專利名稱：一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景現(xiàn)有技術(shù)制造的大型魚雷型混鐵車，其罐體傾翻傳動(dòng)系統(tǒng)的減速裝置一般以蝸輪 減速器傾動(dòng)裝置和齒輪減速器傾動(dòng)裝置為主。蝸輪減速器傾動(dòng)裝置盡管采用了平面二次 包絡(luò)技術(shù)，但是采用兩級(jí)減速的蝸輪減速器傾動(dòng)裝置并不能滿足調(diào)速范圍，低速功能欠缺， 高、低速需采用兩套傳動(dòng)裝置，而且平面二次包絡(luò)蝸桿減速器的效率依舊偏低。目前主流 傾動(dòng)裝置是齒輪減速器傾動(dòng)裝置，其中主要減速機(jī)構(gòu)采用硬齒面五級(jí)行星減速器的傾動(dòng)裝 置，其減速器機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本過高，過載能力低，可靠性差，為滿足調(diào)速范圍傳動(dòng)鏈過長(zhǎng)，可 靠性差，效率低。漸開線少齒差傳動(dòng)理論的發(fā)展和成熟為魚雷車罐體傾翻傳動(dòng)這一技術(shù)領(lǐng)域開辟 了新的天地，尤其是應(yīng)用平行曲柄機(jī)構(gòu)的原理實(shí)現(xiàn)漸開線少齒差傳動(dòng)的三環(huán)減速器的出 現(xiàn)，更為漸開線少齒差結(jié)構(gòu)在魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)這一技術(shù)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用起到了 革命性的作用。目前國內(nèi)2000 2500m3高爐出鐵場(chǎng)均設(shè)有混鐵車，大型魚雷型混鐵車尤 其是320噸、400噸、600噸是未來的發(fā)展方向。魚雷型混鐵車罐體傾動(dòng)裝置必須能夠提供 大扭矩、大速比，使用現(xiàn)場(chǎng)往往工況惡劣，對(duì)魚雷型混鐵車罐體傾動(dòng)裝置的性能提出了更高 的要求。魚雷型混鐵車罐體傾動(dòng)裝置需要有足夠的輸出能力，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、耐用，以確保能連 續(xù)生產(chǎn)，各環(huán)節(jié)裝置要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。三環(huán)減速器具有承載能力強(qiáng)、抗過載能力大、連續(xù)生產(chǎn)可靠性高、傳動(dòng)比大、效率 高、使用壽命長(zhǎng)、維修方便、性價(jià)比高等特點(diǎn)已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、石油 化工、紡織印染等行業(yè)。特別是在相同成本下，其可靠性提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，大大提高了連續(xù) 生產(chǎn)的作業(yè)率，從節(jié)能、降耗、降低成本和提高產(chǎn)能的角度上看意義重大，已形成系列產(chǎn)品， 在諸多領(lǐng)域替代硬齒面行星減速器、擺線針輪減速器、圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速
ο目前，以專利形式出現(xiàn)了一定數(shù)量的以三環(huán)減速器為基礎(chǔ)的技術(shù)方案，但同時(shí)也 存在一定缺陷和局限，如成本較高等問題。新型的冶金魚雷型混鐵車傾動(dòng)裝置就是針對(duì)生 產(chǎn)中的這些實(shí)際問題而開發(fā)研制的，初級(jí)減速器采用包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)及低速級(jí)為三環(huán) 減速機(jī)構(gòu)的雙輸入組合式減速器，提供了一種新的方案組合，結(jié)構(gòu)更為緊湊，成本亦更為低 廉、變速范圍更廣，模塊化全封閉結(jié)構(gòu)更為可靠清潔，維護(hù)性能良好，可適用于大型魚雷車 尤其是320噸、400噸、600噸級(jí)魚雷車。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是運(yùn)用三環(huán)傳動(dòng)技術(shù)，使三環(huán)減速器用于冶金魚雷型混鐵車罐 體傾翻傳動(dòng)，新型的傾動(dòng)裝置以專利號(hào)為200420048156. 9的全懸掛柔性傳動(dòng)裝置為基礎(chǔ)， 初級(jí)減速器采用包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)及低速級(jí)為三環(huán)減速機(jī)構(gòu)的雙輸入組合式減速器，吸
