專利名稱：自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飾品磨拋機(jī)，尤其涉及一種自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)。
背景技術(shù)：
用于水鉆、玻璃飾品、人工寶石等加工的機(jī)器有各種形式。磨拋工序一般都采用目前現(xiàn)有的技術(shù)和設(shè)備，各種形式的加工方法大多類似，但是對水鉆、玻璃飾品等的毛坯珠進(jìn)行上下料、轉(zhuǎn)接等工序，目前有多種方法。最初采用人工方式進(jìn)行上下料、轉(zhuǎn)接等步驟，此方法雖然設(shè)備成本低，但是自動化程度低導(dǎo)致了產(chǎn)量低、效率低等很多缺點(diǎn)。現(xiàn)在大部分生產(chǎn)設(shè)備均采取了自動化的上下料、轉(zhuǎn)接等步驟，使得生產(chǎn)效率大大提高。目前大部分的自動加工機(jī)器，均只能圍繞單個(gè)夾具進(jìn)行上下料、轉(zhuǎn)接，磨拋的機(jī)頭組件也是針對單個(gè)的夾具進(jìn)行。本法主要提供一種通過改進(jìn)的上下料裝置、轉(zhuǎn)接裝置，通過增加機(jī)頭組件，針對一個(gè)以上的夾具同時(shí)進(jìn)行上下料、去膠、上膠、轉(zhuǎn)接等步驟的直線式的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，極大的提高了整機(jī)的效率。本發(fā)明針對以上兩種主要缺陷，將磨拋機(jī)的工序流程重新整合，進(jìn)而發(fā)明了一種自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，將整機(jī)效率提高一倍以上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有技術(shù)中夾具轉(zhuǎn)接自動化程度低、效率低的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種效率高、集成度高、自動化程度高的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)施的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上依次布置有上下料工作部分、至少一組前磨工作部分、至少一組前拋工作部分、轉(zhuǎn)接工作部分、至少一組后磨工作部分、至少一組后拋工作部分；機(jī)架中間布置有機(jī)械手工作部分。在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夾具的兩個(gè)機(jī)頭組件、機(jī)頭組件下面安裝有去珠組件及上珠組件；在此工作位置的機(jī)頭組件中可放入及取出夾具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夾具空位；在上下料工作位置、取出夾具空位中間還布置有夾具移動裝置，可以將夾具從上下料工作位置的機(jī)頭組件中取出移至上下料工作位置的取出夾具空位。前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削組件、磨削組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件， 每個(gè)機(jī)頭組件中都布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行磨削工作；此工作部分可與一個(gè)機(jī)械手對應(yīng)。前拋工作部分中包括有拋工作功能的拋光組件、拋光組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件， 每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行拋光工作；此工作部分可與一個(gè)機(jī)械手對應(yīng)。在轉(zhuǎn)接工作部分的一端，布置有轉(zhuǎn)接組件、在轉(zhuǎn)接工作部分的另一端，布置有夾具復(fù)位組件、在轉(zhuǎn)接組件及夾具復(fù)位組件中間，還布置有橫向平移組件；在轉(zhuǎn)接組件上位，可放入夾具，上位夾具可下降，同時(shí)轉(zhuǎn)接組件中預(yù)先放置在轉(zhuǎn)接組件下位的夾具上升，此時(shí)上下位的夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)接完成后，上位的夾具進(jìn)行上膠、而橫向平移組件將轉(zhuǎn)接組件下位的夾具移出，移至夾具復(fù)位組件的下位；轉(zhuǎn)接組件中，還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)接完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)接組件中上下位夾具轉(zhuǎn)動180度，將轉(zhuǎn)接組件中已上膠的上位夾具變換位置至轉(zhuǎn)接組件下位以備下一轉(zhuǎn)接工作；此時(shí)轉(zhuǎn)接組件上位可以繼續(xù)放入新的夾具準(zhǔn)備下一工作。