專(zhuān)利名稱(chēng)：一種下置式攪拌設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及攪拌設(shè)備技術(shù)，特別是涉及一種下置式攪拌設(shè)備。
背景技術(shù)：
在重工業(yè)中，攪拌設(shè)備的應(yīng)用尤其重要，例如，在現(xiàn)代公路建設(shè)中，浙青混合料都是由大型攪拌設(shè)備來(lái)生產(chǎn)的。大多數(shù)攪拌設(shè)備都具有成品料存儲(chǔ)倉(cāng)，下置式攪拌設(shè)備采用下置式存儲(chǔ)倉(cāng)結(jié)構(gòu)，將拌合樓體與存儲(chǔ)倉(cāng)上下設(shè)置，這種立體化的設(shè)計(jì)占地面積小、裝機(jī)總功率低且具有較低的能耗，是如今攪拌設(shè)備發(fā)展的主要趨勢(shì)?，F(xiàn)有下置式攪拌設(shè)備中的卸料車(chē)多采用自驅(qū)方式，通過(guò)增量編碼器檢測(cè)卸料車(chē)的位置，進(jìn)而進(jìn)行卸料。當(dāng)卸料車(chē)運(yùn)行信號(hào)發(fā)出，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，根據(jù)卸料車(chē)前進(jìn)、后退信號(hào)和計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)判斷卸料車(chē)的位置。在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)、電機(jī)停止功率輸出時(shí)，卸料車(chē)在慣性力的作用下會(huì)出現(xiàn)滑移而不能夠瞬間停車(chē)，因此，卸料車(chē)實(shí)際移動(dòng)的位移要大于設(shè)定值，PLC(可編程邏輯控制器)在監(jiān)控上出現(xiàn)誤差，不能準(zhǔn)確反映出卸料車(chē)的實(shí)際位置；并且，自驅(qū)方式控制系統(tǒng)中的控制線、氣壓管等隨卸料車(chē)的往返移動(dòng)易被損壞折斷，從而造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定、卸料車(chē)活動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)不到位等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種下置式攪拌設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于卸料車(chē)不能瞬間停車(chē)，PLC監(jiān)控易出現(xiàn)誤差，不能準(zhǔn)確反映出卸料車(chē)實(shí)際位置的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型下置式攪拌設(shè)備包括存儲(chǔ)倉(cāng)、位于存儲(chǔ)倉(cāng)上方進(jìn)料位置和卸料位置之間的導(dǎo)軌、安裝于導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌往返移動(dòng)的卸料車(chē)和用于牽引卸料車(chē)在導(dǎo)軌上往返移動(dòng)的牽引裝置，其中，所述牽引裝置包括同時(shí)處于張緊狀態(tài)的第一牽引繩索和第二牽引繩索，所述第一牽引繩索的第一端與卸料車(chē)連接，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳读宪?chē)正向移動(dòng)；所述第二牽引繩索的第一端與卸料車(chē)連接，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳读宪?chē)逆向移動(dòng)。優(yōu)選的，所述牽引裝置進(jìn)一步包括雙向卷筒、動(dòng)力傳遞裝置、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪和第三導(dǎo)向輪，其中，所述動(dòng)力傳遞裝置的輸出軸與雙向卷筒的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一牽引繩索的第二端沿卸料車(chē)正向移動(dòng)方向繞過(guò)第二導(dǎo)向輪、沿卸料車(chē)逆向移動(dòng)方向繞過(guò)第三導(dǎo)向輪后正向纏繞于雙向卷筒的正向卷筒；所述第二牽引繩索的第二端沿卸料車(chē)逆向移動(dòng)方向繞過(guò)第一導(dǎo)向輪后逆向纏繞于雙向卷筒的逆向卷筒。較佳的，所述牽引裝置進(jìn)一步包括編碼器，所述編碼器與雙向卷筒的轉(zhuǎn)軸連接， 用于將轉(zhuǎn)軸的角位移信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并通過(guò)計(jì)數(shù)確定出卸料車(chē)的位置。更佳的，所述編碼器為增量編碼器。