3收各項(xiàng)現(xiàn)有技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)，提供一種成本更為低廉、結(jié)構(gòu)更為緊湊、傳動(dòng)比更大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)的冶金魚雷型混鐵車罐體傾翻傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，包括有原動(dòng)機(jī)一、原動(dòng)機(jī)二、初級(jí)減速器、末級(jí)減速器， 原動(dòng)機(jī)一的輸出軸與初級(jí)減速器的輸入軸一聯(lián)接，原動(dòng)機(jī)二的輸出軸與初級(jí)減速器的輸入 軸二聯(lián)接，初級(jí)減速器為一臺(tái)包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)及低速級(jí)為三環(huán)減速機(jī)構(gòu)的雙輸入組合 式減速器，初級(jí)減速器的雙輸入軸為輸入軸一和輸入軸二，行星齒輪機(jī)構(gòu)與三環(huán)減速機(jī)構(gòu) 的一根三鍵軸一串聯(lián)，行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽輪與多個(gè)行星輪嚙合，行星輪與行星齒輪殼的 內(nèi)齒內(nèi)嚙合，太陽輪驅(qū)動(dòng)行星輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂，行星齒輪殼包含有內(nèi)齒和外齒結(jié)構(gòu)，太陽輪與輸 入軸二聯(lián)接，行星齒輪殼的外齒與二級(jí)小齒輪嚙合，二級(jí)小齒輪和一級(jí)大齒輪安裝在二軸 上，一級(jí)小齒輪安裝在輸入軸一上，初級(jí)減速器輸出軸套裝在末級(jí)減速器的一根輸入軸上， 前后箱體之間固定聯(lián)接，末級(jí)減速器采用單級(jí)三環(huán)減速器，末級(jí)減速器被懸掛安裝于混鐵 車的罐體上；末級(jí)減速器箱體底部?jī)啥说闹巫c由兩個(gè)扭力桿支座、兩個(gè)曲柄、兩根拉壓 桿、一根扭力桿組成的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件中的兩根拉壓桿上接頭與兩個(gè)支 撐座分別鉸接，兩根拉壓桿下接頭分別和兩個(gè)曲柄的一端鉸接，兩個(gè)曲柄的另一端分別與 一根扭力桿的兩端固定，一根扭力桿的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)扭力桿支座聯(lián)接。其中，原動(dòng)機(jī)一為含有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的交流變頻調(diào)速電機(jī)。其中，原動(dòng)機(jī)二為含有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的交流電機(jī)。本實(shí)用新型具有如下有益效果1.初級(jí)減速器為一臺(tái)包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)及低速級(jí)為三環(huán)減速機(jī)構(gòu)的雙輸入組 合式減速器通過一臺(tái)組合式初級(jí)減速器完成大傳動(dòng)比減速和小傳動(dòng)比減速，一臺(tái)組合式 初級(jí)減速器套裝在一臺(tái)末級(jí)減速器的一根輸入軸上，前后箱體之間采用法蘭形式的聯(lián)接板 聯(lián)接，其中原動(dòng)機(jī)一和原動(dòng)機(jī)二帶有制動(dòng)裝置，通過制動(dòng)裝置控制初級(jí)減速器行星齒輪機(jī) 構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩路傳動(dòng)，傳動(dòng)比可調(diào)節(jié)范圍更廣。2.