專利名稱：去毛刺設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明實施例涉及一種去毛刺設備，尤其是一種去除電機轉子或定子上的毛刺的設備。
背景技術：
現(xiàn)有的電機轉子芯的生產(chǎn)工序中，工件M進行精車加工后，工件M的開槽內會殘留毛刺，通常需用人工操作去除其開槽內的毛刺，人工操作導致生產(chǎn)線不能完全做到真正的自動化工作，不僅生產(chǎn)效率低，且人為操作誤差使得轉子芯產(chǎn)品質量得不到保證。

發(fā)明內容
本發(fā)明實施例所要解決的技術問題是提供一種去毛刺設備，以自動去除轉子上的毛刺、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例采用如下技術方案一種去毛刺設備，所述去毛刺設備包括
刮刀盤，其設置于工作臺上，刮刀盤上設有一個以上的相對于刮刀盤中心呈放射狀對稱設置的滑槽；
轉接塊裝置，其數(shù)量與刮刀盤上的滑槽數(shù)相同，每一轉接塊裝置包括可滑動地穿設于相應滑槽內的轉接塊、自刮刀盤上凸出的導柱座、固定于轉接塊上并穿設于導柱座上的導柱、套設于所述導柱上位于導柱座與轉接塊之間的以提供轉接塊自動復位彈力的復位件， 所述轉接塊的一端具有引導斜面；
刮刀組件，其數(shù)量與轉接塊裝置數(shù)相同，每一刮刀組件固定于對應的轉接塊裝置的轉接塊上，每一刮刀組件均包括用于刮除毛刺的刮刀；
刮刀驅動機構，其相對于刮刀盤固定不動，包括動力源及在動力源驅動下沿垂直于滑槽的方向直線往復運動的推桿，推桿自由端在動力源驅動下抵接于各轉接塊裝置的轉接塊的引導斜面而將推桿的直線運動轉化為轉接塊沿滑槽的滑動，即帶動刮刀組件刮除工件上的毛刺；
裝夾裝置，設于刮刀盤一側，用于裝夾待去毛刺的工件。進一步地，刮刀盤固定于一刮刀盤底座上，所述工作臺上設置有滑軌，而刮刀盤底座上設有滑設于滑軌上的滑塊；而所述刮刀驅動機構也固定于刮刀盤底座上。進一步地，所述刮刀組件還包括供刮刀滑動安裝在其上的刮刀支座，該刮刀支座利用一個轉軸鉸接安裝在所述轉接塊上。進一步地，所述刮刀支座與所述轉接塊之間還設有兩個微調桿，所述兩個微調桿布設在所述轉軸軸心線的兩側，其中一個微調桿的端面相距刮刀支座預定距離，另一個微調桿的端面抵接在刮刀支座上。進一步地，所述刮刀支座上設有供刮刀滑動的刮刀安裝槽，該刮刀安裝槽的形狀與刮刀相匹配內，刮刀利用銷釘鉸接在刮刀安裝槽內；所述刮刀支座的上端設有一個用于對刮刀進行限位的L形限位扣。進一步地，所述推桿的一端設有與所述轉接塊相匹配的鍥形端頭，另一端與所述驅動機構的動力源連接固定。進一步地，所述滑槽是貫通刮刀盤兩端面的通孔，該滑槽沿垂直于刮刀盤的中心線的方向延伸，自刮刀盤的中部延伸至刮刀盤的邊緣，其形狀與所述轉接塊相匹配，所述轉接塊穿過所述滑槽與所述刮刀組件相連接。進一步地，所述復位件為彈簧，該彈簧套設在所述導柱上，位于導柱座與轉接塊之間。進一步地，所述裝夾裝置包括裝夾單元、分度單元、進給單元、支撐單元及校正感應單元，所述裝夾單元、分度單元和校正感應單元安裝在所述進給單元上，而該進給單元則安裝于所述支撐單元上。本發(fā)明實施例的有益效果是由于刮毛刺裝置采用多個刮刀浮動安裝在刮刀盤上，并可以自動調整刮刀的相對位置，并利用裝夾裝置對轉子芯自動裝夾和分度定位，多個刮刀同時動作刮毛刺，無需人工操作，自動刮除毛刺，大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。下面結合附圖對本發(fā)明實施例作進一步的詳細描述。


