專利名稱：脫箱鑄型造型方法以及脫箱鑄型造型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對鑄型進行造型的方法及裝置，特別是涉及對重疊的上下無箱鑄型 (脫箱鑄型)進行造型的方法及裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為對不帶有砂箱的上下鑄型進行造型的脫箱鑄型造型方法及裝置，例如存在由本申請的申請人提出的專利文獻1、2的技木。專利文獻1、2所記載的鑄型造型裝置具備兩對上下砂箱；對型板；用于供給型砂的機構(gòu)；對砂箱進行壓實的壓實機構(gòu)；使壓實機構(gòu)轉(zhuǎn)動的機構(gòu)；以及使兩對上下砂箱在兩個エ位之間交替回轉(zhuǎn)的機構(gòu)。對于使用該鑄型造型裝置進行的鑄型造型方法，能夠同時實施在一對鑄型內(nèi)對鑄型進行造型的エ序和從內(nèi)置有已造型的鑄型的一對砂箱將鑄型脫離的エ序，存在能夠在短時間高效地進行造型的優(yōu)點。很多情況下，根據(jù)需要在已造型的上下鑄型之間裝入型芯。然而，在上述以往的鑄型造型裝置以及方法中，在將型芯收納于上下鑄型之間的情況下，該收納作業(yè)需要時間，因此存在欲進行更高效的造型的要求。此外，特別是在下芯個數(shù)多的情況下，從效率性的觀點出發(fā)，期望滿足上述要求。專利文獻1 日本特許第4281742號公報(新東エ業(yè)株式會社)專利文獻2 日本特許第4374619號公報(新東エ業(yè)株式會社)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在干，提供一種即便是在下芯多的情況下也能夠縮短循環(huán)時間從而進行更高效的造型的脫箱鑄型造型方法以及脫箱鑄型造型裝置。在本發(fā)明的一個實施方式中，對無砂箱的上下鑄型進行造型的脫箱鑄型造型方法包括(1)使上下砂箱朝相互接近的方向移動，由此來夾持對型板的エ序，上述上下砂箱位于造型エ位、呈在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)，并且由分別具有開ロ部和設(shè)置于側(cè)壁的砂導(dǎo)入 ロ的上砂箱和下砂箱構(gòu)成；(2)朝夾持上述對型板的上下砂箱的各個上述開ロ部插入ー對壓實板，從而形成上造型空間以及下造型空間的エ序；(3)使形成有上造型空間以及下造型空間后的上下砂箱轉(zhuǎn)動，由此，使得該上下砂箱的砂導(dǎo)入口位于能夠從自砂斗的下端部朝下方形成的一對砂導(dǎo)入嘴填充型砂的位置的
ェ序；
(4)從砂斗經(jīng)由砂導(dǎo)入口朝上造型空間以及下造型空間填充型砂的エ序；(5)使一對壓實板朝對型板側(cè)移動，對上造型空間以及下造型空間內(nèi)的所填充的型砂進行壓縮，從而在上下砂箱內(nèi)形成鑄型的エ序；(6)使上下砂箱轉(zhuǎn)動，以便恢復(fù)在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)的エ序；(7)通過使上下砂箱朝相互離開的方向移動而從形成在上下砂箱內(nèi)的鑄型將對型板分離的エ序；(8)使形成有鑄型后的上下砂箱從造型エ位起開始回轉(zhuǎn)，使其朝第一型芯エ位移動，由此使上下砂箱成為能夠下芯的狀態(tài)的エ序；(9)使上下砂箱從第一型芯エ位起進ー步朝相同方向回轉(zhuǎn)，使其朝第二型芯エ位移動，由此使上下砂箱成為能夠下芯的狀態(tài)的エ序；(10)使上下砂箱從第二型芯エ位起進ー步朝相同方向回轉(zhuǎn)，使其朝鑄型脫離エ位移動的エ序；(11)在鑄型脫離エ位使上下砂箱朝相互接近的方向移動，由此使分別形成有鑄型的上下砂箱重疊的エ序；以及(12)利用具有能夠進入重疊后的上下砂箱內(nèi)的部件的鑄型脫離機構(gòu)從上下砂箱將各個鑄型以重疊狀態(tài)脫離的エ序，針對包括上述造型エ位、第一型芯エ位、第二型芯エ位以及鑄型脫離エ位的至少四個エ位，在每ーエ位設(shè)置ー對分別由上砂箱以及下砂箱構(gòu)成的、適合于與對應(yīng)的上述エ 位相應(yīng)的エ序的上述上下砂箱，使該上下砂箱回轉(zhuǎn)而經(jīng)過上述至少四個エ位移動，由此來依次造型重疊的無箱的上下鑄型。并且，本發(fā)明的一個實施方式中，造型無箱的上下鑄型的脫箱鑄型造型裝置具
- 基座；四對上下砂箱，這四對上下砂箱分別由上砂箱以及下砂箱構(gòu)成，并且，在上述上砂箱以及下砂箱的各自的側(cè)壁設(shè)置有砂導(dǎo)入口 ；砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述四對上下砂箱回轉(zhuǎn)，而使上述四對上下砂箱在由造型エ位、第一型芯エ位、第二型芯エ位、鑄型脫離エ位構(gòu)成的四個エ位內(nèi)移動；對型板，該對型板形成為能夠進入上述四對上下砂箱中的位于上述造型エ位的上下砂箱之間或從位于上述造型エ位的上下砂箱之間退出；一對壓實板，當(dāng)所搬入的上述對型板被夾持在上述ー對上下砂箱之間時，這ー對壓實板插入于上述ー對上下砂箱的各自的上述開ロ部，與上述ー對上下砂箱以及上述對型板共同形成上造型空間以及下造型空間；砂斗，該砂斗具有從下端部朝下方形成的一對砂導(dǎo)入嘴且應(yīng)當(dāng)包含型砂；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)使形成有上造型空間以及下造型空間之后的上下砂箱朝能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴通過上述砂導(dǎo)入口朝上述上造型空間以及下造型空間填充型砂的位置轉(zhuǎn)動；壓實機構(gòu)，該壓實機構(gòu)驅(qū)動用于規(guī)定上述上造型空間以及下造型空間的上述ー對壓實板，并且，使上述一對壓實板朝上述對型板側(cè)移動，以便通過對填充在上述上造型空間以及下造型空間的型砂進行壓縮而形成包含在上述上下砂箱內(nèi)的鑄型；
上下砂箱移動機構(gòu)，該上下砂箱移動機構(gòu)使上述上下砂箱朝相互接近以及離開的方向移動，使上述上下砂箱相互離開，以從包含在上述上下砂箱內(nèi)的鑄型將上述對型板分離；以及脫離機構(gòu)，在上述對型板被分離后的含有鑄型的上述上下砂箱通過上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)而經(jīng)由第一以及第二型芯エ位移動至鑄型脫離エ位后，通過上述脫離機構(gòu)使上述上下砂箱內(nèi)所包含的上鑄型以及下鑄型以重疊的狀態(tài)從上述上下砂箱中脫離。本發(fā)明能夠較多地分配對于循環(huán)時間的下芯的時間，能夠應(yīng)對意欲進行更高效的造型的需求。即，本發(fā)明即便在下芯個數(shù)較多的情況下，也能夠縮短循環(huán)時間來進行更高效的造型。包含于本說明書的一部分、且構(gòu)成本說明書的一部分的附圖概略性地示出本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，與上述的一般性說明以及以下的實施方式的詳細(xì)說明共同在對本發(fā)明的主旨進行說明的方面發(fā)揮作用。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式的鑄型造型裝置的主視圖。圖2是圖1的裝置的俯視圖。圖3是圖1的裝置的側(cè)視圖。圖4至圖16是示出圖1的鑄型造型裝置的連續(xù)的動作狀態(tài)的主視圖，圖4示出搬入對型板后的狀態(tài)。圖5示出形成上造型空間以及下造型空間后的狀態(tài)。圖6示出使上下砂箱轉(zhuǎn)動而在水平方向?qū)χ玫臓顟B(tài)。圖7示出朝水平狀態(tài)的上下砂箱內(nèi)充填型砂后的狀態(tài)。圖8示出型砂被壓實后的狀態(tài)。圖9示出使上下砂箱轉(zhuǎn)動而在垂直方向?qū)χ玫臓顟B(tài)。圖10示出脫模狀態(tài)。圖11示出對型板被搬出后的狀態(tài)。圖12示出帶鑄型的砂箱回轉(zhuǎn)移動至鑄型脫離エ位后的狀態(tài)。圖13示出帶鑄型的砂箱重疊后的狀態(tài)。圖14示出將鑄型脫離中途的狀態(tài)。圖15示出鑄型被脫離后的狀態(tài)。圖16示出無砂箱的上下鑄型被推出至造型裝置外部后的狀態(tài)。圖17示出圖1的鑄型造型裝置中的在上下砂箱內(nèi)填砂后的狀態(tài)的其他例，相對于在水平狀態(tài)下進行填砂的圖7，在本例中，示出在傾斜狀態(tài)下進行充填型砂的主視圖。圖18至圖23是用于對圖1的鑄型造型裝置中的砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行說明的圖，圖 18是砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視剖視圖。圖19是利用砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行回轉(zhuǎn)動作時的俯視剖視圖。圖20是砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)視圖。圖21是在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)中設(shè)定成驅(qū)動連結(jié)狀態(tài)且解除了定位鎖止時的側(cè)視圖。圖22是在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)中使驅(qū)動缸的桿伸長并回轉(zhuǎn)時的側(cè)視圖，是與圖19對應(yīng)的圖。圖23是在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)中設(shè)定成定位鎖止?fàn)顟B(tài)且解除了驅(qū)動連結(jié)狀態(tài)時的側(cè)視圖。圖對至圖四是用于對圖1的鑄型造型裝置中的液壓配管以及空氣配管用的旋轉(zhuǎn)接頭進行說明的圖，圖M是旋轉(zhuǎn)接頭及其旋轉(zhuǎn)軸的縱剖視圖(圖M中，箭頭A至E示出觀察圖25至圖四的橫剖視圖的方向)。圖25是旋轉(zhuǎn)接頭的沿著A-A線的剖視圖。圖沈是旋轉(zhuǎn)接頭的沿著B-B線的剖視圖。圖27是旋轉(zhuǎn)接頭的沿著C-C線的剖視圖。圖觀是連接于旋轉(zhuǎn)接頭的旋轉(zhuǎn)軸的沿著D-D線的剖視圖。圖四是旋轉(zhuǎn)軸的沿著E-E線的剖視圖。圖30是對本發(fā)明的其他實施方式的鑄型造型裝置進行說明的圖，是具備孔形成機構(gòu)的鑄型造型裝置的主視圖。圖31是圖30的鑄型造型裝置的俯視圖。圖32是圖30的鑄型造型裝置的側(cè)視圖。圖33是用于對圖30的鑄型造型裝置的孔形成機構(gòu)進行說明的圖，是鑄型造型裝置的側(cè)面的放大圖。圖34是用于對圖30的鑄型造型裝置的孔形成機構(gòu)的其他例進行說明的主視圖。圖35至圖38是用于對圖30的鑄型造型裝置中的推出部件抽吸鑄型上的型砂的功能進行說明的圖，圖35是鑄型造型裝置的概略性的主視圖。圖36是示出推出部件的型砂抽吸狀態(tài)的圖。圖37是示出推出部件的抽吸型砂后的推出狀態(tài)的圖。圖38是示出推出部件的推出完畢后的狀態(tài)的圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對應(yīng)用了本發(fā)明的脫箱鑄型造型裝置(以下稱作“鑄型造型裝置”)以及脫箱鑄型造型方法進行說明。圖1 圖3是應(yīng)用了本發(fā)明的鑄型造型裝置1的 “主視圖”、“俯視圖”、“側(cè)視圖”。圖4 圖16是示出利用鑄型造型裝置1進行鑄型造型的各エ序的狀態(tài)的主視圖或者剖視圖。如圖1 圖3所示，鑄型造型裝置1作為主要的構(gòu)成要素具備框狀的基座22 ；分別由上砂箱2以及下砂箱3構(gòu)成的四對上下砂箱4 ；砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5 ；對型板6 ； —對壓實板 7、8 ；砂斗9 ；轉(zhuǎn)動機構(gòu)10 ；壓實機構(gòu)11 ；上下砂箱移動機構(gòu)14 ；以及脫離機構(gòu)15。上下砂箱4以ー個上砂箱2以及ー個下砂箱3作為ー對設(shè)置有四對。上砂箱2以及下砂箱3分別在上下具有開ロ。并且，在上砂箱2以及下砂箱3的各自的側(cè)壁設(shè)置有用于朝上砂箱2以及下砂箱3供給型砂的砂導(dǎo)入口 h、3a。此處，側(cè)壁是指形成干與上下砂箱的對置方向正交的方向的壁。砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5使上述四對上下砂箱4回轉(zhuǎn)而以經(jīng)過包括造型エ位、第一型芯エ 位、第二型芯エ位、鑄型脫離エ位在內(nèi)的至少四個エ位的方式移動。此處，造型ェ位是通過對造型空間內(nèi)的型砂進行壓縮而對鑄型進行造型的位置。第一以及第二型芯エ位是用于朝在造型エ位造型后的鑄型下芯的位置。鑄型脫離エ位是將鑄型從砂箱內(nèi)脫離的位置。即，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5是使ー對對上下相連排列的水平狀態(tài)的四對上下砂箱在ー對上下砂箱2、3處于水平狀態(tài)的壓實機構(gòu)11、 將鑄型脫離的脫離機構(gòu)15、借助人力或機械將型芯搬入上下鑄型內(nèi)的兩個部位的機構(gòu)之間間歇性地回轉(zhuǎn)的機構(gòu)。并且，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5能夠勾掛住上砂箱2而使其升降。