專利名稱：用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的定位方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金領(lǐng)域，更加具體地，涉及一種用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定 的定位方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著板型、帶型、管型鋼在鋼材消費結(jié)構(gòu)中的比例大幅上升，數(shù)量眾多的板坯、方 坯、圓坯以及薄板坯連鑄機不斷地投入生產(chǎn)。圖1是現(xiàn)代的板坯連鑄機的示意圖。如圖1 所示，現(xiàn)代的坯板連鑄機10通常包括澆鋼設(shè)備(例如盛鋼水20用的鋼包1、對鋼水靜水壓 進行控制的中間包2等)、成型設(shè)備(例如對鋼水進行一次冷卻從而形成鑄流30a的結(jié)晶器 3、對鑄流30a進行二次冷卻時所用的多對鑄流驅(qū)動支撐輥4等)、以及切割設(shè)備(對二次冷 卻后形成的全部凝固的鑄流進行切割從而形成鑄坯30b的火焰切割機，簡稱火切機5等)。 在連鑄過程中，鋼水20從鋼包1和中間包2通過結(jié)晶器3的上口 3a進入結(jié)晶器3，通過結(jié) 晶器3—次冷卻結(jié)晶后形成外殼凝固中心為鋼液的鑄流30a，并從結(jié)晶器下口北拉出。鑄 流30a從結(jié)晶器下口北拉出后，進行二次冷卻，同時在鑄流驅(qū)動支撐輥列4(注意，圖中只 示出了一部分支撐輥4)的強迫下通過一條固定的通道。鑄流30a在通過鑄流驅(qū)動支撐輥 列4的過程中，依次形成直線段31、彎曲段33、圓弧段35、矯直段37和水平段39。當(dāng)鑄流 經(jīng)二次冷卻而內(nèi)外均凝固了時，由火切機5切割形成鑄坯30b。在連鑄過程中，鋼水質(zhì)量(比如，脫氧情況、碳含量、錳硅比、錳硫比、雜質(zhì)等)、過 程數(shù)據(jù)(比如，爐次、鋼水溫度、拉速、保護澆鑄方式、冷卻水量及分布、鋼水吹氬攪拌等)、 以及連鑄設(shè)備(比如，結(jié)晶器和二次冷卻裝置等)的變化都會對鑄流30a的質(zhì)量產(chǎn)生影響， 從而最終使鑄坯30b形成缺陷，影響鑄坯30b的質(zhì)量。連鑄坯的缺陷一般可分為表面缺陷、 內(nèi)部缺陷和形狀缺陷，表面缺陷包括表面裂紋、氣泡、夾渣、雙澆、翻皮、振痕異常、滲漏、冷 濺、擦傷等，內(nèi)部缺陷包括內(nèi)裂、非金屬夾雜物、中心偏析、和中心疏松等，而形狀缺陷包括 菱形變形、縱向橫向凹陷等。連鑄機的監(jiān)控系統(tǒng)在連鑄過程中采集影響鑄坯質(zhì)量的各環(huán)節(jié)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，將異常 數(shù)據(jù)對應(yīng)到鑄坯上，利用已建立的專家知識庫進行分析處理，并在鑄坯定尺切割時，對其質(zhì) 量進行判定，從而對鑄坯的流向給出建議。因此，在連鑄機的監(jiān)控系統(tǒng)中，對異常數(shù)據(jù)和鑄 坯之間的定位是對鑄坯進行質(zhì)量判定的前提，定位方法對質(zhì)量判定精度有重要影響。以奧鋼聯(lián)為例，其連鑄機監(jiān)控系統(tǒng)的所述定位方法采取的是定長不定時的定位方 式，其算法采取的是坯齡模型的算法。具體來說，奧鋼聯(lián)的連鑄機監(jiān)控系統(tǒng)首先通過鑄流編 碼器讀數(shù)或拉速對時間的積分將鑄流分成一個個等長(長度一般為200mm-500mm)的坯塊。 注意，這里所述的坯塊是指鑄流被監(jiān)視的最小單位，與鑄流被切割形成的鑄坯是不同的。由 于每個坯塊的長度是固定的，而拉速卻會發(fā)生變化，因此每個坯塊的出生時間(即從坯塊 頭出結(jié)晶器3到坯塊尾出結(jié)晶器3所用的時間)是不相同的，同時，由于坯塊的長度是固定 的，因此鑄流所分成坯塊數(shù)是固定的。然后，為這些坯塊建立一個成員個數(shù)固定的隊列并對 這個隊列進行管理。當(dāng)某一個坯塊完全長成(即，完全出結(jié)晶器)后，該坯塊會被壓入到所述隊列的尾部，同時將所述隊列中所有的坯塊向前移動一個位置。如果此時的隊列為滿隊 列，則隊列頭的坯塊將被移除出隊列，這代表該坯塊死亡。在所述隊列的移動過程中，為每 個坯塊記錄從其出生到其死亡過程中發(fā)生的所有質(zhì)量事件。因此，在每個刷新周期中必須 對所述隊列中的每個坯塊的質(zhì)量事件列表進行刷新。在所述奧鋼聯(lián)的連鑄機監(jiān)控系統(tǒng)中，坯塊長度為200mm-500mm。根據(jù)其坯塊的坯 齡模型，對坯塊的管理維護是在每個坯塊完全移出結(jié)晶器的那個時刻開始的。由于在坯塊 的產(chǎn)生過程(即，從坯塊頭剛剛出結(jié)晶器到坯塊尾即將出結(jié)晶器的過程)中，所述坯塊隊列 是不會改變的，這樣就會使質(zhì)量事件對鑄流的影響范圍的定位在時間和位置上產(chǎn)生較大誤 差。設(shè)拉速為3m/min，坯塊長度為500mm，那么，質(zhì)量事件影響范圍在時間上就會產(chǎn)生IOs 的誤差，在位置上就會產(chǎn)生500mm的誤差。另外，由于所述坯齡模型的基本單位是定長的坯 塊，因此準(zhǔn)確跟蹤坯塊是很重要的。為了保證每個坯塊都接近設(shè)定的定長值，系統(tǒng)必須維持 一個比較高的刷新頻率。設(shè)坯塊定長為500mm、拉速為3m/min、刷新周期為ls，那么，坯塊長 度誤差=刷新周期X拉速=50mm，S卩，每個坯塊的長度會產(chǎn)生10%的誤差。再者，由于在 每個刷新周期中必須對所述隊列中的每個坯塊的質(zhì)量事件列表進行維護，因此，運算量是 非常大的。