專利名稱：壓鑄機及壓鑄機的異常檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種利用注射柱塞的前進而將供給到注射套筒內的熔融金屬向模具內注射/填充的壓鑄機，尤其是涉及在注射柱塞的動作產生規(guī)定值以上的滑動阻力時，將其檢測作為異常的壓鑄機及壓鑄機的異常檢測方法。
背景技術：
在以往使用的一般的壓鑄機中，將在熔融爐內熔融的金屬材料在每一次注射中以鑄桶進行計量來汲取，并將汲取到的熔融金屬向注射套筒的熔融金屬供給口供給，利用以能夠進退的方式設置在注射套筒內的注射柱塞的前進動作，向模具的型腔內以高速且高壓注射填充熔融金屬，進行鑄造成形體的成形。向模具的型腔內注射熔融金屬的壓鑄機的注射工序由低速注射工序和與之連續(xù)的高速注射工序構成，在高速注射工序中，需要以比成形塑料產品的注射成形機的注射速度快一位左右的高速的注射速度向模具內注射填充熔融金屬。因此，作為注射工序的驅動源，在低速注射工序中，采用電動伺服馬達作為驅動源，而在高速注射工序中，由于需要更大的驅動力，因此利用液壓驅動源或將其加上電動伺服馬達的驅動力，向模具內高速注射填充。然而，一般的壓鑄機中，伴隨著其運轉而反復制造鑄造成形體，但是若使運轉持續(xù)，則在使注射柱塞進行進退動作時，對于進退的注射柱塞，有時會產生規(guī)定值以上的滑動阻力。其原因是由于熔融金屬的殘留體(Al等的熔渣)附著在注射套筒的內壁面、滑動自如地設置在該注射套筒的內壁面上的注射柱塞片的外周面，或注射柱塞片相對于注射套筒的所謂啃咬、燒結、毛刺、異物嚙入、熱變形等而發(fā)生。作為與上述現 有技術關聯的技術，在專利文獻I中公開了一種壓鑄機，作為低速注射工序，利用電動伺服馬達的驅動將供給到注射套筒內的熔融金屬填充至模具的澆道部，緊接著之后作為高速注射工序，對于電動伺服馬達采取與低速注射工序同樣的動作，并使用積存于儲能器(ACC)的壓力油，以高速驅動注射柱塞前進，以高速將熔融金屬注射填充到模具的型腔內，而且，在專利文獻2及3中公開了一種壓鑄機，以檢測注射套筒與注射柱塞片的滑動阻力的異常為目的，基于注射柱塞片的后退工序時的液壓數據來檢測滑動阻力的異常。在先技術文獻專利文獻專利文獻I日本特開2006-315050號公報專利文獻2日本特開平4-279268號公報專利文獻3日本特開平3-32460號公報

發(fā)明內容
然而，在專利文獻2及3公開的現有技術中，由于檢測注射柱塞片后退時的滑動阻力，因此不適合于準確地檢測注射柱塞片進行前進動作時即注射填充熔融金屬時的滑動阻力的異常。而且，在壓鑄機的注射工序中，存在低速注射工序和在比低速注射工序高速/高壓力下使注射柱塞前進的高速注射工序，假設基于執(zhí)行高速注射工序時的注射柱塞的壓力將注射柱塞片的滑動阻力的變化作為異常檢測出時，由于注射柱塞以高速且高壓力前進，因此滑動阻力的異常時的變化小而實質上難以讀取其變化。而且，附著在注射套筒的內壁面上的殘留體或毛刺、異物在相對于注射柱塞片以銳角接觸時(卡掛的狀態(tài))，滑動阻力增大，但與之相反地以鈍角接觸時，滑動阻力減小，因此為了準確地檢測將熔融金屬注射填充到模具內時的滑動阻力的異常并成形出優(yōu)良品，不可或缺的情況是不是對注射柱塞片進行后退移動時，而是對前進移動時的滑動阻力進行高精度且正確的讀取，從而提前消除滑動阻力的異常。