在夾具復(fù)位組件中，同樣設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾具移位組件將夾具從轉(zhuǎn)接組件中移出至夾具復(fù)位組件中時(shí)，夾具復(fù)位組件轉(zhuǎn)動180度，將夾具移位組件中下位的夾具轉(zhuǎn)動 180度轉(zhuǎn)至復(fù)位組件的上位，在此位置機(jī)械手可將上位夾具取出。后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削組件、磨削組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件， 每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行磨削工作；此工作部分可與一個(gè)機(jī)械手對應(yīng)。后拋工作部分中包括有拋工作功能的拋光組件、拋光組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件， 每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行拋光工作；此工作部分可與一個(gè)機(jī)械手對應(yīng)。上下料工作部分中夾具空位位置、前磨工作部分、前拋工作部分、轉(zhuǎn)接工作部分中轉(zhuǎn)接工作位置依次按順序布置、并成直線分布，夾具在機(jī)械手帶動下在各部分之間按照布置順序依次移動并可完成毛坯的前面加工；轉(zhuǎn)接工作部分中復(fù)位工作位置、后磨工作部分、 后拋工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按順序布置，并成直線分布，夾具在機(jī)械手帶動下在各部分之間按照布置順序依次移動并可完成毛坯的后面加工；機(jī)械手往復(fù)移動，所有機(jī)械手同時(shí)的移動方向相同，一側(cè)同排機(jī)械手帶夾具移動時(shí)，另一側(cè)同排機(jī)械手不帶夾具移動。各個(gè)工作部分均裝有兩個(gè)對稱的機(jī)頭組件，轉(zhuǎn)接工作部分、上下料工作部分均有對稱的兩個(gè)夾具取放設(shè)置；機(jī)械手可同時(shí)夾取兩個(gè)夾具。機(jī)械手工作部分的結(jié)構(gòu)為機(jī)架上部設(shè)置有橫梁，橫梁上安裝有線軌，線軌安裝有滑塊，滑塊上安裝機(jī)械手固定板；有若干互相平行的機(jī)械手固定板向橫梁左右兩側(cè)伸出，機(jī)械手固定板兩端均設(shè)置有機(jī)械手。轉(zhuǎn)接部分為包括一臺轉(zhuǎn)接組件、一臺橫向平移組件、一臺夾具復(fù)位組件。轉(zhuǎn)接組件包括底座與底座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的兩組導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有上下左右四組滑塊，上下兩組滑塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等，左右兩組滑塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等；每組滑塊連接一個(gè)夾具定位塊，夾具定位塊設(shè)置有用以安裝夾具的夾具定位槽，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上的可推動夾具定位塊在導(dǎo)軌上移動的夾具定位塊升降氣缸。橫向平移組件包括兩組左右對稱的安裝在底座上的與轉(zhuǎn)軸平行的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)置有一組橫向滑塊，橫向滑塊上設(shè)置有橫向夾具定位塊，夾具定位塊與滑塊連接，橫向夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位槽，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，可推橫向動夾具定位塊在橫向?qū)к壣弦苿拥臋M向夾具定位塊移動氣缸。夾具復(fù)位組件包括底座與底座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有上下左右四組夾具定位塊，上下兩組夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等，左右兩組夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等；夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位槽，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。上下料工作部分的夾具移動裝置為機(jī)架上設(shè)置有滑軌，滑軌上安裝有滑塊，滑塊連接平移板，平移板上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸連接升降板，升降板設(shè)置有導(dǎo)柱，平移板設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)柱導(dǎo)套滑動連接，升降板設(shè)置有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿連接活動條， 活動條設(shè)置有抓取銷，抓取銷與設(shè)置在夾具側(cè)面的抓取塊中的抓取孔滑動套接；機(jī)架上還設(shè)置有位于機(jī)頭組件下側(cè)的上珠組件，位于上珠組件與機(jī)頭組件之間的下珠組件，位于上珠組件和下珠組件一側(cè)的上膠組件和刮膠組件。