以一臺8流方坯連鑄機為例，如果每個鑄流長度為30m，坯塊長度為500mm，則在 每個刷新周期中必須對480個坯塊對象進行維護，這個運算量是非常大的。另外，由于坯塊 在隊列中是一個挨一個地排列著，因此，如果連鑄機出現(xiàn)暫停，那么當(dāng)連鑄機重新工作時， 整個隊列中坯塊的編號就會變得混亂。如上所述，需要有一種連鑄機監(jiān)控系統(tǒng)的定位方法，能夠使定位精度高、誤差小、 運算量小、并且不會因連鑄機暫停而出現(xiàn)錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題而做出，其目的在于提供一種 用于連鑄機的鑄坯跟蹤和質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位方法，該方法能夠跟蹤與鑄坯質(zhì)量相關(guān) 聯(lián)的工藝參數(shù)，將異常工藝參數(shù)所引起的質(zhì)量事件準(zhǔn)確地定位到每一個鑄坯上，從而為工 藝參數(shù)的優(yōu)化和品種鋼的開發(fā)提供數(shù)據(jù)依據(jù)；監(jiān)控連鑄過程中各工藝參數(shù)和鑄機設(shè)備的運 行狀況，一旦發(fā)現(xiàn)異常，實時提醒操作工，從而降低缺陷鑄坯的發(fā)生率。同時所述定位方法 的精度高、誤差小、運算量小、并且不會因連鑄機暫停而出現(xiàn)錯誤。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件 定位方法，包括對連鑄過程的過程數(shù)據(jù)進行采樣；基于所采樣到的過程數(shù)據(jù)以及預(yù)先存 儲的各個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式，計算各個質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)；針對所計算出的觸發(fā)狀態(tài) 表明被觸發(fā)的每個質(zhì)量事件，計算該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段相對于所述鑄體上的一個 固定點的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)；對于所計算出的觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每一個質(zhì)量事件， 基于該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)，將該鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì) 量事件列表中包含的關(guān)于同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信息進行比較，以確 定當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，所述有效質(zhì)量事件列表中存儲對切割前的鑄體產(chǎn)生影響的質(zhì)量 事件以及該質(zhì)量事件產(chǎn)生影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，其中如果該質(zhì)量事件所影響的鑄體 區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的同類質(zhì)量事件中的一個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的 坐標(biāo)區(qū)間存在交集，則取該兩個鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間的并集替代先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中關(guān)于該一個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，作為該質(zhì)量事件和該一個 同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段，從而獲得當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，以及如果該質(zhì)量事件 所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中的同類質(zhì)量事件中的任 何同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間都沒有交集，則將該質(zhì)量事件以及該質(zhì)量事 件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間添加到先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中，從而獲得當(dāng)前有 效質(zhì)量事件列表。此外，在獲取當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表后，所述方法還可以包括在探測到火切信號 時，計算當(dāng)前被切割出的鑄坯段的起始點和結(jié)束點相對于所述固定點的坐標(biāo)；基于所計算 出的當(dāng)前被切割出的鑄坯段的坐標(biāo)，將當(dāng)前被切割的鑄坯段的坐標(biāo)區(qū)間與當(dāng)前有效質(zhì)量事 件列表中的所有質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間逐一進行比較，并且確定所有與當(dāng) 前被切割的鑄坯段存在交集的質(zhì)量事件所影響鑄體區(qū)段所對應(yīng)的質(zhì)量事件，作為與該當(dāng)前 被切割的鑄坯段相關(guān)的質(zhì)量事件。