專利名稱：全自動餐叉倒角打磨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械自動化領(lǐng)域，具體是指ー種全自動餐叉倒角打磨機。
背景技術(shù)：
餐叉(fork)是ー種西方食具，輔助用者將食物帶到口中 ，亦可在烹飪或切割食物時抓住食物，免得食物移動。叉子一端讓人握著，另一端有ニ至四條分支(也稱叉部)，用來插入或盛住食物?，F(xiàn)有的餐叉的生產(chǎn)一般都是通過模具沖壓形成坯件，然后將分支的頭端底部進行倒角形成尖鋭的叉頭，然后還需要對各分支之間的金屬毛刺進行打磨。目前，餐叉的倒角和打磨加工一般都是通過工人手工在砂輪或砂帶上進行的，這種方式勞動強度大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點和不足，而提供ー種全自動作業(yè)、生產(chǎn)效率高的全自動餐叉倒角打磨機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案機架；
逐一供料機構(gòu)，用于將餐叉坯件逐一地輸送到輸運機構(gòu)中，
輸運機構(gòu)，用于將餐叉坯件輸運到エ業(yè)機器人上；
エ業(yè)機器人，用于夾持餐叉坯件并進行各方位空間運動；
倒角裝置，對應(yīng)配合エ業(yè)機器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支頭端底部倒角作業(yè)；
打磨裝置，對應(yīng)配合エ業(yè)機器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支間隙的打磨作業(yè) 下料裝置，用于將完成倒角作業(yè)和打磨作業(yè)的餐叉坯件下料。通過本設(shè)置，利用エ業(yè)機器人并結(jié)合逐一供料機構(gòu)、輸運機構(gòu)、倒角裝置、打磨裝置和下料裝置完成餐叉坯件的頭端倒角作業(yè)和對餐叉坯件各分支之間的打磨作業(yè)，全程作業(yè)自動化進行，降低了勞動強度，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。進ー步設(shè)置是所述的逐一供料機構(gòu)，包括有供料支架及設(shè)于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可調(diào)節(jié)的供料通道，該供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端處設(shè)有可滑移至供料通道內(nèi)的托板組件，托板組件與供料通道的投料端之間設(shè)有使餐叉逐一落至托板組件處的卡托組件。所述的卡托組件包括有通過安裝座安裝于供料支架上的鉤條，鉤條的鉤頭朝向供料通道內(nèi)設(shè)置，鉤條上相對于設(shè)置鉤頭的一端為鉸接端，該鉸接端與安裝座之間通過鉸接塊鉸接連接，所述的安裝座上設(shè)有氣缸，該氣缸的輸出端與鉤條的鉤頭與鉸接端之間的部分聯(lián)動連接。通過本設(shè)置，采用上述技術(shù)方案，可將需要倒角、打磨的餐叉由供料通道的投入端投入，并且一次可同時投入多把餐叉，餐叉由供料通道進入后被托板組件托住，此時，卡托組件會將處于供料通道內(nèi)的倒數(shù)第二把餐叉卡住，然后托板組件移出供料通道，處于供料通道出料端處的餐叉則會落入至全自動餐叉倒角打磨機的下步エ序，該供料裝置實現(xiàn)大批量投入、逐一輸送，為餐叉倒角打磨提供了前期的鋪墊，提高了生產(chǎn)效率，同時大量減少了人力，降低了生產(chǎn)成本。另外，采用上述技術(shù)方案，卡托組件由安裝于安裝座上的鉤條組成，鉤條受到氣缸的推動時，其鉤頭部分會朝向供料通道移動，并且對處于供料通道內(nèi)的餐叉托住，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動方便，運行穩(wěn)定。進ー步設(shè)置是輸運機構(gòu)包括有輸運機架、通過驅(qū)動件驅(qū)動并沿輸運機架作往復(fù)滑移的輸送組件，驅(qū)動件與輸送組件之間通過傳動組件傳動連接；所述的輸送組件包括有與輸運機架呈導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑座及設(shè)于滑座上的餐叉夾持定位機構(gòu)。