另外，四個エ位處的上下砂箱的旋轉(zhuǎn)方向的虛擬中心線例如被等分成90度。這種鑄型造型裝置1能夠設(shè)定有兩個下芯エ位，能夠防止循環(huán)時間變長。這是因為，與所謂的兩 エ位方式相比較，回轉(zhuǎn)角度為一半，因此能夠降低回轉(zhuǎn)所需要的時間。結(jié)果，除了能夠增加分配給下芯エ序的時間之外，下芯エ位的設(shè)置數(shù)量増加，因此能夠使循環(huán)時間中的下芯的時間相對增加。并且，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5優(yōu)選構(gòu)成為當(dāng)使上下砂箱4在四個エ位內(nèi)回轉(zhuǎn)移動之際， 使其連續(xù)地朝相同方向回轉(zhuǎn)。因此，在本實施方式中，在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5設(shè)置有將空氣配管以及液壓配管連接于回轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)接頭16。對型板6設(shè)定成能夠在四對上下砂箱中的位于造型エ位的上下砂箱4之間出入。 并且，形成為能夠利用搬入搬出機構(gòu)21使該砂箱6出入。在對型板6的兩面設(shè)置有模型。一對壓實板7、8插入于對被搬入至該上下砂箱4之間的對型板6進行夾持的上下砂箱4的各個開ロ部而形成上造型空間以及下造型空間。換言之，上砂箱2用的壓實板7 設(shè)定成能夠相對于上砂箱2的開口中的并非對型板6的設(shè)置側(cè)的開ロ即上側(cè)的開ロ出入。 下砂箱3用的壓實板8設(shè)定成能夠相對于下砂箱3的開口中的并非對型板6的設(shè)置側(cè)的開 ロ的下側(cè)的開ロ出入。砂斗9具有從下端部朝下方形成的分別朝上造型空間、下造型空間填充型砂的一對砂導(dǎo)入嘴9a、9b。在砂斗9內(nèi)收納有型砂，從ー對砂導(dǎo)入嘴9a、9b朝上下砂箱內(nèi)供給型砂。轉(zhuǎn)動機構(gòu)10使形成有上造型空間以及下造型空間的上下砂箱4朝以水平方向為軸的繞軸方向轉(zhuǎn)動，從而使上述砂導(dǎo)入口 2a、3a位于能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴9a、9b填充型砂的位置。具體而言，例如，通過使砂導(dǎo)入口加以及3a與一對砂導(dǎo)入嘴9a以及9b抵接而形成為能夠填充型砂的狀態(tài)。此處，也可以在砂導(dǎo)入口 2a、3a的抵接面設(shè)置有具有弾性的密封部件，能夠利用該密封部件防止型砂從抵接面溢出。轉(zhuǎn)動機構(gòu)10是朝向橫向的缸體，通過使桿IOa伸縮動作而使安裝于桿IOa前端的轉(zhuǎn)動框M朝Rl方向轉(zhuǎn)動。進而，轉(zhuǎn)動機構(gòu)10經(jīng)由該轉(zhuǎn)動框M使壓實機構(gòu)11、由該壓實機構(gòu)11保持的上下砂箱4、對型板6、一對壓實板7、8等朝與Rl方向相同的方向以及相反的方向轉(zhuǎn)動。利用轉(zhuǎn)動機構(gòu)10使壓實機構(gòu)11轉(zhuǎn)動，從而壓實機構(gòu)11使一對壓實板7、8朝對型板6側(cè)移動以便對填充于上造型空間以及下造型空間的型砂進行壓縮。并且，當(dāng)形成上述的上造型空間以及下造型空間之際，壓實機構(gòu)11使一對壓實板7、8朝相互接近/離開的方向移動。壓實機構(gòu)11能夠在使夾持對型板6的上下砂箱4在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)和在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)之間轉(zhuǎn)動。在本說明書中，所謂“上下砂箱4在垂直方向?qū)χ谩保侵干仙跋?以及下砂箱3分別處于水平狀態(tài)的情況。并且，所謂“上下砂箱4在水平方向?qū)χ谩保侵干仙跋?以及下砂箱3分別處于垂直狀態(tài)的情況。
壓實機構(gòu)11安裝于轉(zhuǎn)動框24。轉(zhuǎn)動框M相對于組裝成內(nèi)部具有用于保持上述結(jié)構(gòu)的空間的大致長方體狀的框狀的基座22能夠以支承軸23為中心轉(zhuǎn)動。支承軸23設(shè)置于基座22，且沿水平方向配置。轉(zhuǎn)動機構(gòu)10例如是橫向配置的缸體機構(gòu)。對于轉(zhuǎn)動機構(gòu)10， 桿IOa的前端在壓實機構(gòu)11所被安裝的轉(zhuǎn)動框M中的相比支承軸23靠上側(cè)的部分與轉(zhuǎn)動框M接合，通過該桿IOa伸縮，轉(zhuǎn)動框M以及安裝于該轉(zhuǎn)動框M的壓實機構(gòu)11轉(zhuǎn)動， 從而上下砂箱4的姿態(tài)變更。上下砂箱移動機構(gòu)14使上述上下砂箱14朝相互離開的方向移動，以便將對型板6 從形成在上下砂箱4內(nèi)的鑄型12、13分離。并且，如上所述，當(dāng)夾持對型板6之際等，上下砂箱移動機構(gòu)14使上下砂箱4朝相互接近的方向移動。具體而言，上下砂箱移動機構(gòu)14 包括后述的朝上缸體34、朝下缸體35、朝上缸體49等。利用砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5使對型板6分離后的在內(nèi)部具有鑄型的上下砂箱4經(jīng)由第一以及第二下芯エ位移動至鑄型脫離エ位，脫離機構(gòu)15在使形成于移動至鑄型脫離エ位后的上下砂箱內(nèi)的上鑄型以及下鑄型重疊的狀態(tài)下將上鑄型以及下鑄型從上述上下砂箱脫
尚ο并且，如圖17所示，鑄型造型裝置1具備砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17和控制裝置18。砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17使砂斗9朝與上下砂箱4的轉(zhuǎn)動方向Rl相反的方向R2轉(zhuǎn)動。圖17示出在傾斜狀態(tài)下進行型砂填充作業(yè)的情況。砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17呈缸體構(gòu)造，砂斗9接合在桿17a的前端。砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17通過使桿17a伸長而使砂斗9朝R2方向轉(zhuǎn)動?？刂蒲b置18根據(jù)設(shè)置于對型板6的模型的種類來決定填充型砂時的姿態(tài)，并且對轉(zhuǎn)動機構(gòu)10以及砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17進行控制。當(dāng)模型為簡單的形狀或通常的形狀的情況下，控制裝置18決定以水平姿態(tài)即第一姿態(tài)進行加砂，當(dāng)模型為形成套筒狀的產(chǎn)品等的形狀的情況下，控制裝置18決定以傾斜姿態(tài)即第二姿態(tài)進行加砂，并進行后述的控制?？刂蒲b置18例如也可以構(gòu)成為接受用戶使用具有操作按鈕等的用戶界面(未圖示)進行的選擇來作為輸入信號，并基于此來選擇第一姿態(tài)或者第二姿態(tài)。并且，鑄型造型裝置1也可以構(gòu)成為當(dāng)追加有自動地更換對型板6的裝置(未圖示)的情況下，朝控制裝置18賦予控制對型板6的更換的信號來作為輸入，并基于此來選擇第一姿態(tài)或者第二姿態(tài)。當(dāng)控制裝置18所決定的姿態(tài)為第一姿態(tài)的情況下，如圖6以及圖7所示，控制裝置18對轉(zhuǎn)動機構(gòu)10進行控制，使上下砂箱4從在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)朝在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)即朝Rl方向轉(zhuǎn)動。通過進行該動作，能夠從ー對砂導(dǎo)入嘴9a、9b朝砂導(dǎo)入口 2a、3a 填充型砂。當(dāng)控制裝置18所決定的姿態(tài)為第二姿態(tài)的情況下，如圖17所示，控制裝置18對轉(zhuǎn)動機構(gòu)10進行控制，使上下砂箱4從在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)朝Rl方向轉(zhuǎn)動，從而成為在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)和在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)之間的傾斜姿態(tài)。與此同時，控制裝置18對砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17進行控制，使砂斗9朝與上下砂箱4的轉(zhuǎn)動方向Rl相反的方向R2轉(zhuǎn)動。 通過進行該動作，能夠從ー對砂導(dǎo)入嘴9a、9b朝砂導(dǎo)入ロ 2a、3a填充型砂。此處，第二姿態(tài)下的傾斜角度優(yōu)選為與作為粉體的型砂的靜止角近似，具體而言， 優(yōu)選上下砂箱的對置方向與水平方向之間的角度為25度至35度左右。特別是在組合中空圓筒形狀的套筒產(chǎn)品的情況下，能夠確認(rèn)優(yōu)選為30度。另外，作為該傾斜角度，認(rèn)為誤差的范圍是士 1度，因此，更優(yōu)選的范圍是四度至31度。并且，此處，所謂靜止角意味著當(dāng)堆積粉體時保持穩(wěn)定而不崩塌的斜面相對于水平面的角度。并且，在以第二姿態(tài)這樣的傾斜姿態(tài)進行型砂填充作業(yè)的情況下，對于上鑄型來說是有利的，但對于下鑄型來說是不利的。因而，對于上鑄型，可以使用形成有包含難以進行型砂填充作業(yè)的形狀、例如套筒形狀的模型的對型板。另ー方面，對于下鑄型，優(yōu)選使用未設(shè)置模型、或者形成有容易進行型砂填充作業(yè)的簡單的形狀的模型的對型板。另外，在本實施方式中，對于鑄型造型裝置1，作為能夠根據(jù)模型的種類來切換第一姿態(tài)以及第ニ姿態(tài)并進行運轉(zhuǎn)的狀態(tài)進行了說明，但本發(fā)明并不限于此。即，對于本發(fā)明的鑄型造型裝置，根據(jù)期望，可以構(gòu)成為僅利用上述第一姿態(tài)(圖7所示的水平姿態(tài))進行型砂導(dǎo)入作業(yè)，也可以構(gòu)成為僅利用上述第二姿態(tài)(圖17所示的傾斜姿態(tài))進行型砂導(dǎo)入作業(yè)。在僅利用第一姿態(tài)進行型砂導(dǎo)入作業(yè)的情況下，無需設(shè)置砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17。并且，在鑄型造型裝置1中，不僅型砂填充作業(yè)可以在上述的傾斜姿態(tài)下進行，壓實動作也可以在上述的傾斜狀態(tài)下進行?？刂蒲b置18也可以構(gòu)成為，根據(jù)模型的種類不同來決定在進行型砂導(dǎo)入作業(yè)時、型砂壓縮作業(yè)時的一方或者雙方是否使造型空間傾斜。這樣，鑄型造型裝置1具備轉(zhuǎn)動機構(gòu)10以及砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17，由此，能夠在使上下砂箱傾斜的狀態(tài)下從砂斗9朝上下造型空間填充型砂。并且，鑄型造型裝置1能夠在使上下砂箱傾斜的狀態(tài)下利用壓實板6、7進行型砂的壓縮動作。對于具有這種特征結(jié)構(gòu)的鑄型造型裝置1，通過使砂斗9傾斜來進行氣動填砂(aeration f iliing)，即便是對于在填充中存在產(chǎn)生不良情況的可能性的圖案也能夠進行良好的型砂填充作業(yè)。以下，進ー步對具體結(jié)構(gòu)進行說明。在上述的上下砂箱4中，下砂箱3以滑動自如的方式架設(shè)在從上砂箱2朝下方設(shè)置的ー對連結(jié)桿25之間，并且勾掛在該連結(jié)桿25的下端位置。連結(jié)上砂箱2和下砂箱3的連結(jié)桿25設(shè)置在上下砂箱4的側(cè)面、且設(shè)置在回轉(zhuǎn)方向的前后的位置。并且，在上砂箱2、且在位于旋轉(zhuǎn)方向的前后的側(cè)面設(shè)置有一對卡合凹部 2b，后述的上勾掛部件48的突起部48b卡合于該卡合凹部2b。在下砂箱3、且在位于回轉(zhuǎn)方向的前后的側(cè)面設(shè)置有一對卡合凹部北，后述的下勾掛部件50的突起部50b卡合于該卡合凹部;3b。如圖1所示，將對型板6搬入搬出的搬入搬出機構(gòu)21具有安裝于轉(zhuǎn)動框M的旋轉(zhuǎn)缸沈；連結(jié)于旋轉(zhuǎn)缸沈的懸臂構(gòu)造的臂27 ；安裝于臂27的前端的缸體觀；以及載置對型板6且在搬入搬出方向往復(fù)移動自如的吊掛臺車四。當(dāng)臂27通過旋轉(zhuǎn)缸沈的動作而朝圖1中R3方向轉(zhuǎn)動吋，吊掛臺車四經(jīng)由設(shè)置于砂箱或轉(zhuǎn)動框M的導(dǎo)軌陽將對型板6搬入處于水平狀態(tài)的上砂箱2以及下砂箱3之間。當(dāng)臂27朝反方向轉(zhuǎn)動時，吊掛臺車四將對型板5從上下砂箱之間搬出。并且，通過使安裝于臂27的前端的缸體觀伸縮動作，能夠?qū)⒈?7連結(jié)于吊掛臺車四、或解除該連結(jié)狀態(tài)。當(dāng)解除連結(jié)狀態(tài)時，能夠更換對型板6。