另外，對于所述有效質(zhì)量事件列表中的質(zhì)量事件，在該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū) 段的終點坐標(biāo)小于最近一次被切割出的鑄坯段的終點坐標(biāo)時，將該質(zhì)量事件從所述當(dāng)前有 效質(zhì)量事件列表中移除。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事 件定位裝置，包括采樣單元，用于對連鑄過程的過程數(shù)據(jù)進行采樣；第一計算單元，用于 基于所采樣到的過程數(shù)據(jù)預(yù)先存儲的各個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式，計算各個質(zhì)量事件的觸發(fā) 狀態(tài)；第二計算單元，用于針對所計算出的觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每個質(zhì)量事件，計算該質(zhì) 量事件所影響的鑄體區(qū)段相對于所述鑄體上的一個固定點的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)；第一確 定單元，用于觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每一個質(zhì)量事件，基于與該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū) 段的坐標(biāo)，將該鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中包含的關(guān)于同類質(zhì) 量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信息進行比較，以確定當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，所述 有效質(zhì)量事件列表中存儲對切割前的鑄體產(chǎn)生影響的質(zhì)量事件以及該質(zhì)量事件產(chǎn)生影響 的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，其中如果該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的 同類質(zhì)量事件中的一個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間存在交集，則第一確定 單元取該兩個鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間的并集替代先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中關(guān)于該一 個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，作為該質(zhì)量事件和該一個同類質(zhì)量事件所 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，從而獲得所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，以及如果該質(zhì)量事件 所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中的同類質(zhì)量事件中的任 何同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間都沒有交集，則第一確定單元將該質(zhì)量事件 以及該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間添加到先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中，從 而獲得所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表。此外，所述質(zhì)量事件定位裝置還可以包括第三計算單元，用于在探測到火切信號 時，計算當(dāng)前被切割出的鑄坯段的起始點和結(jié)束點相對于所述固定點的坐標(biāo)；以及第二確 定單元，用于基于所計算出的當(dāng)前被切割出的鑄坯段的坐標(biāo)，將當(dāng)前被切割的鑄坯段的坐 標(biāo)區(qū)間與當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表中的所有質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間逐一進 行比較，并且確定所有與當(dāng)前被切割的鑄坯段存在交集的質(zhì)量事件所影響鑄體區(qū)段所對應(yīng) 的質(zhì)量事件，作為與該當(dāng)前被切割的鑄坯段相關(guān)的質(zhì)量事件。
