專利名稱：淬火設(shè)備的工件自動找正機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱處理裝置，主要提出一種淬火設(shè)備的工件自動找正機構(gòu)。
技術(shù)背景
回轉(zhuǎn)支撐軸承和大齒圈需經(jīng)中頻淬火，使回轉(zhuǎn)支撐軸承滾道和大齒圈齒部獲得合 理的硬化層分布，保證工件的硬度、耐磨性及疲勞性能。生產(chǎn)中常因硬化層分布不合格，造 成滾道的硬度、耐磨性及疲勞性能不達標(biāo)而使回轉(zhuǎn)支撐軸承的過早報廢，或者引起大齒圈 齒部的斷裂而報廢甚至釀成事故。因此設(shè)法采用一種簡單而又穩(wěn)定可靠的辦法來控制中頻 加熱、冷卻的過程，特別是保證工件周向找正準(zhǔn)確，從而才能獲得合理和一致性好的硬化層 分布，進而保證產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)有的工件找正機構(gòu)技術(shù)主要采用電動+手動方式，即設(shè)備 的X，Y方向的調(diào)整采用不同的電機帶動，當(dāng)更換品種時，分別通過調(diào)整X，Y方向的電機，由 操作者通過目測或測量來找正周向初始位置，此種結(jié)構(gòu)的找正方式具有操作復(fù)雜，效率低 下、勞動強度大、定位準(zhǔn)確度不高的弊端。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種淬火設(shè)備的工件自動找 正機構(gòu)，使工件的四點支撐形成的中心可以適應(yīng)工件直徑的大小變化，并按照優(yōu)化的位置 自動找正，，從而達到工件的自動準(zhǔn)確定心的目的。
本發(fā)明實現(xiàn)其發(fā)明目的采取的技術(shù)方案是一種淬火設(shè)備的工件自動找正機構(gòu)，設(shè)置有上、下兩個滑板箱和兩組滑板箱Y向傳動 總成；所述的滑板箱位于機架的導(dǎo)軌上并在滑板箱Y向傳動總成作用下沿導(dǎo)軌Y向移動，所 述的滑板箱Y向傳動總成由電機、減速機、上滑板箱傳動絲杠、下滑板箱傳動絲杠、齒輪副 構(gòu)成；電機通過聯(lián)軸器、兩個減速機連接兩根上滑板箱傳動絲杠，固定在上滑板箱上的絲杠 螺母與兩根上滑板箱傳動絲杠螺紋配合，構(gòu)成上滑板箱在上滑板箱傳動絲杠作用下Y向移 動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有齒輪副并使齒輪副的一端與上滑板箱傳動絲杠的一端聯(lián)接，齒輪副的另 一端與下滑板箱傳動絲杠聯(lián)接；固定在下滑板箱上的絲杠螺母與兩根下滑板箱傳動絲杠螺 紋配合，構(gòu)成下滑板箱在下滑板箱傳動絲杠作用下Y向移動的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成兩個滑板箱同 步同速沿導(dǎo)軌相向或背向移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有靜滾輪箱總成和動滾輪箱總成，所述的靜滾輪箱總成和動滾輪箱總成均為兩個 并分別位于上、下兩個滑板箱上；設(shè)置有滾輪箱X向傳動總成，使位于上、下兩個滑板箱上 的動滾輪箱總成可沿導(dǎo)軌X向移動；所述滾輪箱X向傳動總成由電機、減速機、Y向傳動軸、 傳動錐齒輪箱、X向傳動絲杠、絲杠螺母組成；所述的Y向傳動軸為一根，對應(yīng)于上、下兩個 滑板箱上的動滾輪箱總成分別設(shè)置傳動錐齒輪箱、X向傳動絲杠、絲杠螺母；所述傳動錐齒 輪箱的輸入端、輸出端分別聯(lián)接Y向傳動軸、X向傳動絲杠，所述的X向傳動絲杠與動滾輪 箱總成的絲杠螺母螺紋結(jié)合，構(gòu)成傳動錐齒輪副將Y向傳動軸的動力變向后，經(jīng)X向傳動絲 杠帶動動滾輪箱總成X向移動的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成位于上、下滑板箱上的動滾輪箱總成同步且同速移動的結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動滑板箱Y向移動、動滾輪箱總成X向移動的電機采用同一個電機，從而構(gòu)成滑 板箱上的動滾輪箱總成在隨滑板箱Y向移動的同時，X向移動的結(jié)構(gòu)；滑板箱向中間合時， 