專利名稱：全自動鉆石磨拋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鉆石磨拋機，特別是指夾具不需要人工拿取的全自動鉆石磨 拋機。
背景技術：
鉆石磨拋機是一種對玻璃水鉆進行磨拋的機器，現(xiàn)有的鉆石磨拋機它包括有磨拋 機構、上料結構和下料機構，所以它的上料機構和下料機構是兩個分開的機構，其單個機構 通常比較簡單，另外也不需要考慮上、下料的配合，但是上述的分開設置存在一下缺陷1、 整體成本高，有些結構在兩套機構中都要安裝，所以重復了，比如轉接結構和加熱結構；2、 工序時間延長了，其夾具在下料工序中下好料后再轉移到上料工序，所以加工的效率降低 了 ；3、根本無法實現(xiàn)鉆石磨拋機的全自動生產(chǎn)；4、夾具之間的移送需要人工操作，所以成 本高，效率低。
發(fā)明內容針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種可以磨拋玻璃球兩面的全自動 生產(chǎn)玻璃鉆的鉆石磨拋機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案一種全自動鉆石磨拋機，其特 征在于包括有機架，機架上相對的設置有兩組磨拋生產(chǎn)線，在兩組磨拋生產(chǎn)線的同一側設 置有下、上料及夾具轉換單元，在兩組的磨拋生產(chǎn)線的另一側設置有轉接及夾具轉換單元， 與下、上料及夾具轉換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉接及夾具轉換單元對應的夾具移送機構， 所述的下、上料及夾具轉換單元包括有對稱設置在機架上的兩組下、上料裝置，設置在兩組 下、上料裝置同一側的夾具轉換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設置有擋板，該擋板 滑移設置在機架上，所述的轉接及夾具轉換單元包括有設于機架上的兩組呈相鄰設置的轉 接裝置，兩組轉接裝置的一側設有夾具轉換裝置，所述的夾具移送機構包括有若干夾持件、 驅動夾持件往復移動的驅動組件及供夾持件滑移的滑軌組件。通過采用上述技術方案，我們可以先在一組磨拋生產(chǎn)線上加工好玻璃球的一面， 然后經(jīng)過轉接及夾具轉換單元把玻璃球的未加工一面設置在夾具的外面，然后再經(jīng)過另一 組磨拋生產(chǎn)線，最后在經(jīng)過下、上料及夾具轉換單元在上玻璃球，繼續(xù)工作，其夾具之間的 移送都經(jīng)過夾具移送機構實現(xiàn)，實現(xiàn)全自動化，另外由于轉接及夾具轉換單元中的轉接裝 置和下、上料及夾具轉換單元中的下、上料裝置的工作時間差不多是其它工序時間的兩倍， 所以我們把它們都設置有兩組，這樣兩組交替就不影響其它工序，大大提高工序效率，另外 磨拋生產(chǎn)線是指對鉆石進行磨拋的工序，其磨拋的方法是常規(guī)的，所以我們也不進行詳細 的描述了，另外磨拋生產(chǎn)線可以是一道磨拋工序，也可以是多道磨拋工序，這個通常要根據(jù) 實際需要而定。本實用新型進一步設置為所述的夾具移送機構也設置在機架上且位于下、上料 及夾具轉換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉接及夾具轉換單元的上方，所述的下、上料及夾具轉換單元中的每組下、上料裝置分別包括有夾具固定機構，帶動夾具固定機構轉動的轉動機 構，加熱機構，刷下料機構，上粉機構和給料機構，其中夾具固定機構包括有安裝板、滑移板 和夾具夾持組件，其中滑移板設置在安裝板上并與之構成導向滑移配合，夾具夾持組件設 置在滑移板上，所述的轉動機構帶動安裝板轉動；所述的轉動機構包括有氣缸和與氣缸伸 縮桿固定連接的齒條，所述的氣缸固定設置在機架上，所述的夾具固定機構中的安裝板兩 端設置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通過軸承架設在機架上，另一端的連接臂上設 置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合構成傳動配合，所述的夾具固定機構中的滑移板與安裝板之 間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑移板上，所述的 夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設置在滑移板上，定位塊與氣缸的 伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)，所述的擋板上設置有固定夾具的定位塊，所述的擋板通 