此外，所述質(zhì)量事件定位裝置還可以包括移除單元，用于對于所述有效質(zhì)量事件 列表中的質(zhì)量事件，在該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的終點坐標(biāo)小于最近一次被切割出的 鑄坯段的終點坐標(biāo)時，將該質(zhì)量事件從所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表中移除。為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個或多個方面包括后面將詳細(xì)說明并在 權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。 然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明 旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。


通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將 更加明白及易于理解。在附圖中圖1是現(xiàn)代的板坯連鑄機的示意圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位 方法的流程圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個示例的觸發(fā)狀態(tài)的計算過程的流程圖；圖4a_4d是示出了本發(fā)明所述的產(chǎn)生有效質(zhì)量事件列表的過程的示意圖；圖5a_5c是示出了本發(fā)明所述的刷新質(zhì)量事件列表的過程的時序圖；圖6是示出了本發(fā)明所述的維護質(zhì)量事件列表的過程示意圖；和圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位 裝置的方框示意圖；。在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
具體實施例方式在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對一個或多個實施例的全面理解，闡 述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實現(xiàn)這些實施例。 在其它例子中，為了便于描述一個或多個實施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。下面將參照附圖來對根據(jù)本發(fā)明的各個實施例進行詳細(xì)描述。為了表述方便起見，在下面的描述中，將從結(jié)晶器上口 3a到火切機切割位如的彎 曲的鑄鋼等效地表示成平直的鑄鋼。將從結(jié)晶器上口 3a到火切機切割位fe的鑄鋼稱作鑄 流，鑄流在結(jié)晶器上口 3a處其芯部仍為鋼液，而到了火切機切割位fe處已經(jīng)完全凝固并適 宜切割，鑄流的長度L對連鑄機來說是確定的。將通過了火切機切割位fe的鑄鋼稱作鑄坯， 不管是否進行了切割。同時假設(shè)切割了的鑄坯仍然是一塊塊首尾相接的。另外，為說明方 便起見，在需要的時候，將鑄流和鑄坯統(tǒng)稱為鑄體。將連鑄過程中出現(xiàn)的不利于鑄流凝固以 及容易影響成型鑄坯質(zhì)量的事件(諸如過程數(shù)據(jù)的異常)稱作質(zhì)量事件。一個質(zhì)量事件的 特征包括該質(zhì)量事件的觸發(fā)屬性、定位屬性和定性屬性。觸發(fā)屬性就是為該質(zhì)量事件編寫 的一個觸發(fā)公式，通過公式解析模塊將當(dāng)前采集到的過程數(shù)據(jù)值帶入觸發(fā)公式，由計算結(jié) 果來判斷該質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)。定位屬性用來確定該質(zhì)量事件發(fā)生時的影響范圍，主要 包含兩個參數(shù)，即質(zhì)量事件偏移量Bias和質(zhì)量事件影響長度Aff len，其中，質(zhì)量事件偏移 量Bias是指質(zhì)量事件的影響范圍的起點QEB距火切機切割位fe的長度值，而質(zhì)量事件影響長度Afflen是指所述質(zhì)量事件的影響范圍的終點QEE與起點QEB之間的長度。定性屬 性用來確定該質(zhì)量事件會產(chǎn)生的鑄流缺陷的缺陷類型和缺陷程度，在本發(fā)明中定義了三種 缺陷類型，即表面缺陷、內(nèi)部缺陷和夾雜缺陷，質(zhì)量事件的定性屬性就是指這三種缺陷的發(fā) 生概率。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位 方法的流程圖。如圖2所示，首先，在步驟S210中，通過采樣單元對過程數(shù)據(jù)進行采樣，所述過程 數(shù)據(jù)例如為{v, Qm，m= 1、2、3…}，其中ν為拉速，Qm為其它過程參數(shù)(諸如，二次冷卻水 的流量和水壓、驅(qū)動輥的電流、輕壓下等)。此外，優(yōu)選地，還可以將采集到的過程數(shù)據(jù)存儲 在存儲單元中，以供將來使用。在獲得過程數(shù)據(jù)后，在步驟S220中，基于所采樣到的過程數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲的各 個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式，計算各個質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)。例如，可以如圖3所示，在步驟 S310，先設(shè)置質(zhì)量事件觸發(fā)公式指針P = 1，該指針P= 1指向預(yù)存的質(zhì)量事件觸發(fā)公式序 列{fn，n = 1、2、3丨}中的第一個質(zhì)量事件觸發(fā)公式。然后，在步驟S320，將所獲得的過程 數(shù)據(jù)代入指針P所指向的質(zhì)量事件觸發(fā)公式，計算其觸發(fā)值。