圖1是本發(fā)明實施例去毛刺設備的立體圖。圖2是本發(fā)明實施例去毛刺設備的刮毛刺裝置的立體圖一。圖3是本發(fā)明實施例去毛刺設備的刮毛刺裝置的立體圖二。圖4是本發(fā)明實施例去毛刺設備的刮毛刺裝置的爆炸圖。圖5是圖4的中A處放大圖。圖6是本發(fā)明實施例去毛刺設備的裝夾裝置的立體圖。圖7是本發(fā)明實施例去毛刺設備的裝夾裝置的爆炸圖。
具體實施例方式如圖1至圖7所示，本發(fā)明實施例提供一種去毛刺設備，該去毛刺設備包括刮安裝在工作臺上的刮毛刺裝置8、裝夾裝置9及控制系統(tǒng)。如圖1、圖2，所述刮毛刺裝置8包括含有刮刀盤11的支撐機構1、含有推桿21的刮刀驅動機構2、含有刮刀31的刮刀組件3、含有轉接塊41的轉接塊裝置4及刮刀盤進給機構5。如圖2至圖4，所述支撐機構1包括刮刀盤11、刮刀盤底座12、滑塊13、滑軌14及支撐架15，所述刮刀盤11上設有一個以上的相對于刮刀盤11中心呈放射狀對稱設置的滑槽111，該滑槽111的形狀與所述轉接塊4相匹配，其上設有靠近刮刀盤11中心的圓弧端和遠離刮刀盤中心的平面端；刮刀盤11的中部還設有用于對工件進行定位的工件定位柱 112，該工件定位柱112安裝在刮刀盤上，其軸心線與刮刀盤11的中心線重合；所述刮刀盤 11固定在所述刮刀盤底座12上，而所述刮刀盤底座12固定在所述滑塊13上，該滑塊13 滑設在所述滑軌14上，該滑軌14固定在所述支撐架15上，該支撐架15固定于所述工作臺上；該支撐架15包括可調節(jié)高度的支撐桿151.刮毛刺裝置的高度利用所述支撐桿151進行調節(jié)。本實施例中，由于采用4個刮刀組件3，滑槽111的數(shù)量為4個，4個滑槽111均布在刮刀盤11上，且關于刮刀盤11的中心線對稱布設，對應地，所述轉接塊裝置4的數(shù)量也為4個。如圖2至圖4，所述刮刀驅動機構2相對于刮刀盤11固定不動，其包括推桿21、推桿支撐板22、導套23、動力源M、動力源固定座25，所述推桿21的自由端在動力源M驅動下抵接于各轉接塊裝置4的轉接塊41上而將推桿21的直線運動轉化為轉接塊41沿滑槽 111的滑動，即帶動刮刀組件3刮除工件上的毛刺；所述推桿21的自由端設有與所述轉接塊4相匹配的鍥形塊211，本實施例中，4個鍥形塊211均布設在推桿21上，且關于軸心線上對稱；推桿21的另一端與所述動力源M相連接，推桿的軸心線與所述刮刀盤11的中心線重合。所述推桿支撐板22固定在所述動力源固定座25上，所述導套23鑲嵌固定在所述推桿支撐板22內，所述推桿21利用所述導套23滑設支撐于所述推桿支撐板22上。所述動力源M固定在所述動力源固定座25上，該動力源固定座25固定在所述刮刀盤底座12 上。如圖3至圖6，所述刮刀組件3包括刮刀31、刮刀支座32、限位扣33、銷釘34及轉軸35，所述刮刀31的刀身為長條狀的且中部略粗的方塊，刮刀31的刀頭上設有刀刃311， 刮刀31的刀身中部設有銷釘孔312，所述刮刀支座32的正面設有刮刀安裝槽321，該刮刀安裝槽321的形狀與所述刮刀31相匹配，刮刀安裝槽321的中部設有銷釘孔322，所述刮刀 31利用所述銷釘34和銷釘孔312鉸接安裝在刮刀安裝槽321內；所述刮刀支座32的背面還設有連接柱323，該連接柱323上開有轉軸孔324，刮刀支座32利用所述轉軸35及轉軸孔3M安裝在所述轉接塊41上。如圖4至圖5，所述轉接塊裝置4包括轉接塊41、導柱座42、導柱43及復位件44。所述轉接塊41上設有凸耳411，該凸耳411上設有鉸接孔用于安裝所述刮刀組件 3 ；所述轉接塊41還設有一對相互平行設置的微調桿412，所述兩個微調桿412布設在轉軸 35軸心線的兩側，該微調桿412的一端螺紋安裝在轉接塊41上，另一端端面貼近所述刮刀支座32 ；其中一個微調桿412上的端面抵接在所述刮刀支座32的背面上，該微調桿412上是利用一個套設于其上的限位套413與所述刮刀支座相抵接的，該限位套413的兩端端面分別與所述刮刀支座32和所述轉接塊41相抵接；所述轉接塊41上還設有引導斜面414、 安裝孔415及安裝孔416，所述引導斜面414供所述推桿21抵接于其上。