專利名稱：單缸叉臂式無料鐘高爐布料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了一種高爐配套設(shè)備，特別涉及了一種單缸叉臂式高爐無料鐘布料
O
背景技術(shù)：
高爐溜槽布料器是高爐添裝料的關(guān)鍵設(shè)備，由于它具有布料靈活和均勻的特點(diǎn)， 已經(jīng)得到非常廣泛的應(yīng)用，而溜槽的靈活穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)是溜槽布料器能夠靈活和均勻布料的關(guān)鍵，一般溜槽的位置通過其相對于布料器軸線的α角和β角進(jìn)行控制，α角為溜槽與布料器軸線之間的夾角，為了達(dá)到布料均勻的目的，在布料過程中溜槽需要進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，一種運(yùn)動(dòng)是改變其與布料器箱體軸線之間的夾角的擺動(dòng)，目的在于改變溜槽的α 角，另外一種是借助于驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)溜槽繞布料器軸線產(chǎn)生的圓周運(yùn)動(dòng)，目的在于改變溜槽的β角；溜槽的α角一般是由托圈及下回轉(zhuǎn)支承通過導(dǎo)輪沿導(dǎo)軌作上下的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，由于托圈直徑較大，在正常使用過程中，托圈所受來自溜槽的力為偏載荷，受力點(diǎn)圍繞其軸線隨溜槽的β角同步旋轉(zhuǎn)，所以，托圈升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的控制是直接影響溜槽α角精度的關(guān)鍵因素，也是影響布料器使用壽命的關(guān)鍵因素，目前采用的托圈提升機(jī)構(gòu)主要有以下幾種
1)鋼絲繩提升型
其主要結(jié)構(gòu)是由一根鋼絲繩提升托圈，只可以單向加力，托圈下行依靠自身重力，可靠性低；托圈定位依靠其外圈上的多組滾輪組與布置在布料器箱體內(nèi)壁上的導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)，由于每組滾輪組包括至少兩套豎向排列的滾輪，調(diào)整復(fù)雜，也不易保證下回轉(zhuǎn)軸承的幾何中心與旋轉(zhuǎn)中心重合，運(yùn)行時(shí)托圈晃動(dòng)明顯，托圈使用壽命較短，可靠性低，直接影響高爐生產(chǎn)穩(wěn)定性。2)單臂雙連桿控制型
該機(jī)構(gòu)由單臂雙連桿控制托圈的提升，可以實(shí)現(xiàn)雙向加力，但傳動(dòng)鏈較長，運(yùn)行時(shí)拖圈有側(cè)向分力產(chǎn)生，托圈定位同樣依靠其外圈上的多組滾輪組與布置在布料器箱體內(nèi)壁上的導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)；由于每組滾輪組仍然是由豎向設(shè)置的兩組滾輪組成，調(diào)整困難，而且運(yùn)行時(shí)的側(cè)向分力使得托圈幾何中心與下回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)中心不易重合，產(chǎn)生偏心，托圈晃動(dòng)明顯。3)雙臂四連桿控制型
該機(jī)構(gòu)采用兩組全對稱四連桿式α角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有機(jī)械聯(lián)鎖、同步驅(qū)動(dòng)、拖圈所受徑向分力可完全抵消等一系列突出優(yōu)點(diǎn)，克服了一組雙連桿式α角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)給下回轉(zhuǎn)支承及其托圈所帶來的徑向分力，下回轉(zhuǎn)支承及其托圈的定位由四連桿和一組導(dǎo)輪及導(dǎo)軌共同組成，導(dǎo)輪少，調(diào)整容易，但由于α角驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)鏈太長，積累誤差不易控制，導(dǎo)致布料器運(yùn)行時(shí)托圈晃動(dòng)依然比較明顯，可靠性下降。4)三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng)控制型
該機(jī)構(gòu)最大的問題是三個(gè)液壓缸的同步不容易實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障點(diǎn)較多，一旦三個(gè)液壓缸出現(xiàn)不同步聯(lián)動(dòng)，對布料器的損害往往是不可修復(fù)的。