所述的餐叉夾持定位機構(gòu)包括有設(shè)于滑座橫向一端的餐叉叉部定位件及設(shè)于滑座橫向另ー端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有調(diào)節(jié)塊、與調(diào)節(jié)塊對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動氣缸、處于驅(qū)動氣缸與調(diào)節(jié)塊之間的定位塊，定位塊與驅(qū)動氣缸的輸出端聯(lián)動連接，所述的定位塊與調(diào)節(jié)塊之間的空間為餐叉叉部定位空間；所述的餐叉手持部定位件包括有通過氣缸驅(qū)動可朝向餐叉叉部定位空間滑移的手持部定位塊，手持部定位塊上開設(shè)有手持部定位空間，該手持部定位空間朝向餐叉叉部定位空間設(shè)置。通過本設(shè)置，餐叉坯件落入到滑座上的餐叉夾持定位機構(gòu)中時，餐叉夾持定位機 構(gòu)通過其上的餐叉叉部定位件及餐叉手持部定位件對餐叉實施定位，使餐叉能夠較為穩(wěn)定的處于該機構(gòu)中，然后傳動組件借助驅(qū)動件的驅(qū)動對滑座實施傳輸，使滑座位于機架上實施滑移，在此過過程中，餐叉可實施倒角或打磨，不僅結(jié)構(gòu)簡單、而且傳輸快速，代替了傳統(tǒng)的人工操作，為全自動餐叉倒角打磨機的加工提供了鋪墊，達到提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的。進ー步設(shè)置是倒角裝置包括有倒角機架、倒角砂帶和打磨砂帶行走動カ裝置。本設(shè)置也可以直接采用傳統(tǒng)的砂帶拋光機。進ー步設(shè)置是所述的打磨裝置，包括有打磨機架、打磨砂帶、砂帶傳動機構(gòu)和砂帶整形機構(gòu)，所述的打磨機架上至少有一面為打磨工作面，所述的砂帶傳動機構(gòu)包括有設(shè)置于打磨機架上的砂帶主動輪、主動輪動カ機構(gòu)和砂帶從動輪，所述的砂帶從動輪至少包括有兩個設(shè)置于打磨機架打磨工作面ー側(cè)且二者相互間隔的第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪，所述的砂帶整形機構(gòu)設(shè)置于打磨機架打磨工作面上，且位于第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪之間，該砂帶整形機構(gòu)包括有第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪，該第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪的輪緣到打磨工作面的最大高度大于第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪的輪緣到打磨工作面的高度。通過本設(shè)置，將打磨砂帶掛在砂帶主動輪、第一砂帶從動輪、砂帶整形機構(gòu)和第二砂帶從動輪上，由于第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪的邊沿高于第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪，因此，條狀的砂帶會在第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪上對折，從而在第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪之間形成V形的砂帯，該V形的砂帶正好用于餐叉的各分支之間的金屬毛刺的打磨，因此方便用機械手將餐叉的各分支在該V形的砂帶上打磨，自動化程度和生產(chǎn)效率高，而且降低了エ作強度，取得了很好的打磨效果。進ー步設(shè)置是所述的砂帶傳動機構(gòu)包括有兩套，且該兩套左右并排設(shè)置在打磨機架上，所述的每套砂帶傳動機構(gòu)上對應(yīng)設(shè)置有一套砂帶整形機構(gòu)。對于ー些高檔餐叉，其分叉之間的打磨需要進行粗顆粒砂帶的粗打磨和細(xì)顆粒砂帶的精細(xì)打磨，通過本設(shè)置的兩套砂帶傳動機構(gòu)和兩套砂帶整形機構(gòu)分別用于粗打磨和精細(xì)打磨，適用于高檔餐叉的打磨加エ。