動滾輪箱總成朝坐標(biāo)中心靠近，滑板箱向兩邊開時，動滾輪箱總成反向離開坐標(biāo)中心；設(shè)置有兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成；所述的兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成分別對應(yīng)于一個滑板 箱上的靜滾輪箱總成和動滾輪箱總成設(shè)置；所述的滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成包括伺服電機、減速 機、傳動軸、兩對錐齒輪副和兩對直齒輪副；伺服電機、減速機連接傳動軸，所述的傳動軸通 過兩對錐齒輪副和兩對直齒輪副分別連接靜滾輪箱總成、動滾輪箱總成中的滾輪；傳動軸 與錐齒輪副鍵聯(lián)，錐齒輪副連接靜滾輪箱總成、動滾輪箱總成中的立式滾輪，使靜滾輪箱總 成、動滾輪箱總成中的立式滾輪同時旋轉(zhuǎn)，帶動工件旋轉(zhuǎn)；其中，傳動軸與動滾輪箱總成的 錐齒輪副滑動鍵聯(lián)，動滾輪箱總成同時可以在傳動軸的鍵槽內(nèi)滑動，傳動軸與靜滾輪箱總 成的錐齒輪副通過鍵固聯(lián)。
所述的靜滾輪箱總成、動滾輪箱總成均包括立式滾輪、支撐滾輪；滾輪旋轉(zhuǎn)傳動 總成中的錐齒輪副和直齒輪副分別位于所對應(yīng)的滾輪箱總成中。
本發(fā)明設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，自動實現(xiàn)和保證了定位的精高，提高了工作效率和淬 火質(zhì)量。具有操作簡單，自動化程度高、重復(fù)性好的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。
圖中；1、機架，2. 1、上滑板箱，2. 2、下滑板箱，3、靜滾輪箱總成，4、動滾輪箱總成， 5、滾輪箱X向傳動總成，6、滑板箱Y向傳動總成，7. 1,7. 2、滾輪箱旋轉(zhuǎn)傳動總成。
具體實施方式
結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明加以說明如圖1、圖2所示，設(shè)置有上、下兩個滑板箱2. 1,2. 2和兩組滑板箱Y向傳動總成6 ；所 述的滑板箱2. 1,2. 2位于機架1的導(dǎo)軌上并在滑板箱Y向傳動總成6作用下沿導(dǎo)軌Y向移 動，所述的滑板箱Y向傳動總成6由電機、減速機、上滑板箱傳動絲杠、下滑板箱傳動絲杠、 齒輪副構(gòu)成；電機通過聯(lián)軸器、兩個減速機連接兩根上滑板箱傳動絲杠，固定在上滑板箱上 的絲杠螺母與兩根上滑板箱傳動絲杠螺紋配合，構(gòu)成上滑板箱在上滑板箱傳動絲杠作用下 Y向移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有齒輪副并使齒輪副的一端與上滑板箱傳動絲杠的一端聯(lián)接，齒輪 副的另一端與下滑板箱傳動絲杠聯(lián)接；固定在下滑板箱上的絲杠螺母與兩根下滑板箱傳動 絲杠螺紋配合，構(gòu)成下滑板箱在下滑板箱傳動絲杠作用下Y向移動的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成兩個滑 板箱2. 1,2. 2同步同速沿導(dǎo)軌相向或背向移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有靜滾輪箱總成3和動滾輪箱總成4，所述的靜滾輪箱總成3和動滾輪箱總成4均 為兩個并分別位于上、下兩個滑板箱2. 1、2. 2上；設(shè)置有滾輪箱X向傳動總成5，使位于上、 下兩個滑板箱上的動滾輪箱總成可沿導(dǎo)軌X向移動；所述滾輪箱X向傳動總成5由電機、 減速機、Y向傳動軸、傳動錐齒輪箱、X向傳動絲杠、絲杠螺母組成；所述的Y向傳動軸為一 根，對應(yīng)于上、下兩個滑板箱上的動滾輪箱總成4分別設(shè)置傳動錐齒輪箱、X向傳動絲杠、絲4杠螺母；所述傳動錐齒輪箱的輸入端、輸出端分別聯(lián)接Y向傳動軸、X向傳動絲杠，所述的X 向傳動絲杠與動滾輪箱的絲杠螺母螺紋結(jié)合，構(gòu)成傳動錐齒輪箱將Y向傳動軸的動力變向 后，經(jīng)X向傳動絲杠帶動動滾輪箱總成X向移動的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成位于上、下滑板箱上的動滾 輪箱總成同步且同速移動的結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動滑板箱Y向移動、動滾輪箱總成X向移動的電機為同一個電機，從而構(gòu)成滑板 箱上的動滾輪箱總成在隨滑板箱Y向移動的同時，X向移動的結(jié)構(gòu)；滑板箱向中間合時，動 滾輪箱總成4朝坐標(biāo)中心靠近，滑板箱向兩邊開時，動滾輪箱總成4反向離開坐標(biāo)中心；設(shè)置有兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成7. 