專利名稱：全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械手及夾具夾持裝置，特別涉及一種全自動鉆石磨拋機的 機械手及夾具夾持裝置。
背景技術：
機械手主要用于精度比較高，或者人的勞動強度比較大，一直做重復性的工作的 設備中。目前，市場及資料上出現(xiàn)的鉆石磨拋機的夾具轉轉(即上料、下料以及兩夾具之 間的對接)都依靠人工完成，重復性的的操作，使操作人員的勞動強度非常大，而且加工效 率不高，生產成本較高。
發(fā)明內容針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種夾持、松脫快速、穩(wěn)定性高、提 高加工效率、降低生產成本的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案一種全自動鉆石磨拋機的機 械手及夾具夾持裝置，包括有機械手及夾具部分，其特征在于所述的夾具部分包括有夾具 及與夾具呈快速固定及松脫的固定安裝板，所述的固定安裝板與夾具之間設有定位夾持組 件，所述的機械手與夾具之間設有夾持機構。采用上述技術方案，夾具加工時的定位可通過固定安裝板實施，而且由于固定安 裝板與夾具之間設有定位夾持組件，這樣設置使得機械手對夾具夾持至加工位置時夾具能 夠快速緊固的與固定安裝板實施定位，也方便夾具上鉆石加工完畢后機械手能夠快速的將 夾具移至下一工位；而且通過機械手對夾具實施夾持換位，替代了人工搬運更換夾具，不僅 提高了加工效率，而且降低了生產成本。本實用新型進一步設置為所述的定位夾持組件包括有設于固定安裝板上的卡塊 及設于夾具上的卡槽，卡塊與卡槽之間的配合面為斜面，所述固定安裝板上位于設置卡塊 一側的另一側設有夾具推動氣缸，固定安裝板上的夾具推動氣缸與卡塊之間設有夾具滑移 空間。其中，固定安裝板上設有兩塊卡塊，兩卡塊分別處于固定安裝板的橫向兩側，兩卡 塊之間設有支撐夾角的墊塊，所述的夾具上設有兩卡槽，兩卡槽分別與固定安裝板上的兩 卡塊對應設置。采用上述技術方案，固定安裝板上夾具推動氣缸及其上夾具滑移空間的設置使得 夾具通過一段距離的滑移后，夾具上卡槽內的斜面能夠與固定安裝板上卡塊的斜面進行貼 合，從而保證了夾具與固定安裝板的固定；墊塊的設置起到支撐夾具的作用。本實用新型更進一步設置為機械手與夾具之間的夾持機構包括有設于機械手上 的兩個呈相對設置并可相對移動的夾持頭及位于夾具上呈平行設置并與兩夾持頭呈夾持 分離配合的兩個夾持塊。[0011]其中，夾持頭為錐形凸塊，夾持塊朝向夾持頭的端面上設有與夾持頭適配的夾持 孔槽。采用上述技術方案，結構簡單，而且夾持穩(wěn)固，不易脫落。本實用新型更進一步設置為機械手上的夾持頭通過機械手的驅動部分控制，該 驅動部分包括有分別驅動兩夾持頭相對移動的兩個氣缸體及與兩氣缸體、夾持頭垂直設置 并驅動氣缸體與夾持頭升降的主氣缸。采用上述技術方案，機械手上的夾持塊通過驅動部分的控制實施升降，快速、方便
且穩(wěn)定。本實用新型更進一步設置為主氣缸安裝于一安裝板上，各夾持頭及氣缸體通過 連接板與主氣缸的活塞桿聯(lián)動，安裝板上設有沿其軸向滑移的導桿，該導桿的一端與連接 板連接，另一端顯露于安裝板外，導桿顯露于安裝板外的一端處設有限位擋塊，該限位擋塊 與安裝板呈間歇性抵觸配合。兩夾持頭分別安裝于兩氣缸體的外側。采用上述技術方案，安裝板用于與外部部件連接，各夾持頭通過連接板與主氣缸 聯(lián)動則只需采用一個主氣缸便可對多個夾持頭的升降進行控制，節(jié)約了生產成本，而且導 柱的設置能夠使夾持頭的升降更為穩(wěn)定。
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述

圖1為本實用新型實施例的分解示意圖；圖2為本實用新型實施例中的夾持部分的示意圖；圖3為本實用新型實施例中機械手的立體示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示的一種全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，包括有 機械手1及夾具部分2。夾具部分2包括有夾具21及與夾具21呈快速固定及松脫的固定 安裝板22，固定安裝板22與夾具21之間設有定位夾持組件4，所述的機械手1與夾具21 之間設有夾持機構3。在本實用新型實施例中，定位夾持組件4包括有設于固定安裝板22上的卡塊221 及設于夾具21上的卡槽211，卡塊221與卡槽211之間的配合面為斜面23，需要說明的是， 其定位夾持組件4也可為設于固定安裝板22及夾具21上相互適配的擋塊，或者將卡塊設 于夾具21上，而將卡槽設置于固定安裝板22上，都是可行的；參照本實用新型實施例后，這 樣的改變是很容易想到的。在本實用新型實施例中，為了方便夾具21與固定安裝板22的連接及夾具21與固 定安裝板22的分離，固定安裝板22上位于設置卡塊221 —側的另一側設有夾具推動氣缸 222，固定安裝板22上的夾具推動氣缸222與卡塊221之間設有夾具滑移空間223，在安裝 過程，機械手1將夾具21夾持至固定安裝板22上夾具滑移空間223處，并由夾具推動氣缸 222將夾具21朝向卡塊221推移，直至夾具21上的卡槽211與固定安裝板22上的卡塊221 卡合。為了降低成本，固定安裝板22上設有兩塊卡塊221，兩卡塊221分別處于固定安裝