進ー步設(shè)置是所述的打磨裝置還包括有設(shè)置于第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪之間的砂帶張角控制機構(gòu)，該砂帶張角控制機構(gòu)包括有固定于打磨機架上的支板和兩個相鄰并排設(shè)置的壓輥總成，所述的壓輥總成包括有轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)軸頭部的滾輪以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸尾部的調(diào)整座，該調(diào)整座的上對稱間隔設(shè)置有兩個弧形調(diào)節(jié)孔，每個弧形調(diào)節(jié)孔內(nèi)固定設(shè)置有與支板固定連接的調(diào)節(jié)螺栓。所述的支板上設(shè)置有條形凹槽，該條形凹槽上固定設(shè)置有兩個與條形凹槽滑移適配的底板，所述的調(diào)整座通過調(diào)節(jié)螺栓固定在底板上。通過本設(shè)置，利用弧形調(diào)節(jié)孔將兩個壓輥總成 進行相對開合移動，從而對兩個壓輥總成的兩個滾輪之間的間隙進行調(diào)節(jié)，因此，將對折后的砂帶(V字形)位于該兩個滾輪之間，從而利用兩個滾輪的間隙大小對砂帶的張角進行調(diào)節(jié)，進而適用于不同規(guī)格的餐叉加工。本發(fā)明具有自動程度高和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明做進ー步介紹。


圖I本發(fā)明局部機構(gòu)布置 圖2為逐一供料機構(gòu)的立體不意 圖3為圖2的I部放大示意 圖4為圖2的II部放大示意 圖5為逐一供料機構(gòu)的俯視不意 圖6為圖5的A向示意 圖7為逐一供料機構(gòu)中卡托組件的立體示意 圖8為輸運機構(gòu)的立體不意圖I ;
圖9為輸運機構(gòu)的立體示意圖2 ；
圖10為輸運機構(gòu)的分解示意 圖11為輸運機構(gòu)中滑座及餐叉夾持定位機構(gòu)的立體示意 圖12為打磨裝置的砂帶傳動機構(gòu)和砂帶整形機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖13打磨裝置的砂帶張角控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意 圖14打磨裝置的砂帶張角控制機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)爆炸 圖15打磨裝置的砂帶張角控制機構(gòu)壓輥總成立體圖。
具體實施例方式下面通過實施例對本發(fā)明進行具體的描述，只用于對本發(fā)明進行進ー步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，該領(lǐng)域的技術(shù)工程師可根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容對本發(fā)明作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整。如圖I所示(圖中倒角裝置4和打磨裝置5的砂帶未示出)，本發(fā)明包括機架I、逐一供料機構(gòu)2、輸運機構(gòu)3、エ業(yè)機器人、倒角裝置4、打磨裝置5和下料裝置6，本實施例所述的エ業(yè)機器人采用4軸機器人，從市場采購，エ業(yè)機器人圖I中未示出，其安裝于圖I中的エ業(yè)機器人支架11上。
如圖2-7所示的逐一供料機構(gòu)2，逐一供料機構(gòu)2用于將餐叉坯件逐一地輸送到輸運機構(gòu)3中，其包括有供料支架21及設(shè)于供料支架21上可供餐叉垂直滑落的并可調(diào)節(jié)的供料通道22，該供料通道22包括有投料端221及出料端222，供料通道22的出料端222處設(shè)有可滑移至供料通道222內(nèi)的托板組件223，托板組件223與供料通道222的投料端221之間設(shè)有使餐叉逐一落至托板組件223處的卡托組件24 ;其中，托板組件23包括有托板231及驅(qū)動托板231沿供料通道22縱向滑移的驅(qū)動氣缸232。上述方案中，可將需要倒角、打磨的餐叉由供料通道22的投入端221投入，并且一次可同時投入多把餐叉，餐叉由供料通道22進入后被托板組件23托住，此時，卡托組件24會將處于供料通道22內(nèi)的倒數(shù)第ニ把餐叉卡住，然后托板組件23移出供料通道22，處于供料通道22出料端222處的餐叉則會落入至全自動餐叉倒角打磨機的下步エ序，該供料裝置實現(xiàn)大批量投入、逐一輸送，為餐叉倒角打磨提供了前期的鋪墊，提高了生產(chǎn)效率，同時大量減少了人力，降低了生產(chǎn)成本。