過固定設置在機架上的氣缸帶動構成與機架的滑移配合；所述的刷下料機構包括有滑移安 裝板、氣缸、接料盒、刷子和電機，其中氣缸固定設置在機架上，氣缸的伸縮桿連接在滑移安 裝板上，滑移安裝板與機架通過氣缸構成導向滑移配合，接料盒、刷子和電機安裝在滑移安 裝板上，電機的帶動刷子轉動配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉機構包括有氣缸、粉 盒和刮粉件，所述的氣缸固定設置在機架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與機架通過 氣缸構成導向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設在機 架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側；所述的夾具轉換裝置包 括有轉動軸、轉動架、驅動件，轉動軸一端與轉動架聯(lián)動連接，另一端通過驅動件驅動，所述 轉動架上側面上對應設置的夾具放置塊，所述的驅動件驅動轉動軸呈半周間歇旋轉；所述 的加熱機構包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在機架上，加熱管設置有兩組， 兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機構包括有料箱、給料夾具和氣 缸，所述的氣缸固定在機架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活動設置在料箱 中，料箱固定在機架上。 通過采用上述技術方案，可以實現(xiàn)在一個裝置中具有下料工序和上料工序，這樣 可以節(jié)省某些重復的結構，另外可以大大提高工作效率，比如節(jié)省了夾具傳輸?shù)臅r間；夾具 固定機構采用上述結構簡單、安裝方便，運行可靠；另外安裝板通過轉動機構帶動其轉動， 然后可以很好的實現(xiàn)夾具夾持組件的轉動，以便順利的完成下面的工序，設置有擋板的目 的是在本臺全自動鉆石磨拋機中下料工序和上料工序兩者完成的時間大約是夾具兩次移 送間距的時間的兩倍，所以在下、上料裝置工作了一半的時間后，前道工序上送過來的夾具 可以先放置在擋板上，這樣可以不影響下、上料裝置的工作，這樣兩組下、上料裝置可以同 時工作，而擋板可以很好的完成在下、上料裝置工作一半的時間時移送過來的夾具的放置 工作，從而很好的保證下、上料裝置的工作；上述技術方案中的轉換裝置的作用是一組下、 上料裝置上好料的夾具通過轉換裝置移到對面組下、上料裝置上面的擋板上，然后移送到 下一工序進行工作，這樣可以大大提高全自動鉆石磨拋機的工作效率。刷下料機構采用上 述方式可以使需要刷下料的時候氣缸工作，這樣接料盒與刷子移到夾具的下方，可以進行 工作，另外刷下來的東西掉落到接分盒內，不至于掉路到其他地方；上粉機構采用上述方式 可以在需要上粉的時候使粉盒滑移到夾具的下方，在滑移的同時粉盒內的粉同時被刮粉件 上的刮板刮平，這樣夾具上粉就均勻；另外夾具轉換裝置采用上述方案結構簡單，安裝方 便，工作穩(wěn)定，可以很好的確保夾具的移送。另外加熱機構采用上述方式，使加熱效果更好；非常方便，給料夾具在夾具固定機構轉動后夾具向下時與夾 具成上下對稱設置；最后驅動件采用氣缸，結構簡單，安裝方便，采用齒條和齒輪的方式帶 動轉動軸運轉，實現(xiàn)半周往復旋轉，該方式運行可靠，當然我們也可以用電機帶動轉動軸轉 動，可以是旋轉半周后停頓，然后在繼續(xù)旋轉半周，一直這樣周期運行。本實用新型更進一步設置為所述的轉接及夾具轉換單元中的各組轉接裝置分別 包括有設于機架一側的給料上粉單元及設于機架另一側并與給料上粉單元相對設置的接 料單元，各給料上粉單元及接料單元的上方分別設有與機架呈滑移配合的擋板，所述的各 給料上粉單元包括有夾具固定機構、帶動夾具固定機構轉動的轉動機構、刷廢料機構及上 粉機構，所述的各接料單元包括有夾具固定組件及推動夾具固定組件滑移的推動機構，給 料上粉單元與接料單元之間設有加熱機構，所述給料上粉單元的夾具固定機構包括有安裝 板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設置在安裝板上并與之構成導向滑移配合，夾具夾 持組件設置在滑移板上，其轉動機構帶動安裝板轉動，所述接料單元的夾具固定組件包括 有安裝板和夾具夾持件；所述磨拋生產(chǎn)線上的每道磨拋單元的夾具固定機構包括有安裝 板、滑移板和夾具夾持組件，其中夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設 置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)。