另外，在第一或者第二型芯エ位進行對型板6 的更換較為便利。如上所述，壓實機構(gòu)11被支承在轉(zhuǎn)動框M的中心附近，從而能夠在垂直面內(nèi)繞裝配于基座22的上部中央的支承軸23進行自如的正反轉(zhuǎn)動。在該轉(zhuǎn)動框M的右側(cè)面，在上側(cè)以及下側(cè)分別以沿前后方向隔開規(guī)定間隔的狀態(tài)安裝有沿上下方向延伸的ー對引導(dǎo)桿31。此處，所謂轉(zhuǎn)動框M的右側(cè)面，意味著圖1中的右側(cè)的側(cè)面，意味著砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5的中心側(cè)的側(cè)面。并且，所謂前后方向意味著連結(jié)回轉(zhuǎn)方向的前后的方向，意味著造型エ位的切線方向。倒L字狀的上升降框32經(jīng)由一體設(shè)置的保持部32a以滑動自如的方式架設(shè)在ー 對引導(dǎo)桿31之間的上部，并且，L字狀的下升降框33經(jīng)由一體設(shè)置的保持部33a以滑動自如的方式架設(shè)在ー對引導(dǎo)桿31之間的下部。這些上下升降框32、33能夠借助裝配于轉(zhuǎn)動框M的朝上缸體34以及朝下缸體35的伸縮動作而相互接近、遠離。并且，在上升降框32安裝有使上側(cè)的壓實板7進退的缸體36，并且，在下升降框 33安裝有使下側(cè)的壓實板8進退的缸體37。此處，缸體36和缸體37并不限于單獨的缸體， 也可以由多個缸體構(gòu)成。并且，經(jīng)由上升降框32、下升降框33連接的壓實板7、8的水平面的大小，具有能夠分別推壓上砂箱2以及下砂箱3的大小。砂斗9作為進行型砂填充作業(yè)的機構(gòu)發(fā)揮功能，裝配于基座22的頂部的靠左側(cè)的位置，此外，形成為在下端部具有一對砂導(dǎo)入嘴9a、9b的分叉形狀。并且，砂斗9在內(nèi)表面設(shè)置有作為過濾部的多孔體，該多孔體通過對例如超高分子量聚乙烯進行燒結(jié)而制作，且具有多個例如10 μ m 80 μ m左右的孔，砂斗9構(gòu)成邊從上述孔噴出氣體而使型砂浮游流動化邊進行型砂填充作業(yè)的所謂的通氣槽(aeration tank)，朝上砂箱2以及下砂箱3分別獨立地利用低壓壓縮空氣填充型砂(氣動填充)。另外，低壓壓縮空氣的壓力的大小優(yōu)選為 0. 05 0. 18MPa。并且，脫離機構(gòu)15具有能夠進入上下重疊的呈水平狀態(tài)的上下砂箱4內(nèi)的推出部件38。該推出部件38固定于裝配在基座22的頂部的朝下的缸體39的活塞桿的下端。推出部件38借助缸體39的伸縮動作而升降。并且，在推出部件38的下方以能夠升降的方式設(shè)置有承接從上下砂箱4脫離的上下鑄型的鑄型承接用的臺40。臺40固定于朝上的缸體 41的活塞桿前端，且借助缸體41的伸縮動作而升降。并且，代替該缸體41，也可以使用伸縮的縮放儀。通過使用縮放儀，無需在地面設(shè)置用于收納缸體41的相比基座22的下端朝下方突出的下部部分的坑槽。如圖1、圖3以及圖18 圖23所示，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5具有旋轉(zhuǎn)框43，該旋轉(zhuǎn)框43 保持上下砂箱4并回轉(zhuǎn)；驅(qū)動力傳遞框45，該驅(qū)動力傳遞框45設(shè)置于旋轉(zhuǎn)框43的下方，并朝旋轉(zhuǎn)框43傳遞驅(qū)動カ；切換器57，該切換器57能夠?qū)︱?qū)動カ傳遞框45以及旋轉(zhuǎn)框43連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)或者不連結(jié)的非連結(jié)狀態(tài)進行切換；以及驅(qū)動缸44，該驅(qū)動缸44使驅(qū)動カ傳遞框45轉(zhuǎn)動。驅(qū)動缸44設(shè)置于該脫箱鑄型造型裝置1的基座22，桿4 的前端44b安裝于驅(qū)動力傳遞框45的安裝部45a，通過使桿4 伸縮，使驅(qū)動カ傳遞框45在90度的范圍朝ー個方向以及相反方向轉(zhuǎn)動。砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5設(shè)定成當(dāng)將驅(qū)動力傳遞框45朝ー個方向驅(qū)動之際，利用切換器 57形成為上述的連結(jié)狀態(tài)而使旋轉(zhuǎn)框43朝ー個方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將驅(qū)動力傳遞框45朝相反方向驅(qū)動之際，利用切換器57形成為上述的不連結(jié)的狀態(tài)。S卩，切換器57是固定設(shè)置于驅(qū)動カ傳遞框45的安裝部45b的連結(jié)缸。切換器57 通過使桿57a朝上方伸長而使桿57a的前端部57b卡合于設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框43的下表面的凹部43a從而形成為上述的連結(jié)狀態(tài)(參照圖21、圖22)，并且，通過使桿57a縮短而解除該凹部43a與桿57a的前端部57b的卡合從而形成為上述不連結(jié)的狀態(tài)(參照圖20、圖23)。并且，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5具有對旋轉(zhuǎn)框43的在旋轉(zhuǎn)方向上的位置進行定位的定位鎖止機構(gòu)58。定位鎖止機構(gòu)58是設(shè)置于基座22的缸體，通過朝上方使桿58a伸長而使桿58a 的前端部58b卡合于設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框43的下表面的凹部43a從而進行旋轉(zhuǎn)框43的定位、并且形成固定狀態(tài)(鎖止?fàn)顟B(tài))。更具體地說，在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸42，該旋轉(zhuǎn)軸42以上下(垂直)方向作為軸向，且以旋轉(zhuǎn)自如的方式裝配于基座22。并且，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5具有保持四對上下砂箱4 (上砂箱2以及下砂箱幻的旋轉(zhuǎn)框43。在該旋轉(zhuǎn)框43的下部設(shè)置有上述的驅(qū)動缸44。在驅(qū)動桿44的前端設(shè)置有繞旋轉(zhuǎn)軸42的軸旋轉(zhuǎn)的上述的驅(qū)動カ傳遞框45。在驅(qū)動カ傳遞框45設(shè)置有上述的用于進行連結(jié)的切換的切換器57、和定位鎖止機構(gòu)58。并且，在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5設(shè)置有與定位鎖止機構(gòu)58共同進行定位的抵接部件59。 在該抵接部件59設(shè)置有抵接部59a，由驅(qū)動缸44驅(qū)動而從圖18所示的狀態(tài)朝圖19所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動カ傳遞框45的抵接部45c抵接于上述抵接部59a。通過抵接部45c與抵接部件59抵接，驅(qū)動カ傳遞框45在旋轉(zhuǎn)90度后的狀態(tài)停止。在驅(qū)動缸44成為桿4 最大程度地突出的狀態(tài)之前，抵接部件59與驅(qū)動カ傳遞框45成為抵接狀態(tài)。通過以這種方式保留驅(qū)動缸44的缸體的行程而利用抵接部件59進行對位，與以往那樣在缸體的行程端部進行定位的情況相比較，不會受到缸體的熱膨脹的影響，使得能夠進行高精度的定位。并且，在抵接部件59的與抵接部59a相反側(cè)設(shè)置有抵接部59b，設(shè)置于由驅(qū)動缸44驅(qū)動而從圖19所示的狀態(tài)朝圖18所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動カ傳遞框45的突出部4 的抵接部45d抵接于上述抵接部59b。如圖18所示，在驅(qū)動缸44成為桿4 最大程度地收縮的狀態(tài)之前， 抵接部件59和驅(qū)動カ傳遞框45成為抵接狀態(tài)。與上述同樣，通過保留驅(qū)動缸44的缸體的行程而利用抵接部件59進行對位，使得能夠進行高精度的定位。其次，對砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5的動作進行說明。根據(jù)圖18以及圖20所示的狀態(tài)進行說明。從該狀態(tài)開始，如圖21所示，使切換器57的桿57a伸長，使前端部57b卡合于凹部 43a,形成連結(jié)狀態(tài)，然后，將定位鎖止機構(gòu)58的桿58a的前端部58b拉回，解除定位鎖止?fàn)顟B(tài)。其次，如圖19以及圖22所示，借助驅(qū)動缸44的伸縮動作，使旋轉(zhuǎn)框43與驅(qū)動カ 傳遞框45共同正向旋轉(zhuǎn)，形成抵接于抵接部件59的狀態(tài)、即旋轉(zhuǎn)90度后的狀態(tài)。此處，所謂正向旋轉(zhuǎn)是指圖2所示的俯視方向上的順時針方向。在該狀態(tài)下，如圖23所示，使定位鎖止機構(gòu)58的桿58a伸長，使其前端部58b與凹部43a卡合，形成定位鎖止?fàn)顟B(tài)，然后，將切換器57的桿57a的前端部57b拉回，使其從凹部43a離開，形成不連結(jié)的狀態(tài)。然后，借助驅(qū)動缸44的桿4 的收縮動作，在使旋轉(zhuǎn)框 43保持保持原樣的狀態(tài)下，使驅(qū)動カ傳遞框45反向旋轉(zhuǎn)，返回圖18以及圖20所示的狀態(tài)。通過以這種方式對驅(qū)動力傳遞框45與旋轉(zhuǎn)框43之間的連結(jié)以及非連結(jié)進行切換，并使驅(qū)動カ傳遞框朝正方向以及反方向旋轉(zhuǎn)90度，由此驅(qū)動旋轉(zhuǎn)框43旋轉(zhuǎn)。砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5通過反復(fù)進行該圖18 圖23的一系列的動作而使旋轉(zhuǎn)框43毎次旋轉(zhuǎn)90度。并且， 如在圖18 圖23中說明的那樣，在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5的回轉(zhuǎn)動作中，形成為定位鎖止機構(gòu)58 的前端部58b與切換器57的前端部57b中的至少一方與旋轉(zhuǎn)框43的凹部43a卡合的狀態(tài)， 因此，能夠防止旋轉(zhuǎn)框43以及由該旋轉(zhuǎn)框43保持并回轉(zhuǎn)的上下砂箱4的位置偏移，使得能夠進行正確的回轉(zhuǎn)動作以及鑄型造型。進而，在旋轉(zhuǎn)框43的上部裝配有支承部件46。在支承部件46，設(shè)置有朝垂直方向的下方延伸且在前后方向隔開所需的間隔成對設(shè)置的四對引導(dǎo)桿47。這四對引導(dǎo)桿47以旋轉(zhuǎn)框43為中心在前后左右對置。并且，在四對引導(dǎo)桿47、且是分別在每ー對引導(dǎo)桿47上架設(shè)有上勾掛部件48，該上勾掛部件48能夠勾掛上砂箱2的卡合凹部2b，且上下滑動自如。裝配于旋轉(zhuǎn)框43的朝上的缸體49的活塞桿的前端分別固定安裝于各上勾掛部件48。各上勾掛部件48借助該朝上的缸體49的伸縮動作而升降動作。此外，在四對引導(dǎo)桿47的下端固定有下勾掛部件 50，該下勾掛部件50能夠勾掛下砂箱3的卡合凹部北。在上勾掛部件48設(shè)置有能夠與卡合凹部2b卡合的突起部48b (總計8個)。在下勾掛部件50設(shè)置有能夠與卡合凹部北卡合的突起部50b (總計8個)。然而，作為利用上述的旋轉(zhuǎn)接頭16連接的液壓配管，例如存在用于驅(qū)動缸體49的液壓配管，該缸體49沿上下方向驅(qū)動上勾掛部件48以及由該上勾掛部件48勾掛保持的上砂箱2。通過經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭16來連接缸體49的液壓配管，能夠?qū)⑹股仙跋?升降的驅(qū)動機構(gòu)配置在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5內(nèi)，并且，能夠朝相同方向連續(xù)地進行由砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5進行的上下砂箱的回轉(zhuǎn)。由此，首先，與將使上砂箱2升降的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5外的情況相比，能夠簡化結(jié)構(gòu)。進而，其次，使得能夠在四個エ位內(nèi)連續(xù)地朝相同方向使上下砂箱回轉(zhuǎn)，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)造型的高效化。并且，作為利用旋轉(zhuǎn)接頭16連接的空氣配管，考慮鎖止機構(gòu)用的空氣配管，該鎖止機構(gòu)對上述的上勾掛部件48的朝向上下方向的移動進行鎖止。該上勾掛部件48的鎖止機構(gòu)構(gòu)成為當(dāng)未被供給氣體時被保持在鎖止?fàn)顟B(tài)，且當(dāng)被供給氣體之際解除鎖止。進而， 當(dāng)利用連接有液壓配管的缸體49驅(qū)動上勾掛部件48之際，鎖止機構(gòu)被解除，并且，在利用缸體49使上勾掛部件48移動后，鎖止機構(gòu)成為鎖止?fàn)顟B(tài)。