專利名稱：去毛刺設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型實施例涉及一種去毛刺設(shè)備，尤其是一種去除電機轉(zhuǎn)子或定子上的毛刺的設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電機轉(zhuǎn)子芯的生產(chǎn)工序中，工件M進行精車加工后，工件M的開槽內(nèi)會殘留毛刺，通常需用人工操作去除其開槽內(nèi)的毛刺，人工操作導(dǎo)致生產(chǎn)線不能完全做到真正的自動化工作，不僅生產(chǎn)效率低，且人為操作誤差使得轉(zhuǎn)子芯產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種去毛刺設(shè)備，以自動去除轉(zhuǎn)子上的毛刺、提聞生廣效率和廣品質(zhì)量。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案一種去毛刺設(shè)備，所述去毛刺設(shè)備包括刮刀盤，其設(shè)置于工作臺上，刮刀盤上設(shè)有一個以上的相對于刮刀盤中心呈放射狀對稱設(shè)置的滑槽；轉(zhuǎn)接塊裝置，其數(shù)量與刮刀盤上的滑槽數(shù)相同，每一轉(zhuǎn)接塊裝置包括可滑動地穿設(shè)于相應(yīng)滑槽內(nèi)的轉(zhuǎn)接塊、自刮刀盤上凸出的導(dǎo)柱座、固定于轉(zhuǎn)接塊上并穿設(shè)于導(dǎo)柱座上的導(dǎo)柱、套設(shè)于所述導(dǎo)柱上位于導(dǎo)柱座與轉(zhuǎn)接塊之間的以提供轉(zhuǎn)接塊自動復(fù)位彈力的復(fù)位件，所述轉(zhuǎn)接塊的一端具有引導(dǎo)斜面；刮刀組件，其數(shù)量與轉(zhuǎn)接塊裝置數(shù)相同，每一刮刀組件固定于對應(yīng)的轉(zhuǎn)接塊裝置 的轉(zhuǎn)接塊上，每一刮刀組件均包括用于刮除毛刺的刮刀；刮刀驅(qū)動機構(gòu)，其相對于刮刀盤固定不動，包括動力源及在動力源驅(qū)動下沿垂直于滑槽的方向直線往復(fù)運動的推桿，推桿自由端在動力源驅(qū)動下抵接于各轉(zhuǎn)接塊裝置的轉(zhuǎn)接塊的引導(dǎo)斜面而將推桿的直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)接塊沿滑槽的滑動，即帶動刮刀組件刮除工件上的毛刺；裝夾裝置，設(shè)于刮刀盤一側(cè)，用于裝夾待去毛刺的工件。進一步地，刮刀盤固定于一刮刀盤底座上，所述工作臺上設(shè)置有滑軌，而刮刀盤底座上設(shè)有滑設(shè)于滑軌上的滑塊；而所述刮刀驅(qū)動機構(gòu)也固定于刮刀盤底座上。進一步地，所述刮刀組件還包括供刮刀滑動安裝在其上的刮刀支座，該刮刀支座利用一個轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在所述轉(zhuǎn)接塊上。進一步地，所述刮刀支座與所述轉(zhuǎn)接塊之間還設(shè)有兩個微調(diào)桿，所述兩個微調(diào)桿布設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸軸心線的兩側(cè)，其中一個微調(diào)桿的端面相距刮刀支座預(yù)定距離，另一個微調(diào)桿的端面抵接在刮刀支座上。進一步地，所述刮刀支座上設(shè)有供刮刀滑動的刮刀安裝槽，該刮刀安裝槽的形狀與刮刀相匹配內(nèi)，刮刀利用銷釘鉸接在刮刀安裝槽內(nèi)；所述刮刀支座的上端設(shè)有一個用于對刮刀進行限位的L形限位扣。進一步地，所述推桿的一端設(shè)有與所述轉(zhuǎn)接塊相匹配的鍥形端頭，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)的動力源連接固定。