5)盧森堡PW型
盧森堡PW型爐頂布料器的α角驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由一對開式齒輪副和一對蝸輪蝸桿副組成， 結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，但對材料及其加工工藝的要求很高，備件及維護(hù)的費(fèi)用也極其高昂， 屬于性能較好價(jià)格極高的設(shè)備類型，性價(jià)比不高，不易推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、且無側(cè)向分力的托圈提升機(jī)構(gòu)，提高其使用壽命和穩(wěn)定性的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器。本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思是這樣的單套液壓缸驅(qū)動(dòng)剛性叉臂上的一點(diǎn)，在其允許的彈性變形范圍內(nèi)剛性叉臂將該驅(qū)動(dòng)力自動(dòng)分解為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分力，并分別驅(qū)動(dòng)(提升或下推)與托圈中心相對稱的兩側(cè)導(dǎo)輪軸，從而完成對托圈的兩點(diǎn)對稱提升，同時(shí)在剛性平衡臂的配合下可有效防止托圈在運(yùn)行過程中極易產(chǎn)生的各方向的傾動(dòng)現(xiàn)象，剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂在本發(fā)明所披露的機(jī)構(gòu)中均視為剛性體，其彈性變形在整個(gè)托圈運(yùn)行精度要求范圍內(nèi)是可以忽略的，剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂呈十字交叉設(shè)置，使得托圈相對于布料器箱體只有上下運(yùn)動(dòng)的自由度，且其尾部設(shè)置的滑槽結(jié)構(gòu)允許其支撐點(diǎn)隨托圈上下運(yùn)動(dòng)過程中有一定的位移，在一定程度上能夠簡化整個(gè)布料器結(jié)構(gòu)，降低安裝難度。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，包括布料器箱體、頂蓋、水冷盤、上回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)套筒、托圈、下回轉(zhuǎn)支承、耳軸、耳軸曲柄、溜槽托架、溜槽、喉管以及用于控制溜槽β角的水平傳動(dòng)裝置；所述托圈下部與所述下回轉(zhuǎn)支承的固定圈連接；所述溜槽托架兩側(cè)分別與所述旋轉(zhuǎn)套筒下端借助于兩根耳軸相鉸接；所述兩根耳軸分別穿過旋轉(zhuǎn)套筒設(shè)置、且外側(cè)一端與下回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)圈之間設(shè)置有溜槽《角執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述托圈外側(cè)與布料器箱體之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；其關(guān)鍵改進(jìn)在于還包括托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂以及驅(qū)動(dòng)裝置；
剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂在水平方向上呈十字交叉設(shè)置；所述剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂尾端均設(shè)有滑槽、且滑槽分別與固定設(shè)在所述布料器箱體側(cè)壁上的水平支撐軸相連接； 所述剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂首端分別與設(shè)在托圈外側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鉸接。所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，所述液壓缸豎向固定設(shè)于所述布料器箱體頂蓋上、且其伸入布料器箱體內(nèi)的活塞桿端部通過活塞桿接頭與所述剛性驅(qū)動(dòng)臂鉸接。