專利名稱：高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及玻璃加工機械技術領域，尤其涉及一種將玻璃在磨邊機上磨邊的過程中進行同步磨角的裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的玻璃磨邊、磨角是采用分離的兩個設備，工作效率低；且玻璃磨角機主要是立式機，操作極為不便，不僅費力，又易造成產(chǎn)品破碎。目前改良的玻璃磨邊、磨角一體機，其玻璃磨角裝置多采用液壓或氣壓驅動，通過改變沿玻璃運動方向的液壓或氣壓的大小而調(diào)節(jié)玻璃的打磨大小，存在自動化程度低，工作效率不高，操作復雜等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，它不僅自動化程度高，速度快，可靠性高，而且精確度高。本發(fā)明的技術方案如下一種高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，包括玻璃磨邊機，以及設置在玻璃磨邊機上的磨角裝置，磨角裝置包括位于其上的導軌、磨輪，以及為磨輪提供動力的驅動電機，導軌包括橫向導軌和縱向導軌，其特征在于所述磨角裝置上還設置有伺服電機，伺服電機可驅動絲桿使磨角裝置沿導軌滑動。所述伺服電機包括跟蹤伺服電機，跟蹤伺服電機可驅動絲桿使磨角裝置沿橫向導軌滑動。所述伺服電機包括進給伺服電機，進給伺服電機可驅動絲桿使磨角裝置沿縱向導軌滑動。所述伺服電機包括跟蹤伺服電機和進給伺服電機，跟蹤伺服電機可驅動絲桿使磨角裝置沿橫向導軌滑動，進給伺服電機可驅動絲桿使磨角裝置沿縱向導軌滑動。所述橫向導軌安裝于玻璃磨邊機上，橫向導軌上方安裝有縱向導軌，縱向導軌上方安裝有支承座，驅動電機安裝于位于支承座上部的電機支撐架上。所述支承座上設置有調(diào)節(jié)縱向導軌高度的高度調(diào)節(jié)螺桿，支承座下方設置有磨輪。所述橫向導軌下方安裝有能夠對磨角裝置沿縱向方向進行調(diào)節(jié)的進退機構。本發(fā)明的有益效果是1、采用跟蹤伺服電機精確控制磨角裝置沿橫向導軌的運動速度，磨角裝置自動跟蹤玻璃前、后端進行磨角，具有自動化程度高，速度快，可靠性高；2、 采用進給伺服電機自動控制磨角裝置的進給與返回，自動化程度高；3、采用高度調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)磨輪高度，提高精確度。

[0014]圖1是本發(fā)明結構示意圖。圖2是磨角裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為更清楚地說明本發(fā)明的內(nèi)容，
以下結合附圖和具體實施方式
作進一步的描述如圖1和圖2所示，高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置包括玻璃磨邊機1，以及設置在玻璃磨邊機1上的磨角裝置2，磨角裝置2包括位于其上的導軌3、磨輪8，以及為磨輪8提供動力的驅動電機5，導軌包括橫向導軌31和縱向導軌32，所述磨角裝置2上還設置有伺服電機4，伺服電機4可驅動絲桿使磨角裝置2沿導軌3滑動。所述伺服電機4包括跟蹤伺服電機41和進給伺服電機42，跟蹤伺服電機41可驅動絲桿使磨角裝置2沿橫向導軌31滑動，進給伺服電機42可驅動絲桿使磨角裝置2沿縱向導軌32滑動。所述橫向導軌31安裝于玻璃磨邊機1上，橫向導軌31上方安裝有縱向導軌32， 縱向導軌32上方安裝有支承座10，驅動電機5安裝于位于支承座10上部的電機支撐架9 上。所述支承座10上設置有調(diào)節(jié)縱向導軌32高度的高度調(diào)節(jié)螺桿7，支承座10下方設置有磨輪8。所述橫向導軌31下方安裝有能夠對磨角裝置2沿縱向方向進行調(diào)節(jié)的進退機構 6。實際使用時，玻璃前角打磨主要分四個階段跟蹤打磨、推后、返回、進給準備。當玻璃前端碰到位于玻璃磨邊機1上的接近開關，接近開關將位置信號傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)首先啟動驅動電機5，并啟動跟蹤伺服電機41且使其按已輸入的打磨玻璃大小的信息轉換而成的速度運轉；當磨角裝置2運動到橫向導軌31的末端時，進給伺服電機42快速啟動并使磨角裝置2沿縱向導軌32退出，同時停止驅動電機5 ；然后磨角裝置2返回，最后磨角裝置2準備好下一次進給。