本發(fā)明鑒于上述課題而作出，其目的在于提供一種高精度且準確地檢測使注射柱塞前進而注射填充熔融金屬時的、注射柱塞相對于注射套筒的滑動阻力，從而能夠得到高品質的鑄造品的壓鑄機及壓鑄機的異常檢測方法。壓鑄機的發(fā)明中，一種壓鑄機，具備供給熔融金屬的筒狀的注射套筒和設置于在該注射套筒內進退的注射柱塞上的注射柱塞片， 在利用所述注射柱塞的前進而將熔融金屬注射填充到閉模的模具的型腔內的注射工序中的驅動源至少使用電動伺服馬達，所述壓鑄機的特征在于，具備:轉矩檢測單元，檢測使所述注射柱塞前進的所述電動伺服馬達的轉矩；及異常檢測單元，在由該轉矩檢測單元檢測到的實測值是超過了預先設定的閾值的值時，判別為注射柱塞的前進動作存在異常。壓鑄機的發(fā)明中，一種壓鑄機，具備供給熔融金屬的筒狀的注射套筒和設置于在該注射套筒內進退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前進而將熔融金屬注射填充到閉模的模具的型腔內時，在低速注射工序中的驅動源使用電動伺服馬達，在該低速注射工序的下一工序進行的高速注射工序中的驅動源使用液壓驅動源，所述壓鑄機的特征在于，具備:轉矩檢測單元，在比所述高速注射工序速度低的低速下進行的低速注射工序中，檢測使所述注射柱塞前進的所述電動伺服馬達的轉矩；及異常檢測單元，在由該轉矩檢測單元檢測到的實測值是超過了預先設定的閾值的值時，判別為注射柱塞的前進動作存在異常。壓鑄機的異常檢測方法的發(fā)明中，一種壓鑄機的異常檢測方法，通過使構成于在筒狀的注射套筒內設置的注射柱塞上的注射柱塞片前進，而將供給到該注射套筒內的熔融金屬注射填充到閉模的模具的型腔內時，在低速注射工序中的驅動源使用電動伺服馬達，在該低速注射工序的下一工序進行的高速注射工序中的驅動源使用液壓驅動源，所述壓鑄機的異常檢測方法的特征在于，在所述低速注射工序中利用轉矩檢測單元檢測使所述注射柱塞前進的所述電動伺服馬達的轉矩，在由異常檢測單元判別為由該轉矩檢測單元檢測到的實測值是超過了預先存儲于存儲部的閾值的值時，控制單元使所述壓鑄機停止，或者在顯示單元上顯示警告消息。根據本發(fā)明，在使壓鑄機運轉時，熔融金屬的殘留體(Al等的熔渣)附著在注射套筒的內壁面、滑動自如地設置在該注射套筒的內壁面上的注射柱塞片的外周面，或者發(fā)生注射柱塞片相對于注射套筒的所謂啃咬、燒結、毛刺、異物嚙入、熱變形等，當注射柱塞片的前進移動中的滑動阻力發(fā)生異常時，由轉矩檢測單元檢測到的電動伺服馬達的轉矩的實測值超過預先存儲于存儲部的閾值。這樣，基于此，異常檢測單元判別為壓鑄機產生了異常。由此，基于該判別，使用者采取用于消除異常的對策，或者在判別為存在異常時，控制單元使壓鑄機停止或在顯示單元上顯示警告消息，由此能夠喚起使用者的注意。而且，異常檢測單元判別為注射柱塞片的滑動阻力產生了異常時，在電動伺服馬達的轉矩變化顯著出現的低速注射工序中執(zhí)行，因此能夠高精度且準確地檢測異常，在滑動阻力的變化變大之前，能夠提前發(fā)現異常。


圖1是表示作為本發(fā)明的壓鑄機的主要部分的注射系單元的立體圖。圖2是表示壓鑄機的注射系單元的結構的說明圖。圖3表示注射系單元中的動作工序的一部分，圖3 (A)中，橫軸表示注射柱塞片的位置，縱軸表示注射速度和注射壓力，實線為注射速度，單點劃線表示注射壓力，圖3 (B) 圖3 (D)中，橫軸表示注射柱塞片的位置，圖3 (B)的縱軸表示(僅)電動伺服馬達的速度，圖3 (C)的縱軸表示(僅)電動伺服馬達的轉矩，圖3 (D)表示注射柱塞片的滑動阻力產生了異常的情況，實線表示(僅)電動伺服馬達的轉矩，單點劃線表示注射壓力。
