專利名稱：自動化倒鈍設備的制作方法
技術領域：
本實用新型一種機加工設備，具體涉及一種用于對工件表面倒鈍加工的設備。
背景技術：
倒鈍是機加工較為靠后的一個加工程序，是對工件表面的毛刺、以及相應的銳邊進行消除，以適應運輸、安裝和使用的需要?，F(xiàn)有技術中，工件的倒鈍過程包括手動倒鈍和機械倒鈍兩種。手動即是通過銼刀、 砂輪或砂紙進行加工，具有一定的針對性，及一般只對需要倒鈍的特定部位進行倒鈍加工， 即使對工件進行全部倒鈍加工，也會因為人工操作的主觀性造成不均勻性，影響工件的整體質量，并且，人工倒鈍加工具有較低的工作效率。機械倒鈍是通過機械設備對工件進行表面加工，機械設備加工工件的自由度較為單一，往往不能對工件的死角實現(xiàn)加工，并且現(xiàn)有設備均具有較復雜的結構，制作成本較高。而且現(xiàn)有的機械設備不具有自動化設置，加工時間和強度均由人工控制，相對于每個工件來說，不具有工藝上的通用性，影響工件批次整體質量。因此，需要一種用于工件倒鈍的設備，具有較為簡單的結構，倒鈍加工過程中，工件具有較多的刀盾自由度，因而能夠保證全方位摩擦，加工效率高，降低加工成本，同時，有自動化功能，對于批次產(chǎn)品具有通用性，保證批次產(chǎn)品的整體標準和互換性能。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動化倒鈍設備，具有較為簡單的結構， 倒鈍加工過程中，工件具有較多的刀盾自由度，因而能夠保證全方位摩擦，加工效率高，降低加工成本，同時，有自動化功能，對于批次產(chǎn)品具有通用性，保證批次產(chǎn)品的整體標準和互換性能。本實用新型的自動化倒鈍設備，包括倒鈍設備和自動控制系統(tǒng)，所述倒鈍設備包括支架、主轉軸、副轉軸、工件夾具和磨料槽，所述主轉軸以可繞自身軸線轉動的方式設置于支架，副轉軸以可繞自身軸線轉動的方式偏心設置于主轉軸，工件夾具設置于副轉軸，所述工件夾具的工件夾持端位于磨料槽內(nèi)；所述支架上設置用于驅動主轉軸繞自身軸線轉動的主轉軸驅動電機，主轉軸上設置用于驅動副轉軸繞自身軸線轉動的副轉軸驅動電機；所述自動控制系統(tǒng)包括PLC自動控制單元、主轉軸驅動電機控制電路和副轉軸驅動電機控制電路，所述主轉軸驅動電機控制電路連接于電源與主轉軸驅動電機之間，副轉軸驅動電機控制電路連接于電源與副轉軸驅動電機之間；所述PLC自動控制單元的命令輸出端連接于主轉軸驅動電機控制電路及副轉軸驅動電機控制電路相。進一步，所述PLC自動控制單元設有人機對話界面，所述人機對話界面包括命令輸入單元和顯示單元；進一步，所述工件夾具以可繞自身軸線轉動的方式偏心設置于副轉軸，所述副轉軸上設置用于驅動工件夾具繞自身軸線轉動的夾具驅動電機；所述夾具驅動電機通過夾具驅動電機控制電路連接于電源，所述PLC自動控制單元的命令輸出端連接于夾具驅動電機控制電路； 進一步，所述主轉軸和副轉軸均為大頭向下的T型結構，所述副轉軸驅動電機設置于主轉軸T型結構的大頭，夾具驅動電機設置于副轉軸T型結構的大頭； 進一步，所述主轉軸驅動電機為主轉軸驅動電機，主轉軸驅動電機的轉子軸向下延伸與主轉軸同軸傳動配合；所述副轉軸驅動電機為副轉軸驅動電機，副轉軸驅動電機的轉子軸向下延伸與副轉軸同軸傳動配合；所述夾具驅動電機為夾具驅動電機，夾具驅動電機的轉子軸向下延伸與工件夾具同軸傳動配合；進一步，所述主轉軸驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過支架并與主轉軸同軸傳動配合；所述副轉軸驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過主轉軸T型結構的大頭并與副轉軸同軸傳動配合；夾具驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過副轉軸T型結構的大頭并與工件夾具同軸傳動配合；進一步，所述主轉軸驅動電機的轉子軸與支架之間、副轉軸驅動電機的轉子軸與主轉軸T型結構的大頭之間和夾具驅動電機的轉子軸與副轉軸T型結構的大頭之間均通過對應的聚四氟乙烯滑動軸套轉動配合。