在上下料工作部分的取出夾具空位與前磨工作部分連接，而后拋工作部分與上下料工作部分中上下料位置連接。在轉(zhuǎn)接工作部分的轉(zhuǎn)接組件位置，與前拋工作部分連接；轉(zhuǎn)接工作部分的夾具復(fù)位組件位置，與后磨工作部分連接。與以上各工作部分的工作位置相對應(yīng)，機(jī)械手分布位置為兩排，并在一排中成直線排列；在前磨拋工作部分此排機(jī)械手中，機(jī)械手將夾具從上下料工作部分中取出夾具放入前磨工作部分、將夾具從前磨工作部分中取出放入拋工作部分、將拋工作部分取出放入轉(zhuǎn)接工作部分的轉(zhuǎn)接組件中；在后磨拋工作部分此排機(jī)械手中，機(jī)械手將夾具從轉(zhuǎn)接工作部分的復(fù)位組件中取出放入后磨工作部分、將后磨工作部分的夾具取出放入后拋工作部分、將后拋工作部分的夾具放入上下料工作部分的上下料工作位置；再加上在上下料工作部分及轉(zhuǎn)接工作部分夾具的移動，可以使得整個(gè)夾具的移動成為一個(gè)循環(huán)的過程，加上夾具在各個(gè)工作位置的工作，使得加工自動成為可能。由于每次移動的夾具數(shù)量為兩個(gè)，此機(jī)器為雙夾具自動磨拋機(jī)。橫向平移組件設(shè)置在轉(zhuǎn)接組件與夾具復(fù)位組件之間，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)軸平行。在夾具復(fù)位組件中，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的四個(gè)夾具定位塊安裝槽，上下左右四個(gè)夾具定位塊通過夾具定位塊安裝槽連接在轉(zhuǎn)動塊上。轉(zhuǎn)接組件、橫向平移組件、夾具復(fù)位組件中，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為對稱的兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的中軸活塞桿旋轉(zhuǎn)方向相反，將夾具夾緊在夾具定位槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸可在夾具安放到夾具定位槽的位置時(shí)，夾緊夾具，需要卸下夾具時(shí)，旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸則松開。夾具定位槽為燕尾槽，在夾具復(fù)位組件中，夾具定位塊外側(cè)還設(shè)置有夾具限位塊。 燕尾槽是為了配合夾具上的燕尾條，它們之間的配合能有效固定夾具。轉(zhuǎn)接組件中，夾具定位塊的一端有輔助氣缸，夾具定位塊的另一端安裝有活動限位氣缸，活動限位氣缸上有活動限位塊。夾具限位塊用以夾具取出、放置時(shí)的輔助固定。輔助氣缸用于調(diào)整轉(zhuǎn)接完成后，夾具的定位，限位氣缸和限位氣缸上的限位塊，作用是配合輔助氣缸完成夾具的定位。轉(zhuǎn)接組件、夾具復(fù)位組件中，位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的下部位置；位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的上部位置，位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝下，位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝上，且兩組針頭為轉(zhuǎn)軸水平面的對稱設(shè)置。電磁閥組的位置設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上面，可效率布置空氣管，合理布置空氣管空間，只要輸入一條壓力管，即可帶動整個(gè)裝置工作。減壓閥裝在轉(zhuǎn)動塊的上面，作用是，上部的夾具定位塊向下移動時(shí)減壓工作，下部的夾具定位塊向上移動時(shí)全壓工作，起到平衡力矩、緩解上部夾具定位塊壓力的作用。避免了重力原因，上面的減壓閥把下面的減壓閥壓歪。綜上所述，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率大，單位產(chǎn)能的能耗大大降低。提高一倍以上的生產(chǎn)效率。從而使得生產(chǎn)成本大幅下降。