具體實施例方式以下，利用圖1 圖3說明本發(fā)明的實施方式。當然，本發(fā)明在不違反本發(fā)明的主旨的范圍內，對于在實施方式中說明的以外的結構也能夠容易地適用的情況自不必說。圖1及圖2所示的作為構成壓鑄機的主要部分的注射系單元I包括:機臺2 ;安裝在機臺2上的基體構件3及固定模板4 ;安裝在基體構件3上的保持塊5 ;保持在固定模板4等上的支承構件6 ；以能夠前進后退的方式設置在基體構件3上的移動體7 ;架設在保持塊5與支承構件6之間并對移動體7的進退移動進行引導的多根引導桿8 ;安裝在保持塊5上并在后述的低速注射工序及增壓工序時作為驅動源使用的電動伺服馬達9 ;由保持塊5保持并將對應的電動伺服馬達9的旋轉通過由滑輪10、傳送帶11等構成的驅動傳遞機構傳遞的一對滾珠絲杠12 ;與滾珠絲杠12螺合并將滾珠絲杠12的端部固定于移動體7的螺母體13 ;裝配于移動體7并與移動體7 —起移動的高速注射工序用的作為驅動源的一對儲能器(以下，稱為ACC)14 ;與移動體7 —體化，使在內部兼作為活塞體的注射柱塞15借助作為液壓動力源的ACC14的液壓能夠進退地設置的液壓缸16;安裝于固定模板4，且注射柱塞15 (的前端具有的注射柱塞片15a)在內部能夠進退地設置的注射套筒18 ;在注射套筒18的上部設置的供給熔融金屬的注入口 18a ;設置在將ACC14與液壓缸16的第一油室16a連接的油路上且具備方向切換功能和流量控制功能并將用于使注射柱塞15高速前進的液壓供給切斷的控制閥20 ; 設置在連接控制閥20與罐21的油路上的冷卻器22 ;設置在連接罐21與液壓缸16的第二油室16b的油路上的液壓泵23 ;設置在連接液壓泵23與液壓缸16的第二油室16b的油路上的第一止回閥25 ;設置在連接控制閥20與液壓缸16的第一油室16a的油路上的壓力傳感器26 ;設置在連接壓力傳感器26與第一止回閥25的油路上的第二止回閥27 ;基于由各種傳感器檢測到的檢測結果等控制控制閥20的開閉、電動伺服馬達9的驅動等，或者進行后述的閾值的運算等的、進行壓鑄機整體的控制的控制單元28 ;顯示警告消息等的顯示單元30 ;用于對顯示在顯示單元30上的各種數值(后述的閾值等)進行設定的鍵盤輸入單元31等，其中，控制單元28具備:檢測電動伺服馬達9的轉矩的轉矩檢測單元32 ;異常檢測單元33，在由轉矩檢測單元32檢測到的實測值是超過了預先設定的閾值的值時，判別為注射柱塞15 (注射柱塞15的注射柱塞片15a)的前進動作存在異常；及預先存儲所述閾值的閾值存儲部34。在本實施方式中，將電動伺服馬達9的旋轉力經由驅動傳遞機構向滾珠絲杠機構的滾珠絲杠12傳遞而使該滾珠絲杠12旋轉，由此，使與滾珠絲杠12螺合的滾珠絲杠機構的螺母體13沿著軸向進退，由此使液壓缸16與移動體7 —起移動，而使注射柱塞15進退。而且，將蓄積于ACC14的壓力油經由控制閥20向液壓缸16供給，由此向注射柱塞15賦予前進方向的力(增壓壓力)，從而使注射柱塞(除液壓缸之外)15前進，而且，將電動伺服馬達9和滾珠絲杠機構各設置兩個，將兩個電動伺服馬達9的輸出相加，使設于液壓缸16的注射柱塞15與移動體7 —起沿著軸向移動，因此能夠得到比較大的推力。