優(yōu)選的，所述編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與雙向卷筒的轉(zhuǎn)軸連接。[0014]或者，所述牽引裝置進(jìn)一步包括第一卷筒、第二卷筒、第一動(dòng)力傳遞裝置和第二動(dòng)力傳遞裝置，其中，所述第一動(dòng)力傳遞裝置的輸出軸與第一卷筒的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二動(dòng)力傳遞裝置的輸出軸與第二卷筒的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一牽引繩索的第二端沿卸料車(chē)正向移動(dòng)方向纏繞于第一卷筒上；所述第二牽引繩索的第二端沿卸料車(chē)逆向移動(dòng)方向纏繞于第二卷筒上。較佳的，所述牽引裝置進(jìn)一步包括編碼器，所述編碼器與第一卷筒或第二卷筒的轉(zhuǎn)軸連接，用于將轉(zhuǎn)軸的角位移信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并通過(guò)計(jì)數(shù)確定出卸料車(chē)的位置。更佳的，所述編碼器為增量編碼器。優(yōu)選的，所述編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與第一卷筒或第二卷筒的轉(zhuǎn)軸連接。優(yōu)選的，所述攪拌設(shè)備進(jìn)一步包括位于存儲(chǔ)倉(cāng)上方具有入料口的底架，和位于底架入料口邊緣的阻擋件，所述阻擋件可將沿導(dǎo)軌移動(dòng)的卸料車(chē)阻擋在底架入料口的上方。更優(yōu)的，所述阻擋件可被電氣控制處于設(shè)置狀態(tài)和取消狀態(tài)，當(dāng)處于設(shè)置狀態(tài)時(shí)， 可將卸料車(chē)阻擋在入料口上方；當(dāng)處于取消狀態(tài)時(shí)，對(duì)卸料車(chē)無(wú)阻擋，允許卸料車(chē)通過(guò)。更優(yōu)的，所述底架進(jìn)一步包括位于入料口處的存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)，當(dāng)阻擋件處于設(shè)置狀態(tài)時(shí)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)可同時(shí)被電氣控制處于打開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)阻擋件處于取消狀態(tài)時(shí)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)可同時(shí)被電氣控制處于關(guān)閉狀態(tài)。優(yōu)選的，所述卸料車(chē)包括卸料車(chē)主體、滑軌、活動(dòng)門(mén)和活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧，其中，所述卸料車(chē)主體底部具有卸料口 ；所述滑軌位于卸料車(chē)主體底部的卸料口之外，并平行于卸料車(chē)移動(dòng)方向設(shè)置；所述活動(dòng)門(mén)安裝于滑軌上，可沿滑軌相對(duì)于卸料車(chē)主體滑動(dòng)，當(dāng)卸料車(chē)進(jìn)入入料口上方時(shí)，所述活動(dòng)門(mén)可被阻擋件阻擋至離開(kāi)卸料口 ；所述活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧一端固定于滑軌上，另一端固定于活動(dòng)門(mén)上，當(dāng)卸料車(chē)離開(kāi)入料口上方時(shí)，所述活動(dòng)門(mén)可隨活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧的復(fù)位而復(fù)位。更優(yōu)的，所述滑軌為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)分布于卸料車(chē)主體底部的卸料口之外。在本實(shí)用新型技術(shù)方案中，由于卸料車(chē)瞬間停車(chē)時(shí)，第一牽引繩索和第二牽引繩索同時(shí)處于張緊狀態(tài)，可完全避免卸料車(chē)因慣性力而出現(xiàn)的滑移，PLC監(jiān)控可準(zhǔn)確反映出卸料車(chē)的實(shí)際位置。