圖1是本發(fā)明的整體俯視圖。圖2是本發(fā)明的上下料工作部分的示意圖。圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)接工作部分的示意圖。圖中標(biāo)號為1、機(jī)架，2、前磨工作部分，3、前拋工作部分，4、后磨工作部分，5、后拋工作部分，100、上下料工作部分，106、滑軌，104、平移板，105、滑塊，114、升降氣缸，115、 升降板，102、導(dǎo)柱，103、導(dǎo)套，107、抓取氣缸，113、活動條，108、抓取銷，111、夾具，109、抓取塊，110、抓取孔，121、上膠組件，122、上珠組件，123、下珠組件，124、刮膠組件，200、機(jī)械手工作部分，202、橫梁，203、線軌，206、滑塊，209、機(jī)械手固定板，210、機(jī)械手，211、加工部分，300、轉(zhuǎn)接部分，301、底座，302、轉(zhuǎn)軸，303、轉(zhuǎn)動塊，304、導(dǎo)軌，305、滑塊，306、夾具定位塊，307、夾具，308、夾具定位槽，309、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，310、夾具定位塊升降氣缸，311、橫向?qū)к墸?12、橫向滑塊，313、橫向夾具定位塊，315、橫向夾具定位塊移動氣缸，321、夾具定位塊安裝槽，316、輔助氣缸，317、活動限位氣缸，318、活動限位塊。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明一種自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，機(jī)架上依次布置有上下料工作部分、兩組前磨工作部分、一組前拋工作部分、轉(zhuǎn)接工作部分、兩組后磨工作部分、一組后拋工作部分；機(jī)架中間布置有機(jī)械手工作部分。在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夾具的機(jī)頭組件、機(jī)頭組件下面安裝有去珠組件及上珠組件；在此工作位置的機(jī)頭組件中可放入及取出夾具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夾具空位；在上下料工作位置、取出夾具空位中間還布置有夾具移動裝置，可以將夾具從上下料工作位置的機(jī)頭組件中取出移至上下料工作位置的取出夾具空位。前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削組件、磨削組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件， 每個(gè)機(jī)頭組件中都布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行磨削工作。前拋工作部分中包括有拋工作功能的拋光組件、拋光組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件， 每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行拋光工作。在轉(zhuǎn)接工作部分的一端，布置有轉(zhuǎn)接組件、在轉(zhuǎn)接工作部分的另一端，布置有夾具復(fù)位組件、在轉(zhuǎn)接組件及夾具復(fù)位組件中間，還布置有橫向平移組件；在轉(zhuǎn)接組件上位，可放入夾具，上位夾具可下降，同時(shí)轉(zhuǎn)接組件中預(yù)先放置在轉(zhuǎn)接組件下位的夾具上升，此
7時(shí)上下位的夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)接完成后，上位的夾具進(jìn)行上膠、而橫向平移組件將轉(zhuǎn)接組件下位的夾具移出，移至夾具復(fù)位組件的下位；轉(zhuǎn)接組件中，還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)接完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)接組件中上下位夾具轉(zhuǎn)動180度，將轉(zhuǎn)接組件中已上膠的上位夾具變換位置至轉(zhuǎn)接組件下位以備下一轉(zhuǎn)接工作；此時(shí)轉(zhuǎn)接組件上位可以繼續(xù)放入新的夾具準(zhǔn)備下一工作。在夾具復(fù)位組件中，同樣設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾具移位組件將夾具從轉(zhuǎn)接組件中移出至夾具復(fù)位組件中時(shí)，夾具復(fù)位組件轉(zhuǎn)動180度，將夾具移位組件中下位的夾具轉(zhuǎn)動 180度轉(zhuǎn)至復(fù)位組件的上位，在此位置機(jī)械手可將夾具取出。后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削組件、磨削組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件， 每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行磨削工作。后拋工作部分中包括有拋工作功能的拋光組件、拋光組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件， 每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行拋光工作。上下料工作部分中夾具空位位置、前磨工作部分、前拋工作部分、轉(zhuǎn)接工作部分中轉(zhuǎn)接工作位置依次按順序布置、并成直線分布，夾具在機(jī)械手帶動下在各部分之間按照布置順序依次移動并可完成毛坯的前面加工；轉(zhuǎn)接工作部分中復(fù)位工作位置、后磨工作部分、 后拋工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按順序布置，并成直線分布，夾具在機(jī)械手帶動下在各部分之間按照布置順序依次移動并可完成毛坯的后面加工；各個(gè)工作部分均裝有兩個(gè)對稱的機(jī)頭組件，轉(zhuǎn)接工作部分、上下料工作部分均有對稱的兩個(gè)夾具取放設(shè)置；機(jī)械手可同時(shí)夾取兩個(gè)夾具。