1,7. 2 ；所述的兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成分別對應(yīng)于一 個滑板箱上的靜滾輪箱總成和動滾輪箱總成設(shè)置；所述的滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成包括伺服電 機、減速機、傳動軸、兩對錐齒輪副和兩對直齒輪副；伺服電機、減速機連接傳動軸，所述的 傳動軸通過兩對錐齒輪副和兩對直齒輪副分別連接靜滾輪箱總成、動滾輪箱總成中的滾 輪；傳動軸與錐齒輪副鍵聯(lián)，錐齒輪副連接靜滾輪箱總成3、動滾輪箱總成4的立式滾輪；其 中，傳動軸與動滾輪箱總成4的錐齒輪副滑動鍵聯(lián)，與靜滾輪箱總成3的錐齒輪副通過鍵固 聯(lián)。所述的靜滾輪箱總成3、動滾輪箱總成4均包括立式滾輪、支撐滾輪；滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總 成中的錐齒輪副和直齒輪副分別位于所對應(yīng)的滾輪箱總成中。
所述的機架1是上滑板箱2. 1、下滑板箱2. 2、滾輪箱X向傳動總成5、滑板箱Y向 傳動總成6的主體支撐件和安裝基礎(chǔ)，應(yīng)保證各個加工部位的相對位置關(guān)系；所述的滑板 箱是靜滾輪箱總成3、動滾輪箱總成4、滾輪箱旋轉(zhuǎn)傳動總成的安裝基礎(chǔ)。所述的滾輪箱X 向傳動總成5由減速機、Y向傳動軸、傳動錐齒輪箱、X向傳動絲杠、絲杠螺母組成；所述的滑 板箱Y向傳動總成6由兩組減速機、傳動絲杠、傳動齒輪箱、絲杠螺母組成；絲杠螺母固定于 滑板箱上，分別通過絲杠傳動驅(qū)動滑板箱2在機架1的導(dǎo)軌Y向滑動，同時向中間合或向兩 邊開，此功能由傳動齒輪箱中的齒輪副改變傳動方向來實現(xiàn)；于此同時，所述的動滾輪箱總 成4由滾輪箱X向傳動總成5通過固定于動滾輪箱上的絲杠螺母傳動驅(qū)動，在滑板箱2的 導(dǎo)軌X向滑動；滑板箱2向中間合時，動滾輪箱總成4朝坐標(biāo)中心靠近，滑板箱2向兩邊開 時，動滾輪箱總成4反向離開坐標(biāo)中心。所述的滾輪箱X向傳動總成5 (兩組)和滑板箱Y 向傳動總成6 (兩組)都由固定于機架1上的一個電機經(jīng)聯(lián)軸器連接聯(lián)動。所述的兩組滾輪 箱旋轉(zhuǎn)總成7. 1,7. 2由伺服電機、減速機經(jīng)傳動軸、鍵連接錐齒輪箱分別驅(qū)動一個滑板箱 內(nèi)的一組滾輪箱(靜滾輪箱3、動滾輪箱4)的立式滾輪同時旋轉(zhuǎn)，帶動工件旋轉(zhuǎn)，動滾輪箱4 同時可以在傳動軸的鍵槽內(nèi)滑動。
權(quán)利要求
1.一種淬火設(shè)備的工件自動找正機構(gòu)，其特征在于設(shè)置有上、下兩個滑板箱(2. 1,2. 2)和兩組滑板箱Y向傳動總成(6)；所述的滑板箱 (2. 1,2. 2)位于機架(1)的導(dǎo)軌上并在滑板箱Y向傳動總成(6)作用下沿導(dǎo)軌Y向移動，所 述的滑板箱Y向傳動總成(6)由電機、減速機、上滑板箱傳動絲杠、下滑板箱傳動絲杠、齒輪 副構(gòu)成；電機通過聯(lián)軸器、兩個減速機連接兩根上滑板箱傳動絲杠，固定在上滑板箱上的絲 杠螺母與兩根上滑板箱傳動絲杠螺紋配合，構(gòu)成上滑板箱在上滑板箱傳動絲杠作用下Y向 移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有齒輪副并使齒輪副的一端與上滑板箱傳動絲杠的一端聯(lián)接，齒輪副的 另一端與下滑板箱傳動絲杠聯(lián)接；固定在下滑板箱上的絲杠螺母與兩根下滑板箱傳動絲杠 螺紋配合，構(gòu)成下滑板箱在下滑板箱傳動絲杠作用下Y向移動的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成兩個滑板箱 (2. 