而后，在步驟S330，根據(jù)所計 算出的觸發(fā)值，判斷相應(yīng)的質(zhì)量事件是否被觸發(fā)。如果判斷為所述質(zhì)量事件被觸發(fā)，則在步 驟S340中記錄被觸發(fā)的質(zhì)量事件，然后過程進行到步驟S350。如果判斷為所述質(zhì)量事件 沒有被觸發(fā)，則過程前進到步驟S350。在步驟S350，判斷是否針對所有質(zhì)量事件完成上述 過程。如果針對所有質(zhì)量事件完成上述過程，則所述過程結(jié)束。否則，進行到步驟S360。在 S360，將當(dāng)前的指針P加1，然后，針對該加1后的指針?biāo)赶虻挠|發(fā)公式重復(fù)進行從S320 到S350的過程，直到針對所有質(zhì)量事件完成觸發(fā)狀態(tài)計算為止。在替換實例中，也可以不 采樣上述過程，而是將所采樣到的過程數(shù)據(jù)同時代入到所有觸發(fā)公式中進行計算，從而得 到針對所有質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)。在計算出各個質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)后，在步驟S230中，針對所計算出的觸發(fā)狀態(tài) 表明被觸發(fā)的每個質(zhì)量事件，計算該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段相對于所述鑄體上的一個 固定點的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)。關(guān)于起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)的計算過程可以例如如下所述。假設(shè)從t = 0時刻開始對過程數(shù)據(jù)(例如，拉速、爐次、二次冷卻水的流量和水壓、 驅(qū)動輥的電流、輕壓下等)進行采樣，采樣周期為τ(例如，T = 1秒)。對鑄體的長度進行 累加，并將鑄體的累計長度(即從結(jié)晶器上口 3a算起的鑄體的長度OA)存儲起來。鑄體的 累計長度可以通過鑄流編碼器讀數(shù)或通過拉速對時間的積分來獲得，在本發(fā)明中是通過拉 速對時間的積分來獲得的。假設(shè)所述固定點例如是鑄體的起始點，在某個采樣周期中采集到的過程數(shù)據(jù)為 {v, Qm, m= 1、2、3…}，其中ν為拉速，Qm為其它過程參數(shù)(諸如，二次冷卻水的流量和水 壓、驅(qū)動輥的電流、輕壓下等)。計算鑄體累計長度OA =Σ ν*Τ，并將所述過程數(shù)據(jù)代入各 個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式以計算質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)。假設(shè)計算出發(fā)生了質(zhì)量事件QE，根據(jù) 預(yù)存的質(zhì)量事件特征，可以獲得質(zhì)量事件QE的事件偏移量Bias和事件影響長度Afflen。 然后，計算質(zhì)量事件QE所影響的鑄流的起點和終點相對于鑄體頭端A的距離(下面分別稱 為起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo))。質(zhì)量事件QE所影響的鑄流的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)分別用公式Σ v*T-L+Bias 和Σ vi*T_L+Bias+Affien 來計算。圖如_4(1是示出了本發(fā)明所述的產(chǎn)生有效質(zhì)量事件列表的過程的示意圖。在圖如 所示的采樣周期中，質(zhì)量事件QE所影響的鑄流的終點坐標(biāo)值小于零，這表明鑄流頭端尚未 通過質(zhì)量事件QE的影響范圍，因此忽略該質(zhì)量事件QE。在圖4b所示的采樣周期中，質(zhì)量事 件QE所影響的鑄流的終點坐標(biāo)值B大于零，這表明鑄流至少有一部分受到質(zhì)量事件QE的 影響，于是將這一段鑄流的起點坐標(biāo)A和終點坐標(biāo)B存儲在有效質(zhì)量事件列表中，形成一條 有效質(zhì)量事件記錄。在有效質(zhì)量事件列表中記錄的每一條質(zhì)量事件都包含質(zhì)量事件的類型 標(biāo)號id、該質(zhì)量事件所影響的鑄流的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)。在圖如所示的情形中，有效質(zhì) 量事件列表中記錄了兩條同一類型的質(zhì)量事件QE，它們分別影響鑄流上的[A，B]和[C，D] 區(qū)段。在圖4d所示的采樣周期中，沒有質(zhì)量事件發(fā)生，因此，有效質(zhì)量事件列表中保持兩條 同一類型的質(zhì)量事件記錄QE [A，B]和QE [C，D]。一般地說，各種質(zhì)量事件可能同時發(fā)生，而同一類型的質(zhì)量事件可能持續(xù)發(fā)生。因 此，當(dāng)在某個采樣周期中判斷為發(fā)生了某個質(zhì)量事件時，應(yīng)該首先在有效質(zhì)量事件列表中 搜尋同類質(zhì)量事件，看看與這些同類質(zhì)量事件記錄所涉及的鑄流區(qū)段是否有交集，如果有 交集，則新發(fā)生的質(zhì)量事件與舊的同類質(zhì)量事件進行合并。只有當(dāng)新發(fā)生的質(zhì)量事件與所 有的舊的同類質(zhì)量事件都沒有交集時，該新發(fā)生的質(zhì)量事件才能作為新的質(zhì)量事件記錄在 有效質(zhì)量事件列表中。