所述各給料上粉單元的 轉動機構包括有轉動氣缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的轉動氣缸固定設置在機 架上，所述各給料上粉單元的夾具固定機構中的安裝機架兩端設置有圓柱狀的連接臂，其 一端的連接臂通過軸承架設在機架上，另一端的連接臂上設置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合； 所述各接料單元的推動機構包括安裝安裝板的安裝架及設于機架上并安裝架構成導軌導 槽配合的滑道；所述的各擋板上分別設置有固定夾具的定位塊，所述的各擋板通過固定設 置在機架上的氣缸帶動構成與機架的滑移配合，所述的夾具轉換裝置包括有轉動軸、轉動 架、驅動件，轉動軸一端與轉動架聯(lián)動連接，另一端通過驅動件驅動，所述轉動架上側面上 對應設置的夾具放置塊，所述的驅動件驅動轉動軸呈半周間歇旋轉；所述各接料單元的夾 具固定組件中的滑動板與安裝板之間的滑移配合由夾具固定氣缸帶動，夾具固定氣缸固定 在安裝架上，夾具固定氣缸的伸縮桿連接在滑動板上，所述的夾具夾持件包括有定位塊和 夾持氣缸，定位塊和夾持氣缸固定設置在滑動板上，定位塊與夾持氣缸的伸縮桿之間設置 有夾具的夾持區(qū)；所述各給料上粉單元的上粉機構包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸 固定設置在機架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與機架通過氣缸構成導向滑移配合， 所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設在機架上，刮粉件上的刮板在 粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側，所述給料上粉單元的刷廢料機構包括有置于粉盒 下方通過刷子電機驅動的刷子。通過采用上述技術方案，可以實現(xiàn)在同一機構中具有夾具上鉆石的轉接工序，這 樣可以節(jié)省某些重復的結構，另外可以大大提高工作效率，節(jié)省了更換夾具的時間；夾具固 定機構及固定組件采用上述結構簡單、安裝方便，運行可靠；另外給料上粉單元中的安裝機 架通過轉動機構帶動其轉動，然后可以很好的實現(xiàn)夾具固定機構的轉動，以便順利的完成 下面的工序。設置有擋板的目的是由于本臺全自動鉆石磨拋機中兩夾具轉接完成的時間大 約是夾具磨拋時間的一倍，經(jīng)過磨拋后的夾具需要進入轉接工位時，轉接工位處還具有夾 具在進行轉接，所以需要將磨拋完成后的夾具先放置在擋板上，可以不影響轉接工序；而且 兩組轉接裝置相互關聯(lián)，可同時對兩塊夾具進行同時轉接，并且后續(xù)的磨拋由于磨拋與轉接的時間差，可使夾具轉接過程中，后續(xù)磨拋持續(xù)進行，而需等待，節(jié)約了加工時間，提高了 加工速度及效率。本實用新型的最后設置是所述的夾具移送機構中的夾持件包括有夾持部件及安 裝支撐夾持部件的安裝板，所述的滑軌組件為兩組平行設置的導向軌道，各夾持件通過其 安裝板安裝于導向軌道上并通過驅動組件構成各夾持件位于導向軌道上的滑移；所述的各 夾持件通過連接桿連接，所述的驅動組件為若干相互連接并與連接桿聯(lián)動的傳送氣缸。通過采用上述方案，采用上述技術方案，驅動組件為若干個相互連接并與連接桿 聯(lián)動的傳送氣缸，將若干傳送氣缸相互連接后，能夠使驅動組件的傳送更為快速，從而加快 了夾持件對夾具的傳送速度，進而提高了整體的加工速度及生產(chǎn)效率；另外無需人工進行 更換，降低了生產(chǎn)成本的同時也提高了生產(chǎn)效率?；壗M件的作用是為了使夾持件具有滑 移軌道。
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述
圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；圖2為圖1中的下、上料及夾具轉換單元結構示意圖；圖3為圖2中的一組下、上料裝置的結構示意圖1 ；圖4為圖2中的一組下、上料裝置的結構示意圖2 ；圖5為圖2中的一組下、上料裝置的夾具固定機構爆炸圖；圖6為圖2中的一組下、上料裝置的夾具固定機構翻轉后的結構示意圖；圖7為圖2中的一組下、上料裝置的下料機構和上粉機構的結構示意圖；圖8為圖2中的夾具轉換裝置的結構示意圖；圖9為圖1中的轉接及夾具轉換單元的結構示意圖；圖10為圖10中的一組轉接裝置結構示意圖；圖11為圖10中夾具轉換裝置的立體示意圖；圖12為圖10中的上粉及刷廢料立體圖；圖13為圖10中的夾具固定機構和轉動機構的結構示意圖；圖14為圖10中的接料單元結構示意圖；圖15為圖1中的夾具移送機構結構示意圖；圖16為圖15中的II部放大圖。