上勾掛部件48的鎖止機構(gòu)的空氣配管經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭16連接，由此，即便因停電等而停止供給液壓時也能夠防止上砂箱2 的誤動作，并且能夠使由砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5進行的上下砂箱的回轉(zhuǎn)朝相同方向連續(xù)進行。此處，使用圖M 圖四對與驅(qū)動上勾掛部件48的缸體49的液壓配管連接的上述旋轉(zhuǎn)接頭16進行具體說明。旋轉(zhuǎn)接頭16包括旋轉(zhuǎn)部16A，該旋轉(zhuǎn)部16A與旋轉(zhuǎn)軸42接合而旋轉(zhuǎn)；固定部16B，該固定部16B設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部16A的周圍，且不旋轉(zhuǎn)；以及軸承16C，該軸承16C對旋轉(zhuǎn)部16A進行支承，使得旋轉(zhuǎn)部16A旋轉(zhuǎn)自如。在固定部16B設(shè)置有用于在外部分別接合第一至第四液壓配管PO 1 PO 4的接合部61 64;以及用于接合空氣配管PA的接合部65。并且，在該旋轉(zhuǎn)接頭16的上部設(shè)置有電氣配線用的旋轉(zhuǎn)接頭76，但也可以使用無線等來代替電氣配線，從而形成為不需要旋轉(zhuǎn)接頭76的結(jié)構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)軸42設(shè)置有用于接合第一至第四液壓配管PO 1 PO 4的接合部66 69，該第一至第四液壓配管PO 1 PO 4接合在作為旋轉(zhuǎn)部分的砂箱回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)5內(nèi)；以及接合部70，該接合部70用于接合空氣配管PA。在旋轉(zhuǎn)部16A設(shè)置連結(jié)上述接合部61 70的軸向管部71 75。另外，第一至第四液壓配管是分別用于驅(qū)動位于各エ位的缸體49的液壓配管，第二以及第三液壓配管PO 2、PO 3是供給、排出配管，第一以及第四液壓配管PO UPO 4是回收泄油用的泄油配管。 上述第一至第四液壓配管設(shè)定成能夠借助未圖示的切換閥朝四個缸體49中的期望的缸供給，第一至第四液壓配管和切換閥對各缸體49進行驅(qū)動控制。并且，在各接合部61 65所被設(shè)置的高度位置，在旋轉(zhuǎn)部16A以及固定部16B形成有周方向的槽16D、16E，該槽16D、16E形成用干與管部71 75連通的周方向槽部16F。 例如，如圖25所示，在接合部65的高度，形成有用于連通接合部65與軸向管部75的槽部 16F。并且，如圖沈所示，在接合部61的高度，形成有用于連通接合部61與軸向管部71的槽部16F和半徑方向的槽部。此外，在圖27所示的接合部62的高度，形成有用于連通接合部62和軸向管部72的槽部16F和半徑方向的槽部。這樣，如圖25 圖四所示，設(shè)置于固定部16B的接合部61 65、和設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸42的接合部66 70，借助設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部16A 的在周方向旋轉(zhuǎn)的軸向管部71 75、和形成于各接合部61 65的高度的槽部16F以旋轉(zhuǎn)自如的方式連通。以上述方式構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)接頭16起到能夠?qū)⒖諝馀涔芤约耙簤号涔苓B接于回轉(zhuǎn)部分、即能夠使上下砂箱的回轉(zhuǎn)朝相同方向連續(xù)進行等上述的特殊的效果。并且，在鑄型脫離エ位，設(shè)置有將利用脫離機構(gòu)15從上砂箱2以及下砂箱3脫離至鑄型承接用的工作臺40上的上下鑄型推出而排出的鑄型排出機構(gòu)51。其次，對使用了以上述方式構(gòu)成的砂箱造型裝置1的鑄型造型方法進行說明。如上所述，該鑄型造型方法用于對無箱上下鑄型進行造型。首先，從圖1所示的狀態(tài)開始，驅(qū)動搬入搬出機構(gòu)21的旋轉(zhuǎn)缸沈旋轉(zhuǎn)。由此，如圖4所示，對型板6由朝R3方向轉(zhuǎn)動的ー對臂27搬入水平狀態(tài)的上砂箱2以及下砂箱3 之間。其次，壓實機構(gòu)11的朝上缸體34以及朝下缸體35收縮動作，經(jīng)由上下升降框32、 33使上砂箱2以及下砂箱3相互接近。借助壓實機構(gòu)11相互接近后的上下砂箱4形成為夾持對型板6的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，壓實機構(gòu)11使缸體36、37分別伸長所需的長度。缸體 36、37將上壓實板7以及下壓實板8分別插入上砂箱2以及下砂箱3內(nèi)。如圖5所示，上壓實板7以及下壓實板8與上砂箱2、下砂箱3以及對型板6共同形成上下兩個造型空間(上造型空間以及下造型空間)。如圖6所示，轉(zhuǎn)動機構(gòu)10使桿IOa伸長，使壓實機構(gòu)11以支承軸23為中心朝Rl 方向轉(zhuǎn)動。此時，轉(zhuǎn)動機構(gòu)10使上砂箱2、下砂箱3以及對型板6處于垂直狀態(tài)。以設(shè)置于上砂箱2以及下砂箱3的側(cè)壁的砂導(dǎo)入口 2a、3a朝向上方的方式朝上方移動。此外，上下鑄型4的砂導(dǎo)入ロ 2a、3a與設(shè)置于構(gòu)成通氣槽的砂斗9的分叉形狀的下端部的砂導(dǎo)入嘴 9a、9b抵接。此處，使用圖6說明的旋轉(zhuǎn)動作也可以與使用圖5說明的行程造型空間的動作同時進行。其次，如圖7所示，作為型砂填充機構(gòu)的砂斗9經(jīng)由砂導(dǎo)入口 2a、3a朝上造型空間以及下造型空間填充型砂。接著，驅(qū)動缸體36、37，使上壓實板7以及下壓實板8朝接近對型板6的方向移動，將型砂壓實。接著，通過使缸體36、37收縮規(guī)定長度，使上下壓實板7、 8分別后退到上下砂箱4的開ロ部附近。其次，砂斗9經(jīng)由砂導(dǎo)入口 2a、3a朝上造型空間以及下造型空間再次填充型砂。接著，如圖8所示，缸體36、37伸長動作，使上壓實板7以及下壓實板8朝接近對型板6的方向移動。此時，上壓實板7以及下壓實板8將上下兩個造型空間內(nèi)的型砂分別壓實。如上所述，通過分兩個階段朝造型空間填充型砂，能夠提高上下砂箱4內(nèi)的開ロ 部附近的鑄型硬度。另外，此處，在進行型砂填充、壓實之后，使壓實板7、8后退，并再次進行型砂填充、壓實，形成為能夠得到進行更可靠的型砂填充的效果的結(jié)構(gòu)，但并不局限于此，填充以及壓實也可以僅各進行一次。如圖9所示，轉(zhuǎn)動機構(gòu)10使上鑄型2、下鑄型3以及對型板6朝與上述的轉(zhuǎn)動方向 Rl相反的方向R2轉(zhuǎn)動而形成水平狀態(tài)。此處，使用圖9說明的轉(zhuǎn)動動作也可以與使用圖8 說明的壓實動作同時進行。其次，朝上缸體34以及朝下缸體35伸長動作而使上下升降框32、33相互離開。接著，如圖10所示，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5使朝上的缸體49伸長動作，利用上勾掛部件48將內(nèi)置有通過壓實型砂而成的鑄型的上砂箱2吊起。由此，對型板6被從上砂箱2以及下砂箱3脫摸。這樣，設(shè)置于回轉(zhuǎn)部分的缸體49將上砂箱2從對型板6分離。如圖10所示，下砂箱3 借助缸體35被載置在砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5的下勾掛部件50上。其次，如圖11所示，旋轉(zhuǎn)缸沈旋轉(zhuǎn)動作，利用ー對臂27將對型板6從上砂箱2以及下砂箱3之間搬出。接著，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5使旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)所需角度而使內(nèi)置有鑄型的上下砂箱4從造型エ位移動到第一型芯エ位，使得操作者能夠進行下芯作業(yè)。接著，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5使旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)所需角度而使內(nèi)置有鑄型的上下砂箱4從第一型芯エ位移動到第二型芯エ位，使得操作者能夠進行進ー步的下芯作業(yè)。接著，如圖12所示，砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5使旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)所需角度而使內(nèi)置有鑄型的上下砂箱4回轉(zhuǎn)移動到設(shè)置有鑄型脫離機構(gòu)15的鑄型脫離エ位。圖12 圖15中的鑄型 12表示在上砂箱2內(nèi)造型而成的鑄型，鑄型13表示在下砂箱3內(nèi)造型而成的鑄型。通過缸體49收縮動作，經(jīng)由上勾掛部件48使內(nèi)置有鑄型的上砂箱2下降，如圖13 所示，將上砂箱2載置在下砂箱3之上，使上下砂箱4重疊。其次，通過鑄型脫離機構(gòu)15的缸體41伸長動作，使鑄型承接用的工作臺40上升， 將內(nèi)置有鑄型的上下砂箱4載置在工作臺40上。接著，使鑄型脫離機構(gòu)15的缸體39伸長動作，如圖14以及圖15所示，使推出部件38以及工作臺40相互聯(lián)動地下降，從上鑄型2 以及下鑄型3內(nèi)將鑄型脫離。接著，如圖16所示，利用鑄型排出裝置51將工作臺40上的上下鑄型推出。另外，在上述說明中，將上下壓實板7、8分別插入位于造型エ位的上砂箱2以及下砂箱3而形成上下兩個造型空間，并朝該空間填充型砂，之后使上下壓實板7、8后退規(guī)定距離，但是，本發(fā)明并不局限于此。即，也可以邊朝將上下壓實板7、8分別插入上砂箱2以及下砂箱2而形成的上下兩個造型空間填充型砂，邊使上下壓實板7、8后退規(guī)定距離。并且，在上述說明中，作為上下的壓實單元，使用単獨的上壓實板7以及單獨的下壓實板8，但是，本發(fā)明并不局限于此。也可以使用形成為將壓實板形成為分割成多個的形態(tài)，且借助多個流體缸的伸縮動作而分別往復(fù)動作的多個上下壓實板。以上述方式構(gòu)成的鑄型造型方法在具有以下的(1) (1 的エ序的方面獨具特征。即，在(1)エ序中，使位于造型エ位且在垂直方向?qū)χ玫挠缮仙跋?以及下砂箱3構(gòu)成的上下砂箱4相互朝接近方向移動，由此來夾持對型板6。在( エ序中，朝夾持對型板6的上下砂箱4的各個開ロ部2b、!3b插入ー對壓實板7、8而形成上造型空間以及下造型空間。 在C3)エ序中，使形成上造型空間以及下造型空間后的上下砂箱4沿以水平方向為軸的繞軸方向轉(zhuǎn)動，由此，使設(shè)置于該上下砂箱4的各個側(cè)壁的砂導(dǎo)入口 2a、3a位于能夠從自砂斗 9的下端部朝下方形成的一對砂導(dǎo)入嘴9a、9b填充型砂的位置。在(4)ェ序中，從砂斗9經(jīng)由上述砂導(dǎo)入口 2a、3a朝上造型空間以及下造型空間填充型砂。在( エ序中，使ー對壓實板7、8朝對型板6側(cè)移動而對上造型空間以及下造型空間內(nèi)的型砂進行壓縮。在(6)エ 序中，進行轉(zhuǎn)動，以使上下砂箱4恢復(fù)在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)。在(7)エ序中，使上下砂箱4 朝相互離開的方向移動，由此，將對型板6從形成在上下砂箱內(nèi)的鑄型分離。在(8)エ序中， 利用砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5使該上下砂箱回轉(zhuǎn)，以使在造型エ位形成了鑄型后的上下砂箱移動至第一型芯エ位，成為能夠下芯的狀態(tài)。在(9)エ序中，使該上下砂箱進ー步朝相同方向回轉(zhuǎn)，使該上下砂箱移動至第二型芯エ位，成為能夠下芯的狀態(tài)。在(10)エ序中，使該上下砂箱進ー步朝相同方向回轉(zhuǎn)，使該上下砂箱移動至鑄型脫離エ位。在(11)エ序中，使該上下砂箱朝相互接近的方向移動，由此，使經(jīng)由第一以及第二型芯エ位后的分別形成有鑄型的上下砂箱重疊。在(1 エ序中，利用具有能夠進入重疊的上下砂箱內(nèi)的部件的鑄型脫離機構(gòu)15將上下砂箱內(nèi)的各個鑄型在重疊的狀態(tài)下從該上下砂箱脫離。并且，對于該鑄型造型方法，在由上述的造型エ位、第一型芯エ位、第二型芯エ位、鑄型脫離エ位構(gòu)成的四個エ位， 設(shè)置有形成為與各個エ位相應(yīng)的エ序的狀態(tài)、且分別由上砂箱以及下砂箱構(gòu)成的四對上下砂箱，通過使該上下砂箱回轉(zhuǎn)而在四個エ位內(nèi)移動，能夠依次對重疊的無箱的上下鑄型進行造型。應(yīng)用了本發(fā)明的鑄型造型方法具備上述的特征結(jié)構(gòu)，由此，能夠針對循環(huán)時間分配較多的下芯作業(yè)的時間，能夠響應(yīng)欲進行更高效的造型的要求。即，對于本鑄型造型方法，即便是在下芯個數(shù)多的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)縮短循環(huán)時間而進行高效的造型的目的。