末級(jí)減速器采用單級(jí)三環(huán)減速器，其傳動(dòng)比范圍可達(dá)11 99，充分發(fā)揮了末級(jí) 減速器的作用，減少了初級(jí)減速器的傳動(dòng)比和輸出扭矩，大大優(yōu)化了整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)和性 能。3.與初級(jí)減速器大傳動(dòng)比輸入端匹配的原動(dòng)機(jī)一選用小功率交流變頻調(diào)速電機(jī)， 匹配的變頻器亦可選用相應(yīng)的小功率交流變頻器，與初級(jí)減速器小傳動(dòng)比輸入端匹配的原 動(dòng)機(jī)二選用普通大功率固定轉(zhuǎn)速交流異步電機(jī)，這一組合方案大大降低了成本，并改善了 高速和低速階段輸出扭矩的性能。4.初級(jí)減速器選用的是一臺(tái)包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)及低速級(jí)為三環(huán)減速機(jī)構(gòu)的雙 輸入組合式減速器，由于通過制動(dòng)裝置控制初級(jí)減速器行星齒輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩路傳動(dòng)，減速 裝置總傳動(dòng)比可達(dá)50000，通過變頻器調(diào)速系統(tǒng)總傳動(dòng)比可達(dá)到500000，傳動(dòng)鏈更為緊湊， 簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本，增加了可靠性。5.本實(shí)用新型采用全懸掛柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)是平衡混鐵車罐體傾動(dòng)時(shí)引起被 懸掛末級(jí)減速器殼體旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩的平衡裝置，這一系列組合進(jìn)一步提高了混鐵車 罐體傾動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和安全可靠性。6.本實(shí)用新型采用模塊化全封閉結(jié)構(gòu)，維護(hù)方便，可靠性更高，也更為清潔。


[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為本實(shí)用新型正視圖；[0020]圖3為本實(shí)用新型俯視圖；[0021]圖4為圖3中初級(jí)減速器原理示意圖；[0022]標(biāo)號(hào)說明[0023]原動(dòng)機(jī)ー1 ；原動(dòng)機(jī)ニ 2 ；初級(jí)減速器3 ；末級(jí)減速器4 ；[0024]軸承座5 ；罐體6;平臺(tái)7;支撐座8;[0025]扭カ桿支座9 ；曲柄10 ；拉壓桿11 ；聯(lián)接板12 ；[0026]扭カ桿13 ；輸入軸ー 14 ；ニ級(jí)小齒輪15 ；行星齒輪殼16[0027]行星輪17 ；太陽輪18 ；輸入軸ニ 19 ；轉(zhuǎn)臂20 ；[0028]初級(jí)減速器輸出軸21 ；三鍵ミ_(dá)ー 22 ；ニ軸 23 ；ー級(jí)大齒輪M[0029]ー級(jí)小齒輪25；行星齒輪機(jī)構(gòu)26 ；三環(huán)減速機(jī)構(gòu)27。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作詳細(xì)說明。參見圖1、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型由ー臺(tái)原動(dòng)機(jī)ー 1、ー臺(tái)原動(dòng)機(jī)ニ2、ー臺(tái)初 級(jí)減速器3、ー臺(tái)末級(jí)減速器4、兩個(gè)支撐座8、兩個(gè)扭カ桿支座9、兩個(gè)曲柄10、兩根拉壓桿 11、ー個(gè)聯(lián)接板12、ー根扭カ桿13等組成。