具體實施方式
如圖1-16所示，一種全自動鉆石磨拋機，包括有機架1，機架1上相對的設置有兩 組磨拋生產(chǎn)線2，在兩組磨拋生產(chǎn)線2的同一側設置有下、上料及夾具轉換單元3，在兩組的 磨拋生產(chǎn)線2的另一側設置有轉接及夾具轉換單元4，與下、上料及夾具轉換單元3、兩組磨 拋生產(chǎn)線2和轉接及夾具轉換單元4對應的夾具移送機構5，所述的下、上料及夾具轉換單 元3包括有對稱設置在機架1上的兩組下、上料裝置3A、3B，設置在兩組下、上料裝置3A、 3B同一側的夾具轉換裝置3C，其中每組下、上料裝置3A、3B上方分別設置有擋板3A1、3B1， 該擋板3A1、3B1滑移設置在機架1上，所述的轉接及夾具轉換單元4包括有設于機架1上的兩組呈相鄰設置的轉接裝置4A、4B，兩組轉接裝置4A、4B的一側設有夾具轉換裝置4C，所 述的夾具移送機構5包括有若干夾持件51、驅動夾持件51往復移動的驅動組件52及供夾 持件滑移的滑軌組件53。通過采用上述技術方案，我們可以先在一組磨拋生產(chǎn)線2上加工 好玻璃球的一面，然后經(jīng)過轉接及夾具轉換單元4把玻璃球的未加工一面設置在夾具的外 面，然后再經(jīng)過另一組磨拋生產(chǎn)線2，最后在經(jīng)過下、上料及夾具轉換單元3在上玻璃球，繼 續(xù)工作，其夾具之間的移送都經(jīng)過夾具移送機構5實現(xiàn)，實現(xiàn)全自動化，另外由于轉接及夾 具轉換單元4中的轉接裝置4A或4B和下、上料及夾具轉換單元3中的下、上料裝置3A或 3B的工作時間差不多是其它工序時間的兩倍，所以我們把它們都設置有兩組，這樣兩組交 替就不影響其它工序，大大提高工序效率，我們還需要說明的是磨拋生產(chǎn)線2是指對鉆石 進行磨拋的工序，其磨拋的方法是常規(guī)的，所以我們也不進行詳細的描述了，在本實用新型 實施例中，磨拋生產(chǎn)線2可以是一道磨拋工序，也可以是多道磨拋工序，這個通常要根據(jù)實 際需要而定。 在本實用新型實施例中，所述的夾具移送機構5也設置在機架1上且位于下、上料 及夾具轉換單元3、兩組磨拋生產(chǎn)線2和轉接及夾具轉換單元4的上方，所述的下、上料及夾 具轉換單元3中的每組下、上料裝置3A、3B分別包括有夾具固定機構31，帶動夾具固定機構 31轉動的轉動機構32，加熱機構33，刷下料機構34，上粉機構35和給料機構36，其中夾具 固定機構31包括有安裝板311、滑移板312和夾具夾持組件313，其中滑移板312設置在安 裝板311上并與之構成導向滑移配合，夾具夾持組件313設置在滑移板311上，在這里可以 是直接設置也可以是通過一塊固定板安裝，本實施例通過固定板3121安裝；所述的轉動機 構32帶動安裝板311轉動；所述的轉動機構32包括有氣缸321和與氣缸321伸縮桿固定 連接的齒條322，所述的氣缸321固定設置在機架1上，所述的夾具固定機構31中的安裝 板311兩端設置有圓柱狀的連接臂3111，其一端的連接臂3111通過軸承架設在機架1上， 另一端的連接臂3111上設置有齒輪3112，該齒輪3112與齒條322嚙合構成傳動配合，所 述的夾具固定機構31中的滑移板312與安裝板311之間的滑移配合是由氣缸314帶動，氣 缸314固定在安裝板311上，氣缸314的伸縮桿連接在滑移板312上，所述的夾具夾持組件 313包括有定位塊3131和氣缸3132，定位塊3131和氣缸3132固定設置在滑移板312上， 定位塊3131與氣缸3132的伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)3133，所述的擋板3A1、3B1上 設置有固定夾具的定位塊3A11、3B11，所述的擋板3A1、3B1通過固定設置在機架1上的氣缸 3A12、3B12帶動構成與機架1的滑移配合；所述的刷下料機構34包括有滑移安裝板341、氣 缸342、接料盒343、刷子345和電機346，其中氣缸342固定設置在機架1上，氣缸342的伸 縮桿連接在滑移安裝板341上，滑移安裝板341與機架1通過氣缸342構成導向滑移配合， 接料盒343、刷子345和電機346安裝在滑移安裝板341上，電機346的帶動刷子345轉動配 