進一步地，所述滑槽是貫通刮刀盤兩端面的通孔，該滑槽沿垂直于刮刀盤的中心線的方向延伸，自刮刀盤的中部延伸至刮刀盤的邊緣，其形狀與所述轉(zhuǎn)接塊相匹配，所述轉(zhuǎn)接塊穿過所述滑槽與所述刮刀組件相連接。進一步地，所述復(fù)位件為彈簧，該彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，位于導(dǎo)柱座與轉(zhuǎn)接塊之間。進一步地,所述裝夾裝置包括裝夾單元、分度單元、進給單元、支撐單元及校正感應(yīng)單元,所述裝夾單元、分度單元和校正感應(yīng)單元安裝在所述進給單元上,而該進給單元則安裝于所述支撐單元上。 本實用新型實施例的有益效果是由于刮毛刺裝置采用多個刮刀浮動安裝在刮刀盤上，并可以自動調(diào)整刮刀的相對位置，并利用裝夾裝置對轉(zhuǎn)子芯自動裝夾和分度定位，多個刮刀同時動作刮毛刺，無需人工操作，自動刮除毛刺，大幅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步的詳細描述。

圖I是本實用新型實施例去毛刺設(shè)備的立體圖。圖2是本實用新型實施例去毛刺設(shè)備的刮毛刺裝置的立體圖一。圖3是本實用新型實施例去毛刺設(shè)備的刮毛刺裝置的立體圖二。圖4是本實用新型實施例去毛刺設(shè)備的刮毛刺裝置的爆炸圖。圖5是圖4的中A處放大圖。圖6是本實用新型實施例去毛刺設(shè)備的裝夾裝置的立體圖。圖7是本實用新型實施例去毛刺設(shè)備的裝夾裝置的爆炸圖。
具體實施方式
如圖I至圖7所示，本實用新型實施例提供一種去毛刺設(shè)備，該去毛刺設(shè)備包括刮安裝在工作臺上的刮毛刺裝置8、裝夾裝置9及控制系統(tǒng)。如圖I、圖2，所述刮毛刺裝置8包括含有刮刀盤11的支撐機構(gòu)I、含有推桿21的刮刀驅(qū)動機構(gòu)2、含有刮刀31的刮刀組件3、含有轉(zhuǎn)接塊41的轉(zhuǎn)接塊裝置4及刮刀盤進給機構(gòu)5。如圖2至圖4，所述支撐機構(gòu)I包括刮刀盤11、刮刀盤底座12、滑塊13、滑軌14及支撐架15，所述刮刀盤11上設(shè)有一個以上的相對于刮刀盤11中心呈放射狀對稱設(shè)置的滑槽111，該滑槽111的形狀與所述轉(zhuǎn)接塊4相匹配，其上設(shè)有靠近刮刀盤11中心的圓弧端和遠離刮刀盤中心的平面端；刮刀盤11的中部還設(shè)有用于對工件進行定位的工件定位柱112，該工件定位柱112安裝在刮刀盤上，其軸心線與刮刀盤11的中心線重合；所述刮刀盤11固定在所述刮刀盤底座12上,而所述刮刀盤底座12固定在所述滑塊13上，該滑塊13滑設(shè)在所述滑軌14上，該滑軌14固定在所述支撐架15上，該支撐架15固定于所述工作臺上；該支撐架15包括可調(diào)節(jié)高度的支撐桿151.刮毛刺裝置的高度利用所述支撐桿151進行調(diào)節(jié)。本實施例中，由于采用4個刮刀組件3，滑槽111的數(shù)量為4個，4個滑槽111均布在刮刀盤11上，且關(guān)于刮刀盤11的中心線對稱布設(shè)，對應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)接塊裝置4的數(shù)量也為4個。如圖2至圖4,所述刮刀驅(qū)動機構(gòu)2相對于刮刀盤11固定不動,其包括推桿21、推桿支撐板22、導(dǎo)套23、動力源24、動力源固定座25，所述推桿21的自由端在動力源24驅(qū)動下抵接于各轉(zhuǎn)接塊裝置4的轉(zhuǎn)接塊41上而將推桿21的直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)接塊41沿滑槽111的滑動，即帶動刮刀組件3刮除工件上的毛刺；所述推桿21的自由端設(shè)有與所述轉(zhuǎn)接塊4相匹配的鍥形塊211，本實施例中，4個鍥形塊211均布設(shè)在推桿21上，且關(guān)于軸心線上對稱；推桿21的另一端與所述動力源24相連接，推桿的軸心線與所述刮刀盤11的中心 線重合。