在本發(fā)明實施例中，供料支架21上開設(shè)有安裝開ロ 211，供料通道22為架設(shè)于該安裝開ロ 211內(nèi)的若干沿安裝開ロ 211橫向及縱向可調(diào)節(jié)移動的支撐件之間的空間。支撐件包括有設(shè)于安裝開ロ 211橫向ー側(cè)的橫向支撐桿223及位于安裝開ロ 211縱向兩側(cè)分別 對稱設(shè)置的縱向支撐桿224，卡托組件24位于橫向支撐桿223的對面。兩縱向支撐桿224的底部分別設(shè)有可滑移的托板組件23 ;供料支架21上設(shè)有可對橫向支撐桿223及縱向支撐桿224實施調(diào)節(jié)并使供料通道22縮小或擴大的橫向調(diào)節(jié)組件225及縱向調(diào)節(jié)組件226。供料通道22為若干沿供料支架21的安裝開ロ 211橫向及縱向可調(diào)節(jié)移動的支撐件之間的空間，若干的支撐件又分為橫向支撐桿223及縱向支撐桿224，橫向支撐桿223及縱向支撐桿224分別可通過橫向調(diào)節(jié)組件225及縱向調(diào)節(jié)組件226實施調(diào)節(jié)，以此來縮小或擴發(fā)供料通道22的大小，這樣設(shè)置是為了針對不同型號及大小的餐叉的加工，達到通用的功能。上述的橫向調(diào)節(jié)組件225包括有架設(shè)于供料支架21上的安裝條，安裝條包括有與供料支架I連接的調(diào)節(jié)塊2251及與調(diào)節(jié)塊2251呈垂直設(shè)置并與橫向支撐桿223連接的連接塊2252，安裝條的調(diào)節(jié)塊2251及連接塊2252上分別開設(shè)有長形螺釘固定槽2253，安裝條的連接塊2252與橫向支撐桿223之間通過連接件連接，連接件為與連接塊2252呈導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑動塊2254，調(diào)節(jié)塊2251與供料支架21之間通過設(shè)于長形螺釘固定槽2253內(nèi)的調(diào)節(jié)螺釘固定2255，連接塊2252與滑動塊2254之間通過設(shè)于長形螺釘固定槽2253內(nèi)的調(diào)節(jié)固定螺釘2256固定；需要說明的是，調(diào)節(jié)螺釘2255及調(diào)節(jié)固定螺釘2256可處于長形螺釘固定槽2253內(nèi)滑移固定，即根據(jù)需要實施調(diào)節(jié)，以此達到橫向支撐桿223及縱向支撐桿224的調(diào)節(jié)；
縱向調(diào)節(jié)組件226包括有架設(shè)于供料支架21上的縱向安裝條，縱向安裝條包括有與供料支架21連接的縱向調(diào)節(jié)塊2261及與縱向調(diào)節(jié)塊2261呈垂直設(shè)置并與縱向支撐桿224連接的縱向連接塊2262，縱向調(diào)節(jié)塊2261及縱向連接塊2262上分別開設(shè)有長形槽2263，長形槽2263內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)緊固螺釘2264，縱向連接塊2262與縱向支撐桿224之間通過可調(diào)節(jié)的滑移塊2265連接，該調(diào)節(jié)原理與橫向支撐桿223的調(diào)節(jié)原理一致，這里不再贅述。在本發(fā)明實施例中，縱向支撐桿224的橫截面呈“V”字形；這樣設(shè)置后，縱向支撐桿224上形成ー個卡持餐叉軸向兩端的放置空間，使餐叉在由供料通道22進行滑移時能夠更為順暢，消除餐叉在滑移過程中卡住的情況。在本發(fā)明實施例中，卡托組件24包括有通過安裝座241安裝于供料支架21上的鉤條242，鉤條242的鉤頭2421朝向供料通道22內(nèi)設(shè)置，鉤條242上相對于設(shè)置鉤頭2421的一端為鉸接端2422，該鉸接端2422與安裝座241之間通過鉸接塊243鉸接連接，安裝座241上設(shè)有氣缸，該氣缸的輸出端與鉤條242的鉤頭2421與鉸接端2422之間的部分聯(lián)動連接。在使用過程中，鉤條242受到氣缸的推動時，其鉤頭2421部分會朝向供料通道22移動，并且對處于供料通道22內(nèi)的餐叉托住，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動方便，運行穩(wěn)定。