合，刷子345置于接料盒343上方；所述的上粉機構35包括有氣缸351、粉盒352和刮粉件 353，所述的氣缸351固定設置在機架1上，氣缸351的伸縮桿固定在粉盒352上，粉盒352 與機架1通過氣缸351構成導向滑移配合，所述的刮粉件353置于粉盒352的上方，刮粉件 353的兩端通過軸承架設在機架1上，刮粉件353上的刮板3531在粉盒352完全伸出和縮 回時置于粉盒352的兩側；所述的夾具轉換裝置3C包括有轉動軸3C1、轉動架3C2、驅動件 3C3，轉動軸3C1 —端與轉動架3C2聯(lián)動連接，另一端通過驅動件3C3驅動，所述轉動架3C2 上側面上對應設置的夾具放置塊3C21，所述的驅動件3C3驅動轉動軸3C1呈半周間歇旋轉，在這里驅動件3C3可以是氣缸也可以是電機；所述的加熱機構33包括有加熱管331和連接 板332，加熱管331通過連接板332固定在機架1上，加熱管331設置有兩組，兩組之間具有 一個供夾具的夾頭穿過的空間333，這里的兩組也可以是一根彎曲設置形成一個U形加熱 區(qū)供夾具的夾頭穿過，本實施例中也可以只設置一根加熱管331 ；所述的給料機構36包括 有料箱361、給料夾具362和氣缸363，所述的氣缸363固定在機架1上，氣缸363的伸縮桿 連接在給料夾具362上，給料夾具362活動設置在料箱361中，料箱361固定在機架1上。 本實施例采用上述技術方案，可以實現(xiàn)在一個裝置中具有下料工序和上料工序，這樣可以 節(jié)省某些重復的結構，另外可以大大提高工作效率，比如節(jié)省了夾具傳輸?shù)臅r間；夾具固定 機構31采用上述結構簡單、安裝方便，運行可靠；另外安裝板31 1通過轉動機構32帶動其 轉動，然后可以很好的實現(xiàn)夾具夾持組件313的轉動，以便順利的完成下面的工序，設置有 擋板3A1、3B1的目的是在本臺全自動鉆石磨拋機中下料工序和上料工序兩者完成的時間 大約是夾具兩次移送間距的時間的兩倍，所以在下、上料裝置3A、3B工作了一半的時間后， 前道工序上送過來的夾具可以先放置在擋板3A1、3B1上，這樣可以不影響下、上料裝置3A、 3B的工作，這樣兩組下、上料裝置3A、3B可以同時工作，而擋板3A1、3B1可以很好的完成在 下、上料裝置3A、3B工作一半的時間時移送過來的夾具的放置工作，從而很好的保證下、上 料裝置3A、3B的工作；上述技術方案中的夾具轉換裝置3C的作用是一組下、上料裝置3A上 好料的夾具通過夾具轉換裝置3C移到對面組下、上料裝置3B上面的擋板3B1上，然后移送 到下一工序進行工作，這樣可以大大提高全自動鉆石磨拋機的工作效率；夾具轉換裝置3C 中的驅動件3C3采用氣缸，結構簡單，安裝方便，采用齒條和齒輪的方式帶動轉動軸3C1運 轉，實現(xiàn)半周往復旋轉，該方式運行可靠，當然我們也可以用電機帶動轉動軸轉動，可以是 旋轉半周后停頓，然后在繼續(xù)旋轉半周，一直這樣周期運行。。刷下料機構34采用上述方式 可以使需要刷下料的時候氣缸342工作，這樣接料盒343與刷子345移到夾具的下方，可以 進行工作，另外刷下來的東西掉落到接粉盒343內，不至于掉路到其他地方；上粉機構35采 用上述方式可以在需要上粉的時候使粉盒352滑移到夾具的下方，在滑移的同時粉盒352 內的粉同時被刮粉件上的刮板刮平，這樣夾具上粉就均勻；給料機構采用上述方式，給料非 常方便，給料夾具在夾具固定機構轉動后夾具向下時與夾具成上下對稱設置. 在本實用新型實施例中，所述的轉接及夾具轉換單元4中的各組轉接裝置4A、4B 分別包括有設于機架1 一側的給料上粉單元41及設于機架1另一側并與給料上粉單元41 相對設置的接料單元42，給料上粉單元41及接料單元42的上方分別設有與機架1呈滑移 配合的擋板43，所述的各給料上粉單元41包括有夾具固定機構414、帶動夾具固定機構414 轉動的轉動機構415、刷廢料機構416及上粉機構417，所述的各接料單元42包括有夾具固 定組件421及推動夾具固定組件421滑移的推動機構422，給料上粉單元41與接料單元42 之間設有加熱機構44，所述給料上粉單元41的夾具固定機構414包括有安裝板4141、滑移 板4142和夾具夾持組件4143，其中滑移板4142設置在安裝板4141上并與之構成導向滑 移配合，夾具夾持組件4143設置在滑移板4142上，其轉動機構415帶動安裝板4141轉動， 所述接料單元42的夾具固定組件421包括有安裝板4212和夾具夾持件4218 ；所述磨拋生 產(chǎn)線2上的每道磨拋單元21的夾具固定機構包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中 夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設置在滑移板上，定位塊與氣缸的 伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)，其結構與轉接及夾具轉換單元4中的結構類同，所以在