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的卸料結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的卸料結(jié)構(gòu)A向示意圖；圖3為本實(shí)用新型的卸料車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的卸料車(chē)結(jié)構(gòu)B-B向示意圖；圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施方式的卸料結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記10-存儲(chǔ)倉(cāng)11-底架Ila-入料口12-導(dǎo)軌13-卸料車(chē)14a-第一牽引繩索14b-第二牽引繩索 15-編碼器16-雙向卷筒[0040]16a-正向卷筒16b--逆向卷筒17-動(dòng)力傳遞裝置[0041]18a-第一導(dǎo)向輪18b--第二導(dǎo)向輪18c-第三導(dǎo)向輪[0042]19-聯(lián)軸器20-第一卷筒21-第二卷筒[0043]22-第一動(dòng)力傳遞裝置23-第二動(dòng)力傳遞裝置30-阻擋件[0044]31-存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)13a--卸料車(chē)主體13b-滑軌13c-活動(dòng)門(mén)13d-活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧具體實(shí)施方式
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中由于卸料車(chē)不能瞬間停車(chē)，PLC監(jiān)控易出現(xiàn)誤差，不能準(zhǔn)確反映出卸料車(chē)實(shí)際位置的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種下置式攪拌設(shè)備。如圖1所示，本實(shí)用新型下置式攪拌設(shè)備包括存儲(chǔ)倉(cāng)10、位于存儲(chǔ)倉(cāng)10上方進(jìn)料位置和卸料位置之間的導(dǎo)軌12、安裝于導(dǎo)軌12上可沿導(dǎo)軌12往返移動(dòng)的卸料車(chē)13和用于牽引卸料車(chē)13在導(dǎo)軌12上往返移動(dòng)的牽引裝置，其中，所述牽引裝置包括同時(shí)處于張緊狀態(tài)的第一牽引繩索Ha和第二牽引繩索14b， 所述第一牽引繩索14a的第一端與卸料車(chē)13連接，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳读宪?chē)13正向移動(dòng)；所述第二牽引繩索14b的第一端與卸料車(chē)13連接，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳读宪?chē)13逆向移動(dòng)。在圖1所示的實(shí)施例中，正向指卸料車(chē)13從左向第一存儲(chǔ)倉(cāng)和第二存儲(chǔ)倉(cāng)上方移動(dòng)的方向，逆向則相反。第一牽引繩索Ha和第二牽引繩索14b可以為鋼絲繩；第一牽引繩索Ha的第一端和第二牽引繩索14b的第一端優(yōu)選位于卸料車(chē)13移動(dòng)方向的同一直線上。請(qǐng)參考圖1和圖2所示，所述牽引裝置進(jìn)一步包括雙向卷筒16、動(dòng)力傳遞裝置 17、第一導(dǎo)向輪18a、第二導(dǎo)向輪18b和第三導(dǎo)向輪18c，其中，所述動(dòng)力傳遞裝置17的輸出軸與雙向卷筒16的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一牽引繩索14a的第二端沿卸料車(chē)13正向移動(dòng)方向繞過(guò)第二導(dǎo)向輪18b、 沿卸料車(chē)13逆向移動(dòng)方向繞過(guò)第三導(dǎo)向輪18c后正向纏繞于雙向卷筒16的正向卷筒16a ； 所述第二牽引繩索14b的第二端沿卸料車(chē)13逆向移動(dòng)方向繞過(guò)第一導(dǎo)向輪18a后逆向纏繞于雙向卷筒16的逆向卷筒16b。第一導(dǎo)向輪18a、第二導(dǎo)向輪18b和第三導(dǎo)向輪18c可以是定滑輪；動(dòng)力傳遞裝置 17可以是電機(jī)減速機(jī)，也可以是變量液壓泵連接雙向定量液壓馬達(dá)；動(dòng)力傳遞裝置17的輸出軸可以根據(jù)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以輸出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)雙向轉(zhuǎn)筒16的轉(zhuǎn)動(dòng)；正向纏繞可以指逆時(shí)針纏繞，則逆向纏繞指順時(shí)針纏繞；或者，正向纏繞指順時(shí)針纏繞，則逆向纏繞指逆時(shí)針纏繞，可以根據(jù)動(dòng)力傳遞裝置17輸出軸的轉(zhuǎn)向選擇不同的纏繞方式；從圖1中可以看出，該實(shí)施例的雙向卷筒16和動(dòng)力傳遞裝置17設(shè)置在距第一導(dǎo)向輪18a和第三導(dǎo)向輪18c較近的位置。如圖2所示，優(yōu)選將一編碼器15通過(guò)聯(lián)軸器19與雙向卷筒16的轉(zhuǎn)軸連接，編碼器15可以是增量式編碼器或絕對(duì)式編碼器等。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置，用來(lái)精確檢測(cè)卸料車(chē)的位置。編碼器中優(yōu)選增量式編碼器，增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。聯(lián)軸器 19可以是萬(wàn)向聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器等，其中的萬(wàn)向聯(lián)軸器具有較大的角向補(bǔ)償能力，且結(jié)構(gòu)