接著，使用圖3，說明壓鑄機的動作。本實施方式的壓鑄機依次進行低速注射工序、高速注射工序、增壓工序、冷卻工序、料餅壓出工序、后退工序作為制造成形體的一連串的成形工序。在本實施方式中，首先，以電動伺服馬達9作為驅動源，經由驅動傳遞機構、滾珠絲杠12等，使螺母體13與移動體7 —起前進，將從注入口 18a供給到注射套筒18內的熔融金屬材料從注射柱塞15的前端向閉模的模具的型腔以低速進行注射填充，但在注射前的狀態(tài)下，注射柱塞15處于最后退位置，控制閥20處于中立位置，在ACC14的油室內貯存有規(guī)定量/規(guī)定壓力的壓力油，此時ACC14的氣體室內的氣體因油的壓力而壓縮/升壓。而且，除了包含注射前的狀態(tài)并將油向液壓缸16的第二油室16b送入的工序以外，液壓泵23置于停止狀態(tài)。而且，在注射前的狀態(tài) 下，螺母體13配置在最后退的位置。并且，在這樣的狀態(tài)下，若達到低速注射工序的開始時間，則基于來自擔任機器整體的控制的控制單元28的指令，電動伺服馬達9沿著規(guī)定方向且以低速注射工序中設定的速度進行旋轉驅動，由此，移動體7、液壓缸16、注射柱塞15與滾珠絲杠機構的螺母體13 —起，以低速(小于0.5m/sec的速度，在本實施方式中，設定為0.25m/sec)進行前進驅動。即，在低速注射工序中，通過沿著位置軸的速度反饋控制而對電動伺服馬達9進行驅動控制，由此，執(zhí)行低速注射工序，將注射套筒18內的熔融金屬填充到模具的澆道部，伴隨于此，進行模具的型腔內的抽氣。并且，控制單元28基于來自未圖示的位置傳感器的輸出，檢測注射柱塞15的前進位置，在使注射柱塞15前進了低速注射工序中所設定的規(guī)定距離的時刻，將低速注射工序切換成高速注射工序(圖3的a的位置)。接著，當成為高速注射工序的開始時刻時，控制單元28在低速注射工序中，驅動電動伺服馬達9旋轉，并將控制閥20打開，由此借助進行壓縮/升壓的氣壓，使貯存于ACC14的壓力油通過控制閥20而被急速地送入液壓缸16的第一油室(前進用油室)16a，相對于移動體7，使注射柱塞15以高速(0.5m/sec以上的速度，在本實施方式中，設定為
2.5m/sec)進行前進驅動。此時，液壓缸16的第二油室16b的油通過第二止回閥27、油路而向液壓缸16的第一油室16a送入。需要說明的是，在高速注射工序中，如圖3 (B)所示，電動伺服馬達9以比低速注射工序時低的速度旋轉，使移動體7以0.2m/sec進行前進驅動，但通過來自ACC14的壓力油，注射柱塞15以2.5m/sec這樣的高速度進行前進驅動，由此，熔融金屬被急速地注射填充到模具的型腔內。并且，控制單元28通過來自未圖示的位置傳感器的輸出，檢測注射柱塞15的前進位置，在使注射柱塞15前進了高速注射工序中設定的規(guī)定距離的時刻，將控制閥20關閉而將向液壓缸16的第一油室16a的液壓供給切斷，完成高速注射工序(圖3 (A)的b的位置)。并且，當高速注射工序完成時，接著執(zhí)行增壓工序。當進入增壓工序時,控制單元28將電動伺服馬達9從注射工序(低速注射工序及高速注射工序)中的沿著位置軸的速度反饋控制，切換成沿著時間軸的壓力反饋控制，向電動伺服馬達9輸出與在增壓工序中設定的增壓壓力一致的壓力。