專利名稱：立柱下置式磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備中的磨削機(jī)床，尤其涉及一種立柱下置式的磨床。
背景技術(shù)：
機(jī)械加工設(shè)備中的磨削機(jī)床種類很多，就平面磨床而言，一般立柱都安裝在床身上面，垂直拖板側(cè)掛在立柱上，磨頭設(shè)置在垂直拖板上。這種立柱在床身上面的結(jié)構(gòu)形式造成機(jī)床重心高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性差。對(duì)于磨頭移動(dòng)式的平面磨床來(lái)說(shuō)，側(cè)掛的垂直拖板及其橫向?qū)к墸瑫?huì)因磨頭的橫向位移運(yùn)動(dòng)，極易產(chǎn)生重力變化后引起的顛覆傾向。因此，這種布局形式的結(jié)構(gòu)使機(jī)床的重心高，剛性低，磨削穩(wěn)定性差，橫向精度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是開發(fā)一種立柱下置式的磨床，以解決上述平面磨床結(jié)構(gòu)布局重心高，剛性低，磨削穩(wěn)定性差，橫向精度低的技術(shù)問題。
本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的 創(chuàng)新設(shè)計(jì)一種立柱下置式磨床，使立柱安裝在機(jī)床下部，其底部與床身底部接近等高， 而磨頭及橫向拖板設(shè)計(jì)在垂直拖板的上部。這種布局結(jié)構(gòu)使機(jī)床重心下沉，增加了磨頭和橫向拖板的剛性，從而提高磨削的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)精度。立柱下置式磨床的臥式磨頭方案
包括床身、臺(tái)面、立柱、橫向拖板、垂直拖板、磨頭、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)面裝在床身上，其特征在于所述立柱與床身平列設(shè)置，立柱底面與床身底面接近等高， 所述立柱一側(cè)下部與床身固定連接，另90度一側(cè)上裝有兩條垂直直線導(dǎo)軌副，所述兩條垂直直線導(dǎo)軌副上安裝有垂直拖板；所述垂直拖板頂部安裝有橫向拖板，所述橫向拖板內(nèi)裝有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和臥式磨頭。本發(fā)明的技術(shù)方案還可以進(jìn)一步完善
作為優(yōu)選，所述垂直拖板裝在立柱的兩條垂直直線導(dǎo)軌上，在兩條垂直直線導(dǎo)軌之間裝有垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述垂直拖板頂部固定安裝有橫向?qū)к壔瑝K，所述橫向?qū)к壔瑝K與橫向直線導(dǎo)軌相連接。作為優(yōu)選，所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括垂直伺服電機(jī)、減速器、垂直絲杠副、垂直絲杠螺母座；所述垂直絲杠螺母座安裝在垂直拖板上，在垂直絲杠螺母座上裝有垂直絲杠副； 所述垂直絲杠副一端與減速器相連接；所述減速器另一端與伺服電機(jī)相連接，且減速器安裝在垂直拖板的頂部。作為優(yōu)選，所述橫向拖板底部裝有橫向直線導(dǎo)軌，所述橫向直線導(dǎo)軌與橫向?qū)к壔瑝K相連接，構(gòu)成直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)軌滑塊固定的結(jié)構(gòu)形式；所述橫向拖板內(nèi)腔前部裝有臥式磨頭，后部裝有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括連接板、橫向伺服電機(jī)、同步帶、橫向絲桿副、支架，所述連接板安裝在橫向拖板后端面上，在連接板上裝有橫向伺服電機(jī)；所述橫向伺服電機(jī)通過同步帶與橫向絲桿副相連接，橫向絲桿副裝在支架上；所述支架安裝在垂直拖板上。作為優(yōu)選，所述臺(tái)面是矩臺(tái)或圓臺(tái)，其床身與矩臺(tái)或圓臺(tái)的臺(tái)面相配合。立柱下置式磨床的立軸式磨頭方案
包括床身、臺(tái)面、立柱、垂直拖板、磨頭、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述臺(tái)面裝在床身上，其特征在于所述立柱與床身平列設(shè)置，立柱與床身的底面接近等高，所述立柱一側(cè)下部與床身固定連接，另90度一側(cè)上裝有兩條垂直直線導(dǎo)軌，兩條垂直直線導(dǎo)軌上裝有垂直拖板；所述垂直拖板上裝有磨頭架，所述磨頭架上上裝有立軸式磨頭。作為優(yōu)選，所述臺(tái)面是矩臺(tái)或圓臺(tái)，其床身與矩臺(tái)或圓臺(tái)的臺(tái)面相配合。本發(fā)明的有益效果是立柱下置使其底面與床身底面接近等高，隨之立柱上的垂直拖也設(shè)置在機(jī)床下部，使機(jī)床的重心下降，提高了機(jī)床的剛性。橫向拖板在垂直拖板之上，使機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊，工藝簡(jiǎn)化方便，減低了制造成本。更重要的是不會(huì)因磨頭移動(dòng)產(chǎn)生重力變化而影響機(jī)床的穩(wěn)定性，提高了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性。