所述導柱座42自刮刀盤11上凸出，其上設有供所述導柱43穿設于其中的導套， 所述導柱43的一端固定于轉接塊上，另一端穿設于導柱座42上的導套內，所述復位件44 為彈簧，用于提供轉接塊41自動復位的彈力，該彈簧套設在所述兩根導柱43上，位于導柱座42與轉接塊41之間。如圖3、圖4，所述刮刀盤進給機構5包括固定在所述支撐架15上的電機固定座 51、固定在該電機固定座51上的電機52、用于連接該電機52與所述刮刀盤底座12的連接件53。所述刮刀盤底座12由刮刀盤進給機構5驅動進給。如圖1、圖6及圖7，所述裝夾裝置9設于刮刀盤11 一側，用于裝夾待去毛刺的工件M。該裝夾裝置9包括裝夾單元91、分度單元92、含有固定板931的進給單元93，支撐單元94及校正感應單元95，所述裝夾單元91包括裝夾頭911及裝夾頭支座912，該裝夾頭支座912固定在所述固定板931上。所述分度單元92包括分度電機921及固定該分度電機921的電機支座922，該電機支座922固定在所述固定板931上。所述進給單元93還包括滑塊932、供該滑塊932滑設于其上的滑軌933、進給電機934、固定該進給電機934的電機支座935及聯(lián)軸器936，所述固定板931固定在所述滑塊932上，該固定板931利用所述聯(lián)軸器936與所述進給電機934相連接，所述滑軌933固定在所述支撐單元94上。所述支撐單元94包括可調節(jié)高度的支撐桿941，裝夾裝置9利用該支撐桿941調節(jié)高度，并利用校正感應單元95校正，以使裝夾頭911的軸心線與所述刮刀盤11的中心線相重合。如圖7所示，未工作時，轉接塊4受到復位件44的推力作用而處于滑槽111的圓弧端，所述刮刀組件3及其刮刀31處于距離刮刀盤11的中心線最近的位置上，推桿21上的鍥形塊211相距轉接塊41預定距離或直接與所述轉接塊41的引導斜面414相抵接。如圖7所示，工作時，首先校對中心，利用裝夾裝置9上的校正感應單元95校正， 使刮刀盤11的中心線與裝夾頭911的中心線相重合。然后裝夾，把工作M裝夾固定在裝夾頭911上，用分度單元92對工件M進行分度定位，利用進給機構7和進給單元93的相向進給，以及所述裝夾頭911的裝夾和所述工件定位柱112的定位，把工件M定位在工作位上， 由于微調桿412和限位套413的微調作用，再加上刮刀31鉸接安裝在刮刀支座32上也可起到微調作用，刮刀31能自動校準位置，對準開槽，使得4個刮刀31上的刀刃311分別對準工件M的4個線槽；接著，刮刀驅動機構2帶動推桿21推動轉接塊41在刮刀盤11的滑槽111內滑動，轉接塊41帶動刮刀31遠離刮刀盤的中心線，進而帶動刀刃311刮除工作M 的開槽內的毛刺，然后，刮刀驅動機構2的推桿21脫離轉接塊41，復位件44推動轉接塊41 進而帶動刮刀31復位。接著，進給單元93帶動工作M撤離工作位適當距離，由分度單元92 對工作M進行分度，以備對工作M上另外4個未刮毛刺的開槽刮毛刺，分度后，進給單元93 進給，重復上述刮毛刺的動作，直到開槽的毛刺刮完后，系統(tǒng)自動停機，卸下工作M即可。所述以上所述是本發(fā)明的具體實施方式