原動(dòng)機(jī)ー 1的輸出軸與初級(jí)減速器3的輸入軸ー 14聯(lián)接，原動(dòng)機(jī)ニ 2的輸出軸與 初級(jí)減速器3的輸入軸ニ 19聯(lián)接，初級(jí)減速器3為ー臺(tái)包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)沈及低速級(jí) 為三環(huán)減速機(jī)構(gòu)27的雙輸入組合式減速器，初級(jí)減速器3的雙輸入軸為輸入軸ー 14和輸 入軸ニ 19，行星齒輪機(jī)構(gòu)沈與三環(huán)減速機(jī)構(gòu)27的ー根三鍵軸ー 22串聯(lián)，本實(shí)施例中，行星 齒輪機(jī)構(gòu)沈采用NGW型結(jié)構(gòu)，行星齒輪機(jī)構(gòu)沈的太陽輪18與三個(gè)行星輪17哨合，行星輪 17與行星齒輪殼16的內(nèi)齒內(nèi)哨合，太陽輪18驅(qū)動(dòng)行星輪17帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂20，行星齒輪殼16 包含有內(nèi)齒和外齒結(jié)構(gòu)，太陽輪18與輸入軸ニ 19聯(lián)接，行星齒輪殼16的外齒與ニ級(jí)小齒 輪15哨合，ニ級(jí)小齒輪15和ー級(jí)大齒輪M安裝在ニ軸ぬ上，ー級(jí)小齒輪25安裝在輸入 軸ー 14上，初級(jí)減速器輸出軸21套裝在末級(jí)減速器4的ー根輸入軸上，前后箱體之間分別 采用ー個(gè)法蘭形式的聯(lián)接板12固定聯(lián)接；末級(jí)減速器4采用單級(jí)三環(huán)減速器，ー臺(tái)末級(jí)減 速器4被懸掛安裝于魚雷型混鐵車罐體6上；末級(jí)減速器4箱體底部?jī)啥说闹巫?與由 兩個(gè)扭カ桿支座9、兩個(gè)曲柄10、兩根拉壓桿11、ー根扭カ桿13組成的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接， 柔性支撐構(gòu)件中的兩根拉壓桿11上接頭與兩個(gè)支撐座8分別鉸接，兩根拉壓桿11下接頭 分別和兩個(gè)曲柄10的ー端鉸接，兩個(gè)曲柄10的另ー端分別與ー根扭カ桿13的兩端固定， ー根扭カ桿13的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)扭カ桿支座9聯(lián)接，兩個(gè)扭カ桿支座9與車 體聯(lián)接，上述結(jié)構(gòu)分別在原動(dòng)機(jī)ー 1、原動(dòng)機(jī)ニ 2和末級(jí)減速器4輸出軸上形成齒輪減速器 罐體傾動(dòng)結(jié)構(gòu)。原動(dòng)機(jī)ー 1采用帶有制動(dòng)機(jī)構(gòu)和手輪的小功率交流變頻調(diào)速電機(jī)，通過匹配相應(yīng) 的變頻器，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。原動(dòng)機(jī)ニ 2采用帶有制動(dòng)機(jī)構(gòu)和手輪的普通大功率固定轉(zhuǎn)速交流異步電機(jī)。初級(jí)減速器3選用傳動(dòng)比約為60 700具不同傳動(dòng)比的包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)沈 及低速級(jí)為三環(huán)減速機(jī)構(gòu)27的雙輸入組合式減速器，，初級(jí)減速器3的輸入軸一 14為大 傳動(dòng)比輸入端，初級(jí)減速器3的輸入軸二 19為小傳動(dòng)比輸入端。在原動(dòng)機(jī)二 2在啟動(dòng)前，原動(dòng)機(jī)一 1制動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，然后原動(dòng)機(jī)二 2啟動(dòng)及運(yùn)行， 由于原動(dòng)機(jī)一 1制動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，原動(dòng)機(jī)一 1電機(jī)軸固定不動(dòng)，而行星齒輪殼16包含有內(nèi)齒 和外齒結(jié)構(gòu)，行星齒輪殼16的外齒與二級(jí)小齒輪15嚙合，二級(jí)小齒輪15和一級(jí)大齒輪M 安裝在二軸23上，一級(jí)小齒輪25安裝在輸入軸一 14上，因此行星齒輪殼16也固定不動(dòng)， 輸入軸二 19驅(qū)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)沈的太陽輪18與三個(gè)行星輪17相嚙合，行星輪17與行星 齒輪殼16的內(nèi)齒內(nèi)嚙合，行星輪17帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂20將扭矩傳遞給低速級(jí)的三環(huán)減速機(jī)構(gòu)27， 即可以通過初級(jí)減速器3實(shí)現(xiàn)一路減速并通過初級(jí)減速器3的輸出軸輸出功率和扭矩。