所述液壓缸為一套，其缸體首端與所述布料器箱體頂蓋固定連接，其活塞桿伸入布料器箱體內(nèi)、且通過活塞桿接頭在導(dǎo)輪軸軸心線所處的豎向平面內(nèi)與所述剛性驅(qū)動(dòng)臂一側(cè)叉臂前部鉸接。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括環(huán)向均布于所述布料器箱體內(nèi)壁上的四條以上豎向?qū)к壓铜h(huán)向均布于所述托圈外側(cè)的與豎向?qū)к壟浜显O(shè)置的四套以上導(dǎo)向輪總成。所述導(dǎo)向輪總成豎向設(shè)置至少一組導(dǎo)向輪；所述剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂首端兩側(cè)分別與相對的兩套導(dǎo)向輪總成中位于頂部的導(dǎo)向輪同軸鉸接。所述液壓缸為一套，其缸體首端與所述布料器箱體頂蓋固定連接，其活塞桿伸入布料器箱體內(nèi)、且通過活塞桿接頭與所述托圈鉸接。所述溜槽α角執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩套耳軸曲柄和異形連桿；所述兩套耳軸曲柄分別與兩根耳軸位于旋轉(zhuǎn)套筒外側(cè)端固定連接；所述異形連桿下端分別與所述兩套耳軸曲柄的尾端鉸接、上端與固定在下回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)圈上的左連接耳及右連接耳分別鉸接。所述剛性驅(qū)動(dòng)臂首端一側(cè)叉為平行設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的雙叉，其外側(cè)叉與所述導(dǎo)向輪的輪軸鉸接；所述活塞桿端部通過活塞桿接頭與其內(nèi)側(cè)叉鉸接、且鉸軸與所述導(dǎo)向輪的輪軸位于同一軸線。所述溜槽α角執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩套耳軸曲柄、設(shè)于耳軸曲柄尾端的曲柄尾輪以及對稱設(shè)于所述下回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)圈上的兩套滑槽；所述曲柄尾輪與所述的兩套滑槽嵌合設(shè)置。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果是本發(fā)明所使用的托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)外形類似H形或者Y形的剛性叉臂和與其相連接的托圈及其托圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成。兩個(gè)剛性叉臂呈十字交叉狀布局，這樣可有效防止托圈在水平面內(nèi)任何方向上都有可能產(chǎn)生的傾動(dòng)現(xiàn)象，每個(gè)剛性叉臂的首端兩側(cè)叉分別與分布在托圈圓周方向四等分處的相對的兩組導(dǎo)向輪總成的輪軸鉸接，其后叉部分則分別與分布在布料器側(cè)壁上的水平支撐軸連接，后叉支撐部分設(shè)置有滑槽，其支撐點(diǎn)允許有一定的位移；同時(shí)在具體應(yīng)用過程中使用單個(gè)液壓缸作為托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置，液壓缸的活塞桿端部與剛性驅(qū)動(dòng)臂首端一側(cè)叉的端部鉸接，鉸接軸與導(dǎo)向輪的輪軸同軸設(shè)置，確保驅(qū)動(dòng)力和荷載反作用力位于同一豎向平面內(nèi)，且為了均衡剛性驅(qū)動(dòng)臂首端兩側(cè)叉之間的驅(qū)動(dòng)力，將其一側(cè)叉設(shè)為雙叉，活塞桿與雙叉的內(nèi)側(cè)叉鉸接，當(dāng)活塞桿向剛性驅(qū)動(dòng)臂施力的時(shí)候，剛性驅(qū)動(dòng)臂即可將驅(qū)動(dòng)力分布在其兩個(gè)荷載點(diǎn)，由于將剛性驅(qū)動(dòng)臂視為剛體，所以在驅(qū)動(dòng)過程中托圈不會產(chǎn)生徑向分力，確保托圈運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；與剛性驅(qū)動(dòng)臂呈十字交叉設(shè)置的剛性平衡臂的作用在于保持托圈在運(yùn)動(dòng)過程中另外兩個(gè)方向的傾動(dòng)，所以本發(fā)明所披露的布料器可以將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向輪總成設(shè)為一組導(dǎo)輪，只起導(dǎo)向作用，簡化了布料器整體結(jié)構(gòu)，大大降低生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明主視圖的全剖視圖； 圖2為本發(fā)明俯視圖3為圖1的A-A向視圖； 圖4為本發(fā)明左視圖的全剖視圖； 圖5為剛性驅(qū)動(dòng)臂的主視圖(局部剖)； 圖6為剛性驅(qū)動(dòng)臂的俯視圖； 圖7為剛性平衡臂的主視圖(局部剖)； 圖8為剛性平衡臂的俯視圖。