，應當指出，對于本技術領域的普通式技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種去毛刺設備，其特征在于，所述去毛刺設備包括刮刀盤，其設置于工作臺上，刮刀盤上設有一個以上的相對于刮刀盤中心呈放射狀對稱設置的滑槽；轉接塊裝置，其數(shù)量與刮刀盤上的滑槽數(shù)相同，每一轉接塊裝置包括可滑動地穿設于相應滑槽內的轉接塊、自刮刀盤上凸出的導柱座、固定于轉接塊上并穿設于導柱座上的導柱、套設于所述導柱上位于導柱座與轉接塊之間的以提供轉接塊自動復位彈力的復位件， 所述轉接塊的一端具有引導斜面；刮刀組件，其數(shù)量與轉接塊裝置數(shù)相同，每一刮刀組件固定于對應的轉接塊裝置的轉接塊上，每一刮刀組件均包括用于刮除毛刺的刮刀；刮刀驅動機構，其相對于刮刀盤固定不動，包括動力源及在動力源驅動下沿垂直于滑槽的方向直線往復運動的推桿，推桿自由端在動力源驅動下抵接于各轉接塊裝置的轉接塊的引導斜面而將推桿的直線運動轉化為轉接塊沿滑槽的滑動，即帶動刮刀組件刮除工件上的毛刺；裝夾裝置，設于刮刀盤一側，用于裝夾待去毛刺的工件。
2.如權利要求1所述的去毛刺設備，其特征在于刮刀盤固定于一刮刀盤底座上，所述工作臺上設置有滑軌，而刮刀盤底座上設有滑設于滑軌上的滑塊；而所述刮刀驅動機構也固定于刮刀盤底座上。
3.如權利要求1所述的去毛刺設備，其特征在于所述刮刀組件還包括供刮刀滑動安裝在其上的刮刀支座，該刮刀支座利用一個轉軸鉸接安裝在所述轉接塊上。
4.如權利要求3所述的去毛刺設備，其特征在于所述刮刀支座與所述轉接塊之間還設有兩個微調桿，所述兩個微調桿布設在所述轉軸軸心線的兩側，其中一個微調桿的端面相距刮刀支座預定距離，另一個微調桿的端面抵接在刮刀支座上。
5.如權利要求3所述的去毛刺設備，其特征在于所述刮刀支座上設有供刮刀滑動的刮刀安裝槽，該刮刀安裝槽的形狀與刮刀相匹配內，刮刀利用銷釘鉸接在刮刀安裝槽內；所述刮刀支座的上端設有一個用于對刮刀進行限位的L形限位扣。
6.如權利要求1所述的去毛刺設備，其特征在于所述推桿的一端設有與所述轉接塊相匹配的鍥形端頭，另一端與所述驅動機構的動力源連接固定。
7.如權利要求1所述的去毛刺設備，其特征在于所述滑槽是貫通刮刀盤兩端面的通孔，該滑槽沿垂直于刮刀盤的中心線的方向延伸，自刮刀盤的中部延伸至刮刀盤的邊緣，其形狀與所述轉接塊相匹配，所述轉接塊穿過所述滑槽與所述刮刀組件相連接。
8.如權利要求1所述的去毛刺設備，其特征在于所述復位件為彈簧，該彈簧套設在所述導柱上，位于導柱座與轉接塊之間。
9.如權利要求1至8任一項所述的去毛刺設備，其特征在于所述裝夾裝置包括裝夾單元、分度單元、進給單元、支撐單元及校正感應單元，所述裝夾單元、分度單元和校正感應單元安裝在所述進給單元上，而該進給單元則安裝于所述支撐單元上。
全文摘要
本發(fā)明實施例涉及一種去毛刺設備，其包括刮刀盤，其上設有一個以上的相對于刮刀盤中心呈放射狀對稱設置的滑槽；轉接塊裝置，包括可滑動地穿設于相應滑槽內的具有引導斜面的轉接塊；含有刮刀的刮刀組件，其固定于對應的轉接塊裝置的轉接塊上；刮刀驅動機構，包括沿垂直于滑槽的方向直線往復運動的推桿，推桿自由端在動力源驅動下抵接于各轉接塊的引導斜面而將推桿的直線運動轉化為轉接塊沿滑槽的滑動，即帶動刮刀組件刮除工件上的毛刺；裝夾裝置，用于裝夾待去毛刺的工件。本發(fā)明實施例主要解決了現(xiàn)有的人工去除毛刺的操作方式其效率低下且難以保證工件質量的問題，達到自動去除轉子上的毛刺、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量的目的。
文檔編號B24B9/04GK102490101SQ201110406338
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權日2011年9月5日
發(fā)明者高國軍 申請人:深圳市金岷江機電設備有限公司