6緊湊、傳動(dòng)效率高，能夠避免由于安裝不同軸引起的編碼器測(cè)量誤差。通?？刹捎媒Y(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的十字軸式萬(wàn)向聯(lián)軸器。此外，如圖1所示，所述攪拌設(shè)備進(jìn)一步包括位于存儲(chǔ)倉(cāng)10上方具有入料口 Ila 的底架11，和位于底架入料口 Ila邊緣的阻擋件30，所述阻擋件30可將沿導(dǎo)軌12移動(dòng)的卸料車(chē)13阻擋在底架入料口 Ila的上方。阻擋件30的設(shè)置可以使卸料車(chē)13更準(zhǔn)確及時(shí)的停止在底架入料口 Ila上方。優(yōu)選通過(guò)電氣控制實(shí)現(xiàn)阻擋件30的設(shè)置和取消，當(dāng)處于設(shè)置狀態(tài)時(shí)(即圖1所示狀態(tài))，阻擋件30可將卸料車(chē)13阻擋在入料口 Ila上方；當(dāng)處于取消狀態(tài)時(shí)，阻擋件30對(duì)卸料車(chē)13無(wú)阻擋，允許卸料車(chē)13通過(guò)。同時(shí)，可在底架的入料口 1 Ia處設(shè)置存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)31，當(dāng)阻擋件30處于設(shè)置狀態(tài)時(shí)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)31可同時(shí)被電氣控制處于打開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)阻擋件30處于取消狀態(tài)時(shí)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)31可同時(shí)被電氣控制處于關(guān)閉狀態(tài)。在實(shí)際中，為了節(jié)約成本和提高工作運(yùn)行的效率，攪拌設(shè)備的存儲(chǔ)倉(cāng)10通常不只一個(gè)，這時(shí)底架11在每一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)上方都具有入料口 11a，卸料車(chē)13可分別給每一個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)卸料。如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型下置式攪拌裝置的卸料車(chē)包括卸料車(chē)主體13a、 滑軌13b、活動(dòng)門(mén)13c和活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧13d，其中，所述卸料車(chē)主體13a底部具有卸料口 ；所述滑軌1 位于卸料車(chē)主體13a底部的卸料口之外，并平行于卸料車(chē)移動(dòng)方向
設(shè)置；所述活動(dòng)門(mén)13c安裝于滑軌1 上，可沿滑軌1 相對(duì)于卸料車(chē)主體13a滑動(dòng)，當(dāng)卸料車(chē)進(jìn)入入料口 Ila上方時(shí)，所述活動(dòng)門(mén)13c可被阻擋件30阻擋至離開(kāi)卸料口 ；所述活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧13d —端固定于滑軌1 上，另一端固定于活動(dòng)門(mén)13c上，當(dāng)卸料車(chē)離開(kāi)入料口 Ila上方時(shí)，所述活動(dòng)門(mén)13c可隨活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧13d的復(fù)位而復(fù)位?；顒?dòng)門(mén)13c通過(guò)與阻擋件30的組合完成開(kāi)閉動(dòng)作，簡(jiǎn)單可靠。在圖3和圖4所示的實(shí)施例中，一對(duì)滑軌Hb對(duì)稱(chēng)分布于卸料車(chē)主體13a底部的卸料口之外，一對(duì)活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧13d平行于滑軌1 設(shè)置，對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)使得活動(dòng)門(mén)13c承載力較為均勻。