另外，上述的⑶以及(9)的エ序中的下芯作業(yè)的特征在于，在進行⑴ (7)的 エ序的期間，朝先行以(1) (7)的エ序造型而成的鑄型中進行下芯，使得能夠進行高效的造型。并且，使用鑄型造型裝置1進行的鑄型造型方法也可以構(gòu)成為在上述的(12)エ序之后還具有如下的(1 エ序。在(1 エ序中，使該上下砂箱進ー步朝相同方向回轉(zhuǎn)，以使鑄型脫離后的上下砂箱移動至上述造型エ位。進而，空氣配管以及液壓配管分別經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭16連接于安裝在作為回轉(zhuǎn)部分的砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5的回轉(zhuǎn)的部件用的空氣配管、液壓配管，以使上述的(8 10)、(13)的エ序中的朝相同方向的回轉(zhuǎn)能夠連續(xù)進行。對于具有這種特征的鑄型造型方法，能夠排除通過使砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5連續(xù)地朝相同方向回轉(zhuǎn)而使設(shè)置于回轉(zhuǎn)部分的空氣配管、液壓配管因回轉(zhuǎn)而引發(fā)的不良情況的可能性，使得能夠朝相同方向回轉(zhuǎn)，能夠進行鑄型的連續(xù)造型，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的造型。即，能夠?qū)崿F(xiàn)使用了上述的四個 エ位的高效的造型，因此，即便是在下芯個數(shù)多的情況下也能夠縮短循環(huán)時間而進行更高效的造型。并且，在使用鑄型造型裝置1進行的鑄型造型方法中的C3)エ序中，也可以通過使上下砂箱4轉(zhuǎn)動而從在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)變成在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)，由此使得能夠從一對砂導(dǎo)入嘴9a、9b朝砂導(dǎo)入口 2a、3a填充型砂。由于該方法是朝下方填充型砂，因此能夠高效地進行如砂。此外，在使用鑄型造型裝置1進行的鑄型造型方法中的C3)エ序中，也可以使上下砂箱4轉(zhuǎn)動而從在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)成為最接近在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)的狀態(tài)的之前的傾斜狀態(tài)，并使砂斗9朝與上下砂箱4的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，由此使得能夠從ー對砂導(dǎo)入嘴9a、9b朝砂導(dǎo)入口 2a、3a填充型砂。如上所述，該方法能夠良好地造型用于得到套筒形狀等復(fù)雜的鑄件的鑄型。此外，在使用鑄型造型裝置1進行的鑄型造型方法中，也可以對水平狀態(tài)下的型砂填充作業(yè)和傾斜狀態(tài)下的型砂填充作業(yè)進行組合。即，在C3)的エ序之前，設(shè)置根據(jù)設(shè)置于對型板6的模型的種類來選擇填充型砂時的姿態(tài)的エ序。該選擇如上所述由鑄型造型裝置1的控制裝置18進行。具體地說，例如可以在(1)エ序或( エ序中進行。進而，在 (3)エ序中，當(dāng)所選擇的姿態(tài)為第一姿態(tài)的情況下，使上述上下砂箱轉(zhuǎn)動而從在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)變成在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)，由此使得能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴朝上述砂導(dǎo)入口填充型砂。另ー方面，在C3)エ序中，當(dāng)所選擇的姿態(tài)為第二姿態(tài)的情況下，使上述上下砂箱轉(zhuǎn)動而從在垂直方向?qū)χ玫臓顟B(tài)成為最接近在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)的狀態(tài)的之前的傾斜狀態(tài)、并使上述砂斗朝與上述上下砂箱的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，由此，使得能夠從上述ー對砂導(dǎo)入嘴朝上述砂導(dǎo)入口填充型砂。具有這種特征的鑄型造型方法能夠良好地造型復(fù)雜形狀的鑄型，并且能夠連續(xù)地造型比較簡單形狀的鑄型和復(fù)雜形狀的鑄型。如上所述，應(yīng)用了本發(fā)明的鑄型造型裝置1的特征在于具備分別由上砂箱2以及下砂箱3構(gòu)成的四對上下砂箱4 ；砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5 ；對型板6 ；—對壓實板7、8 ；砂斗9 ；轉(zhuǎn)動機構(gòu)10 ；壓實機構(gòu)11 ；上下砂箱移動機構(gòu)14 ；以及脫離機構(gòu)15。該鑄型造型裝置1使上下砂箱4在四個エ位內(nèi)回轉(zhuǎn)，能夠高效地進行造型、下芯、以及鑄型脫離作業(yè)。S卩，鑄型造型裝置1通過將下芯エ位分成兩個，能夠分兩次進行下芯，能夠防止循環(huán)時間變長。這樣，鑄型造型裝置1以及使用該鑄型造型裝置1進行的鑄型造型方法的特征還在于具有四個エ位， 但是，本發(fā)明并不局限于四個エ位，在設(shè)置有五個エ位、六個エ位等五個以上エ位的情況下也能夠應(yīng)用。并且，應(yīng)用了本發(fā)明的鑄型造型裝置1除了具有上述結(jié)構(gòu)之外，還具有砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)17，此外，通過在如圖17所示的傾斜狀態(tài)下進行氣動填砂，即便是對于以往難以進行充分填砂的圖案也能夠良好地填砂。其次，作為上述的鑄型造型裝置1的變形例，參照圖30 圖38對應(yīng)用了本發(fā)明的鑄型造型裝置201和使用該鑄型造型裝置201進行的鑄型造型方法進行說明。該鑄型造型裝置201以及方法除了應(yīng)對欲進行更高效的造型的要求之外，還應(yīng)對如下的期望在脫箱鑄型造型裝置以及方法中，為了防止在鑄件發(fā)生因氣體缺陷而導(dǎo)致的不良，需要在該裝置、 造型エ序內(nèi)形成氣眼。即，以下詳細(xì)說明，該鑄型造型裝置201以及方法即便是在下芯多的情況下也能夠縮短循環(huán)時間而進行更高效地造型，并且能夠形成氣眼。并且，在鑄型造型裝置201中，除了追加了以下說明的孔形成機構(gòu)80等之外都與上述的鑄型造型裝置1同樣，因此，對同樣的構(gòu)成要素賦予相同標(biāo)號而省略詳細(xì)說明。并且，鑄型造型裝置201通過附加孔形成機構(gòu)80等，具有后述的進一歩的效果。鑄型造型裝置201具備與上述的鑄型造型裝置1同樣的構(gòu)成要素，參照鑄型造型裝置1，也具有上述的效果，但該效果已經(jīng)說明，因此省略詳細(xì)說明。如圖30 圖32所示，鑄型造型裝置201具備分別由上砂箱2以及下砂箱3構(gòu)成的四對上下砂箱4 ；砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5 ；對型板6 ；—對壓實板7、8 ；砂斗9 ；轉(zhuǎn)動機構(gòu)10 ；壓實機構(gòu)11 ；上下砂箱移動機構(gòu)14 ；脫離機構(gòu)15 ；以及孔形成機構(gòu)80?？仔纬蓹C構(gòu)80設(shè)置成位于第一或者第二型芯エ位，在移動至該位置的上下砂箱4 中的上砂箱2內(nèi)的鑄型12開設(shè)ー個或者多個排氣用的孔12a (也稱作“氣眼”)。另外，在以下說明的鑄型造型裝置201中，對將孔形成機構(gòu)80設(shè)置于第二型芯エ位的情況進行說明， 但也可以配置于第一型芯エ位。例如如圖30 圖33所示，孔形成機構(gòu)80具有鉆頭部件82，該鉆頭部件82由氣動方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部81驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)；以及作為致動器的第一、第二致動器83、84，該第一、 第二致動器83、84使上述鉆頭部件82在水平面內(nèi)沿相互正交的xy方向以及鉛垂方向即ζ 方向移動。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部81例如是氣動驅(qū)動方式，但也可以是電動、液壓驅(qū)動方式。此處，所謂鉆頭是指在圓棒狀的鋼材等形成有螺旋狀的切削刃和排屑槽的部件。第一致動器83是驅(qū)動鉆頭部件82在ζ方向升降的致動器。第一致動器83例如是缸體，使鉆頭部件82與桿一體化，通過使該桿伸縮來進行驅(qū)動。第二致動器84是在χ方向以及y方向這兩個軸向驅(qū)動保持鉆頭部件82的第一致動器83的致動器，例如可以使用以兩個桿的伸縮方向不同的方式配置的缸體、絲杠進給機構(gòu)等，或者也可以是它們的組合。 另外，構(gòu)成孔形成機構(gòu)80的致動器并不局限于第一以及第ニ致動器83、84，例如也可以使用在xyz方向驅(qū)動鉆頭部件82的多關(guān)節(jié)驅(qū)動機器人等。如上的孔形成機構(gòu)80利用借助第一、第二致動器83、84等移動的鉆頭部件82在上砂箱2內(nèi)的鑄型12上依次形成例如四處左右的氣眼12a。氣眼的數(shù)量并不局限于此。并且，在鑄型造型裝置201、且在與孔形成機構(gòu)80相同的エ位(此處為第二型芯エ 位)設(shè)置有型砂排出機構(gòu)90。型砂排出機構(gòu)90具備型砂承接部件91，在孔形成機構(gòu)80 進行開孔之際，該型砂承接部件91被插入該位置(第二型芯エ位)的上砂箱2的下方，承接通過開孔而產(chǎn)生的型砂12b ；以及輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)將上述型砂承接部件91插入上砂箱2的下方、或從下方拔去(抽出)。型砂排出機構(gòu)90通過在開孔作業(yè)結(jié)束之后將型砂承接部件91從上砂箱2的下方拔去而將開孔之際產(chǎn)生的型砂排出。具體地說，型砂承接部件91形成為杯狀，并借助繞過砂箱的臂部件93與作為輸送機構(gòu)的第二致動器84 —體化，利用第二致動器84使之以與鉆頭部件81的在xy方向的移動對應(yīng)的方式在xy方向移動、即與鉆頭部件81的動作一致地移動。此處，所謂杯狀意味著具有圓形、矩形等的底面和圓柱狀、圓錐狀、棱柱狀、棱錐狀等的側(cè)面的形狀。該型砂排出機構(gòu)90例如具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，當(dāng)型砂承接部件91返回到原位置吋， 該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使型砂承接部件91旋轉(zhuǎn)動作而上下翻轉(zhuǎn)；以及回收容器，該回收容器回收從上下翻轉(zhuǎn)了的型砂承接部件91排出的型砂12b。另外，也可以在型砂排出機構(gòu)90設(shè)置抽吸被抽出后的型砂承接部件91的型砂的未圖示的真空抽吸裝置。并且，也可以將真空抽吸裝置直接連接于該杯狀的型砂承接部件91，在開孔結(jié)束的時刻、或在開孔的同時進行抽吸而回收型砂12b。這樣，型砂排出機構(gòu)90能夠防止通過孔形成機構(gòu)80的開孔作業(yè)產(chǎn)生的堆積于下砂箱3內(nèi)的鑄型、型芯上的不需要的型砂，即能夠防止鑄造不良。并且，構(gòu)成鑄型造型裝置201的孔形成機構(gòu)并不局限于圖30 圖33所示的孔形成機構(gòu)80，例如也可以是圖34所示的孔形成機構(gòu)85?？仔纬蓹C構(gòu)85具有具有與水平面平行的表面的板狀的板部件86 ；使板部件86在鉛垂方向移動的致動器87 ；以裝卸自如的方式安裝于板部件86的下表面、且由氣動方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部88驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的一個或者多個鉆頭部件89。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部88也可以是電動、液壓驅(qū)動方式。鉆頭部件89例如設(shè)置有四個左右，在與各鉆頭部件89對應(yīng)的水平面內(nèi)的位置形成氣眼12a。對于該鉆頭部件89，例如在更換對型板(更換圖案)之際等，例如能夠手動地改變鉆頭部件89在水平面內(nèi)的位置。 對于以上的孔形成機構(gòu)85，當(dāng)利用移動單元87使板部件86下降之際，利用多個鉆頭部件 89在上砂箱2內(nèi)的鑄型12上同時形成與鉆頭部件相同數(shù)量的氣眼12a。由于孔形成機構(gòu) 85能夠同時形成多個氣眼，因此能夠縮短循環(huán)時間而實現(xiàn)更高效的造型。并且，在與孔形成機構(gòu)85相同的エ位(此處為第二型芯エ位)形成有型砂排出機構(gòu)95。型砂排出機構(gòu)95具備型砂承接部件96，在孔形成機構(gòu)85進行開孔之際，該型砂承接部件96被插入該位置(第二型芯エ位)的上砂箱2的下方，承接通過開孔產(chǎn)生的型砂；以及輸送機構(gòu)，該輸送機構(gòu)將上述型砂承接部件96插入上砂箱2的下方、或從下方拔去(抽出)。