所述推桿支撐板22固定在所述動力源固定座25上，所述導(dǎo)套23鑲嵌固定在所述推桿支撐板22內(nèi)，所述推桿21利用所述導(dǎo)套23滑設(shè)支撐于所述推桿支撐板22上。所述動力源24固定在所述動力源固定座25上，該動力源固定座25固定在所述刮刀盤底座12上。如圖3至圖6，所述刮刀組件3包括刮刀31、刮刀支座32、限位扣33、銷釘34及轉(zhuǎn)軸35，所述刮刀31的刀身為長條狀的且中部略粗的方塊，刮刀31的刀頭上設(shè)有刀刃311，刮刀31的刀身中部設(shè)有銷釘孔312，所述刮刀支座32的正面設(shè)有刮刀安裝槽321，該刮刀安裝槽321的形狀與所述刮刀31相匹配，刮刀安裝槽321的中部設(shè)有銷釘孔322，所述刮刀31利用所述銷釘34和銷釘孔312鉸接安裝在刮刀安裝槽321內(nèi)；所述刮刀支座32的背面還設(shè)有連接柱323，該連接柱323上開有轉(zhuǎn)軸孔324，刮刀支座32利用所述轉(zhuǎn)軸35及轉(zhuǎn)軸孔324安裝在所述轉(zhuǎn)接塊41上。如圖4至圖5，所述轉(zhuǎn)接塊裝置4包括轉(zhuǎn)接塊41、導(dǎo)柱座42、導(dǎo)柱43及復(fù)位件44。所述轉(zhuǎn)接塊41上設(shè)有凸耳411，該凸耳411上設(shè)有鉸接孔用于安裝所述刮刀組件
3;所述轉(zhuǎn)接塊41還設(shè)有一對相互平行設(shè)置的微調(diào)桿412，所述兩個微調(diào)桿412布設(shè)在轉(zhuǎn)軸35軸心線的兩側(cè)，該微調(diào)桿412的一端螺紋安裝在轉(zhuǎn)接塊41上，另一端端面貼近所述刮刀支座32 ;其中一個微調(diào)桿412上的端面抵接在所述刮刀支座32的背面上，該微調(diào)桿412上是利用一個套設(shè)于其上的限位套413與所述刮刀支座相抵接的，該限位套413的兩端端面分別與所述刮刀支座32和所述轉(zhuǎn)接塊41相抵接；所述轉(zhuǎn)接塊41上還設(shè)有引導(dǎo)斜面414、安裝孔415及安裝孔416，所述引導(dǎo)斜面414供所述推桿21抵接于其上。所述導(dǎo)柱座42自刮刀盤11上凸出，其上設(shè)有供所述導(dǎo)柱43穿設(shè)于其中的導(dǎo)套，所述導(dǎo)柱43的一端固定于轉(zhuǎn)接塊上，另一端穿設(shè)于導(dǎo)柱座42上的導(dǎo)套內(nèi)，所述復(fù)位件44為彈簧，用于提供轉(zhuǎn)接塊41自動復(fù)位的彈力，該彈簧套設(shè)在所述兩根導(dǎo)柱43上，位于導(dǎo)柱座42與轉(zhuǎn)接塊41之間。如圖3、圖4，所述刮刀盤進給機構(gòu)5包括固定在所述支撐架15上的電機固定座51、固定在該電機固定座51上的電機52、用于連接該電機52與所述刮刀盤底座12的連接件53。所述刮刀盤底座12由刮刀盤進給機構(gòu)5驅(qū)動進給。如圖I、圖6及圖7，所述裝夾裝置9設(shè)于刮刀盤11 一側(cè)，用于裝夾待去毛刺的工件M。該裝夾裝置9包括裝夾單元91、分度單元92、含有固定板931的進給單元93，支撐單元94及校正感應(yīng)單元95,所述裝夾單元91包括裝夾頭911及裝夾頭支座912,該裝夾頭支座912固定在所述固定板931上。所述分度單元92包括分度電機921及固定該分度電機921的電機支座922，該電機支座922固定在所述固定板931上。所述進給單元93還包括滑塊932、供該滑塊932滑設(shè)于其上的滑軌933、進給電機934、固定該進給電機934的電機支座935及聯(lián)軸器936，所述固定板931固定在所述滑塊932上，該固定板931利用所述聯(lián)軸器936與所述進給電機934相連接，所述滑軌933固定在所述支撐單元94上。