10這里我們就不詳細描述了。所述各給料上粉單元41的轉動機構415包括有轉動氣缸4151 和與氣缸4151伸縮桿固定連接的齒條4152，所述的轉動氣缸4151固定設置在機架1上， 所述各給料上粉單元41的夾具固定機構414中的安裝板4141兩端設置有圓柱狀的連接臂 41411，其一端的連接臂41411通過軸承架設在機架1上，另一端的連接臂41411上設置有 齒輪41412，該齒輪41412與齒條4152嚙合；所述各接料單元42的推動機構422包括安裝 安裝板4212的安裝架4211及設于機架上并安裝架4211構成導軌導槽配合的滑道4213 ； 所述的各擋板43上分別設置有固定夾具的定位塊431，所述的各擋板431通過固定設置在 機架1上的氣缸432帶動構成與機架1的滑移配合，所述的夾具轉換裝置4C包括有轉動軸 4C1、轉動架4C2、驅動件4C3，轉動軸4C1 一端與轉動架4C2聯(lián)動連接，另一端通過驅動件 4C3驅動，所述轉動架4C2上側面上對應設置的夾具放置塊4C21，所述的驅動件4C3驅動轉 動軸呈半周間歇旋轉；所述各接料單元42的夾具固定組件421中的安裝架4211的滑移是 由固定氣缸4214帶動，所述的夾具夾持件4218包括有定位塊和夾持氣缸，定位塊與夾持氣 缸的伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)，其結構與給料上粉單元41的結構類似，所以這里就 不詳細描述了 ；所述各給料上粉單元41的上粉機構417包括有氣缸、粉盒4171和刮粉件 4172，所述的氣缸固定設置在機架1上，氣缸1的伸縮桿固定在粉盒4171上，粉盒4171與 機架1通過氣缸構成導向滑移配合，所述的刮粉件4172置于粉盒4171的上方，刮粉件4172 的兩端通過軸承架設在機架1上，刮粉件4172上的刮板41721在粉盒4171完全伸出和縮 回時置于粉盒4171的兩側，所述給料上粉單元41的刷廢料機構416包括有置于粉盒4171 下方通過刷子電機驅動的刷子4161。通過采用上述技術方案，可以實現(xiàn)在同一機構中具有 夾具上鉆石的轉接工序，這樣可以節(jié)省某些重復的結構，另外可以大大提高工作效率，節(jié)省 了更換夾具的時間；夾具固定機構及固定組件采用上述結構簡單、安裝方便，運行可靠 ’另 外給料上粉單元41中的安裝板4141通過轉動機構415帶動其轉動，然后可以很好的實現(xiàn) 夾具固定機構414的轉動，以便順利的完成下面的工序。設置有擋板43的目的是由于本臺 全自動鉆石磨拋機中兩夾具轉接完成的時間大約是夾具磨拋時間的二倍，經(jīng)過磨拋后的夾 具需要進入轉接工位時，轉接工位處還具有夾具在進行轉接，所以需要將磨拋完成后的夾 具先放置在擋板43上，可以不影響轉接工序；而且兩組轉接裝置4A、4B相互關聯(lián)，可同時對 兩塊夾具進行轉接，并且后續(xù)的磨拋由于磨拋與轉接的時間差，可使夾具轉接過程中，后續(xù) 磨拋持續(xù)進行，不需等待，節(jié)約了加工時間，提高了加工速度及效率。 在本實用新型實施例中，所述的夾具移送機構5中的夾持件51包括有夾持部件 512及安裝支撐夾持部件512的安裝板511，所述的滑軌組件53為兩組平行設置的導向軌 道531，各夾持部件512通過其安裝板511安裝于導向軌道531上并通過驅動組件52構成 各夾持件51位于導向軌道531上的滑移；所述的各夾持件51通過連接桿54連接，所述的 驅動組件52為若干相互連接并與連接桿54聯(lián)動的傳送氣缸52。通過采用上述方案，將若 干傳送氣缸52相互連接后，能夠使驅動組件52的傳送更為快速，從而加快了夾持件5 1對 夾具的傳送速度，進而提高了整體的加工速度及生產(chǎn)效率；另外無需人工進行更換，降低了 生產(chǎn)成本的同時也提高了生產(chǎn)效率?；壗M件53的作用是為了使夾持件具有滑移軌道。最 后我們要說明的上述描述中的機架可以是整體的一個也可以是分開幾個設置，其目的是支 撐和安裝的作用。