初 級(jí)減速器3的輸出軸套裝在末級(jí)減速器4的一根輸入軸上，本實(shí)施例中，初級(jí)減速器3的輸 出軸與末級(jí)減速器4的輸入軸為鍵式聯(lián)接，初級(jí)減速器3的輸出軸帶動(dòng)末級(jí)減速器4的輸 入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，末級(jí)減速器4采用單級(jí)三環(huán)減速器，帶有偏心套的輸入軸驅(qū)動(dòng)末級(jí)減速器4內(nèi) 部的三片齒環(huán)板上的內(nèi)齒與輸出齒輪相嚙合，依少齒差行星傳動(dòng)嚙合實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比二級(jí)減 速，其第二級(jí)傳動(dòng)比可選擇為60 99，此路傳動(dòng)傳動(dòng)比可在3600 15000之間。末級(jí)減速 器4內(nèi)部的輸出齒輪將運(yùn)動(dòng)及扭矩傳遞給輸出軸，輸出軸通過脹套無鍵聯(lián)接將扭矩傳遞至 罐體6，帶動(dòng)支撐在軸承座5上的罐體6轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速和傳遞力矩的功能。在原動(dòng)機(jī)一 1在啟動(dòng)前，原動(dòng)機(jī)二 2制動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，然后原動(dòng)機(jī)一 1啟動(dòng)及運(yùn)行， 原動(dòng)機(jī)二 2電機(jī)軸固定不動(dòng)，因此輸入軸二 19以及與輸入軸二 19相聯(lián)接的太陽輪18也固 定不動(dòng)，輸入軸一 14驅(qū)動(dòng)一級(jí)小齒輪25與二軸23上的一級(jí)大齒輪M相嚙合，帶動(dòng)二軸23 上的二級(jí)小齒輪15與行星齒輪殼16的外齒相嚙合，行星齒輪殼16又通過內(nèi)齒與三個(gè)行星 輪17內(nèi)嚙合，行星輪17帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂20將扭矩傳遞給低速級(jí)的三環(huán)減速機(jī)構(gòu)27，即可以通過 初級(jí)減速器3實(shí)現(xiàn)了另一路減速并通過初級(jí)減速器3的輸出軸輸出功率和扭矩。初級(jí)減速 器3的輸出軸套裝在末級(jí)減速器4的一根輸入軸上，初級(jí)減速器3的輸出軸帶動(dòng)末級(jí)減速 器4的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，末級(jí)減速器4的傳動(dòng)比選擇為60 99，此路傳動(dòng)減速裝置總傳動(dòng)比可 達(dá)50000，由于原動(dòng)機(jī)一 1選用的是交流變頻調(diào)速電機(jī)，通過變頻器調(diào)速最終系統(tǒng)傳動(dòng)比可 達(dá)500000。末級(jí)減速器4內(nèi)的輸出齒輪將運(yùn)動(dòng)及扭矩傳遞給輸出軸，輸出軸通過脹套無鍵 聯(lián)接將扭矩傳遞至罐體6，帶動(dòng)支撐在軸承座5上的罐體6轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)減速和傳遞力矩的功 能。本實(shí)用新型采用全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，全懸掛柔性傳動(dòng)裝置是平衡魚雷車罐體傾 動(dòng)時(shí)引起被懸掛末級(jí)減速機(jī)4殼體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力矩平衡裝置，通過扭力桿13扭轉(zhuǎn)來吸收扭 矩并將扭矩轉(zhuǎn)化為垂直的拉力和壓力，通過扭力桿13兩端的曲柄10和扭力桿支座9傳遞 到車體上，由于拉力和壓力使扭力桿13形成相反的扭矩，從而導(dǎo)致產(chǎn)生了吸收傾動(dòng)力矩的 效果，這進(jìn)一步提高了混鐵車罐體傾動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和安全可靠性。