所述支撐單元94包括可調(diào)節(jié)高度的支撐桿941，裝夾裝置9利用該支撐桿941調(diào)節(jié)高度，并利用校正感應(yīng)單元95校正，以使裝夾頭911的軸心線與所述刮刀盤11的中心線相重合。如圖7所示，未工作時，轉(zhuǎn)接塊4受到復(fù)位件44的推力作用而處于滑槽111的圓弧端，所述刮刀組件3及其刮刀31處于距離刮刀盤11的中心線最近的位置上，推桿21上的鍥形塊211相距轉(zhuǎn)接塊41預(yù)定距離或直接與所述轉(zhuǎn)接塊41的引導(dǎo)斜面414相抵接。如圖7所示，工作時，首先校對中心，利用裝夾裝置9上的校正感應(yīng)單元95校正，使刮刀盤11的中心線與裝夾頭911的中心線相重合。然后裝夾，把工作M裝夾固定在裝夾 頭911上，用分度單元92對工件M進行分度定位，利用進給機構(gòu)7和進給單元93的相向進給，以及所述裝夾頭911的裝夾和所述工件定位柱112的定位，把工件M定位在工作位上，由于微調(diào)桿412和限位套413的微調(diào)作用，再加上刮刀31鉸接安裝在刮刀支座32上也可起到微調(diào)作用，刮刀31能自動校準(zhǔn)位置，對準(zhǔn)開槽，使得4個刮刀31上的刀刃311分別對準(zhǔn)工件M的4個線槽；接著，刮刀驅(qū)動機構(gòu)2帶動推桿21推動轉(zhuǎn)接塊41在刮刀盤11的滑槽111內(nèi)滑動，轉(zhuǎn)接塊41帶動刮刀31遠離刮刀盤的中心線，進而帶動刀刃311刮除工作M的開槽內(nèi)的毛刺，然后，刮刀驅(qū)動機構(gòu)2的推桿21脫離轉(zhuǎn)接塊41，復(fù)位件44推動轉(zhuǎn)接塊41進而帶動刮刀31復(fù)位。接著，進給單元93帶動工作M撤離工作位適當(dāng)距離，由分度單元92對工作M進行分度，以備對工作M上另外4個未刮毛刺的開槽刮毛刺，分度后，進給單元93進給，重復(fù)上述刮毛刺的動作，直到開槽的毛刺刮完后，系統(tǒng)自動停機，卸下工作M即可。所述以上所述是本實用新型的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通式技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種去毛刺設(shè)備，其特征在于，所述去毛刺設(shè)備包括 刮刀盤，其設(shè)置于工作臺上，刮刀盤上設(shè)有一個以上的相對于刮刀盤中心呈放射狀對稱設(shè)置的滑槽； 轉(zhuǎn)接塊裝置，其數(shù)量與刮刀盤上的滑槽數(shù)相同，每一轉(zhuǎn)接塊裝置包括可滑動地穿設(shè)于相應(yīng)滑槽內(nèi)的轉(zhuǎn)接塊、自刮刀盤上凸出的導(dǎo)柱座、固定于轉(zhuǎn)接塊上并穿設(shè)于導(dǎo)柱座上的導(dǎo)柱、套設(shè)于所述導(dǎo)柱上位于導(dǎo)柱座與轉(zhuǎn)接塊之間的以提供轉(zhuǎn)接塊自動復(fù)位彈力的復(fù)位件，所述轉(zhuǎn)接塊的一端具有引導(dǎo)斜面； 刮刀組件，其數(shù)量與轉(zhuǎn)接塊裝置數(shù)相同，每一刮刀組件固定于對應(yīng)的轉(zhuǎn)接塊裝置的轉(zhuǎn)接塊上，每一刮刀組件均包括用于刮除毛刺的刮刀； 刮刀驅(qū)動機構(gòu)，其相對于刮刀盤固定不動，包括動力源及在動力源驅(qū)動下沿垂直于滑槽的方向直線往復(fù)運動的推桿，推桿自由端在動力源驅(qū)動下抵接于各轉(zhuǎn)接塊裝置的轉(zhuǎn)接塊的引導(dǎo)斜面而將推桿的直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)接塊沿滑槽的滑動，即帶動刮刀組件刮除工件上的毛刺； 裝夾裝置，設(shè)于刮刀盤一側(cè)，用于裝夾待去毛刺的工件。