圖1所示的下置式攪拌設(shè)備實(shí)施例的卸料工作過(guò)程如下上位機(jī)(即直接發(fā)出操控命令的計(jì)算機(jī))設(shè)置好卸料車(chē)相關(guān)參數(shù)，傳送到下位機(jī) (即PLC)中，若選擇第一存儲(chǔ)倉(cāng)，則阻擋件被設(shè)置，存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)打開(kāi)，此時(shí)第二存儲(chǔ)倉(cāng)的阻擋件被取消，存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)關(guān)閉。當(dāng)卸料車(chē)在接料位置接好成品料時(shí)，電氣控制系統(tǒng)中的變頻器以10赫茲頻率啟動(dòng)，同時(shí)制動(dòng)器松閘，電機(jī)正轉(zhuǎn)，與卸料車(chē)前端連接的第一牽引繩索正向繞入雙向卷筒的正向卷筒，牽引卸料車(chē)正向移動(dòng)，此時(shí)與卸料車(chē)后端連接的第二牽引繩索正向繞出雙向卷筒的逆向卷筒；當(dāng)卸料車(chē)啟動(dòng)平穩(wěn)后，變頻器頻率變?yōu)?0赫茲。當(dāng)卸料車(chē)移動(dòng)到第一存儲(chǔ)倉(cāng)所對(duì)應(yīng)的入料口附近時(shí)，變頻器的頻率降為10赫茲， 卸料車(chē)減速；當(dāng)卸料車(chē)進(jìn)入入料口上方時(shí)，活動(dòng)門(mén)被阻擋件阻擋至離開(kāi)卸料口，此時(shí)卸料車(chē)開(kāi)始卸料；當(dāng)變頻器停止，制動(dòng)器抱閘，電機(jī)停止輸出時(shí)，卸料車(chē)停車(chē)并完全卸料。卸料完畢后，變頻器再次以10赫茲頻率啟動(dòng)，同時(shí)制動(dòng)器松閘，電機(jī)反轉(zhuǎn)，與卸料車(chē)前端連接的第一牽引繩索逆向繞出雙向卷筒的正向卷筒，此時(shí)與卸料車(chē)后端連接的第二牽引繩索逆向繞入雙向卷筒的逆向卷筒，牽引卸料車(chē)反向移動(dòng)；當(dāng)卸料車(chē)離開(kāi)阻擋件后，活動(dòng)門(mén)在復(fù)位彈簧拉力作用下關(guān)閉；當(dāng)卸料車(chē)啟動(dòng)平穩(wěn)后，變頻器頻率變?yōu)?0赫茲。當(dāng)卸料車(chē)移動(dòng)到接料位置附近時(shí)，變頻器的頻率降為10赫茲，卸料車(chē)減速，直至運(yùn)行到接料位置變頻器停止，制動(dòng)器抱間，電機(jī)停止輸出，卸料車(chē)停車(chē)，至此完成一次卸料。 當(dāng)向第二存儲(chǔ)倉(cāng)卸料時(shí)，工作方式同理，不再贅述。由于卸料車(chē)瞬間停車(chē)時(shí)，第一牽引繩索和第二牽引繩索同時(shí)處于張緊狀態(tài)，可完全避免卸料車(chē)因慣性力而出現(xiàn)的滑移，PLC監(jiān)控可準(zhǔn)確反映出卸料車(chē)的實(shí)際位置。由于控制線、氣管等不與卸料車(chē)連接，因此，電氣控制系統(tǒng)中的控制線、氣壓管等不再隨卸料車(chē)的滑動(dòng)而往復(fù)移動(dòng)，避免了損壞折斷，從而大大減少了控制系統(tǒng)不穩(wěn)定、卸料車(chē)活動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)不到位等問(wèn)題的發(fā)生。此外，在活動(dòng)門(mén)被阻擋件阻擋直至離開(kāi)卸料口的過(guò)程中，卸料車(chē)仍在慢速移動(dòng)，直至設(shè)定位置停車(chē)，此過(guò)程中卸料車(chē)已經(jīng)在卸料，大大縮短了卸料時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。如圖5所示，作為替代方案，本實(shí)用新型攪拌設(shè)備的牽引裝置也可進(jìn)一步包括第一卷筒20、第二卷筒21、第一動(dòng)力傳遞裝置22和第二動(dòng)力傳遞裝置23，其中，所述第一動(dòng)力傳遞裝置22的輸出軸與第一卷筒20的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二動(dòng)力傳遞裝置23的輸出軸與第二卷筒21的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一牽引繩索14a的另一端沿卸料車(chē)13正向移動(dòng)方向纏繞于第一卷筒20 上；所述第二牽引繩索14b的另一端沿卸料車(chē)13逆向移動(dòng)方向纏繞于第二卷筒21上。與第一實(shí)施例同理，所述牽引裝置優(yōu)選進(jìn)一步包括通過(guò)聯(lián)軸器(圖中未示出)與第一卷筒20或第二卷筒21的轉(zhuǎn)軸連接的編碼器(圖中未示出)，用于將轉(zhuǎn)軸的角位移信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并通過(guò)計(jì)數(shù)確定出卸料車(chē)的位置；編碼器優(yōu)選為增量編碼器。