如圖8-11所示的輸送裝置3，該輸送裝置3用于將餐叉坯件輸運到エ業(yè)機器人上，其結(jié)構(gòu)包括有輸運機架31、通過驅(qū)動件32驅(qū)動并沿輸運機架31作往復(fù)滑移的輸送組件33，驅(qū)動件32與輸送組件33之間通過傳動組件34傳動連接；輸送組件33包括有與輸運機架31呈導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑座35及設(shè)于滑座35上的餐叉夾持定位機構(gòu)36，需要說明的是，輸運機架31上設(shè)有導(dǎo)軌311，而滑座35上設(shè)有與其適配的滑槽，當(dāng)然，也可將導(dǎo)軌設(shè)于滑座35上，而將滑槽設(shè)于輸運機架31上，也是可行的。夾持定位機構(gòu)36包括有設(shè)于滑座35橫向一端的餐叉叉部定位件361及設(shè)于滑座35橫向另ー端的餐叉手持部定位件362，餐叉叉部定位件361包括有調(diào)節(jié)塊363、與調(diào)節(jié)塊363對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動氣缸364、處于驅(qū)動氣缸364與調(diào)節(jié)塊363之間的定位塊365，定位塊365與驅(qū)動氣缸364的輸出端聯(lián)動連接，定位塊365與調(diào)節(jié)塊363之間的空間為餐叉叉部定位空間366 ;當(dāng)餐叉的叉部落入餐叉叉部定位空間366時，餐叉叉部的ー側(cè)與調(diào)節(jié)塊363抵觸，定位塊363通過驅(qū)動氣缸364驅(qū)動對餐叉叉部的另ー側(cè)實施抵觸，使餐叉叉部得以定位。餐叉手持部定位件362包括有通過氣缸3621驅(qū)動可朝向餐叉叉部定位空間366滑移的手持部定位塊3622，手持部定位塊3622上開設(shè)有手持部定位空間3623，該手持部定位空間3623朝向餐叉叉部定位空間366設(shè)置。上述方案中，餐叉落入到滑座35上的餐叉夾持定位機構(gòu)36中吋，餐叉夾持定位機構(gòu)36通過其上的餐叉叉部定位件361及餐叉手持部定位件362對餐叉實施定位，使餐叉能夠較為穩(wěn)定的處于該機構(gòu)中，然后傳動組件34借助驅(qū)動件32的驅(qū)動對滑座35實施傳輸，使滑座35位于輸運機架31上實施滑移，在此過過程中，餐叉可實施倒角或打磨，不僅結(jié)構(gòu)簡單、而且傳輸快速，代替了傳統(tǒng)的人工操作，為全自動餐叉倒角打磨機的加工提供了鋪墊，達到提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的。在本發(fā)明實施例中，餐叉叉部定位件361及餐叉手持部定位件362通過安裝板367與滑座35連接，餐叉叉部定位件361中的調(diào)節(jié)塊363通過調(diào)節(jié)螺釘368與安裝板367連接，且調(diào)節(jié)塊363的外輪廓為弧狀，定位塊365朝向調(diào)節(jié)塊363的端面為斜面；餐叉手持部定位件362與安裝板367呈導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合。由于各種餐叉的型號及大小不一致，為了對不同大小的餐叉實施輸送，餐叉手持部定位362可通過處于安裝板367上的滑移實現(xiàn)餐叉手持部定位件362與餐叉叉部定位件361之間間距的調(diào)節(jié)，并且餐叉叉部定位件361中調(diào)節(jié)塊363的外輪廓為弧狀，定位塊365朝向調(diào)節(jié)塊363的端面為斜面，一方面是為了使餐叉的叉部得到完全的定位，另ー方面也可對調(diào)節(jié)塊363與定位塊365之間的間距實施調(diào)節(jié)，以此適配于不同大小餐叉的定位。在本發(fā)明實施例中，驅(qū)動件32為設(shè)于輸運機架31底部的電機，傳動組件34包括有設(shè)于輸運機架31縱向兩端的傳動輪341，其中ー個傳動輪341與電機的輸出端聯(lián)動連接，兩傳動輪341之間通過傳動帶342連接，滑座35上設(shè)有與傳動帶342固定連接的夾持塊352。