1,2. 2)同步同速沿導(dǎo)軌相向或背向移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有靜滾輪箱總成(3)和動滾輪箱總成(4)，所述的靜滾輪箱總成(3)和動滾輪箱 總成(4)均為兩個并分別位于上、下兩個滑板箱(2. 1,2. 2)上；設(shè)置有滾輪箱X向傳動總成 (5)，使位于上、下兩個滑板箱上的動滾輪箱總成可沿導(dǎo)軌X向移動；所述滾輪箱X向傳動總 成(5)由電機、減速機、Y向傳動軸、傳動錐齒輪箱、X向傳動絲杠、絲杠螺母組成；所述的Y 向傳動軸為一根，對應(yīng)于上、下兩個滑板箱上的動滾輪箱總成(4)分別設(shè)置傳動錐齒輪箱、X 向傳動絲杠、絲杠螺母；所述傳動錐齒輪箱的輸入端、輸出端分別聯(lián)接Y向傳動軸、X向傳動 絲杠，所述的X向傳動絲杠與動滾輪箱的絲杠螺母螺紋結(jié)合，構(gòu)成傳動錐齒輪箱將Y向傳動 軸的動力變向后，經(jīng)X向傳動絲杠帶動動滾輪箱總成X向移動的結(jié)構(gòu)；并構(gòu)成位于上、下滑 板箱上的動滾輪箱總成同步且同速移動的結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動滑板箱Y向移動、動滾輪箱總成X向移動的電機為同一個電機，從而構(gòu)成滑 板箱上的動滾輪箱總成在隨滑板箱Y向移動的同時，X向移動的結(jié)構(gòu)；滑板箱向中間合時， 動滾輪箱總成(4)朝坐標(biāo)中心靠近，滑板箱向兩邊開時，動滾輪箱總成(4)反向離開坐標(biāo)中 心；設(shè)置有兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成(7. 1,7. 2)；所述的兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成分別對應(yīng)于 一個滑板箱上的靜滾輪箱總成和動滾輪箱總成設(shè)置；所述的滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成包括伺服 電機、減速機、傳動軸、兩對錐齒輪副和兩對直齒輪副；伺服電機、減速機連接傳動軸，所述 的傳動軸通過兩對錐齒輪副和兩對直齒輪副分別連接靜滾輪箱總成、動滾輪箱總成中的滾 輪；傳動軸與錐齒輪副鍵聯(lián)，錐齒輪副連接靜滾輪箱總成(3)、動滾輪箱總成(4)的立式滾 輪；其中，傳動軸與動滾輪箱總成(4)的錐齒輪副滑動鍵聯(lián)，與靜滾輪箱總成(3)的錐齒輪 副通過鍵固聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種淬火設(shè)備的工件自動找正機構(gòu)，其特征在于所述的靜滾 輪箱總成(3)、動滾輪箱總成(4)均包括立式滾輪、支撐滾輪；滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成中的錐齒 輪副和直齒輪副分別位于所對應(yīng)的滾輪箱總成中。
全文摘要
本發(fā)明涉及熱處理裝置，主要提出一種淬火設(shè)備的工件自動找正機構(gòu)，設(shè)置有在滑板箱Y向傳動總成(6)作用下沿導(dǎo)軌Y向移動的上、下兩個滑板箱(2.1、2.2)；在上、下兩個滑板箱(2.1、2.2)上分別設(shè)置有可沿導(dǎo)軌X向移動的靜滾輪箱總成(3)和動滾輪箱總成(4)；并構(gòu)成動滾輪箱總成在隨滑板箱Y向移動的同時，X向移動的結(jié)構(gòu)；設(shè)置有兩組滾輪旋轉(zhuǎn)傳動總成(7.1、7.2)；分別驅(qū)動一個滑板箱內(nèi)的一組滾輪箱同時旋轉(zhuǎn)，帶動工件旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)簡單，自動實現(xiàn)和保證了定位的精高，提高了工作效率和淬火質(zhì)量。具有操作簡單，自動化程度高、重復(fù)性好的優(yōu)點。
文檔編號C21D9/40GK102041365SQ20111002703
公開日2011年5月4日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者張宗杰, 李志超, 趙旭東, 黃志 申請人:洛陽升華感應(yīng)加熱有限公司