2.如權(quán)利要求I所述的去毛刺設(shè)備，其特征在于刮刀盤固定于一刮刀盤底座上，所述工作臺上設(shè)置有滑軌，而刮刀盤底座上設(shè)有滑設(shè)于滑軌上的滑塊；而所述刮刀驅(qū)動機構(gòu)也固定于刮刀盤底座上。
3.如權(quán)利要求I所述的去毛刺設(shè)備，其特征在于所述刮刀組件還包括供刮刀滑動安裝在其上的刮刀支座，該刮刀支座利用一個轉(zhuǎn)軸鉸接安裝在所述轉(zhuǎn)接塊上。
4.如權(quán)利要求3所述的去毛刺設(shè)備，其特征在于所述刮刀支座與所述轉(zhuǎn)接塊之間還設(shè)有兩個微調(diào)桿，所述兩個微調(diào)桿布設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸軸心線的兩側(cè)，其中一個微調(diào)桿的端面相距刮刀支座預(yù)定距離，另一個微調(diào)桿的端面抵接在刮刀支座上。
5.如權(quán)利要求3所述的去毛刺設(shè)備，其特征在于所述刮刀支座上設(shè)有供刮刀滑動的刮刀安裝槽，該刮刀安裝槽的形狀與刮刀相匹配內(nèi)，刮刀利用銷釘鉸接在刮刀安裝槽內(nèi)；所述刮刀支座的上端設(shè)有一個用于對刮刀進行限位的L形限位扣。
6.如權(quán)利要求I所述的去毛刺設(shè)備，其特征在于所述推桿的一端設(shè)有與所述轉(zhuǎn)接塊相匹配的鍥形端頭，另一端與所述驅(qū)動機構(gòu)的動力源連接固定。
7.如權(quán)利要求I所述的去毛刺設(shè)備，其特征在于所述滑槽是貫通刮刀盤兩端面的通孔，該滑槽沿垂直于刮刀盤的中心線的方向延伸，自刮刀盤的中部延伸至刮刀盤的邊緣，其形狀與所述轉(zhuǎn)接塊相匹配，所述轉(zhuǎn)接塊穿過所述滑槽與所述刮刀組件相連接。
8.如權(quán)利要求I所述的去毛刺設(shè)備，其特征在于所述復(fù)位件為彈簧，該彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，位于導(dǎo)柱座與轉(zhuǎn)接塊之間。
9.如權(quán)利要求I至8任一項所述的去毛刺設(shè)備，其特征在于所述裝夾裝置包括裝夾單元、分度單元、進給單元、支撐單元及校正感應(yīng)單元，所述裝夾單元、分度單元和校正感應(yīng)單元安裝在所述進給單元上，而該進給單元則安裝于所述支撐單元上。
專利摘要本實用新型實施例涉及一種去毛刺設(shè)備，其包括刮刀盤，其上設(shè)有一個以上的相對于刮刀盤中心呈放射狀對稱設(shè)置的滑槽；轉(zhuǎn)接塊裝置，包括可滑動地穿設(shè)于相應(yīng)滑槽內(nèi)的具有引導(dǎo)斜面的轉(zhuǎn)接塊；含有刮刀的刮刀組件，其固定于對應(yīng)的轉(zhuǎn)接塊裝置的轉(zhuǎn)接塊上；刮刀驅(qū)動機構(gòu)，包括沿垂直于滑槽的方向直線往復(fù)運動的推桿，推桿自由端在動力源驅(qū)動下抵接于各轉(zhuǎn)接塊的引導(dǎo)斜面而將推桿的直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)接塊沿滑槽的滑動，即帶動刮刀組件刮除工件上的毛刺；裝夾裝置，用于裝夾待去毛刺的工件。本實用新型實施例主要解決了現(xiàn)有的人工去除毛刺的操作方式其效率低下且難以保證工件質(zhì)量的問題，達到自動去除轉(zhuǎn)子上的毛刺、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的目的。
文檔編號B23D79/10GK202377616SQ20112050894
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者高國軍 申請人:深圳市金岷江機電設(shè)備有限公司