機(jī)械手工作部分200結(jié)構(gòu)為機(jī)架上部設(shè)置有橫梁202，橫梁上安裝有線軌203， 線軌安裝有滑塊206，滑塊上安裝機(jī)械手固定板209 ；有若干互相平行的機(jī)械手固定板向橫梁左右兩側(cè)伸出，機(jī)械手固定板兩端均設(shè)置有機(jī)械手210，機(jī)械手下部位置為前磨工作部分 2、前拋工作部分3、后磨工作部分4、后拋工作部分5、平移桿兩端一端為上下料工作部分 100，另一端為轉(zhuǎn)接部分300。轉(zhuǎn)接部分為包括一臺轉(zhuǎn)接組件、一臺橫向平移組件、一臺夾具復(fù)位組件。轉(zhuǎn)接組件包括底座1與底座上的轉(zhuǎn)軸102，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊103，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的兩組導(dǎo)軌104，導(dǎo)軌上設(shè)置有上下左右四組滑塊105，上下兩組滑塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等，左右兩組滑塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等；每組滑塊連接一個(gè)夾具定位塊106，夾具定位塊設(shè)置有用以安裝夾具107的夾具定位槽108，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸109，設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上的可推動夾具定位塊在導(dǎo)軌上移動的夾具定位塊升降氣缸110。橫向平移組件包括兩組左右對稱的安裝在底座上的與轉(zhuǎn)軸平行的橫向?qū)к?111，橫向?qū)к壣显O(shè)置有一組橫向滑塊112，橫向滑塊上設(shè)置有橫向夾具定位塊113，夾具定位塊與滑塊連接，橫向夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位槽，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，可推橫向動夾具定位塊在橫向?qū)к壣弦苿拥臋M向夾具定位塊移動氣缸 115。夾具復(fù)位組件包括底座與底座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有
8上下左右四組夾具定位塊，上下兩組夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等，左右兩組夾具定位塊至轉(zhuǎn)軸軸線距離相等；夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位槽，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。下料工作部分的夾具移動裝置為機(jī)架上設(shè)置有滑軌106，平移板104上安裝有滑塊105，滑軌滑塊滑動連接，平移板上設(shè)置有升降氣缸114，升降氣缸連接升降板115， 升降板設(shè)置有導(dǎo)柱102，平移板設(shè)置有導(dǎo)套103，導(dǎo)柱導(dǎo)套滑動連接，升降板設(shè)置有抓取氣缸107，抓取氣缸的活塞桿連接活動條113，活動條設(shè)置有抓取銷108，抓取銷與設(shè)置在夾具111側(cè)面的抓取塊109中的抓取孔110滑動套接；機(jī)架上還設(shè)置有位于平移板下側(cè)的上膠組件121，位于上膠組件下側(cè)的上珠組件122，位于上珠組件與上膠組件之間的下珠組件 123，位于平移板下側(cè)的另一端的刮膠組件124。橫向平移組件設(shè)置在轉(zhuǎn)接組件與夾具復(fù)位組件之間，并且橫向?qū)к壟c轉(zhuǎn)接組件上的夾具定位槽平行，并且橫向?qū)к壟c夾具復(fù)位組件上的夾具定位槽水平。在夾具復(fù)位組件中，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的四個(gè)夾具定位塊安裝槽321，上下左右四個(gè)夾具定位塊通過夾具定位塊安裝槽連接在轉(zhuǎn)動塊上。旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為對稱的兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的中軸活塞桿旋轉(zhuǎn)方向相反，將夾具夾緊在夾具定位槽內(nèi)。夾具定位槽為燕尾槽，在夾具復(fù)位組件中，夾具定位塊外側(cè)還設(shè)置有夾具限位塊。夾具定位塊的一端有輔助氣缸316，夾具定位塊的另一端安裝有活動限位氣缸 317，活動限位氣缸上有活動限位塊318。