附圖1是本發(fā)明的一種臥式磨頭結(jié)構(gòu)主視示意圖。附圖2是圖1的側(cè)向示意圖。附圖3是本發(fā)明的垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)及相關(guān)部件示意圖。附圖4是本發(fā)明的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)及相關(guān)部件示意圖。圖5是本發(fā)明的立軸式磨頭結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1床身、2臺(tái)面、3立柱、4橫向拖板、5垂直拖板、6磨頭、7垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)、8橫向進(jìn)繪機(jī)構(gòu)、9垂直直線導(dǎo)軌副、10臥式磨頭、11橫向?qū)к壔瑝K、12橫向直線導(dǎo)軌、 13垂直伺服電機(jī)、14減速器、15垂直絲杠副、16垂直絲杠螺母座、17連接板、18橫向伺服電機(jī)、19同步帶、20橫向絲桿副、21支架、22磨頭架、23立軸式磨頭。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例
如圖1、圖2、圖3所示的一種立柱下置式的磨床，床身1為矩形框架結(jié)構(gòu)，上面安裝有矩形臺(tái)面2。機(jī)床下部在床身1后側(cè)安裝有立柱3，立柱3底面與床身1底面接近等高，改變了立柱3安裝在床身1上面的傳統(tǒng)形式，創(chuàng)新設(shè)計(jì)立柱3下置式的結(jié)構(gòu)，讓機(jī)床重心下移， 增加了穩(wěn)定性。立柱3 —側(cè)以12只M20螺栓與床身1緊固連接，另90度一側(cè)固定安裝有兩條垂直直線導(dǎo)軌副9 (Rexroth 1805-461-61/1930，2件)和垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)7，在垂直直線導(dǎo)軌副9上安裝有垂直拖板5。垂直拖板5設(shè)計(jì)為剛性鑄件，長(zhǎng)方形一側(cè)安裝有垂直直線導(dǎo)軌副9，其90度的頂面安裝有橫向?qū)к壔瑝K11 (Rexroth 1824-431-10，4件)，以此與橫向直線導(dǎo)軌12 (Rexroth 1805-461-61/1730，2件)相連接。而橫向直線導(dǎo)軌12固定安裝在橫向拖板4底部，構(gòu)成了橫向拖板4在垂直拖板5之上的布局結(jié)構(gòu)。其特點(diǎn)是增加了垂直與橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的可靠性，有利于提高機(jī)床精度。橫向拖板4為長(zhǎng)形箱式鑄件，內(nèi)腔的前端部位藉4只M12螺栓固定安裝有磨頭6，后端部位安裝有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)8。本實(shí)施例的磨頭 6采用了臥式磨頭10，由安裝在橫向拖板4上部的電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)，這種電機(jī)頂置式的臥式磨頭10結(jié)構(gòu)能夠減少振動(dòng)，提高磨削表面質(zhì)量。 如圖5所示，本發(fā)明的另一種技術(shù)方案中的磨頭6是直接在垂直拖板5或在橫向拖板4上安裝磨頭架22，所述磨頭架22前側(cè)安裝立式磨頭23，后側(cè)安裝有拖動(dòng)立軸式磨頭 23的電機(jī)，構(gòu)成立軸式磨床。如圖3所示，垂直絲杠螺母座16藉4只M 12螺栓安裝在垂直拖板5上，垂直絲杠螺母座16上安裝有垂直絲杠副15。而垂直絲杠副15通過軸承座固定在立柱 3上，其上端與減速器14相連接；所述減速器14的一端通過聯(lián)軸器與與伺服電機(jī)13 (1H(7083-5AF71-1EH0)相連接，而減速器14(5844705))安裝在垂直拖板5的頂部。所述伺服電機(jī)13通過減速器14帶動(dòng)絲杠副15及垂直絲杠螺母座16，從而拖動(dòng)垂直拖板5作垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。如圖4所示，橫向伺服電機(jī)18 ( 1FK7063-5AF71-1EG0 )安裝在連接板17上。而連接板17藉6只M 8螺栓固定安裝在橫向拖板4的后端面上。橫向伺服電機(jī)18通過同步帶19 (600-5M-25)與橫向絲桿副20相連接，而橫向絲桿副20裝在支架21上。所述支架 21藉4只MlO螺栓固定安裝在垂直拖板5上。所述橫向伺服電機(jī)18通過同步帶19帶動(dòng)橫向絲桿副20，因支架21固定在垂直拖板5上，使橫向絲桿副20拖動(dòng)橫向拖板4作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明已在EL1507/HZ數(shù)控精密臥軸矩臺(tái)平面磨床上實(shí)施使用。本發(fā)明所述的具體實(shí)施例子是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)結(jié)構(gòu)作舉例說(shuō)明，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可能會(huì)對(duì)上述描述的具體實(shí)施例，作一些修改補(bǔ)充或彩類似的方式代替， 但不會(huì)偏離本發(fā)明技術(shù)創(chuàng)新方案的本質(zhì)精神，或者超越權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求