型砂排出機構(gòu)95通過在開孔作業(yè)結(jié)束之后將型砂承接部件96從上砂箱2的下方拔去而將開孔之際產(chǎn)生的型砂排出。具體地說，型砂承接部件96是在水平面內(nèi)的大小形成為比上砂箱2的在水平面內(nèi)的大小大的范圍的板狀的部件。該型砂排出機構(gòu)95例如具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，當(dāng)型砂承接部件96返回到原位置吋，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部使型砂承接部件96旋轉(zhuǎn)動作而傾斜、或者上下翻轉(zhuǎn)； 以及回收容器，該回收容器回收從傾斜或上下翻轉(zhuǎn)了的型砂承接部件96排出的型砂12b。 另外，也可以在型砂排出機構(gòu)95設(shè)置抽吸被抽出后的型砂承接部件96的型砂的未圖示的真空抽吸裝置等。并且，也可以在型砂承接部件96的周圍設(shè)置罩等，在型砂承接部件96被插入上砂箱2的下方并且開孔作業(yè)結(jié)束的時刻或在開孔的同時進行抽吸而回收型砂12b。這樣，型砂排出機構(gòu)95能夠防止通過孔形成機構(gòu)85的開孔作業(yè)產(chǎn)生的堆積于下砂箱3內(nèi)的鑄型、型芯上的不需要的型砂，即能夠防止鑄造不良。另外，此處說明的型砂排出機構(gòu)95也可以用于排出上述的孔形成機構(gòu)80的型砂。此處說明的孔形成機構(gòu)80、85、型砂排出機構(gòu)90、95在具有兩個型芯エ位的鑄型造型裝置201中更能夠發(fā)揮其功能。即，如上面以及后面敘述，該鑄型造型裝置201是通過設(shè)置四個エ位來達成縮短循環(huán)時間從而進行更高效的造型的目的的裝置，但是，通過在該第一或者第二型芯エ位的任ー個設(shè)置孔形成機構(gòu)、型砂排出機構(gòu)，不會延長循環(huán)時間，能夠?qū)崿F(xiàn)自動地形成氣眼的目的，由此，能夠防止在鑄件產(chǎn)生因氣體缺陷而導(dǎo)致的不良情況。換言之，不會形成復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能夠配置在所謂的兩エ位方式的脫箱鑄型造型裝置中無法配置的開孔裝置(孔形成機構(gòu)80、85)，從而實現(xiàn)開孔作業(yè)。并且，孔形成機構(gòu)80、85的特征在干，在旋轉(zhuǎn)框43由定位鎖止機構(gòu)85鎖止后的狀態(tài)下，孔形成機構(gòu)80、85在位于設(shè)置有孔形成機構(gòu)的エ位(此處為第二型芯エ位)的上砂箱2內(nèi)的鑄型開設(shè)ー個或者多個孔。即，當(dāng)在借助定位鎖止機構(gòu)58而回轉(zhuǎn)動作的上下砂箱 4的上砂箱內(nèi)的鑄型開設(shè)氣眼1 之際，在可靠地鎖止后的狀態(tài)下進行開孔作業(yè)，由此能夠可靠地形成良好的氣眼，由此，能夠防止在鑄件產(chǎn)生因氣體缺陷而導(dǎo)致的不良。在鑄型造型裝置201的脫離機構(gòu)15，代替推出部件38而設(shè)置有推出部件238。艮ロ， 鑄型造型裝置201的脫離機構(gòu)15具有能夠從上側(cè)進入上下重疊的呈水平狀態(tài)的上下砂箱 4內(nèi)，并將該上下砂箱4內(nèi)的上下鑄型朝下側(cè)推出的推出部件238。該推出部件238被固定在裝配于基座22的頂部的朝向下方的缸體39的活塞桿的下端，借助缸體39的伸縮動作而升降，在這方面與上述的推出部件38同樣。并且，在設(shè)有同樣功能的工作臺40以及缸體41 的方面等與鑄型造型裝置1同樣。推出部件238不僅如上所述具有對鑄型進行脫模的功能，還具有將利用上述的孔
23形成機構(gòu)80、85進行開孔之際產(chǎn)生并殘留在鑄型上的型砂排出的功能。具體地說，如圖 35 圖38所示，在推出部件238設(shè)置有抽吸上鑄型上的型砂的抽吸用的開ロ 100 ；形成有該開ロ 100、且作為抽吸通路部件的抽吸管101 ；以及經(jīng)由抽吸管101與開ロ 100連接的抽吸泵等抽吸機構(gòu)102。抽吸管101與抽吸機構(gòu)102之間的連結(jié)使用橡膠軟管等具有撓性的管部件103。對于作為型砂排出機構(gòu)的推出部件238，如圖35至圖36所示，當(dāng)其被朝接近上砂箱2內(nèi)的鑄型的方向驅(qū)動而形成有能夠發(fā)揮抽吸カ的程度的間隙(充分小的間隙)的狀態(tài)下，當(dāng)開始抽吸裝置102的抽吸動作吋，能夠經(jīng)由開ロ 100、抽吸管101來抽吸上鑄型上的型砂并排出。在將開孔時產(chǎn)生的型砂12c抽吸排出之后，對于推出部件238，如圖37所示，在將上下砂箱4載置于用于承接鑄型的工作臺40上的狀態(tài)下，使推出部件238以及工作臺40下降，如圖38所示，從上砂箱2以及下砂箱3內(nèi)將鑄型12、13脫離。另外，在將推出部件238 推出至圖38所示的狀態(tài)后，僅使工作臺40下降，進行鑄型的脫離作業(yè)。對于使用以上述方式構(gòu)成的砂箱造型裝置201進行的鑄型造型方法，除了包括以下說明的形成氣眼的エ序等之外，都與上述的使用鑄型造型裝置1進行的鑄型造型方法同樣。即，該方法的特征在干，具有上述的(1) (1 エ序，能夠針對循環(huán)時間分配較多的下芯作業(yè)的時間，能夠響應(yīng)欲進行更高效的造型的要求。即，對于本鑄型造型方法，即便是在下芯個數(shù)多的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)縮短循環(huán)時間而進行高效的造型的目的。也能夠起到其他的與使用鑄型造型裝置1進行的方法同樣的效果。使用砂箱造型裝置201進行的鑄型造型方法的特征在干，除了具有上述的效果之外，在從(7)エ序之后到(10)エ序之前(例如(8)或者(9)エ序)，進行下芯、或者除了進行下芯之外還在第一或者第二型芯エ位利用孔形成機構(gòu)80、85在移動到該位置的上下砂箱中的上砂箱內(nèi)的鑄型上開設(shè)ー個或者多個孔。換言之，其特征在干，具有如下エ序使上下砂箱回轉(zhuǎn)，以使在造型エ位形成有鑄型后的上下砂箱移動至第一型芯エ位，成為能夠進行下芯的狀態(tài)，此外，使該上下砂箱回轉(zhuǎn)，以使該上下砂箱移動到第二型芯エ位，成為能夠進行下芯的狀態(tài)，并且，在該第一或者第二型芯エ位，利用孔形成機構(gòu)在移動至該位置的上下砂箱中的上砂箱內(nèi)的鑄型上開設(shè)ー個或者多個孔。對于該方法，通過形成氣眼，能夠防止在鑄件產(chǎn)生因氣體缺陷導(dǎo)致的不良。進而，對于該方法，即便是在下芯個數(shù)多的情況下也能夠縮短循環(huán)時間而進行更高效的造型，并且能夠形成氣眼而實現(xiàn)鑄件質(zhì)量的提高。并且，使用砂箱造型裝置201進行的鑄型造型方法的特征在干，利用在與孔形成機構(gòu)相同的エ位設(shè)置的型砂承接部件90、95承接通過開孔而產(chǎn)生的型砂并排出，能夠避免在開孔時產(chǎn)生的切削掉的型砂落到下鑄型，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)開孔作業(yè)的自動化，并且能夠防止因該型砂而導(dǎo)致鑄件質(zhì)量劣化。此外，使用砂箱造型裝置201進行的鑄型造型方法的特征在干，利用設(shè)置有抽吸用的開ロ 100和與該開ロ連接的抽吸機構(gòu)102的推出部件238將利用孔形成機構(gòu)80、85進行開孔作業(yè)之際產(chǎn)生并殘留在上鑄型2上的型砂排出，能夠防止該型砂在澆注時混入金屬熔液而導(dǎo)致鑄件質(zhì)量劣化。并且，在使用鑄型造型裝置201進行的鑄型造型方法中，也可以設(shè)置有下冷鐵エ 序。此處，所謂下冷鐵是指將冷鐵載置于配置在砂箱之間的對型板。所謂冷鐵意味著與易CN 102548685 A
產(chǎn)生氣孔的壁厚不同部、欲使組織變密的部位抵接，從而加快該部分的冷卻的金屬片(例如鑄鐵等金屬的塊)。通過設(shè)置該下冷鐵エ序，能夠防止因鑄件的厚度厚的部分的冷卻速度慢而導(dǎo)致發(fā)生不良情況(氣孔等)。另外，在使用上述的鑄型造型裝置1進行的鑄型造型方法中也可以設(shè)置下冷鐵エ序。下冷鐵エ序以下述方式進行。首先，在造型エ位，將對型板6裝入上下砂箱4之間。其次，利用未圖示的夾持部件進行固定，以免對型板6在借助砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)框43的旋轉(zhuǎn)過程中落下。其次，旋轉(zhuǎn)框43旋轉(zhuǎn)，對型板6移動至第一下芯エ位。其次， 操作者將冷鐵(chiller)設(shè)置在設(shè)于對型板6的模型(圖案)的上部。其次，旋轉(zhuǎn)框43反向旋轉(zhuǎn)，具有設(shè)置了冷鐵后的模型的對型板返回造型エ位。其次，解除由夾持部件進行的固定。然后，進行砂箱設(shè)置作業(yè)，即進行上述的通常的造型エ序。S卩，在使用鑄型造型裝置201進行的鑄型造型方法中，在上述(1)エ序(夾持對型板的エ序)之前，也可以具備如下エ序?qū)π桶?搬入上下砂箱(上砂箱2以及下砂箱3) 之間的エ序；使對型板6位于上下砂箱之間的狀態(tài)的上下砂箱回轉(zhuǎn)而移動至第一型芯エ位的エ序；將未圖示的冷鐵載置在位于移動至第一型芯エ位后的上下砂箱之間的對型板6的 エ序；以及使載置有冷鐵的對型板位于上下砂箱之間的狀態(tài)的上下砂箱朝反方向回轉(zhuǎn)而移動至造型エ位的エ序。當(dāng)使下冷鐵后的對型板以及上下砂箱返回造型エ位之際，除了使其在上述的反方向回轉(zhuǎn)90度以外，也可以使其在正方向回轉(zhuǎn)270度。當(dāng)使其朝反方向回轉(zhuǎn)的情況下，構(gòu)成為砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5進行與使用圖18 圖23說明了的動作相反的動作，旋轉(zhuǎn)框 43能夠反向旋轉(zhuǎn)。具有下冷鐵エ序的鑄型造型方法能夠防止當(dāng)利用所得到的鑄型進行鑄造之際產(chǎn)生收縮，能夠得到可鑄造更高質(zhì)量的鑄件的鑄型。并且，此處是設(shè)置冷鐵，但也可以代替冷鐵、或者除了設(shè)置冷鐵之外還設(shè)置用于延遲冷卻的保溫用的發(fā)熱套管等。并且，也可以利用在下冷鐵之際具有朝反方向回轉(zhuǎn)的エ序的情況而在此期間進行下芯，由此，分多次進行下芯作業(yè)。如上的鑄型造型裝置201的特征在干，具備分別由上砂箱2以及下砂箱3構(gòu)成的四對上下砂箱4 ；砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)5 ；對型板6 ；—對壓實板7、8 ；砂斗9、轉(zhuǎn)動機構(gòu)10 ；壓實機構(gòu)11、上下砂箱移動機構(gòu)14、脫離機構(gòu)15、以及孔形成機構(gòu)80、85。該鑄型造型裝置201 使上下砂箱4在四個エ位內(nèi)回轉(zhuǎn)，能夠高效地進行造型、下芯以及鑄型脫離作業(yè)。S卩，鑄型造型裝置201通過將下芯エ位分成兩個，能夠分兩次進行下芯，能夠防止循環(huán)時間變長。并且，鑄型造型裝置201的特征在干，在第一或者第二型芯エ位，代替進行下芯、或者除了進行下芯之外還進行開孔，即，利用設(shè)置于第一或者第二型芯エ位的孔形成機構(gòu)80、85在移動至該位置后的上下砂箱中的上砂箱內(nèi)的鑄型上開設(shè)ー個或者多個孔。對于該裝置，通過形成氣眼，能夠防止在鑄件產(chǎn)生因氣體缺陷而導(dǎo)致的不良。對于該裝置，即便是在下芯個數(shù)多的情況下也能夠縮短循環(huán)時間而進行更高效的造型，并且能夠形成氣眼而實現(xiàn)鑄件質(zhì)量的提高。并且，鑄型造型裝置201的特征在干，在與孔形成機構(gòu)80、85相同的エ位具有型砂承接部件91、96，通過承接在開孔時產(chǎn)生的切削掉的型砂12b并排出至裝置外部，使得其不會落下至鑄型、型芯上，由此能夠?qū)崿F(xiàn)開孔的自動化，并且能夠防止因該型砂而導(dǎo)致鑄件質(zhì)量劣化。此外，鑄型造型裝置201的特征在干，具有設(shè)置有抽吸用的開ロ 100和與該開ロ連接的抽吸裝置102的推出部件238，通過將在利用孔形成機構(gòu)80、85開孔之際產(chǎn)生且殘留在上鑄型2上的型砂排出，能夠防止在澆注時該型砂混入金屬熔液而導(dǎo)致鑄件質(zhì)量劣化。此外，鑄型造型裝置201的特征在于具有定位鎖止機構(gòu)58，在利用定位鎖止機構(gòu) 58將旋轉(zhuǎn)框43鎖止后的狀態(tài)下進行由孔形成機構(gòu)80、85進行的開孔作業(yè)，由此能夠可靠地實現(xiàn)合適的開孔作業(yè)，能夠提高鑄件質(zhì)量。另外，鑄型造型裝置201以及使用該鑄型造型裝置201進行的鑄型造型方法的特征在于，將孔形成機構(gòu)80、85等設(shè)置于型芯エ位，即便在三個エ位、五個エ位等設(shè)置有三個以上的エ位的情況下也能夠應(yīng)用。以上對本發(fā)明的幾個實施方式進行了說明。但是，應(yīng)當(dāng)理解，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨以及目的的前提下得到各種變更例。例如，本說明書中說明了的エ序中的幾個エ序的順序也可以是獨立的。即，也可以按照與所說明了的順序不同的順序來執(zhí)行。標(biāo)號說明1 鑄型造型裝置；2 上砂箱；3 下砂箱；2a、3a 砂導(dǎo)入口 ；4 上下砂箱；5 砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)；6 對型板；7、8 壓實板；9 砂斗；10 轉(zhuǎn)動機構(gòu)；11 壓實機構(gòu)；14 上下砂箱移動機構(gòu)；15 脫離機構(gòu)；16 旋轉(zhuǎn)接頭；17 砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)；18 控制裝置(控制単元)；80、 85 孔形成機構(gòu)；90、95 型砂排出機構(gòu)。