位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的下部位置；位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的上部位置，位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝下，位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝上，且兩組針頭為轉(zhuǎn)軸水平面的對稱設(shè)置。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，包括機(jī)架(101)，其特征在于，機(jī)架上依次布置有上下料工作部分(100)、至少一組前磨工作部分(2)、至少一組前拋工作部分(3)、轉(zhuǎn)接工作部分(300)、至少一組后磨工作部分(4)、至少一組后拋工作部分(5)；機(jī)架中間布置有機(jī)械手工作部分(200)；在上下料工作部分中一端布置有上下料工作位置，在上下料工作位置布置有可定位并固定夾具的兩個(gè)機(jī)頭組件、機(jī)頭組件下面安裝有去珠組件及上珠組件；在此工作位置的機(jī)頭組件中可放入及取出夾具；在上下料工作部分的另一端布置有取出夾具空位；在上下料工作位置、取出夾具空位中間還布置有夾具移動裝置，可以將夾具從上下料工作位置的機(jī)頭組件中取出移至上下料工作位置的取出夾具空位；前磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削組件、磨削組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件，每個(gè)機(jī)頭組件中都布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行磨削工作；前拋工作部分中包括有拋工作功能的拋光組件、拋光組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件，每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行拋光工作；在轉(zhuǎn)接工作部分的一端，布置有轉(zhuǎn)接組件、在轉(zhuǎn)接工作部分的另一端，布置有夾具復(fù)位組件、在轉(zhuǎn)接組件及夾具復(fù)位組件中間，還布置有橫向平移組件；在轉(zhuǎn)接組件上位，可放入夾具，上位夾具可下降，同時(shí)轉(zhuǎn)接組件中預(yù)先放置在轉(zhuǎn)接組件下位的夾具上升，此時(shí)上下位的夾具進(jìn)行轉(zhuǎn)接，轉(zhuǎn)接完成后，上位的夾具進(jìn)行上膠、而橫向平移組件將轉(zhuǎn)接組件下位的夾具移出，移至夾具復(fù)位組件的下位；轉(zhuǎn)接組件中，還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)接完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)接組件中上下位夾具轉(zhuǎn)動180度，將轉(zhuǎn)接組件中已上膠的上位夾具變換位置至轉(zhuǎn)接組件下位以備下一轉(zhuǎn)接工作；此時(shí)轉(zhuǎn)接組件上位可以繼續(xù)放入新的夾具準(zhǔn)備下一工作；在夾具復(fù)位組件中，同樣設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)夾具移位組件將夾具從轉(zhuǎn)接組件中移出至夾具復(fù)位組件中后，夾具復(fù)位組件轉(zhuǎn)動180度，將夾具移位組件中下位的夾具轉(zhuǎn)動180度轉(zhuǎn)至復(fù)位組件的上位，在此位置機(jī)械手可將上位夾具取出；后磨工作部分中包括有磨工作功能的磨削組件、磨削組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件，每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行磨削工作；后拋工作部分中包括有拋工作功能的拋光組件、拋光組件兩側(cè)安裝有機(jī)頭組件，每個(gè)機(jī)頭組件中布置有夾具定位板，夾具定位板中可以定位并固定夾具，當(dāng)夾具定位板上下升降，可以帶動夾具進(jìn)行拋光工作；上下料工作部分中夾具空位位置、前磨工作部分、前拋工作部分、轉(zhuǎn)接工作部分中轉(zhuǎn)接工作位置依次按順序布置、并成直線分布，夾具在機(jī)械手帶動下在各部分之間按照布置順序依次移動并可完成毛坯的前面加工；轉(zhuǎn)接工作部分中復(fù)位工作位置、后磨工作部分、后拋工作部分、上下料工作部分中上下料工作位置依次按順序布置，并成直線分布，夾具在機(jī)械手帶動下在各部分之間按照布置順序依次移動并可完成毛坯的后面加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，其特征在于，機(jī)械手工作部分的結(jié)構(gòu)為機(jī)架上部設(shè)置有橫梁(202)，橫梁上安裝有線軌(203)，線軌安裝有滑塊(206)，滑塊上安裝機(jī)械手固定板(209);有若干互相平行的機(jī)械手固定板向橫梁左右兩側(cè)伸出，機(jī)械手固定板兩端均設(shè)置有機(jī)械手(210 