玻璃后角打磨主要分三個階段進給、跟蹤打磨、返回。當玻璃滑出導致接近開關動作，接近開關將位置信號傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)首先啟動進給伺服電機42使其沿縱向導軌32進給到位；然后啟動驅動電機5，并啟動跟蹤伺服電機41且使其按已輸入的打磨玻璃大小的信息轉換而成的速度運轉；當磨角裝置2運動到橫向導軌31的末端時，磨角裝置2返回。上述實施例不能認為是對本發(fā)明保護范圍的限制，本領域內(nèi)的技術人員基于本發(fā)明的技術方案或手段做出的改變或改進，如磨角裝置沿橫向導軌的驅動裝置采用跟蹤伺服電機而磨角裝置沿縱向導軌的驅動裝置采用氣壓或液壓機構，或者是磨角裝置沿縱向導軌的驅動裝置采用進給伺服電機而磨角裝置沿橫向導軌的驅動裝置采用氣壓或液壓機構等， 均應落入本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，包括玻璃磨邊機(1)，以及設置在玻璃磨邊機 (1)上的磨角裝置O)，磨角裝置(2)包括位于其上的導軌(3)、磨輪(8)，以及為磨輪(8) 提供動力的驅動電機(5)，導軌包括橫向導軌(31)和縱向導軌(32)，其特征在于所述磨角裝置(2)上還設置有伺服電機G)，伺服電機⑷可驅動絲桿使磨角裝置⑵沿導軌⑶滑動。
2.根據(jù)權利要求1所述的高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，其特征在于所述伺服電機 (4)包括跟蹤伺服電機(41)，跟蹤伺服電機可驅動絲桿使磨角裝置(2)沿橫向導軌(31)滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述的高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，其特征在于所述伺服電機 (4)包括進給伺服電機(42)，進給伺服電機02)可驅動絲桿使磨角裝置(2)沿縱向導軌(32)滑動。
4.根據(jù)權利要求1所述的高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，其特征在于所述伺服電機 (4)包括跟蹤伺服電機Gl)和進給伺服電機(42)，跟蹤伺服電機可驅動絲桿使磨角裝置( 沿橫向導軌(31)滑動，進給伺服電機0 可驅動絲桿使磨角裝置( 沿縱向導軌(32)滑動。
5.根據(jù)權利要求1所述的高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，其特征在于所述橫向導軌 (31)安裝于玻璃磨邊機(1)上，橫向導軌(31)上方安裝有縱向導軌(32)，縱向導軌(32) 上方安裝有支承座(10)，驅動電機(5)安裝于位于支承座(10)上部的電機支撐架(9)上。
6.根據(jù)權利要求5所述的高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，其特征在于所述支承座(10)上設置有調(diào)節(jié)縱向導軌(3 高度的高度調(diào)節(jié)螺桿(7)，支承座(10)下方設置有磨輪 ⑶。
7.根據(jù)權利要求1所述的高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置，其特征在于所述橫向導軌 (31)下方安裝有能夠對磨角裝置(2)沿縱向方向進行調(diào)節(jié)的進退機構(6)。
專利摘要本實用新型涉及玻璃加工機械技術領域，尤其涉及一種將玻璃在磨邊機上磨邊的過程中進行同步磨角的裝置，包括玻璃磨邊機，以及設置在玻璃磨邊機上的磨角裝置。磨角裝置包括位于其上的導軌、磨輪，以及為磨輪提供動力的驅動電機，導軌包括橫向導軌和縱向導軌，所述磨角裝置上還設置有伺服電機，伺服電機可驅動絲桿使磨角裝置沿導軌滑動。本實用新型高速伺服跟蹤式玻璃磨角裝置不僅自動化程度高，速度快，可靠性高，而且精確度高。
文檔編號B24B47/12GK202088050SQ20112009845
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權日2011年4月2日
發(fā)明者鄧培文 申請人:廣東億海機械制造有限公司