權利要求一種全自動鉆石磨拋機，其特征在于包括有機架，機架上相對的設置有兩組磨拋生產(chǎn)線，在兩組磨拋生產(chǎn)線的同一側設置有下、上料及夾具轉換單元，在兩組的磨拋生產(chǎn)線的另一側設置有轉接及夾具轉換單元，與下、上料及夾具轉換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉接及夾具轉換單元對應的夾具移送機構，所述的下、上料及夾具轉換單元包括有對稱設置在機架上的兩組下、上料裝置，設置在兩組下、上料裝置同一側的夾具轉換裝置，其中每組下、上料裝置上方分別設置有擋板，該擋板滑移設置在機架上，所述的轉接及夾具轉換單元包括有設于機架上的兩組呈相鄰設置的轉接裝置，兩組轉接裝置的一側設有夾具轉換裝置，所述的夾具移送機構包括有若干夾持件、驅動夾持件往復移動的驅動組件及供夾持件滑移的滑軌組件，所述的磨拋生產(chǎn)線上的每道磨拋單元上均設置有夾具固定機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉆石磨拋機，其特征在于所述的夾具移送機構也設 置在機架上且位于下、上料及夾具轉換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉接及夾具轉換單元的上 方，所述的下、上料及夾具轉換單元中的每組下、上料裝置分別包括有夾具固定機構，帶動 夾具固定機構轉動的轉動機構，加熱機構，刷下料機構，上粉機構和給料機構，其中夾具固 定機構包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設置在安裝板上并與之構成導 向滑移配合，夾具夾持組件設置在滑移板上，所述的轉動機構帶動安裝板轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動鉆石磨拋機，其特征在于所述的轉動機構包括有氣 缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的氣缸固定設置在機架上，所述的夾具固定機構 中的安裝板兩端設置有圓柱狀的連接臂，其一端的連接臂通過軸承架設在機架上，另一端 的連接臂上設置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合構成傳動配合，所述的夾具固定機構中的滑移 板與安裝板之間的滑移配合是由氣缸帶動，氣缸固定在安裝板上，氣缸的伸縮桿連接在滑 移板上，所述的夾具夾持組件包括有定位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設置在滑移板上，定 位塊與氣缸的伸縮桿之間設置有夾具的夾持區(qū)，所述的擋板上設置有固定夾具的定位塊， 所述的擋板通過固定設置在機架上的氣缸帶動構成與機架的滑移配合；所述的刷下料機構 包括有滑移安裝板、氣缸、接料盒、刷子和電機，其中氣缸固定設置在機架上，氣缸的伸縮桿 連接在滑移安裝板上，滑移安裝板與機架通過氣缸構成導向滑移配合，接料盒、刷子和電機 安裝在滑移安裝板上，電機的帶動刷子轉動配合，刷子置于接料盒上方；所述的上粉機構包 括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸固定設置在機架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉 盒與機架通過氣缸構成導向滑移配合，所述的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過 軸承架設在機架上，刮粉件上的刮板在粉盒完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側；所述的夾 具轉換裝置包括有轉動軸、轉動架、驅動件，轉動軸一端與轉動架聯(lián)動連接，另一端通過驅 動件驅動，所述轉動架上側面上對應設置的夾具放置塊，所述的驅動件驅動轉動軸呈半周 間歇旋轉；所述的加熱機構包括有加熱管和連接板，加熱管通過連接板固定在機架上，加熱 管設置有兩組，兩組之間具有一個供夾具的夾頭穿過的空間，所述的給料機構包括有料箱、 給料夾具和氣缸，所述的氣缸固定在機架上，氣缸的伸縮桿連接在給料夾具上，給料夾具活 動設置在料箱中，料箱固定在機架上。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的全自動鉆石磨拋機，其特征在于所述的轉接及夾 具轉換單元中的各組轉接裝置分別包括有設于機架一側的給料上粉單元及設于機架另一 側并與給料上粉單元相對設置的接料單元，各給料上粉單元及接料單元的上方分別設有與 機架呈滑移配合的擋板，所述的各給料上粉單元包括有夾具固定機構、帶動夾具固定機構轉動的轉動機構、刷廢料機構及上粉機構，所述的各接料單元包括有夾具固定組件及推動 夾具固定組件滑移的推動機構，給料上粉單元與接料單元之間設有加熱機構，所述給料上 粉單元的夾具固定機構包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中滑移板設置在安裝板 上并與之構成導向滑移配合，夾具夾持組件設置在滑移板上，其轉動機構帶動安裝板轉動， 所述接料單元的夾具固定組件包括有安裝板和夾具夾持件；所述磨拋生產(chǎn)線上的每道磨拋 單元的夾具固定機構包括有安裝板、滑移板和夾具夾持組件，其中夾具夾持組件包括有定 位塊和氣缸，定位塊和氣缸固定設置在滑移板上，定位塊與氣缸的伸縮桿之間設置有夾具 的夾持區(qū)。