在附圖中1、溜槽；2、爐頂鋼圈；3、水冷盤；4、布料器箱體；5、氣密箱蓋；6、旋轉(zhuǎn)套筒；7、下回轉(zhuǎn)支承；8、托圈；9、頂蓋；10、上回轉(zhuǎn)支承；11、液壓缸支座；12、液壓缸；13、 喉管；14、剛性平衡臂；15、異形連桿；16、導(dǎo)向輪；17、水平傳動(dòng)裝置；18、擺線針輪減速機(jī)； 19、耳軸；20、溜槽托架；21、剛性驅(qū)動(dòng)臂；22、含油軸承；23、耳軸曲柄；24、支撐套；25、支承軸；26、支承箱體；27、左連接耳；28、右連接耳；29、導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
如圖1至4所示的一種單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，包括布料器箱體4、頂蓋9、 水冷盤3、上回轉(zhuǎn)支承10、旋轉(zhuǎn)套筒6、托圈8、下回轉(zhuǎn)支承7、耳軸19、耳軸曲柄23、溜槽托架 20、溜槽1、喉管13以及用于控制溜槽β角的水平傳動(dòng)裝置17 ；水冷盤固定在布料器箱體下部，上回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接旋轉(zhuǎn)套筒，旋轉(zhuǎn)套筒的中心線與高爐的中心線重合；所述托圈8下部與所述下回轉(zhuǎn)支承的外圈固定連接；旋轉(zhuǎn)套筒下部對稱設(shè)有耳軸套，耳軸套內(nèi)穿設(shè)兩根耳軸，兩根耳軸左右對稱；所述溜槽托架20兩側(cè)分別與兩根耳軸位于旋轉(zhuǎn)套筒內(nèi)的兩端固定連接，溜槽掛設(shè)在溜槽托架上；旋轉(zhuǎn)套筒外側(cè)設(shè)置溜槽《角執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其兩側(cè)分別于所述兩根耳軸尾端連接；本發(fā)明中使用的溜槽α角執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩套耳軸曲柄23 和異形連桿15 ；所述兩套耳軸曲柄23分別與兩根耳軸位于旋轉(zhuǎn)套筒6外側(cè)一端固定連接； 所述異形連桿15下端兩側(cè)分別與所述兩套耳軸曲柄23尾端鉸接，上端兩側(cè)與固定在下回轉(zhuǎn)支承7內(nèi)圈上的左連接耳27及右連接耳觀分別鉸接；溜槽α角執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以采用曲柄尾輪和滑槽相配合的結(jié)構(gòu)，其詳細(xì)結(jié)構(gòu)可參見專利號為200510084403. X，專利名稱為“高爐溜槽布料器”的專利；所述托圈8外側(cè)與布料器箱體4內(nèi)壁之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；現(xiàn)有技術(shù)中所說的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)并非簡單意義上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其主要有兩個(gè)作用，一個(gè)作用是為托圈上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，另外一個(gè)作用是采用上下雙排導(dǎo)輪，用于放置托圈在直線運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生徑向傾動(dòng)，但是其調(diào)整過程較繁瑣，在本發(fā)明中只利用其導(dǎo)向作用，所以本發(fā)明中的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括環(huán)向均布于所述布料器箱體4內(nèi)壁上的四條豎向?qū)к壓铜h(huán)向均布于所述托圈外側(cè)的與四條豎向?qū)к壟浜显O(shè)置的四套導(dǎo)向輪總成；所述導(dǎo)向輪總成豎向設(shè)置一組導(dǎo)向輪16.
