專利名稱：用于精密加工的水射流裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種用于精密加工的水射流裝置，屬于切斷用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，水射流切割技術(shù)應(yīng)用于曲面加工，需要數(shù)控五軸聯(lián)動設(shè)備，一般除了三個電機完成X、Y、Z三個直角坐標(biāo)的控制外，都要使用另外兩個電機來完成射流偏角的姿態(tài)調(diào)整，以此來實現(xiàn)曲面切割。這樣使得切割噴頭部位傳動復(fù)雜，體積和質(zhì)量較大，慣量大，無法在高速度、大加速度的情況下穩(wěn)定運行?，F(xiàn)有五軸聯(lián)動技術(shù)只能實現(xiàn)低速運動切割，無法實現(xiàn)穩(wěn)定的高速切割。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種用于精密加工的水射流裝置，該關(guān)節(jié)不僅使得切割噴頭部位傳動簡單，而且可以在高速度、大加速度的情況下穩(wěn)定地 進行曲面加工。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種用于精密加工的水射流裝置，包括球冠形定子、球形轉(zhuǎn)子和定子固定支架，球形轉(zhuǎn)子安裝在球冠形定子中，球冠形定子側(cè)面固定有定子固定支架，還包括水射流套管、接頭、支臺和射流噴嘴，球形轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有一中空的柱形管道用以穿過水射流套管，該中空的柱形管道上下兩端分別設(shè)有接頭和支臺，支臺底端嵌有射流噴嘴，并通過水射流套管壓紫。定子固定支架有兩個，對稱安裝在球冠形定子側(cè)面。射流噴嘴的軸線通過球形轉(zhuǎn)子的圓心。本實用新型的有益效果是用ー個球形電動機代替了傳統(tǒng)機構(gòu)的多個旋轉(zhuǎn)電機，減少了電機數(shù)量，設(shè)備質(zhì)量和體積均縮減，更加有利于精確控制。

圖I為本實用新型剖視圖。圖中1、球冠形定子，2、球形轉(zhuǎn)子，3、水射流套管，4、接頭，5、支臺，6、射流噴嘴，7、
定子外殼，8、定子固定支架。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進ー步說明。如圖I所示，一種用于精密加工的水射流裝置，包括球冠形定子I、球形轉(zhuǎn)子2和定子固定支架8,球形轉(zhuǎn)子2安裝在球冠形定子I中，球冠形定子I側(cè)面固定有定子固定支架8，還包括水射流套管3、接頭4、支臺5和射流噴嘴6，球形轉(zhuǎn)子2內(nèi)部設(shè)有一中空的柱形管道用以穿過水射流套管3，該中空的柱形管道上下兩端分別設(shè)有接頭4和支臺5，支臺5底端嵌有射流噴嘴6，并通過水射流套管3壓緊。[0012]本實用新型是通過球形電機與射流噴嘴6的結(jié)合來實現(xiàn)球電機對高壓水射流姿態(tài)的調(diào)整，通過外部控制器對其速度、加速度、姿態(tài)偏角等進行精密的自動控制，射流噴嘴6是將混有磨料的高壓水轉(zhuǎn)化為能量集中的高速射流的關(guān)鍵部件，射流噴嘴6嵌入支臺5底端后，再被水射流套管3壓緊，外部高壓水系統(tǒng)的高壓水再通過接頭4接入，本實用新型通過外部控制器對球電機進行運動控制，通過控制器發(fā)出的控制指令，實現(xiàn)對球電機轉(zhuǎn)子姿態(tài)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、加速度等的控制，高壓水通過接頭4接入，經(jīng)由水射流套管3后，在射流噴嘴6形成高速射流，射流流束在跟隨球形轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)動來調(diào)整其自身姿態(tài)，便可實現(xiàn)曲面和斜角的切割加工。作為優(yōu)選方式，射流噴嘴6的軸線 通過球形轉(zhuǎn)子2的圓心，可以方便控制射流噴嘴6算法的編輯，定子固定支架8有兩個，對稱安裝在球冠形定子I側(cè)面，可提高整個裝置的穩(wěn)定性，進而提1 加工廣品的精度。
權(quán)利要求1.一種用于精密加工的水射流裝置，包括球冠形定子(I)、球形轉(zhuǎn)子(2)和定子固定支架(8)，球形轉(zhuǎn)子(2)安裝在球冠形定子(I)中，球冠形定子(I)側(cè)面固定有定子固定支架(8)，其特征在于，還包括水射流套管(3)、接頭(4)、支臺(5)和射流噴嘴(6)，球形轉(zhuǎn)子(2)內(nèi)部設(shè)有一中空的柱形管道用以穿過水射流套管(3)，該中空的柱形管道上下兩端分別設(shè) 有接頭(4)和支臺(5)，支臺(5)底端嵌有射流噴嘴(6)，并通過水射流套管(3)壓緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于精密加工的水射流裝置，其特征在于所述的定子固定支架(8)有兩個,對稱安裝在球冠形定子(I)側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種用于精密加工的水射流裝置，其特征在于，所述的射流噴嘴(6)的軸線通過球形轉(zhuǎn)子(2)的圓心。
專利摘要本實用新型公開一種用于精密加工的水射流裝置，屬于切斷用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括球冠形定子、球形轉(zhuǎn)子和定子固定支架，球形轉(zhuǎn)子安裝在球冠形定子中，球冠形定子側(cè)面固定有定子固定支架，還包括水射流套管、接頭、支臺和射流噴嘴，球形轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有一中空的柱形管道用以穿過水射流套管，該中空的柱形管道上下兩端分別設(shè)有接頭和支臺，支臺底端嵌有射流噴嘴，并通過水射流套管壓緊。有益效果是用一個球形電動機代替了傳統(tǒng)機構(gòu)的多個旋轉(zhuǎn)電機，減少了電機數(shù)量，設(shè)備質(zhì)量和體積均縮減，更加有利于精確控制。
文檔編號B24C3/02GK202399148SQ20112052924
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月17日
發(fā)明者段雄, 江山, 王銳利, 郭楚文, 陸峰峰 申請人:徐州浩通水射流科技有限公司