通過該增壓工序，從注射柱塞15經由料餅29而對模具內的開始固化的金屬施加大的壓力(例如最大50噸左右)，伴隨著金屬的固化/收縮，注射柱塞15微速前進微量。并且，控制單元28基于時間監(jiān)視，當檢測到增壓工序的完成時刻時，將增壓工序切換成冷卻工序。接著，在冷卻工序中，控制單元28通過沿著位置軸的速度反饋控制對電動伺服馬達9沿著前進方向進行驅動控制，使移動體7前進。通過該移動體7的前進而注射柱塞15受到前進方向的力，但由于料餅29與注射柱塞15的注射柱塞片15a的前端抵接，因此注射柱塞15無法前進，反之克服液壓而后退。由此，液壓缸16的第一油室16a內的壓力油通過控制閥20，向ACC14的油室內返回，伴隨于此，ACC14的氣體室內的氣體被壓縮/升壓。并且，在ACC14的油室內貯存有規(guī)定量/規(guī)定壓力的壓力油的(存儲有高速注射工序所需的壓力油的)時刻，當通過控制單元28切換控制閥20時，該控制單元28對液壓泵23進行驅動控制，將與在高速注射工序中從液壓缸16的第二油室16b流出的油相當的量的油從液壓泵23向液壓缸16的第二油室16b送入。如此，與在高速注射工序中從液壓缸16的第二油室16b流出的油相當的量的油向液壓缸16的第 二油室16b送入。并且，當注射柱塞15在液壓缸16內到達最后退位置的時刻，控制單元28使液壓泵23停止并將控制閥20切換成中立位置，此外，使電動伺服馬達9停止，等待冷卻工序的結束時刻。需要說明的是，此時，注射柱塞片15a的前端成為與料餅29抵接的狀態(tài)。并且，當冷卻工序結束時，控制單元28執(zhí)行開模工序，與該開模動作同步地，通過沿著位置軸的速度反饋控制而對電動伺服馬達9沿著前進方向進行驅動控制，使移動體7前進。并且，伴隨于此，與開模同步地執(zhí)行利用注射柱塞15將料餅29壓出的料餅壓出工序。接著，在料餅壓出工序完成之后，控制單元28在適當的時間，執(zhí)行使注射柱塞15后退的后退工序，電動伺服馬達9利用沿著位置軸的速度反饋控制沿著后退方向進行驅動控制，使移動體7后退。并且，在移動體7后退到最后退位置的時刻，控制單元28使電動伺服馬達9停止。并且，通過反復進行這樣的成形循環(huán)而制造多個產品。此外，在此，使用圖3，說明熔融金屬的殘留體(Al等的熔渣)附著在注射套筒18的內壁面、滑動自如地設置在該注射套筒18的內壁面的注射柱塞片15a的外周面，或者發(fā)生注射柱塞片15a相對于注射套筒18的所謂啃咬、燒結、毛刺、異物嚙入、熱變形等，在注射柱塞片15a的移動中的滑動阻力發(fā)生了異常時的異常檢測方法。本實施方式的壓鑄機的整體的動作工序如上述那樣，但在本實施方式的壓鑄機中，在執(zhí)行低速注射工序時，發(fā)生注射柱塞片15a相對于注射套筒18的滑動阻力的異常。并且，如圖3 (A) 圖3 (C)的坐標圖所示，在注射柱塞片15a的滑動阻力未發(fā)生異常的狀態(tài)下，電動伺服馬達9的轉矩不會發(fā)生紊亂而穩(wěn)定(參照圖3 (C))，但是當上述的滑動阻力的異常發(fā)生時，如圖3(D)的右側所示，在高速注射工序中，雖然電動伺服馬達9的轉矩及注射壓力的坐標圖未發(fā)生紊亂，但在僅以比高速注射工序低速且低壓下執(zhí)行的電動伺服馬達9為驅動源的低速注射工序中，如圖3 (D)的左側所示，滑動阻力的異常在坐標圖中作為紊亂(山狀彎折、谷狀彎折的連續(xù))而顯著地出現。