本實用新型的有益效果是本實用新型的自動化倒鈍設備，采用主轉軸使工件自身在磨料內(nèi)形成大角度線位移移動，并通過副轉軸使工件形成小角度線位移移動，使工件不論是在豎向面還是橫向面均達到較均勻的倒鈍加工，相對于現(xiàn)有技術的機械倒鈍加工設備，本設備具有較為簡單的結構，倒鈍加工過程中，工件具有較多的刀盾自由度，因而能夠保證全方位摩擦，加工效率高，降低加工成本；設置自動化控制系統(tǒng)，使用時根據(jù)不同零件制定不同的加工標準(包括轉速、時間等)，對于批次產(chǎn)品具有通用性，保證批次產(chǎn)品的整體標準和互換性能。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。


圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結構示意圖，如圖所示本實施例的自動化倒鈍設備，包括倒鈍設備和自動控制系統(tǒng)，所述倒鈍設備包括支架1、主轉軸3、副轉軸5、工件夾具8和磨料槽 7，磨料槽內(nèi)裝有用于倒鈍加工的磨料10 ；所述主轉軸3以可繞自身軸線轉動的方式設置于支架1，副轉軸5以可繞自身軸線轉動的方式偏心設置于主轉軸3，工件夾具8設置于副轉軸5，所述工件夾具8的工件夾持端位于磨料槽7內(nèi)，并使所夾持工件9完全位于磨料內(nèi)； 所述支架1上設置用于驅動主轉軸3繞自身軸線轉動的主轉軸驅動電機2，主轉軸3上設置用于驅動副轉軸5繞自身軸線轉動的副轉軸驅動電機4 ；所述自動控制系統(tǒng)包括PLC自動控制單元11、主轉軸驅動電機控制電路加和副轉軸驅動電機控制電路如，所述主轉軸驅動電機控制電路加連接于電源14與主轉軸驅動電機2之間，副轉軸驅動電機控制電路如連接于電源14與副轉軸驅動電機如之間；所述 PLC自動控制單元11的命令輸出端連接于主轉軸驅動電機控制電路加及副轉軸驅動電機控制電路如。本實施例中，所述PLC自動控制單元11設有人機對話界面，所述人機對話界面包括命令輸入單元12和顯示單元13 ；能夠清楚的監(jiān)測輸入的命令是否正確和監(jiān)測加工時間和加工強度。本實施例中，所述工件夾具8以可繞自身軸線轉動的方式偏心設置于副轉軸5，所述副轉軸5上設置用于驅動工件夾具8繞自身軸線轉動的夾具驅動電機6 ；所述夾具驅動電機通過夾具驅動電機控制電路連接于電源，所述PLC自動控制單元的命令輸出端連接于夾具驅動電機控制電路；使工件9能夠在磨料10內(nèi)自身旋轉，進一步增加工件自由度，保證倒鈍效果。本實施例中，所述主轉軸3和副轉軸5均為大頭向下的T型結構，所述副轉軸驅動電機4設置于主轉軸3T型結構的大頭，夾具驅動電機8設置于副轉軸5T型結構的大頭；結構簡單緊湊，重量輕，且安裝制作成本低。本實施例中，所述主轉軸驅動電機2為主轉軸驅動電機，主轉軸驅動電機的轉子軸向下延伸與主轉軸3同軸傳動配合；所述副轉軸驅動電機4為副轉軸驅動電機，副轉軸驅動電機的轉子軸向下延伸與副轉軸5同軸傳動配合；所述夾具驅動電機6為夾具驅動電機，夾具驅動電機的轉子軸向下延伸與工件夾具同軸傳動配合；伺服電機易于控制，以保證倒鈍加工的精確性。本實施例中，所述主轉軸驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過支架1并與主轉軸 3同軸傳動配合；所述副轉軸驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過主轉軸3T型結構的大頭并與副轉軸5同軸傳動配合；夾具驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過副轉軸5T型結構的大頭并與工件夾具同軸傳動配合；通過層層安裝并且相互限定橫向位置的結構，保證整臺設備的整體性和緊湊型。本實施例中，所述主轉軸驅動電機的轉子軸與支架1之間、副轉軸驅動電機的轉子軸與主轉軸3T型結構的大頭之間和夾具驅動電機的轉子軸與副轉軸5T型結構的大頭之間均通過對應的聚四氟乙烯滑動軸套轉動配合；減小摩擦，降低能耗，從而保證整臺設備的節(jié)能性和具有較長的使用壽命。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