傳動輪341受到電機驅(qū)動開始旋轉(zhuǎn)，繞設(shè)于其上的傳動帶342也會隨之開始運行，滑座35通過夾持塊352與傳動帶342連接，則傳動帶342運行時會帶動滑座35移動。為了保證滑座35處于輸運機架31上移動的穩(wěn)定性，夾持塊352上設(shè)有反向于輸運機架31延伸的導(dǎo)向條3521，輸運機架31上設(shè)有延伸至該導(dǎo)向條3521處并與導(dǎo)向條3521貼合的導(dǎo)向軌道312。輸運機架31的縱向兩端設(shè)有與輸運機架31垂直連接的連接板313，兩連接板313與滑座35之間分別設(shè)有可伸縮的防塵罩37。該防塵罩37的設(shè)置可防止外部的灰塵會水進入到控制機構(gòu)內(nèi)，起到保護的作用。本實施例所述的倒角裝置4，對應(yīng)配合エ業(yè)機器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支頭端底部倒角作業(yè)，其可以直接采用市售的砂帶拋光機。另外，如圖12所示的打磨裝置5，該打磨裝置對應(yīng)配合エ業(yè)機器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支間隙的打磨作業(yè)，該打磨裝置5包括有打磨機架51、打磨砂帶(圖中未示出)、砂帶傳動機構(gòu)52和砂帶整形機構(gòu)53，所述的打磨機架51上至少有一面為打磨工作面511,所述的砂帶傳動機構(gòu)包括有設(shè)置于打磨機架上的砂帶主動輪521、主動輪動カ機構(gòu)522和砂帶從動輪，本實施例該主動輪動カ機構(gòu)522優(yōu)選為電機，此外，本實施例是所述的打磨機架51還包括有與打磨工作面511垂直的側(cè)板512，所述的砂帶主動輪521和主動輪動カ機構(gòu)522均設(shè)置在該側(cè)板512上，另外，該側(cè)板512上還設(shè)置有多個砂帶傳動導(dǎo)向輪 523。另外，本實施例，所述的砂帶從動輪至少包括有兩個設(shè)置于打磨機架打磨工作面511—側(cè)且二者相互間隔的第一砂帶從動輪524和第二砂帶從動輪525，所述的砂帶整形機構(gòu)設(shè)置于打磨機架打磨工作面511上，且位于第一砂帶從動輪524和第二砂帶從動輪525之間，該砂帶整形機構(gòu)包括有第一砂帶對折錐輪531和第二砂帶對折錐輪532,該第一砂帶對折錐輪531和第二砂帶對折錐輪532的輪緣到打磨工作面的最大高度大于第一砂帶從動輪524和第二砂帶從動輪525的輪緣到打磨工作面的高度，由此，條狀的砂帶會在第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪上對折，從而在第一砂帶對折錐輪531和第二砂帶對折錐輪532之間形成V形的砂帶段，該V形的砂帶正好用于餐叉的各分支之間的金屬毛刺的打磨，因此方便用機械手將餐叉的各分支在該V形的砂帶上打磨，自動化程度和生產(chǎn)效率高，而且降低了工作強度，取得了很好的打磨效果。本實施例為了適應(yīng)高檔餐叉的打磨加工，所述的砂帶傳動機構(gòu)52包括有兩套，且該兩套左右并排設(shè)置在打磨機架51上，所述的每套砂帶傳動機構(gòu)52上對應(yīng)設(shè)置有ー套砂帶整形機構(gòu)53，作為對應(yīng)地，所述的側(cè)板512也設(shè)置有兩個，分別用于兩套砂帶傳動機構(gòu)2的砂帶主動輪521、主動輪動カ機構(gòu)522和多個砂帶傳動導(dǎo)向輪523安裝。參見圖13-15的砂帶張角調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括設(shè)置于打磨機架51上的砂帶張角控制機構(gòu)72，該砂帶張角控制機構(gòu)72包括有固定于機架上的支板721和兩個相鄰并排設(shè)置的壓輥總成722，所述的壓輥總成包括有轉(zhuǎn)軸7221、轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)軸7221頭部的滾輪7222以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸7221尾部的調(diào)整座7223，該調(diào)整座7223的上對稱間隔設(shè)置有兩個弧形調(diào)節(jié)孔72231，每個弧形調(diào)節(jié)孔72231內(nèi)固定設(shè)置有與支板固定連接的調(diào)節(jié)螺栓7224。