并且，作為c、d，如低速注射工序中的測定區(qū)間所示，基于與預先設定的測定區(qū)間對應的正常時的電動伺服馬達9的轉矩值X、Y，算出比該轉矩值增加10%的值X’、Υ’，將該值預先作為閾值而存儲于閾值存儲部34，由此在壓鑄機的運轉中，在由轉矩檢測單元32檢測到的電動伺服馬達9的轉矩的實測值是超過了所述閾值的值時，異常檢測單元33判別為注射柱塞15的前進動作存在異常，基于該判另O，控制單元28使壓鑄機的運轉停止，且在顯示單元30上顯示警告消息。如以上那樣，根據本實施方式的壓鑄機，具備供給熔融金屬的筒狀的注射套筒18和在注射套筒18內進退的注射柱塞15的前端所裝配的注射柱塞片15a，通過注射柱塞15的前進，在將熔融金屬向閉模的模具的型腔內注射填充時，在低速注射工序中其驅動源僅使用電動伺服馬達9，在低速注射工序的下一工序中進行的高速注射工序中其驅動源使用液壓驅動源ACC14和電動伺服馬達9，所述壓鑄機具備:在比高速注射工序低的速度下進行的低速注射工序中檢測使注射柱塞15前進的電動伺服馬達9的轉矩的轉矩檢測單元32 ；及在由轉矩檢測單元32檢測出的實測值是超過了預先設定的閾值的值時，判別為注射柱塞15的前進動作存在異常 的異常檢測單元33，由此，在使壓鑄機運轉時，熔融金屬的殘留體(Al等的熔渣)附著在注射套筒18的內壁面、滑動自如地設置在該注射套筒18的內壁面的注射柱塞片15a的外周面，或者發(fā)生注射柱塞片15a相對于注射套筒的所謂啃咬、燒結、毛刺、異物嚙入、熱變形等，當注射柱塞片15a的前進移動中的滑動阻力發(fā)生異常時，由轉矩檢測單元32檢測到的電動伺服馬達9的轉矩的實測值超過預先存儲于閾值存儲部34的閾值，因此基于此，異常檢測單元33判別為壓鑄機的注射柱塞片15a的滑動阻力發(fā)生了異常。由此，基于該判別，使用者采取用于消除異常的對策(維護等)，或者判別為存在異常時，控制單元28使壓鑄機停止或在顯示單元30上顯示警告消息，由此能夠喚起使用者的注意。此外，在異常檢測單元33判別為注射柱塞片15a的滑動阻力發(fā)生了異常時，在電動伺服馬達9的轉矩變化明顯出現的低速注射工序中執(zhí)行，因此能夠高精度且準確地檢測異常，在滑動阻力的變化增大之前，提前發(fā)現異常而能夠制造品質優(yōu)良的鑄造品。以上，詳細說明了本實施方式的一例，但本發(fā)明并未限定為所述實施方式，在本發(fā)明的主旨的范圍內能夠進行各種變形實施。在上述一例中，相對于滑動阻力沒有異常的正常時的電動伺服馬達9的轉矩值，使閾值增加10%，但并未限定于此，在1% 40%的范圍內也能夠適當選定。而且，在異常檢測單元33判別為滑動阻力的異常時，也可以僅使壓鑄機的運轉停止、或者在顯示單元30上顯示警告消息。而且，也可以由異常檢測單元33來判別電動伺服馬達9的實測值相對于閾值增加多少，對應于該增加值，以“小”、“中”、“大”來使警告水平的重要度變化，而顯示在顯示單元30上。而且，說明了異常檢測單元33在電動伺服馬達9的實測值超過了閾值時判別為滑動阻力存在異常，但也可以基于測定區(qū)間的實測值的平均值、峰值超過了閾值時的值，判別為注射柱塞片15a的滑動阻力存在異常。而且，并不局限于注射柱塞15前進移動時，在后退移動時也可以檢測滑動阻力的異常。標號說明