權(quán)利要求1.一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，包括有原動(dòng)機(jī)、初級(jí)減速器、末級(jí)減速器，其特征在于 原動(dòng)機(jī)一(1)的輸出軸與初級(jí)減速器(3)的輸入軸一(14)聯(lián)接，原動(dòng)機(jī)二 O)的輸出軸與 初級(jí)減速器⑶的輸入軸二(19)聯(lián)接，初級(jí)減速器(3)為一臺(tái)包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)06)及 低速級(jí)為三環(huán)減速機(jī)構(gòu)(XT)的雙輸入組合式減速器，初級(jí)減速器( 的雙輸入軸為輸入軸 一 (14)和輸入軸二(19)，行星齒輪機(jī)構(gòu)06)與三環(huán)減速機(jī)構(gòu)(XT)的一根三鍵軸一 02) 串聯(lián)，行星齒輪機(jī)構(gòu)06)的太陽輪(1 與多個(gè)行星輪(17)嚙合，行星輪(17)與行星齒輪 殼(16)的內(nèi)齒內(nèi)嚙合，太陽輪(18)驅(qū)動(dòng)行星輪(17)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂(20)，行星齒輪殼(16)包含 有內(nèi)齒和外齒結(jié)構(gòu)，太陽輪(18)與輸入軸二(19)聯(lián)接，行星齒輪殼(16)的外齒與二級(jí)小 齒輪(15)嚙合，二級(jí)小齒輪(15)和一級(jí)大齒輪(24)安裝在二軸(23)上，一級(jí)小齒輪(25) 安裝在輸入軸一(14)上，初級(jí)減速器輸出軸套裝在末級(jí)減速器(4)的一根輸入軸上， 前后箱體之間固定聯(lián)接，末級(jí)減速器(4)采用單級(jí)三環(huán)減速器，末級(jí)減速器(4)被懸掛安裝 于混鐵車的罐體(6)上；末級(jí)減速器(4)箱體底部?jī)啥说闹巫?8)與由兩個(gè)扭力桿支座 (9)、兩個(gè)曲柄(10)、兩根拉壓桿(11)、一根扭力桿(1 組成的柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支 撐構(gòu)件中的兩根拉壓桿(11)上接頭與兩個(gè)支撐座(8)分別鉸接，兩根拉壓桿(11)下接頭 分別和兩個(gè)曲柄(10)的一端鉸接，兩個(gè)曲柄(10)的另一端分別與一根扭力桿(1 的兩端 固定，一根扭力桿(1 的兩端以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與兩個(gè)扭力桿支座(9)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，其特征在于原動(dòng)機(jī)一(1)為含 有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的交流變頻調(diào)速電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，其特征在于原動(dòng)機(jī)二(2)為含 有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的交流電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種混鐵車罐體傾動(dòng)裝置，包括有原動(dòng)機(jī)、初級(jí)減速器、末級(jí)減速器、柔性支撐構(gòu)件組成，初級(jí)減速器為一臺(tái)包含有行星齒輪機(jī)構(gòu)及低速級(jí)為三環(huán)減速機(jī)構(gòu)的雙輸入組合式減速器，初級(jí)減速器的雙輸入軸為輸入軸一和輸入軸二，行星齒輪機(jī)構(gòu)與三環(huán)減速機(jī)構(gòu)的一根三鍵軸一串聯(lián)，初級(jí)減速器的輸出軸套裝在末級(jí)減速器的輸入軸上，前后箱體之間固定聯(lián)接，末級(jí)減速器采用單級(jí)三環(huán)減速器，通過制動(dòng)裝置控制初級(jí)減速器行星齒輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩路傳動(dòng)，末級(jí)減速器與柔性支撐構(gòu)件聯(lián)接，柔性支撐構(gòu)件與車體聯(lián)接，組成全懸掛柔性傳動(dòng)裝置，本方案成本低廉、高效可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B22D41/12GK201848530SQ20102060314
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者彭新堯, 謝雯, 郝映霞 申請(qǐng)人:北京瑞德信通用機(jī)械設(shè)備制造有限公司