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種下置式攪拌設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)倉(cāng)(10)、位于存儲(chǔ)倉(cāng)(10)上方進(jìn)料位置和卸料位置之間的導(dǎo)軌(12)、安裝于導(dǎo)軌(12)上可沿導(dǎo)軌(12)往返移動(dòng)的卸料車(chē)(13)和用于牽引卸料車(chē)(13)在導(dǎo)軌(12)上往返移動(dòng)的牽引裝置，其中，所述牽引裝置包括同時(shí)處于張緊狀態(tài)的第一牽引繩索(14a)和第二牽引繩索(14b)，所述第一牽引繩索(14a)的第一端與卸料車(chē)(1 連接，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳读宪?chē)(13)正向移動(dòng)；所述第二牽引繩索(14b)的第一端與卸料車(chē)(13)連接，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳读宪?chē)(13)逆向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述牽引裝置進(jìn)一步包括雙向卷筒(16)、動(dòng)力傳遞裝置(17)、第一導(dǎo)向輪(18a)、第二導(dǎo)向輪(18b)和第三導(dǎo)向輪(18c)，其中，所述動(dòng)力傳遞裝置(17)的輸出軸與雙向卷筒(16)的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一牽引繩索(14a)的第二端沿卸料車(chē)(1 正向移動(dòng)方向繞過(guò)第二導(dǎo)向輪(18b)、沿卸料車(chē)(13)逆向移動(dòng)方向繞過(guò)第三導(dǎo)向輪(18c)后正向纏繞于雙向卷筒(16)的正向卷筒(16a)；所述第二牽引繩索(14b)的第二端沿卸料車(chē)(1 逆向移動(dòng)方向繞過(guò)第一導(dǎo)向輪(18a)后逆向纏繞于雙向卷筒(16)的逆向卷筒(16b)。
3.如權(quán)利要求2所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述牽引裝置進(jìn)一步包括編碼器(15)，所述編碼器(1 與雙向卷筒(16)的轉(zhuǎn)軸連接，用于將轉(zhuǎn)軸的角位移信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并通過(guò)計(jì)數(shù)確定出卸料車(chē)(13)的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述編碼器(1 為增量編碼器。
5.如權(quán)利要求3所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述編碼器(15)通過(guò)聯(lián)軸器(19)與雙向卷筒(16)的轉(zhuǎn)軸連接。
6.如權(quán)利要求1所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述牽引裝置進(jìn)一步包括第一卷筒(20)、第二卷筒(21)、第一動(dòng)力傳遞裝置0 和第二動(dòng)力傳遞裝置(23)，其中，所述第一動(dòng)力傳遞裝置0 的輸出軸與第一卷筒OO)的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二動(dòng)力傳遞裝置的輸出軸與第二卷筒的轉(zhuǎn)軸連接，并可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一牽引繩索(14a)的第二端沿卸料車(chē)(13)正向移動(dòng)方向纏繞于第一卷筒OO)上；所述第二牽引繩索(14b)的第二端沿卸料車(chē)(1 逆向移動(dòng)方向纏繞于第二卷筒上。
7.如權(quán)利要求6所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述牽引裝置進(jìn)一步包括編碼器，所述編碼器與第一卷筒OO)或第二卷筒的轉(zhuǎn)軸連接，用于將轉(zhuǎn)軸的角位移信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并通過(guò)計(jì)數(shù)確定出卸料車(chē)的位置。
8.如權(quán)利要求7所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述編碼器為增量編碼器。
9.如權(quán)利要求7所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與第一卷筒(20)或第二卷筒的轉(zhuǎn)軸連接。