本發(fā)明的關(guān)鍵改進(jìn)在于托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括鋼絲繩型、單臂雙連桿控制型、雙臂四連桿控制型以及三缸聯(lián)動(dòng)控制型，但是在使用過程中均有不同的問題出現(xiàn)，為提高布料器運(yùn)行穩(wěn)定性，本發(fā)明中的托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一套豎向固定設(shè)在所述布料器箱體頂蓋上的液壓缸12、剛性驅(qū)動(dòng)臂21和剛性平衡臂14。所述剛性驅(qū)動(dòng)臂21和剛性平衡臂14均為H形叉臂(參見圖5_8)，剛性驅(qū)動(dòng)臂21 和剛性平衡臂14在水平方向上呈十字交叉設(shè)置；所述剛性驅(qū)動(dòng)臂21和剛性平衡臂14尾端均設(shè)有滑槽、且滑槽分別與固定在所述布料器箱體內(nèi)壁上的水平支撐軸25相連接；剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂尾端還可以借助于后叉與擺桿相鉸接的擺桿機(jī)構(gòu)與水平支撐軸25連接，目的是使其支撐點(diǎn)允許有一定的橫向位移；所述剛性驅(qū)動(dòng)臂21和剛性平衡臂14首端分別與設(shè)于托圈8外側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鉸接；剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂首端還可以直接與托圈鉸接；所述液壓缸12豎向固定在所述布料器箱體頂蓋9上、且其伸入布料器箱體內(nèi)的活塞桿端部與所述剛性驅(qū)動(dòng)臂21鉸接，活塞桿端部還可以直接驅(qū)動(dòng)托圈，此時(shí)將托圈、剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂視為整體的拖圈平動(dòng)裝置。所述剛性驅(qū)動(dòng)臂21首端一側(cè)叉為平行設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的雙叉，其外側(cè)叉與所述導(dǎo)向輪16的輪軸鉸接；所述活塞桿端部與其內(nèi)側(cè)叉鉸接、且鉸軸與所述導(dǎo)向輪16的輪軸位于同一直線；剛性驅(qū)動(dòng)臂首端兩側(cè)叉還可以設(shè)置成對稱的單叉，液壓缸的活塞桿與其中一側(cè)叉的端部鉸接，此時(shí)的剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂的結(jié)構(gòu)相同，液壓缸的活塞桿端部與剛性驅(qū)動(dòng)臂或者剛性平衡臂的任一側(cè)叉端部鉸接所產(chǎn)生的效果是一樣的，也就是說剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂是可以互換的。剛性驅(qū)動(dòng)臂21首端一側(cè)采用雙叉結(jié)構(gòu)，外側(cè)叉與托圈8對應(yīng)位置的導(dǎo)向輪16輪軸鉸接，活塞桿端部與內(nèi)側(cè)叉鉸接，而且活塞桿軸線仍然與導(dǎo)向輪輪軸位于同一豎向平面內(nèi)，在運(yùn)動(dòng)過程中，活塞桿施加在內(nèi)側(cè)叉的力通過剛性驅(qū)動(dòng)臂傳遞給外側(cè)叉和另外一側(cè)，且與剛性平衡臂14配合實(shí)現(xiàn)托圈的驅(qū)動(dòng)，一方面簡化托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，方便安裝，而且運(yùn)行過程中無須進(jìn)行調(diào)整，不僅能延長使用壽命，還能提高機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定性；托圈8的升降運(yùn)動(dòng)通過異形連桿和耳軸曲柄將豎向直線運(yùn)動(dòng)變成溜槽繞兩耳軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)溜槽α 角的精確改變，確保投料的均勻性和靈活性。本發(fā)明所使用的托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)外形類似H形的剛性叉臂和與其相連接的托圈及其托圈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成。