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動鉆石磨拋機，其特征在于所述各給料上粉單元的轉 動機構包括有轉動氣缸和與氣缸伸縮桿固定連接的齒條，所述的轉動氣缸固定設置在機架 上，所述各給料上粉單元的夾具固定機構中的安裝機架兩端設置有圓柱狀的連接臂，其一 端的連接臂通過軸承架設在機架上，另一端的連接臂上設置有齒輪，該齒輪與齒條嚙合；所 述各接料單元的推動機構包括安裝安裝板的安裝架及設于機架上并安裝架構成導軌導槽 配合的滑道；所述的各擋板上分別設置有固定夾具的定位塊，所述的各擋板通過固定設置 在機架上的氣缸帶動構成與機架的滑移配合，所述的夾具轉換裝置包括有轉動軸、轉動架、 驅動件，轉動軸一端與轉動架聯(lián)動連接，另一端通過驅動件驅動，所述轉動架上側面上對應 設置的夾具放置塊，所述的驅動件驅動轉動軸呈半周間歇旋轉；所述各接料單元的夾具固 定組件中的滑動板與安裝板之間的滑移配合由夾具固定氣缸帶動，夾具固定氣缸固定在安 裝架上，夾具固定氣缸的伸縮桿連接在滑動板上，所述的夾具夾持件包括有定位塊和夾持 氣缸，定位塊和夾持氣缸固定設置在滑動板上，定位塊與夾持氣缸的伸縮桿之間設置有夾 具的夾持區(qū)；所述各給料上粉單元的上粉機構包括有氣缸、粉盒和刮粉件，所述的氣缸固定 設置在機架上，氣缸的伸縮桿固定在粉盒上，粉盒與機架通過氣缸構成導向滑移配合，所述 的刮粉件置于粉盒的上方，刮粉件的兩端通過軸承架設在機架上，刮粉件上的刮板在粉盒 完全伸出和縮回時置于粉盒的兩側，所述給料上粉單元的刷廢料機構包括有置于粉盒下方 通過刷子電機驅動的刷子。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的全自動鉆石磨拋機，其特征在于所述的夾具移送 機構中的夾持件包括有夾持部件及安裝支撐夾持部件的安裝板，所述的滑軌組件為兩組平 行設置的導向軌道，各夾持件通過其安裝板安裝于導向軌道上并通過驅動組件構成各夾持 件位于導向軌道上的滑移；所述的各夾持件通過連接桿連接，所述的驅動組件為若干相互 連接并與連接桿聯(lián)動的傳送氣缸。
7.根據(jù)權利要求4所述的全自動鉆石磨拋機，其特征在于所述的夾具移送機構中的 夾持件包括有夾持部件及安裝支撐夾持部件的安裝板，所述的滑軌組件為兩組平行設置的 導向軌道，各夾持件通過其安裝板安裝于導向軌道上并通過驅動組件構成各夾持件位于導 向軌道上的滑移；所述的各夾持件通過連接桿連接，所述的驅動組件為若干相互連接并與 連接桿聯(lián)動的傳送氣缸。
8.根據(jù)根據(jù)權利要求5所述的全自動鉆石磨拋機，其特征在于所述的夾具移送機構 中的夾持件包括有夾持部件及安裝支撐夾持部件的安裝板，所述的滑軌組件為兩組平行設 置的導向軌道，各夾持件通過其安裝板安裝于導向軌道上并通過驅動組件構成各夾持件位 于導向軌道上的滑移；所述的各夾持件通過連接桿連接，所述的驅動組件為若干相互連接并與連接桿聯(lián)動的傳送氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種鉆石磨拋機，特別是指夾具不需要人工拿取的全自動鉆石磨拋機。本實用新型提供了如下技術方案一種全自動鉆石磨拋機，其特征在于包括有機架，機架上相對的設置有兩組磨拋生產(chǎn)線，在兩組磨拋生產(chǎn)線的同一側設置有下、上料及夾具轉換單元，在兩組的磨拋生產(chǎn)線的另一側設置有轉接及夾具轉換單元，與下、上料及夾具轉換單元、兩組磨拋生產(chǎn)線和轉接及夾具轉換單元對應的夾具移送機構，通過采用上述方案，本實用新型克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種可以磨拋玻璃球兩面的全自動生產(chǎn)玻璃鉆的鉆石磨拋機。
文檔編號B24B9/16GK201702638SQ20102024858
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權日2010年6月29日
發(fā)明者陳哲 申請人:陳哲