權(quán)利要求
1.ー種脫箱鑄型造型方法，該脫箱鑄型造型方法用于造型無箱的上下鑄型，其中，上述脫箱鑄型造型方法包括如下エ序(1)使上下砂箱朝相互接近的方向移動，由此來夾持對型板的エ序，上述上下砂箱位于造型エ位、呈在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)，并且由分別具有開ロ部和設(shè)置于側(cè)壁的砂導(dǎo)入口的上砂箱和下砂箱構(gòu)成；(2)朝夾持上述對型板的上述上下砂箱的各個上述開ロ部插入ー對壓實板，從而形成上造型空間以及下造型空間的エ序；(3)使形成有上述上造型空間以及下造型空間后的上下砂箱轉(zhuǎn)動，由此使該上下砂箱的上述砂導(dǎo)入口位于能夠從自砂斗的下端部朝下方形成的一對砂導(dǎo)入嘴填充型砂的位置的エ序；(4)從上述砂斗經(jīng)由上述砂導(dǎo)入口朝上述上造型空間以及下造型空間填充型砂的エ序；(5)使上述一對壓實板朝上述對型板側(cè)移動，對上述上造型空間以及下造型空間內(nèi)的上述所填充的型砂進行壓縮，從而在上述上下砂箱內(nèi)形成鑄型的エ序；(6)使上述上下砂箱轉(zhuǎn)動，以便恢復(fù)上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)的エ序；(7)通過使上述上下砂箱朝相互離開的方向移動而使對型板從形成在上述上下砂箱內(nèi)的鑄型分離的エ序；(8)使形成有上述鑄型后的上下砂箱從上述造型エ位起開始回轉(zhuǎn)，并朝第一型芯エ位移動，由此使上述上下砂箱成為能夠下芯的狀態(tài)的エ序；(9)使上述上下砂箱從第一型芯エ位起進ー步朝相同方向回轉(zhuǎn)，并朝第二型芯エ位移動，由此使上述上下砂箱成為能夠下芯的狀態(tài)的エ序；(10)使上述上下砂箱從第二型芯エ位起進ー步朝相同方向回轉(zhuǎn)，并朝鑄型脫離エ位移動的エ序；(11)在上述鑄型脫離エ位使上述上下砂箱朝相互接近的方向移動，由此使分別形成有鑄型的上述上下砂箱重疊的エ序；以及(12)利用具有能夠進入重疊后的上下砂箱內(nèi)的部件的鑄型脫離機構(gòu)從上下砂箱中使各自的鑄型以重疊狀態(tài)脫離的エ序，針對包括上述造型エ位、第一型芯エ位、第二型芯エ位以及鑄型脫離エ位的至少四個 エ位，在每ーエ位設(shè)置ー對分別由上砂箱以及下砂箱構(gòu)成的、適合于與對應(yīng)的上述エ位相應(yīng)的エ序的上述上下砂箱，使該上下砂箱回轉(zhuǎn)而經(jīng)過上述至少四個エ位移動，由此來依次造型重疊的無箱的上下鑄型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，上述方法還包括下述エ序(13)使鑄型脫離后的上述上下砂箱從上述鑄型脫離エ位起進ー步朝相同方向回轉(zhuǎn)，并向上述造型エ位移動的エ序，并且，在回轉(zhuǎn)部分，分別經(jīng)由旋轉(zhuǎn)接頭連接有應(yīng)當(dāng)連接的空氣配管以及/或者液壓配管，使得上述⑶ (10)、(13)的エ序中的朝向相同方向的回轉(zhuǎn)能夠連續(xù)進行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，設(shè)置有在上下方向驅(qū)動上述上砂箱的缸體，該缸體設(shè)置在使上述四對上下砂箱回轉(zhuǎn)而使上述四對上下砂箱在上述四個エ位內(nèi)移動的上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)，并且，應(yīng)當(dāng)經(jīng)由上述旋轉(zhuǎn)接頭連接于回轉(zhuǎn)部分的液壓配管是該缸體用的液壓配管。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，設(shè)置有鎖止機構(gòu)，該鎖止機構(gòu)設(shè)置于上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)，且對保持由上述缸體驅(qū)動的上述上砂箱的勾掛部件的朝向上下方向的移動進行鎖止，并且，利用上述旋轉(zhuǎn)接頭連接的空氣配管是該鎖止機構(gòu)用的空氣配管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，在上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)框，該旋轉(zhuǎn)框保持上述上下砂箱并回轉(zhuǎn)；驅(qū)動カ傳遞框，該驅(qū)動力傳遞框設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)框的下方，并朝旋轉(zhuǎn)框傳遞驅(qū)動力；切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)能夠切換成連結(jié)上述驅(qū)動カ傳遞框和上述旋轉(zhuǎn)框的連結(jié)狀態(tài)或者解除該連結(jié)的非連結(jié)狀態(tài)；以及驅(qū)動缸，該驅(qū)動缸的桿前端安裝于上述驅(qū)動カ傳遞框，且基端被固定，以使上述驅(qū)動カ傳遞框轉(zhuǎn)動，上述⑶ (10)、(13)的エ序還包括上述驅(qū)動缸使桿伸縮，由此使上述驅(qū)動カ傳遞框以90度的范圍朝ー個方向以及相反方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)將上述驅(qū)動カ傳遞框朝ー個方向驅(qū)動之際，利用上述切換機構(gòu)形成為上述連結(jié)狀態(tài)而使上述旋轉(zhuǎn)框朝ー個方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將上述驅(qū)動カ傳遞框朝相反方向驅(qū)動之際，利用上述切換機構(gòu)形成為上述非連結(jié)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中， 還包括在上述旋轉(zhuǎn)框的下表面設(shè)置有凹部，并且，將上述切換機構(gòu)構(gòu)成為設(shè)置于上述驅(qū)動カ傳遞框且具有桿的連結(jié)缸， 使上述連結(jié)缸的上述桿朝上方伸長而與上述旋轉(zhuǎn)框的下表面的上述凹部卡合，從而形成為上述連結(jié)狀態(tài)，使上述連結(jié)缸的上述桿收縮而解除上述桿與上述凹部之間的卡合，從而形成為上述非連結(jié)狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有對上述旋轉(zhuǎn)框的在旋轉(zhuǎn)方向上的位置進行定位的定位機構(gòu)，上述定位機構(gòu)包括設(shè)置于上述基座、且具有桿的缸體，通過使上述桿朝上方伸長而使該桿與設(shè)置于上述旋轉(zhuǎn)框的下表面的凹部卡合，從而進行上述旋轉(zhuǎn)框的定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，上述(3)的エ序包括使上述上下砂箱轉(zhuǎn)動，以從在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)變成在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)，由此能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴朝上述砂導(dǎo)入口填充型砂。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在干，上述(3)的ェ序中，使上述上下砂箱轉(zhuǎn)動，以從在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)成為在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)之前的傾斜姿態(tài)，并且，使上述砂斗朝與上述上下砂箱的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，由此能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴朝上述砂導(dǎo)入口填充型砂。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，上述方法還包括在上述(3)的エ序之前，根據(jù)設(shè)置于上述對型板的模型的種類來選擇填充型砂時的上述上下砂箱的姿態(tài)成為第一姿態(tài)和第二姿態(tài)中的哪一方的エ序，并且， 上述(3)的エ序包括當(dāng)上述選擇的姿態(tài)為第一姿態(tài)的情況下，使上述上下砂箱從上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)起朝上述在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)轉(zhuǎn)動，由此能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴朝上述砂導(dǎo)入口填充型砂，當(dāng)上述選擇的姿態(tài)為第二姿態(tài)的情況下，使上述上下砂箱從上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)起朝處于上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)和上述在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)之間的傾斜姿態(tài)轉(zhuǎn)動，并且，使上述砂斗朝與上述上下砂箱的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，由此能夠從上述ー對砂導(dǎo)入嘴朝上述砂導(dǎo)入口填充型砂。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在上述(7)的エ序之后且在上述(10)的エ序之前，在該第一或者第二型芯エ位，在移動至該位置的上述上下砂箱中的上砂箱內(nèi)的鑄型上，利用孔形成機構(gòu)開設(shè)ー個或者多個孔。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，在設(shè)置有上述孔形成機構(gòu)的第一或者第二型芯エ位設(shè)置有型砂承接部件， 上述開孔エ序還包括將上述型砂承接部件插入到上述上砂箱的下方，承接通過開孔而產(chǎn)生的型砂并朝執(zhí)行上述方法的裝置的外部排出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，上述脫離機構(gòu)構(gòu)成為能夠從上側(cè)進入上下重疊的上下砂箱內(nèi)， 設(shè)置有將上述上下砂箱內(nèi)的上下鑄型朝下側(cè)推出的推出部件， 上述推出部件構(gòu)成為具有抽吸上述上鑄型上的型砂的抽吸用的開ロ ；以及連接于該開ロ的抽吸機構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成為具有保持上述上下砂箱并回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)框；以及對上述旋轉(zhuǎn)框的在旋轉(zhuǎn)方向上的位置進行定位并鎖止的定位鎖止機構(gòu)，在上述旋轉(zhuǎn)框由上述定位鎖止機構(gòu)鎖止后的狀態(tài)下，上述孔形成機構(gòu)在位于設(shè)置有上述孔形成機構(gòu)的第一或者第二型芯エ位的上砂箱內(nèi)的鑄型上開設(shè)ー個或者多個孔。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，上述エ序(1)中，在夾持上述對型板之前，包括 將上述對型板搬入到上述上下砂箱之間的エ序；使上述上下砂箱在上述對型板位于上述上下砂箱之間的狀態(tài)下回轉(zhuǎn)，由此使上述上下砂箱朝第一型芯エ位移動的エ序；將冷鐵載置在位于移動至第一型芯エ位后的上述上下砂箱之間的上述對型板的エ序；以及使上述上下砂箱在載置有上述冷鐵的上述對型板位于上述上下砂箱之間的狀態(tài)下朝相反方向旋轉(zhuǎn)，由此使上述上下砂箱朝上述造型エ位移動的エ序。