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)接組件包括底座(301)與底座上的轉(zhuǎn)軸(302)，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊(303)，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有以轉(zhuǎn)軸為中心對稱設(shè)置的兩組導(dǎo)軌(304)，導(dǎo)軌上設(shè)置有上下左右四組滑塊(305)；每組滑塊連接一個(gè)夾具定位塊(306)，夾具定位塊設(shè)置有用以安裝夾具(307)的夾具定位槽(308)，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(309)，設(shè)置在轉(zhuǎn)動塊上的可推動夾具定位塊在導(dǎo)軌上移動的夾具定位塊升降氣缸(310)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，其特征在于，橫向平移組件包括兩組安裝在底座上的與轉(zhuǎn)軸平行的橫向?qū)к?311)，橫向?qū)к壣显O(shè)置有一組橫向滑塊 (312)，橫向滑塊上設(shè)置有橫向夾具定位塊(313)，夾具定位塊與滑塊連接，橫向夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位槽，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，可推橫向動夾具定位塊在橫向?qū)к壣弦苿拥臋M向夾具定位塊移動氣缸(315)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，其特征在于，夾具復(fù)位組件包括底座與底座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊上設(shè)置有上下左右四組夾具定位塊；夾具定位塊設(shè)置用以安裝夾具的夾具定位槽，在夾具定位塊上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，其特征在于，上下料工作部分的夾具移動裝置為機(jī)架上設(shè)置有滑軌(106)，滑軌上安裝有滑塊(105)，滑塊連接平移板(104)，平移板上設(shè)置有升降氣缸(114)，升降氣缸連接升降板(115)，升降板設(shè)置有導(dǎo)柱 (102)，平移板設(shè)置有導(dǎo)套(103)，導(dǎo)柱導(dǎo)套滑動連接，升降板設(shè)置有抓取氣缸(107)，抓取氣缸的活塞桿連接活動條(113)，活動條設(shè)置有抓取銷(108)，抓取銷與設(shè)置在夾具(111) 側(cè)面的抓取塊(109)中的抓取孔(110)滑動套接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)接組件、橫向平移組件、夾具復(fù)位組件中，每個(gè)夾具定位塊上旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為兩個(gè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的中軸活塞桿旋轉(zhuǎn)方向相反，將夾具夾緊在夾具定位槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)接組件中，夾具定位塊的一端有輔助氣缸(316)，夾具定位塊的另一端安裝有活動限位氣缸(317)，活動限位氣缸上有活動限位塊(318)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)接組件、夾具復(fù)位組件中，位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的下部位置；位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊，燕尾槽設(shè)置在夾具定位塊正面的上部位置，位于轉(zhuǎn)軸上部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝下，位于轉(zhuǎn)軸下部的夾具定位塊上安裝的夾具針的針頭朝上，且兩組針頭為轉(zhuǎn)軸水平面的對稱設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飾品磨拋機(jī)，尤其涉及一種自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)。本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有技術(shù)中夾具轉(zhuǎn)接自動化程度低、效率低的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種效率高、集成度高、自動化程度高的自動循環(huán)雙夾具飾品磨拋機(jī)。本發(fā)明主要技術(shù)方案為包括機(jī)架，機(jī)架上依次布置有上下料工作部分、至少一組前磨工作部分、至少一組前拋工作部分、轉(zhuǎn)接工作部分、至少一組后磨工作部分、至少一組后拋工作部分；機(jī)架中間布置有機(jī)械手工作部分。
文檔編號B24B9/16GK102366914SQ201110198868
公開日2012年3月7日 申請日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者胡朝陽 申請人:夏錫華