兩個(gè)H形剛性叉臂呈十字交叉狀布局，這樣可有效防止托圈在水平面內(nèi)任何方向上都有可能產(chǎn)生的傾動(dòng)現(xiàn)象，每個(gè)H形剛性叉臂的首端兩側(cè)叉分別與分布在托圈圓周方向四等分處的相對的兩組導(dǎo)向輪總成的輪軸鉸接，其后叉部分則分別與分布在布料器側(cè)壁上的水平支撐軸連接，允許其支撐點(diǎn)有一定的橫向移動(dòng)空間；同時(shí)在具體應(yīng)用過程中使用單個(gè)液壓缸作為托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置，液壓缸的活塞桿端部與剛性驅(qū)動(dòng)臂首端一側(cè)叉的端部鉸接，鉸接軸與導(dǎo)向輪的輪軸同軸設(shè)置，確保驅(qū)動(dòng)力和荷載反作用力位于同一豎向平面內(nèi)，且為了均衡剛性驅(qū)動(dòng)臂首端兩側(cè)叉之間的驅(qū)動(dòng)力，將其一側(cè)叉設(shè)為雙叉，活塞桿與雙叉的內(nèi)側(cè)叉鉸接，當(dāng)活塞桿向剛性驅(qū)動(dòng)臂施力的時(shí)候，剛性驅(qū)動(dòng)臂即可將驅(qū)動(dòng)力分布在其兩個(gè)荷載點(diǎn)，由于將剛性驅(qū)動(dòng)臂視為剛體，且驅(qū)動(dòng)力和荷載反作用力位于同一豎向平面內(nèi)，所以在驅(qū)動(dòng)過程中托圈不會產(chǎn)生徑向分力，與剛性驅(qū)動(dòng)臂呈十字交叉設(shè)置的剛性平衡臂的作用在于保持托圈在運(yùn)動(dòng)過程中另外兩個(gè)方向的傾動(dòng)，有兩根套間的的H形叉臂即可有效防止托圈傾動(dòng)，所以可以將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向輪總成設(shè)為一組導(dǎo)輪，只起導(dǎo)向作用。在本發(fā)明具體實(shí)施過程中還可以將兩個(gè)剛性叉臂視為托圈的防傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其作用在于和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合后實(shí)現(xiàn)托圈上下運(yùn)行的穩(wěn)定性，簡化整體安裝結(jié)構(gòu)，防傾動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以用于現(xiàn)有布料器防傾動(dòng)改造，即在不改變現(xiàn)有布料器的托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)兩個(gè)呈十字交叉狀布置的剛性叉臂，雖然整體結(jié)構(gòu)沒有本發(fā)明所披露的布料器結(jié)構(gòu)簡單，但是，將其用于現(xiàn)有設(shè)備的改造還是能帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益，比如將此種防傾動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在單臂雙連桿或者雙臂四連桿型以及三缸驅(qū)動(dòng)式布料器上。
權(quán)利要求
1.一種單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，包括布料器箱體(4)、頂蓋(9)、水冷盤(3)、上回轉(zhuǎn)支承(10)、旋轉(zhuǎn)套筒(6)、托圈(8)、下回轉(zhuǎn)支承(7)、耳軸(19)、耳軸曲柄(23)、溜槽托架(20)、溜槽(1)、喉管(13)以及用于控制溜槽β角的水平傳動(dòng)裝置(17);所述托圈(8)下部與所述下回轉(zhuǎn)支承的固定圈連接；所述溜槽托架(20)兩側(cè)分別與所述旋轉(zhuǎn)套筒(6)下端借助于兩根耳軸相鉸接；所述兩根耳軸分別穿過旋轉(zhuǎn)套筒設(shè)置、且外側(cè)一端與下回轉(zhuǎn)支承的旋轉(zhuǎn)圈之間設(shè)置有溜槽α角執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述托圈(8)外側(cè)與布料器箱體(4)之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；其特征在于還包括托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剛性驅(qū)動(dòng)臂(21)和剛性平衡臂(14)以及驅(qū)動(dòng)裝置；剛性驅(qū)動(dòng)臂(21)和剛性平衡臂(14)在水平方向上呈十字交叉設(shè)置；所述剛性驅(qū)動(dòng)臂 (21)和剛性平衡臂(14)尾端均設(shè)有滑槽、且滑槽分別與固定設(shè)在所述布料器箱體側(cè)壁上的水平支撐軸(25)相連接；所述剛性驅(qū)動(dòng)臂(21)和剛性平衡臂(14)首端分別與設(shè)在托圈 (8)外側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，所述液壓缸(12)豎向固定設(shè)于所述布料器箱體頂蓋(9)上、且其伸入布料器箱體內(nèi)的活塞桿端部通過活塞桿接頭與所述剛性驅(qū)動(dòng)臂(21)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，其特征在于所述液壓缸為一套，其缸體首端與所述布料器箱體頂蓋固定連接，其活塞桿伸入布料器箱體(4)內(nèi)、且通過活塞桿接頭在導(dǎo)輪軸軸心線所處的豎向平面內(nèi)與所述剛性驅(qū)動(dòng)臂(21) —側(cè)叉臂前部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括環(huán)向均布于所述布料器箱體(4)內(nèi)壁上的四條以上豎向?qū)к壓铜h(huán)向均布于所述托圈外側(cè)的與豎向?qū)к壟浜显O(shè)置的四套以上導(dǎo)向輪總成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，其特征在于所述導(dǎo)向輪總成豎向設(shè)置至少一組導(dǎo)向輪(16)；所述剛性驅(qū)動(dòng)臂(21)和剛性平衡臂(14)首端兩側(cè)分別與相對的兩套導(dǎo)向輪總成中位于頂部的導(dǎo)向輪(16)同軸鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，其特征在于所述液壓缸為一套，其缸體首端與所述布料器箱體頂蓋固定連接，其活塞桿伸入布料器箱體(4)內(nèi)、且通過活塞桿接頭與所述托圈(8)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，其特征在于所述溜槽α角執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩套耳軸曲柄(23)和異形連桿(15);所述兩套耳軸曲柄 (23)分別與兩根耳軸位于旋轉(zhuǎn)套筒(6)外側(cè)端固定連接；所述異形連桿(15)下端分別與所述兩套耳軸曲柄(23)的尾端鉸接、上端與固定在下回轉(zhuǎn)支承(7)旋轉(zhuǎn)圈上的左連接耳(27) 及右連接耳(28)分別鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，其特征在于所述剛性驅(qū)動(dòng)臂(21)首端一側(cè)叉為平行設(shè)置的結(jié)構(gòu)相同的雙叉，其外側(cè)叉與所述導(dǎo)向輪(16)的輪軸鉸接；所述活塞桿端部通過活塞桿接頭與其內(nèi)側(cè)叉鉸接、且鉸軸與所述導(dǎo)向輪(16)的輪軸位于同一軸線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，其特征在于所述溜槽α角執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括兩套耳軸曲柄、設(shè)于耳軸曲柄尾端的曲柄尾輪以及對稱設(shè)于所述下回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)圈上的兩套滑槽；所述曲柄尾輪與所述的兩套滑槽嵌合設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種單缸叉臂式高爐無料鐘布料器，包括布料器箱體、頂蓋、水冷盤、上回轉(zhuǎn)支承、旋轉(zhuǎn)套筒、托圈、下回轉(zhuǎn)支承、耳軸、耳軸曲柄、溜槽托架、溜槽、喉管以及用于控制溜槽β角的水平傳動(dòng)裝置；其關(guān)鍵改進(jìn)在于還包括托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂以及用于驅(qū)動(dòng)剛性驅(qū)動(dòng)臂和剛性平衡臂上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其優(yōu)點(diǎn)在于用最短的傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)了由一個(gè)液壓缸對托圈的無徑向分力的對稱的雙點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，剛性驅(qū)動(dòng)臂可以將液壓缸對剛性驅(qū)動(dòng)臂的單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)演變?yōu)閯傂则?qū)動(dòng)臂對拖圈的雙點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。
文檔編號C21B7/00GK102409121SQ20111035696
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者史振海, 李玉清 申請人:史振海, 李玉清