1.立柱下置式磨床，包括床身(1)、臺(tái)面(2)、立柱(3)、橫向拖板(4)、垂直拖板(5)、磨頭(6)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(7)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(8)，所述臺(tái)面(2)裝在床身(1)上，其特征在于 所述立柱(3)與床身(1)平列設(shè)置，立柱底面與床身底面接近等高，所述立柱(3) —側(cè)下部與床身(1)固定連接，另一側(cè)裝有兩條垂直直線導(dǎo)軌副(9)，所述兩條垂直直線導(dǎo)軌副(9) 上安裝有垂直拖板(5);所述垂直拖板(5)頂部安裝有橫向拖板(4)，所述橫向拖板(4)內(nèi)裝有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(8)和臥式磨頭(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述立柱下置式磨床，其特征在于所述垂直拖板(5)裝在立柱(3) 的兩條垂直直線導(dǎo)軌(9)上，在兩條垂直直線導(dǎo)軌(9)之間裝有垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(7)；所述垂直拖板(5)頂部固定安裝有橫向?qū)к壔瑝K(11)，所述橫向?qū)к壔瑝K(11)與橫向直線導(dǎo)軌 (12)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立柱下置式磨床，其特征在于所述垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(7)包括垂直伺服電機(jī)(13)、減速器(14)、垂直絲杠副(15)、垂直絲杠螺母座(16)；所述垂直絲杠螺母座(16)安裝在垂直拖板(5)上，在垂直絲杠螺母座(16)上裝有垂直絲杠副(15)；所述垂直絲杠副(15)—端與減速器(14)相連接；所述減速器(14)另一端與伺服電機(jī)(13)相連接，且減速器(14 )安裝在垂直拖板(5 )的頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立柱下置式磨床，其特征在于所述橫向拖板(4)底部裝有橫向直線導(dǎo)軌(12)，所述橫向直線導(dǎo)軌(12)與橫向?qū)к壔瑝K(11)相連接，構(gòu)成直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)軌滑塊固定的結(jié)構(gòu)形式；所述橫向拖板(4)內(nèi)腔前部裝有臥式磨頭(10)，后部裝有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立柱下置式磨床，其特征在于所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)(8)包括連接板(17)、橫向伺服電機(jī)(18)、同步帶(19)、橫向絲桿副(20)、支架(21)，所述連接板 (17)安裝在橫向拖板(4)后端面上，在連接板(17)上裝有橫向伺服電機(jī)(18);所述橫向伺服電機(jī)(18)通過同步帶(19)與橫向絲桿副(20)相連接，橫向絲桿副(20)裝在支架(21) 上；所述支架(21)安裝在垂直拖板(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述立柱下置式磨床，其特征在于所述臺(tái)面(2)是矩臺(tái)或圓臺(tái)，其床身(1)與矩臺(tái)或圓臺(tái)的臺(tái)面(2)相配合。
7.一種立柱下置式磨床，包括床身(1)、臺(tái)面(2)、立柱(3)、垂直拖板(5)、磨頭(6)、垂直進(jìn)給機(jī)構(gòu)(7 )，所述臺(tái)面(2 )裝在床身(1)上，其特征在于所述立柱(3 )與床身(1)平列設(shè)置，立柱與床身的底面接近等高，所述立柱(3) —側(cè)下部與床身(1)固定連接，另一側(cè)裝有兩條垂直直線導(dǎo)軌(9)，兩條垂直直線導(dǎo)軌(9)上裝有垂直拖板(5);所述垂直拖板(5)上裝有磨頭架(22)，所述磨頭架上(22)上裝有立軸式磨頭(23)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述立柱下置式磨床，其特征在于所述臺(tái)面(2)是矩臺(tái)或圓臺(tái)，其床身(1)與矩臺(tái)或圓臺(tái)的臺(tái)面(2)相配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種立柱下置式磨床，其特征在于立柱設(shè)置在機(jī)床下部，其底面與床身底面在垂直方向接近等高，所述立柱一側(cè)下部與床身固定連接，另90度一側(cè)上裝有兩條垂直直線導(dǎo)軌副，而兩條垂直直線導(dǎo)軌副上安裝有垂直拖板；所述垂直拖板頂部安裝有橫向拖板，所述橫向拖板內(nèi)裝有橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)和臥式磨頭。本發(fā)明的機(jī)床重心低，剛性好，橫向拖板在垂直拖板之上，使機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊，工藝簡(jiǎn)化方便，減低了制造成本，提高了機(jī)床的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和精度的可靠性。
文檔編號(hào)B24B7/07GK102218683SQ20111011013
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者彭峰, 林曉, 金鳳芳, 陳向東, 陳曉 申請(qǐng)人:杭州杭機(jī)股份有限公司