I注射系單元2 機臺3基體構件4固定模板5保持塊6支承構件7移動體8引導桿9電動伺服馬達10 滑輪11傳送帶12滾珠絲杠13螺母體14 ACC (液壓驅動源)15注射 柱塞 15a注射柱塞片16液壓缸16a 第一油室16b 第二油室18注射套筒18a 注入口20控制閥21 罐22冷卻器23液壓泵25第一止回閥26壓力傳感器27第二止回閥28控制單元29 料餅30顯示單元31鍵盤輸入單元32轉矩檢測單元33異常檢測單元34存儲部(閾值存儲部)
權利要求
1.一種壓鑄機，具備供給熔融金屬的筒狀的注射套筒和設置于在該注射套筒內進退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前進而將熔融金屬注射填充到閉模的模具的型腔內的注射工序中的驅動源至少使用電動伺服馬達，所述壓鑄機的特征在于， 具備:轉矩檢測單元，檢測使所述注射柱塞前進的所述電動伺服馬達的轉矩；及異常檢測單元，在由該轉矩檢測單元檢測到的實測值是超過了預先設定的閾值的值時，判別為注射柱塞的前進動作存在異常。
2.一種壓鑄機，具備供給熔融金屬的筒狀的注射套筒和設置于在該注射套筒內進退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前進而將熔融金屬注射填充到閉模的模具的型腔內時，在低速注射工序中的驅動源使用電動伺服馬達，在該低速注射工序的下一工序進行的高速注射工序中的驅動源使用液壓驅動源，所述壓鑄機的特征在于， 具備:轉矩檢測單元，在比所述高速注射工序速度低的低速下進行的低速注射工序中，檢測使所述注射柱塞前進的所述電動伺服馬達的轉矩；及異常檢測單元，在由該轉矩檢測單元檢測到的實測值是超過了預先設定的閾值的值時，判別為注射柱塞的前進動作存在異常。
3.一種壓鑄機的異常檢測方法，通過使構成于在筒狀的注射套筒內設置的注射柱塞上的注射柱塞片前進，而將供給到該注射套筒內的熔融金屬注射填充到閉模的模具的型腔內時，在低速注射工序中的驅動源使用電動伺服馬達，在該低速注射工序的下一工序進行的高速注射工序中的驅動源使用液壓驅動源，所述壓鑄機的異常檢測方法的特征在于， 在所述低速注射工序中利用轉矩檢測單元檢測使所述注射柱塞前進的所述電動伺服馬達的轉矩，在由異常檢測單元判別為由該轉矩檢測單元檢測到的實測值是超過了預先存儲于存儲部的閾值的值時，控制單元使所述壓鑄機停止，或者在顯示單元上顯示警告消息。
全文摘要
提供一種高精度準確地檢測注射柱塞相對于注射套筒的滑動阻力且能夠得到高品質的鑄造品的壓鑄機及壓鑄機的異常檢測方法。一種壓鑄機，具備供給熔融金屬的筒狀的注射套筒(18)和裝配于在該注射套筒(18)內進退的注射柱塞(15)上的注射柱塞片(15a)，在利用注射柱塞(15)的前進而將熔融金屬注射填充到閉模的模具的型腔內的注射工序中，其驅動源至少使用電動伺服馬達(9)，其中，所述壓鑄機具備檢測使注射柱塞(15)前進的電動伺服馬達(9)的轉矩的轉矩檢測單元(32)；及在由轉矩檢測單元(32)檢測到的實測值是超過了預先設定的閾值的值時，判別為注射柱塞(15)的前進動作存在異常的異常檢測單元(33)。
文檔編號B22D17/32GK103228380SQ201180056639
公開日2013年7月31日 申請日期2011年11月21日 優(yōu)先權日2010年11月24日
發(fā)明者中塚吉久 申請人:東洋機械金屬株式會社