利用弧形調(diào)節(jié)孔72231將兩個壓輥總成722進行相對開合移動，從而對兩個壓輥總成的兩個滾輪7222之間的間隙進行調(diào)節(jié)，將對折后的砂帶(V字形)位于該兩個滾輪7222之間，利用兩個滾輪7222的間隙大小對砂帶的張角進行調(diào)節(jié)，進而適用于不同規(guī)格的餐叉加工。另外，為了使得兩個壓輥總成的調(diào)節(jié)更加方便，本實施例所述的支板721上設(shè)置有條形凹槽7211，該條形凹槽7211上固定設(shè)置有兩個與條形凹槽滑移適配的底板7212，所述的調(diào)整座7223通過調(diào)節(jié)螺栓7224固定在底板7212上，此外，本實施 例所述的支板7212上相對條形凹槽7211的兩側(cè)邊均固定設(shè)置有用于固定底板的壓條7213。
權(quán)利要求
1.一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于包括有 機架； 逐一供料機構(gòu)，用于將餐叉坯件逐一地輸送到輸運機構(gòu)中； 輸運機構(gòu)，用于將餐叉坯件輸運到エ業(yè)機器人上； エ業(yè)機器人，用于夾持餐叉坯件并進行各方位空間運動； 倒角裝置，對應(yīng)配合エ業(yè)機器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支頭端底部倒角作業(yè)； 打磨裝置，對應(yīng)配合エ業(yè)機器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支間隙的打磨作業(yè)； 下料裝置，用于將完成倒角作業(yè)和打磨作業(yè)的餐叉坯件下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于所述的逐一供料機構(gòu)，包括有供料支架及設(shè)于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可調(diào)節(jié)的供料通道，該供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端處設(shè)有可滑移至供料通道內(nèi)的托板組件，托板組件與供料通道的投料端之間設(shè)有使餐叉逐一落至托板組件處的卡托組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于所述的卡托組件包括有通過安裝座安裝于供料支架上的鉤條，鉤條的鉤頭朝向供料通道內(nèi)設(shè)置，鉤條上相對于設(shè)置鉤頭的一端為鉸接端，該鉸接端與安裝座之間通過鉸接塊鉸接連接，所述的安裝座上設(shè)有氣缸，該氣缸的輸出端與鉤條的鉤頭與鉸接端之間的部分聯(lián)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在干輸運機構(gòu)包括有輸運機架、通過驅(qū)動件驅(qū)動并沿輸運機架作往復(fù)滑移的輸送組件，驅(qū)動件與輸送組件之間通過傳動組件傳動連接；所述的輸送組件包括有與輸運機架呈導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑座及設(shè)于滑座上的餐叉夾持定位機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在干所述的餐叉夾持定位機構(gòu)包括有設(shè)于滑座橫向一端的餐叉叉部定位件及設(shè)于滑座橫向另ー端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有調(diào)節(jié)塊、與調(diào)節(jié)塊對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動氣缸、處于驅(qū)動氣缸與調(diào)節(jié)塊之間的定位塊，定位塊與驅(qū)動氣缸的輸出端聯(lián)動連接，所述的定位塊與調(diào)節(jié)塊之間的空間為餐叉叉部定位空間；所述的餐叉手持部定位件包括有通過氣缸驅(qū)動可朝向餐叉叉部定位空間滑移的手持部定位塊，手持部定位塊上開設(shè)有手持部定位空間，該手持部定位空間朝向餐叉叉部定位空間設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于倒角裝置