16.ー種脫箱鑄型造型裝置，用于造型無箱的上下鑄型，其中，上述脫箱鑄型造型裝置具備四對上下砂箱，這四對上下砂箱分別由上砂箱以及下砂箱構(gòu)成，并且，在上述上砂箱以及下砂箱的各自的側(cè)壁設(shè)置有砂導(dǎo)入口；砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)，該砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述四對上下砂箱回轉(zhuǎn)，而使上述四對上下砂箱在由造型エ位、第一型芯エ位、第二型芯エ位、鑄型脫離エ位構(gòu)成的四個エ位內(nèi)移動；對型板，該對型板形成為能夠進入上述四對上下砂箱中的位于上述造型エ位的上下砂箱之間或從中退出；一對壓實板，這ー對壓實板插入于夾持被搬入到上述上下砂箱之間的對型板的上下砂箱的各自的上述開ロ部，以形成上造型空間以及下造型空間； 砂斗，該砂斗具有從下端部朝下方形成的一對砂導(dǎo)入嘴；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該轉(zhuǎn)動機構(gòu)使形成有上造型空間以及下造型空間后的上下砂箱轉(zhuǎn)動，從而使上述砂導(dǎo)入口位于能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴朝填充型砂的位置；上下砂箱移動機構(gòu)，該上下砂箱移動機構(gòu)由上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使上述一對壓實板朝上述對型板側(cè)移動，以對填充在上造型空間以及下造型空間的型砂進行壓縮，并且，使上述上下砂箱相互離開，以使上述對型板從上述上造型空間以及下鑄型分離；以及脫離機構(gòu)，在含有上述對型板被分離后的鑄型的上述上下砂箱通過上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)而經(jīng)由第一以及第二型芯エ位移動至鑄型脫離エ位后，通過上述脫離機構(gòu)使上述上下砂箱內(nèi)所包含的上鑄型以及下鑄型以重疊的狀態(tài)從上述上下砂箱中脫離。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，在上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭將空氣配管以及/或者液壓配管連接于回轉(zhuǎn)部分，使得當(dāng)利用上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)使上述上下砂箱回轉(zhuǎn)而移動經(jīng)過上述至少四個エ位之際，能夠連續(xù)地進行朝向相同方向的回轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有在上下方向驅(qū)動上述上砂箱的缸體，利用上述旋轉(zhuǎn)接頭連接的上述液壓配管是上述缸體用的液壓配管。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述脫箱鑄型造型裝置還具備勾掛部件，該勾掛部件由上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)的上述缸體驅(qū)動，并保持上述上砂箱；以及鎖止機構(gòu)，該鎖止機構(gòu)對上述勾掛部件的朝向上下方向的移動進行鎖止，利用上述旋轉(zhuǎn)接頭連接的上述空氣配管是上述鎖止機構(gòu)用的空氣配管。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的脫箱鑄型造型裝置，其中， 上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)框，該旋轉(zhuǎn)框保持上述上下砂箱并回轉(zhuǎn)；驅(qū)動カ傳遞框，該驅(qū)動力傳遞框設(shè)置在上述旋轉(zhuǎn)框的下方，并朝旋轉(zhuǎn)框傳遞驅(qū)動力； 切換機構(gòu)，該切換機構(gòu)能夠在將上述驅(qū)動カ傳遞框和上述旋轉(zhuǎn)框相互連結(jié)的連結(jié)狀態(tài)、和解除該連結(jié)的非連結(jié)狀態(tài)之間進行切換；以及驅(qū)動缸，該驅(qū)動缸設(shè)置于上述基座，用于使上述驅(qū)動カ傳遞框轉(zhuǎn)動， 上述驅(qū)動缸具有前端安裝于上述驅(qū)動カ傳遞框的桿，通過使該桿伸縮而使上述驅(qū)動カ 傳遞框以90度的范圍朝ー個方向以及相反方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)將上述驅(qū)動カ傳遞框朝ー個方向驅(qū)動之際，上述切換機構(gòu)切換成為上述連結(jié)狀態(tài)，從而使上述旋轉(zhuǎn)框朝ー個方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)將上述驅(qū)動カ傳遞框朝相反方向驅(qū)動之際，上述切換機構(gòu)切換成為上述非連結(jié)狀態(tài)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的脫箱鑄型造型裝置，其中， 在上述旋轉(zhuǎn)框的下表面設(shè)置有凹部，上述切換機構(gòu)是連結(jié)缸，該連結(jié)缸具有固定于上述驅(qū)動カ傳遞框的基端和朝向上方的桿，通過使該桿伸長而與上述旋轉(zhuǎn)框的上述凹部卡合，從而形成為上述連結(jié)狀態(tài)，并且，通過使該桿收縮而解除該桿與該凹部的卡合，從而形成為上述非連結(jié)狀態(tài)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有對上述旋轉(zhuǎn)框的在旋轉(zhuǎn)方向上的位置進行定位的定位機構(gòu)， 上述定位機構(gòu)包括設(shè)置于上述基座的缸體，該缸體具有朝向上方的桿，通過使上述桿伸長而使該桿與上述旋轉(zhuǎn)框的上述凹部卡合，從而進行上述旋轉(zhuǎn)框的定位。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)使上述上下砂箱從在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)朝在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)轉(zhuǎn)動，由此，使上述砂導(dǎo)入口位于能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴填充型砂的位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述脫箱鑄型造型裝置還具備砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)使上述砂斗朝與上述上下砂箱的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)使上述上下砂箱從上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)朝處于上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)和上述在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)之間的傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動，并且，上述砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)使上述砂斗朝與上述上下砂箱的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，由此使上述砂導(dǎo)入口位于能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴填充型砂的位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求16所述的脫箱鑄型造型裝置，其中， 上述脫箱鑄型造型裝置還具備砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)，該砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)使上述砂斗朝與上述上下砂箱的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動；以及控制單元，該控制単元根據(jù)應(yīng)當(dāng)設(shè)置于上述對型板的模型的種類而將填充型砂時的姿態(tài)決定為第一姿態(tài)或者第二姿態(tài)，并且，對上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及上述砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行控制， 當(dāng)上述控制單元所決定的姿態(tài)為第一姿態(tài)的情況下，上述控制單元對上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行控制，使上述上下砂箱轉(zhuǎn)動而從上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)變成上述在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)，由此，使上述砂導(dǎo)入口位于能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴填充型砂的位置，當(dāng)上述控制單元所決定的姿態(tài)為第二姿態(tài)的情況下，上述控制單元對上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及上述砂斗轉(zhuǎn)動機構(gòu)進行控制，使上述上下砂箱轉(zhuǎn)動而從上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)變成處于上述在垂直方向?qū)χ玫淖藨B(tài)和上述在水平方向?qū)χ玫淖藨B(tài)之間的傾斜狀態(tài)，由此使上述砂導(dǎo)入口位于能夠從上述一對砂導(dǎo)入嘴填充型砂的位置。
26.根據(jù)權(quán)利要求16所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述脫箱鑄型造型裝置還具備設(shè)置于第一或者第二型芯エ位的孔形成機構(gòu)，該孔形成機構(gòu)在移動至對應(yīng)的上述型芯エ位后的上述上下砂箱中的上砂箱內(nèi)的鑄型上開設(shè)ー個或者多個孔。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述脫箱鑄型造型裝置還具備型砂承接部件，該型砂承接部件設(shè)置于設(shè)置有上述孔形成機構(gòu)的上述型芯エ位，當(dāng)上述孔形成機構(gòu)進行開孔作業(yè)之際，上述型砂承接部件被插入到上述上砂箱的下方，承接通過開孔而產(chǎn)生的型砂并將該型砂朝上述脫箱鑄型造型裝置的外部排出。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述脫離機構(gòu)具有推出部件，該推出部件從上側(cè)進入到上下重疊的上述上下砂箱內(nèi)， 將該上下砂箱內(nèi)的上下鑄型朝下側(cè)推出，在該推出部件設(shè)置有抽吸上述上鑄型上的型砂的抽吸用的開ロ ；以及連接于該開ロ 的抽吸機構(gòu)。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的脫箱鑄型造型裝置，其中，上述砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)具有保持上述上下砂箱并回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)框；以及對上述旋轉(zhuǎn)框的在旋轉(zhuǎn)方向上的位置進行定位并鎖止的定位鎖止機構(gòu)，在上述旋轉(zhuǎn)框由上述定位鎖止機構(gòu)鎖止后的狀態(tài)下，上述孔形成機構(gòu)在位于設(shè)置有上述孔形成機構(gòu)的第一或者第二型芯ェ位的上述上砂箱內(nèi)的鑄型上開設(shè)ー個或者多個孔。
全文摘要
本發(fā)明提供即便是在下芯多的情況下也能夠縮短循環(huán)時間而實現(xiàn)高效的造型的脫箱鑄型造型方法以及脫箱鑄型造型裝置。脫箱鑄型造型裝置具備分別由上砂箱(2)以及下砂箱(3)構(gòu)成的四對上下砂箱(4)；使四對上下砂箱回轉(zhuǎn)而在由造型工位、第一型芯工位、第二型芯工位、鑄型脫離工位構(gòu)成的四個工位內(nèi)移動的砂箱回轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)；對型板(6)；一對壓實板(7、8)；砂斗(9)；使形成有上造型空間以及下造型空間后的上下砂箱轉(zhuǎn)動，使得砂導(dǎo)入口位于能夠從一對砂導(dǎo)入嘴填充型砂的位置的轉(zhuǎn)動機構(gòu)(10)；壓實機構(gòu)(11)；上下砂箱移動機構(gòu)(14)以及脫離機構(gòu)(15)。
文檔編號B22C11/00GK102548685SQ201180004033
公開日2012年7月4日 申請日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者大矢英彥, 小倉和憲 申請人:新東工業(yè)株式會社