專利名稱：水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置。
背景技術(shù)：
水鉆圓磨拋機(jī)轉(zhuǎn)接換面動作是水鉆磨拋設(shè)備必備的工作流程之一，是將一次磨拋 工位轉(zhuǎn)來的帶有珠坯的針排和下料工位轉(zhuǎn)來的空針排進(jìn)行對接，完成珠坯兩個半球面的轉(zhuǎn) 換，以進(jìn)行珠坯另一個半球面的磨削和拋光動作。原有的水鉆圓磨拋設(shè)備的轉(zhuǎn)接換面裝置 加熱后上好膠粉，用人工更換到下工位，因而不可避免地造成上膠后針排膠粉凝固對轉(zhuǎn)接 后產(chǎn)品精確度偏差，次品率提高，且影響到產(chǎn)品規(guī)格變小，成本增加，操作工比較難把握操 作時間等。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其運(yùn)轉(zhuǎn) 可靠，對接精度高。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，包括 上針排工裝夾具、下針排工裝夾具、高頻加熱管和機(jī)架，所述機(jī)架上部設(shè)有一機(jī)架安裝板， 所述上針排工裝夾具固定在機(jī)架安裝板上，所述機(jī)架上裝有下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下針排 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板位于機(jī)架安裝板的下方，所述 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板上設(shè)有下針排移動機(jī)構(gòu)，所述下針排工裝夾具固定在所述下針排移動機(jī) 構(gòu)上。優(yōu)選地，所述下針排移動機(jī)構(gòu)包括下針排移動氣缸和與下針排移動氣缸相連的滑 塊滑軌直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括下針排旋轉(zhuǎn)氣缸和與下針排旋轉(zhuǎn)氣缸相連的旋 轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板固定連接，所述滑塊滑軌直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑軌 固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板上，一下針排固定基板與滑塊滑軌直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑塊固 定連接，所述下針排移動氣缸固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板上，所述下針排移動氣缸的活 塞桿與所述下針排固定基板固定連接，下針排工裝夾具固定在下針排固定基板上。進(jìn)一步地，所述滑軌為兩條平行的、固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板上的滑軌，所 述滑塊為兩個，分別與兩條滑軌相配合。進(jìn)一步地，所述下針排工裝夾具上裝有位移傳感器。優(yōu)選地，所述高頻加熱管為兩個。優(yōu)選地，在初始位置，所述上針排工裝夾具和下針排工裝夾具分別位于機(jī)架安裝 板兩側(cè)。優(yōu)選地，所述上針排工裝夾具上設(shè)有上針排鎖緊機(jī)構(gòu)，所述下針排工裝夾具上設(shè) 有下針排鎖緊機(jī)構(gòu)。本實用新型水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、對接精度高，并避免了膠粉凝固轉(zhuǎn)接質(zhì)量差造成原材料和坯料的浪費(fèi)，提高磨削生產(chǎn)工作效率，降低設(shè)備維護(hù)成本， 在提高轉(zhuǎn)接換面自動化同時，也提高了加工中產(chǎn)品的一致性和合格率。

圖1為本實用新型的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置初始位置示意圖。圖2為本實用新型的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置對接時示意圖。圖3為圖2的后視圖。圖4為圖2的俯視圖。圖5為圖2的左視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，包括兩個高頻加 熱管，分別為給下針排加熱的第一高頻加熱管和給上針排加熱的第二高頻加熱管，還包括 上針排工裝夾具6、下針排工裝夾具7和機(jī)架3，機(jī)架3上部設(shè)有一機(jī)架安裝板8，機(jī)架安裝 板8的一側(cè)固定有上針排工裝夾具6，上針排工裝夾具6用于裝夾上針排，即從一次拋光工 位上轉(zhuǎn)來的帶有珠坯的針排，機(jī)架3上裝有下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括一旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板9，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板9位于機(jī)架安裝板8的下方，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板9上 設(shè)有下針排移動機(jī)構(gòu)5，下針排工裝夾具7固定在下針排移動機(jī)構(gòu)5上，下針排工裝夾具7 用于裝夾下針排，即從下料工位上轉(zhuǎn)來的待接料的空針排，如圖5所示，上針排工裝夾具6 上設(shè)有上針排鎖緊機(jī)構(gòu)1，下針排工裝夾具7上設(shè)有下針排鎖緊機(jī)構(gòu)4，下針排鎖緊機(jī)構(gòu)4 固定在下針排移動機(jī)構(gòu)5上，在初始位置，下針排工裝夾具7位于機(jī)架安裝板8的另一側(cè)， 即上針排工裝夾具6和下針排工裝夾具7分別位于機(jī)架安裝板8的兩側(cè)，而不是位于同側(cè)， 是考慮到上針排工裝夾具6和下針排工裝夾具7分別裝夾的是從不同工位轉(zhuǎn)來的針排，在 兩側(cè)可避免干擾。如圖3所示，下針排移動機(jī)構(gòu)5包括下針排移動氣缸51和與下針排移動氣缸51 相連的滑塊滑軌直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。如圖4所示，下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括下針排旋轉(zhuǎn)氣缸21和 與下針排旋轉(zhuǎn)氣缸21相連的旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板9固定連接，滑塊滑 軌直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑軌52固定設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板9上，一下針排固定基板10與滑塊 滑軌直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑塊53固定連接，下針排移動氣缸51固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板9上， 下針排移動氣缸51的活塞桿與下針排固定基板10固定連接，下針排工裝夾具7固定在下 針排固定基板10上?；?2為兩條平行的、固定設(shè)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板9上的滑軌，滑塊 53為兩個，分別與兩條滑軌52相配合，即下針排移動機(jī)構(gòu)5采用雙導(dǎo)軌方式。