包括有倒角機架、倒角砂帶和打磨砂帶行走動カ裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或4或6所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于所述的打磨裝置，包括有打磨機架、打磨砂帶、砂帶傳動機構(gòu)和砂帶整形機構(gòu)，所述的打磨機架上至少有一面為打磨工作面，所述的砂帶傳動機構(gòu)包括有設(shè)置于打磨機架上的砂帶主動輪、主動輪動カ機構(gòu)和砂帶從動輪，所述的砂帶從動輪至少包括有兩個設(shè)置于打磨機架打磨工作面ー側(cè)且二者相互間隔的第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪，所述的砂帶整形機構(gòu)設(shè)置于打磨機架打磨工作面上，且位于第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪之間，該砂帶整形機構(gòu)包括有第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪，該第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪的輪緣到打磨工作面的最大高度大于第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪的輪緣到打磨工作面的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于所述的砂帶傳動機構(gòu)包括有兩套，且該兩套左右并排設(shè)置在打磨機架上，所述的每套砂帶傳動機構(gòu)上對應(yīng)設(shè)置有一套砂帶整形機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于所述的打磨裝置還包括有設(shè)置于第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪之間的砂帶張角控制機構(gòu)，該砂帶張角控制機構(gòu)包括有固定于打磨機架上的支板和兩個相鄰并排設(shè)置的壓輥總成，所述的壓輥總成包括有轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)軸頭部的滾輪以及設(shè)置于轉(zhuǎn)軸尾部的調(diào)整座，該調(diào)整座的上對稱間隔設(shè)置有兩個弧形調(diào)節(jié)孔，每個弧形調(diào)節(jié)孔內(nèi)固定設(shè)置有與支板固定連接的調(diào)節(jié)螺栓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的ー種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于所述的支板上設(shè)置有條形凹槽，該條形凹槽上固定設(shè)置有兩個與條形凹槽滑移適配的底板，所述的調(diào)整座通過調(diào)節(jié)螺栓固定在底板上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動餐叉倒角打磨機，包括有機架；逐一供料機構(gòu)，用于將餐叉坯件逐一地輸送到輸運機構(gòu)中；輸運機構(gòu)，用于將餐叉坯件輸運到工業(yè)機器人上；工業(yè)機器人，用于夾持餐叉坯件并進行各方位空間運動；倒角裝置，對應(yīng)配合工業(yè)機器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支頭端底部倒角作業(yè)；打磨裝置，對應(yīng)配合工業(yè)機器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支間隙的打磨作業(yè)；下料裝置，用于將完成倒角作業(yè)和打磨作業(yè)的餐叉坯件下料。本發(fā)明具有自動程度高和生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
文檔編號B24B9/04GK102689248SQ20121018426
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月6日
發(fā)明者蔡曙春 申請人:浙江金石家居用品有限公司