4板22的橫向兩側，夾具21上設有兩卡槽211，兩卡槽211分別與固定安裝板22上的兩卡塊 221對應設置；由于夾具21安裝于固定安裝板22上后，其中部懸空，為了使夾具21受力均 勻，固定安裝板22上的兩卡塊221之間設有用于支撐夾角的墊塊224。在本實用新型實施例中，機械手1與夾具21之間的夾持機構3包括有設于機械手 1上的兩個呈相對設置并可相對移動的夾持頭31及位于夾具21上呈平行設置并與兩夾持 頭11呈夾持分離配合的兩個夾持塊32。需要說明的是，夾持頭31為錐形凸塊，夾持塊32 朝向夾持頭31的端面上設有與夾持頭31適配的夾持孔槽321，這樣設置使夾持頭31與夾 持塊32之間的連接更為緊湊，防止機械手1在夾持夾具的過程中，夾具21與機械手1脫離； 當然，也可將夾具21上的夾持塊設置成凸塊，而將機械手1上夾持頭設置成具有與凸塊適 配的夾持孔槽的安裝塊，也是可行的。機械手1上的夾持頭31通過機械手1的驅動部分控 制，該驅動部分包括有分別驅動兩夾持頭31相對移動的兩個氣缸體11及與兩氣缸體11、夾 持頭31垂直設置并驅動氣缸體11與夾持頭31升降的主氣缸12。主氣缸12安裝于一安 裝板13上，各夾持頭31及氣缸體11通過連接板14與主氣缸12的活塞桿121聯(lián)動，安裝 板13上設有沿其軸向滑移的導桿15，該導桿15的一端與連接板14連接，另一端顯露于安 裝板13外，導桿15顯露于安裝板13外的一端處設有限位擋塊16，該限位擋塊16與安裝板 13呈間歇性抵觸配合。在本實用新型實施例中，兩夾持頭31分別安裝于兩氣缸體11的外側，而夾具21 上兩夾持塊32上的夾持孔槽321則設于兩夾持塊32的內側端面上，如若兩夾持頭31安裝 于兩氣缸體11的內側，則夾具21上兩夾持塊32上的夾持孔槽321則設于兩夾持塊32的 外側端面上。
權利要求一種全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，包括有機械手及夾具部分，其特征在于所述的夾具部分包括有夾具及與夾具呈快速固定及松脫的固定安裝板，所述的固定安裝板與夾具之間設有定位夾持組件，所述的機械手與夾具之間設有夾持機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，其特征在于 所述的定位夾持組件包括有設于固定安裝板上的卡塊及設于夾具上的卡槽，卡塊與卡槽之 間的配合面為斜面，所述固定安裝板上位于設置卡塊一側的另一側設有夾具推動氣缸，固 定安裝板上的夾具推動氣缸與卡塊之間設有夾具滑移空間。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，其特征在 于所述的固定安裝板上設有兩塊卡塊，兩卡塊分別處于固定安裝板的橫向兩側，兩卡塊之 間設有支撐夾角的墊塊，所述的夾具上設有兩卡槽，兩卡槽分別與固定安裝板上的兩卡塊 對應設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，其特征在于 所述的機械手與夾具之間的夾持機構包括有設于機械手上的兩個呈相對設置并可相對移 動的夾持頭及位于夾具上呈平行設置并與兩夾持頭呈夾持分離配合的兩個夾持塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，其特征在于 所述的夾持頭為錐形凸塊，夾持塊朝向夾持頭的端面上設有與夾持頭適配的夾持孔槽。
6.根據(jù)權利要求4或5所述的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，其特征在 于所述的機械手上的夾持頭通過機械手的驅動部分控制，該驅動部分包括有分別驅動兩 夾持頭相對移動的兩個氣缸體及與兩氣缸體、夾持頭垂直設置并驅動氣缸體與夾持頭升降 的主氣缸。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，其特征在于 所述的主氣缸安裝于一安裝板上，各夾持頭及氣缸體通過連接板與主氣缸的活塞桿聯(lián)動， 安裝板上設有沿其軸向滑移的導桿，該導桿的一端與連接板連接，另一端顯露于安裝板外， 導桿顯露于安裝板外的一端處設有限位擋塊，該限位擋塊與安裝板呈間歇性抵觸配合。
8.根據(jù)權利要求4或5或7所述的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，其特 征在于所述的兩夾持頭分別安裝于兩氣缸體的外側。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手及夾具夾持裝置，特別涉及一種全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置。本實用新型提供了如下技術方案一種全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置，包括有機械手及夾具部分，其特征在于所述的夾具部分包括有夾具及與夾具呈快速固定及松脫的固定安裝板，所述的固定安裝板與夾具之間設有定位夾持組件，所述的機械手與夾具之間設有夾持機構。通過采用上述技術方案，提供了一種夾持、松脫快速、穩(wěn)定性高、提高加工效率、降低生產成本的全自動鉆石磨拋機的機械手及夾具夾持裝置。
文檔編號B24B9/16GK201702632SQ20102024847
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權日2010年6月29日
發(fā)明者陳哲 申請人:陳哲