權利要求1.一種自動化倒鈍設備，其特征在于包括倒鈍設備和自動控制系統(tǒng)，所述倒鈍設備包括支架、主轉軸、副轉軸、工件夾具和磨料槽，所述主轉軸以可繞自身軸線轉動的方式設置于支架，副轉軸以可繞自身軸線轉動的方式偏心設置于主轉軸，工件夾具設置于副轉軸， 所述工件夾具的工件夾持端位于磨料槽內(nèi)；所述支架上設置用于驅動主轉軸繞自身軸線轉動的主轉軸驅動電機，主轉軸上設置用于驅動副轉軸繞自身軸線轉動的副轉軸驅動電機；所述自動控制系統(tǒng)包括PLC自動控制單元、主轉軸驅動電機控制電路和副轉軸驅動電機控制電路，所述主轉軸驅動電機控制電路連接于電源與主轉軸驅動電機之間，副轉軸驅動電機控制電路連接于電源與副轉軸驅動電機之間；所述PLC自動控制單元的命令輸出端連接于主轉軸驅動電機控制電路及副轉軸驅動電機控制電路相。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動化倒鈍設備，其特征在于所述PLC自動控制單元設有人機對話界面，所述人機對話界面包括命令輸入單元和顯示單元。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動化倒鈍設備，其特征在于所述工件夾具以可繞自身軸線轉動的方式偏心設置于副轉軸，所述副轉軸上設置用于驅動工件夾具繞自身軸線轉動的夾具驅動電機；所述夾具驅動電機通過夾具驅動電機控制電路連接于電源，所述PLC自動控制單元的命令輸出端連接于夾具驅動電機控制電路。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動化倒鈍設備，其特征在于所述主轉軸和副轉軸均為大頭向下的T型結構，所述副轉軸驅動電機設置于主轉軸T型結構的大頭，夾具驅動電機設置于副轉軸T型結構的大頭。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動化倒鈍設備，其特征在于所述主轉軸驅動電機為主轉軸驅動電機，主轉軸驅動電機的轉子軸向下延伸與主轉軸同軸傳動配合；所述副轉軸驅動電機為副轉軸驅動電機，副轉軸驅動電機的轉子軸向下延伸與副轉軸同軸傳動配合；所述夾具驅動電機為夾具驅動電機，夾具驅動電機的轉子軸向下延伸與工件夾具同軸傳動配口 O
6.根據(jù)權利要求5所述的自動化倒鈍設備，其特征在于所述主轉軸驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過支架并與主轉軸同軸傳動配合；所述副轉軸驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過主轉軸T型結構的大頭并與副轉軸同軸傳動配合；夾具驅動電機的轉子軸轉動配合向下穿過副轉軸T型結構的大頭并與工件夾具同軸傳動配合。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動化倒鈍設備，其特征在于所述主轉軸驅動電機的轉子軸與支架之間、副轉軸驅動電機的轉子軸與主轉軸T型結構的大頭之間和夾具驅動電機的轉子軸與副轉軸T型結構的大頭之間均通過對應的聚四氟乙烯滑動軸套轉動配合。
專利摘要本實用新型公開了一種自動化倒鈍設備，包括倒鈍設備和自動控制系統(tǒng)，包括支架、主轉軸、副轉軸、工件夾具和磨料槽，本實用新型的自動化倒鈍設備，采用主轉軸使工件自身在磨料內(nèi)形成大角度線位移移動，并通過副轉軸使工件形成小角度線位移移動，使工件不論是在豎向面還是橫向面均達到較均勻的倒鈍加工，相對于現(xiàn)有技術的機械倒鈍加工設備，本設備具有較為簡單的結構，倒鈍加工過程中，工件具有較多的刀盾自由度，因而能夠保證全方位摩擦，加工效率高，降低加工成本；設置自動化控制系統(tǒng)，使用時根據(jù)不同零件制定不同的加工標準(包括轉速、時間等)，對于批次產(chǎn)品具有通用性，保證批次產(chǎn)品的整體標準和互換性能。
文檔編號B24B9/02GK202079455SQ20112016288
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權日2011年5月20日
發(fā)明者李云松 申請人:重慶工商職業(yè)學院