在橫向滑座上通過(guò)滾珠絲桿機(jī)線性導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)沿Y軸方向做直線運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)座安裝在工作臺(tái)上，且在工作臺(tái)上繞A軸旋轉(zhuǎn)；工件安裝在旋轉(zhuǎn)座上，且在旋轉(zhuǎn)座上繞U軸旋轉(zhuǎn)；龍門立柱固定在機(jī)座上；升降橫梁安裝在龍門立柱上，且通過(guò)升降機(jī)構(gòu)沿Z軸方向做直線運(yùn)動(dòng); 磨頭機(jī)架安裝在升降橫梁上，且繞B軸旋轉(zhuǎn)；拋光輪安裝在磨頭機(jī)架上以對(duì)工件進(jìn)行拋光。本實(shí)用新型的六軸聯(lián)動(dòng)組合數(shù)控拋光機(jī)方便對(duì)工件進(jìn)行拋光。
文檔編號(hào)B24B29/02GK202640108SQ201220212960
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月11日
發(fā)明者楊春麗 申請(qǐng)人:廣州遂聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司