機(jī)械手從下料臺將下料后的下針排抓放入本實用新型的轉(zhuǎn)接換面裝置的下針排 工裝夾具7內(nèi)，此時下針排上的針是朝下的，上針排是由機(jī)械手從一次拋光臺上抓放入本 實用新型的轉(zhuǎn)接換面裝置的上針排工裝夾具6內(nèi)，上針排上的針也是朝下的，將上針排通 過上針排鎖緊機(jī)構(gòu)1鎖緊，下針排鎖緊機(jī)構(gòu)4將下針排鎖緊，該種狀態(tài)的轉(zhuǎn)接換面裝置如圖 1所示。然后下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動下針排固定基板10、下針排、下針排工裝夾具7、下針排 移動機(jī)構(gòu)5沿箭頭A所示方向旋轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)至圖2所示位置，旋轉(zhuǎn)后下針排上的針朝上，與 上針排的針正對，然后第一高頻加熱管對下針排加熱，加熱一段時間后，第二高頻加熱管開始對上針排加熱，利用下針排移動機(jī)構(gòu)5將下針排朝上針排方向移動，至下針排和上針排 完全對接，上針排上的珠坯對接到下針排上，然后停止對下針排加熱，下針排開始冷卻，冷 卻一段時間后，下針排在下針排移動機(jī)構(gòu)5的作用下下移，使得下針排與上針排分開，同時 上針排停止加熱，然后下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2帶動下針排固定基板10、下針排、下針排工裝夾具 7、下針排移動機(jī)構(gòu)5旋轉(zhuǎn)至圖1所示的初始位置。下針排工裝夾具7上裝有位移傳感器，在對接時，位移傳感器進(jìn)行對接檢測，通過 檢測信號判斷對接是否到位，若對接不成功，系統(tǒng)報警，待人工處理。在本專利實現(xiàn)的新型水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置中，下針排的上下升降采用雙 軌導(dǎo)軌方式，在動作上具有簡便，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠精確度高特點，位移傳感器的可靠對接距離監(jiān) 視，實現(xiàn)了無錯誤轉(zhuǎn)接換面動作，這樣的設(shè)計既保證了質(zhì)量和產(chǎn)量的穩(wěn)定性。同時也避免了 原有設(shè)備中距離未到位或針排之間過度碰擊的問題。該裝置合理解決了水鉆圓磨拋機(jī)轉(zhuǎn)接 換面過程中難操作，質(zhì)量不穩(wěn)定，合格率低等問題，并避免了膠粉凝固轉(zhuǎn)接質(zhì)量差造成原材 料和坯料的浪費(fèi)，提高磨削生產(chǎn)工作效率，降低設(shè)備維護(hù)成本。在提高轉(zhuǎn)接換面自動化同 時，也提高了加工中產(chǎn)品的一致性和合格率。
權(quán)利要求1.一種水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，包括上針排工裝夾具(6)、下針排工裝夾具 (7)、高頻加熱管和機(jī)架(3)，所述機(jī)架C3)上部設(shè)有一機(jī)架安裝板(8)，所述上針排工裝夾 具(6)固定在機(jī)架安裝板(8)上，其特征是所述機(jī)架C3)上裝有下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)O)，所 述下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板(9)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板(9)位于機(jī)架 安裝板(8)的下方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板(9)上設(shè)有下針排移動機(jī)構(gòu)(5)，所述下針排工 裝夾具(7)固定在所述下針排移動機(jī)構(gòu)( 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其特征是所述下針排移動 機(jī)構(gòu)( 包括下針排移動氣缸(51)和與下針排移動氣缸(51)相連的滑塊滑軌直線運(yùn)動機(jī) 構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其特征是所述下針排旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)( 包括下針排旋轉(zhuǎn)氣缸和與下針排旋轉(zhuǎn)氣缸相連的旋轉(zhuǎn)軸(22)，所述旋 轉(zhuǎn)軸02)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板(9)固定連接，所述滑塊滑軌直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)的滑軌(52) 固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板(9)上，一下針排固定基板(10)與滑塊滑軌直線運(yùn)動機(jī)構(gòu) 的滑塊(5 固定連接，所述下針排移動氣缸(51)固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板(9)上，所 述下針排移動氣缸(51)的活塞桿與所述下針排固定基板(10)固定連接，所述下針排工裝 夾具(7)固定在下針排固定基板(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其特征是所述滑軌(52)為 兩條平行的、固定設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板(9)上的滑軌，所述滑塊(5 為兩個，分別與 兩條滑軌(5 相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其特征是所述下針排工裝 夾具(7)上裝有位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其特征是 所述高頻加熱管為兩個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其特征是在初始位置，所述 上針排工裝夾具(6)和下針排工裝夾具(7)分別位于機(jī)架安裝板(8)兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其特征是所述上針排工裝夾具(6)上設(shè)有上針排鎖緊機(jī)構(gòu)(1)，所述下針排工裝夾具(7)上設(shè)有下針排鎖緊機(jī)構(gòu) ⑷。
專利摘要本實用新型提供一種水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，包括上針排工裝夾具、下針排工裝夾具、高頻加熱管和機(jī)架，所述機(jī)架上部設(shè)有一機(jī)架安裝板，所述上針排工裝夾具固定在機(jī)架安裝板上，所述機(jī)架上裝有下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下針排旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板位于機(jī)架安裝板的下方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝基板上設(shè)有下針排移動機(jī)構(gòu)，所述下針排工裝夾具固定在所述下針排移動機(jī)構(gòu)上。本實用新型水鉆圓磨拋機(jī)的轉(zhuǎn)接換面裝置，其運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、對接精度高。
文檔編號B24B9/16GK201863082SQ20102060809
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者王躍忠 申請人:義烏琳多飾品有限公司