10.如權(quán)利要求1所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述攪拌設(shè)備進(jìn)一步包括位于存儲(chǔ)倉(cāng)(10)上方具有入料口(Ila)的底架(11)，和位于底架入料口(Ila)邊緣的阻擋件(30)，所述阻擋件(30)可將沿導(dǎo)軌(12)移動(dòng)的卸料車(chē)(13)阻擋在底架入料口(Ila)的上方。
11.如權(quán)利要求10所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述阻擋件(30)可被電氣控制處于設(shè)置狀態(tài)和取消狀態(tài)，當(dāng)處于設(shè)置狀態(tài)時(shí)，可將卸料車(chē)(13)阻擋在入料口(Ila)上方；當(dāng)處于取消狀態(tài)時(shí)，對(duì)卸料車(chē)(13)無(wú)阻擋，允許卸料車(chē)(13)通過(guò)。
12.如權(quán)利要求11所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述底架(11)進(jìn)一步包括位于入料口(Ila)處的存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)(31)，當(dāng)阻擋件(30)處于設(shè)置狀態(tài)時(shí)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)(31)可同時(shí)被電氣控制處于打開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)阻擋件(30)處于取消狀態(tài)時(shí)，所述存儲(chǔ)倉(cāng)門(mén)(31)可同時(shí)被電氣控制處于關(guān)閉狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求10所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述卸料車(chē)(13)包括卸料車(chē)主體(13a)、滑軌(1 )、活動(dòng)門(mén)(13c)和活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧(13d)，其中，所述卸料車(chē)主體(13a)底部具有卸料口 ；所述滑軌(13b)位于卸料車(chē)主體(13a)底部的卸料口之外，并平行于卸料車(chē)移動(dòng)方向設(shè)置；所述活動(dòng)門(mén)(13c)安裝于滑軌(13b)上，可沿滑軌(13b)相對(duì)于卸料車(chē)主體(13a)滑動(dòng)，當(dāng)卸料車(chē)進(jìn)入入料口(Ila)上方時(shí)，所述活動(dòng)門(mén)(13c)可被阻擋件(30)阻擋至離開(kāi)卸料口 ；所述活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧(13d) —端固定于滑軌(13b)上，另一端固定于活動(dòng)門(mén)(13c)上，當(dāng)卸料車(chē)離開(kāi)入料口(Ila)上方時(shí)，所述活動(dòng)門(mén)(13c)可隨活動(dòng)門(mén)復(fù)位簧(13d)的復(fù)位而復(fù)位。
14.如權(quán)利要求13所述的攪拌設(shè)備，其特征在于，所述滑軌(13b)為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)分布于卸料車(chē)主體(13a)底部的卸料口之外。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種下置式攪拌設(shè)備，包括存儲(chǔ)倉(cāng)、位于存儲(chǔ)倉(cāng)上方進(jìn)料位置和卸料位置之間的導(dǎo)軌、安裝于導(dǎo)軌上可沿導(dǎo)軌往返移動(dòng)的卸料車(chē)和用于牽引卸料車(chē)在導(dǎo)軌上往返移動(dòng)的牽引裝置，其中，所述牽引裝置包括同時(shí)處于張緊狀態(tài)的第一牽引繩索和第二牽引繩索，所述第一牽引繩索的第一端與卸料車(chē)連接，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳读宪?chē)正向移動(dòng)；所述第二牽引繩索的第一端與卸料車(chē)連接，可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下?tīng)恳读宪?chē)逆向移動(dòng)。由于卸料車(chē)瞬間停車(chē)時(shí)，第一牽引繩索和第二牽引繩索同時(shí)處于張緊狀態(tài)，可完全避免卸料車(chē)因慣性力而出現(xiàn)的滑移，PLC監(jiān)控可準(zhǔn)確反映出卸料車(chē)的實(shí)際位置。
文檔編號(hào)B01F15/02GK202315797SQ20112045826
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月17日
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