因此，在計算出質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段相對于所述鑄體上的固定點的起點坐 標(biāo)和終點坐標(biāo)后，基于該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)以及先前存儲的有效質(zhì)量事件 列表中包含的關(guān)于同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信息進行比較。具體地，如 圖2所示，在步驟S240，對于所計算出的觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每個質(zhì)量事件，基于該質(zhì)量 事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)，將該鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表 中包含的關(guān)于同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信息進行比較，以該質(zhì)量事件所 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的同類質(zhì)量事件中的一個同類質(zhì)量事件所影響的 鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間是否存在交集。如果在S240中確定存在交集，則在步驟S250中，取該兩個鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間的 并集替代先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中關(guān)于該質(zhì)量事件和該一個同類質(zhì)量事件所影響 的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，從而獲得所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，然后進行到步驟S270。如果在步驟S240中，確定該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲 的有效質(zhì)量事件列表中的同類質(zhì)量事件中的任何同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo) 區(qū)間都沒有交集，則在步驟S260中，將該質(zhì)量事件以及該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐 標(biāo)區(qū)間添加到先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中，從而獲得所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，然 后進行到步驟S270。這里要說明的是，所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表可以存儲在系統(tǒng)中，以供 后來使用。舉例來說，假設(shè)如圖fe所示，有一個質(zhì)量事件QE[E，F(xiàn)]記錄在有效質(zhì)量事件列表 中。如果如圖恥所示，在某個采樣周期中計算出發(fā)生了同類質(zhì)量事件QE，其影響到的鑄流 的區(qū)間為[G，H]，那么，經(jīng)搜尋有效質(zhì)量事件列表后發(fā)現(xiàn)，QE [E，F(xiàn)]和QER，H]有交集，于是 將兩者合并，形成新的同類質(zhì)量事件QE[E，H]記錄在有效質(zhì)量事件列表中。如果如圖5c所 示，在某個采樣周期中計算出發(fā)生了質(zhì)量事件QE[I，J]，但搜尋有效質(zhì)量事件列表發(fā)現(xiàn)，它與列表中的同類質(zhì)量事件QE[E，H]沒有交集，則該新發(fā)生的質(zhì)量事件QE[I，J]就作為新的 質(zhì)量事件記錄在有效質(zhì)量事件列表中。這個過程就是在采樣周期中對有效質(zhì)量事件列表進 行更新。在針對所有質(zhì)量事件，獲得當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表后，或者從系統(tǒng)中讀取當(dāng)前有 效質(zhì)量事件列表后，流程進行到步驟S280。在步驟S280，在探測到火切信號時，計算當(dāng)前被 切割出的鑄坯段的起始點和結(jié)束點相對于所述固定點的坐標(biāo)。關(guān)于計算當(dāng)前切割出的鑄坯 段的起始坐標(biāo)和結(jié)束坐標(biāo)的過程可以采用如上針對質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)間的起點坐 標(biāo)和終點坐標(biāo)相同的方式計算。例如，當(dāng)在某個采樣周期中接收到了火切信號S時，計算鑄 體正在通過火切機切割位fe的點的坐標(biāo)(Σ v*T)-L，該坐標(biāo)與上一次切割時鑄體通過切割 位fe的點的坐標(biāo)(Σ ’ v*T)-L分別為當(dāng)前被切割的鑄坯的終點坐標(biāo)和起點坐標(biāo)。在計算出當(dāng)前被切割出的鑄坯段的起始坐標(biāo)和結(jié)束坐標(biāo)后，在步驟S290，基于所 計算出的當(dāng)前被切割出的鑄坯段的坐標(biāo)，將當(dāng)前被切割的鑄坯段的坐標(biāo)區(qū)間與當(dāng)前有效質(zhì) 量事件列表中的所有質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間逐一進行比較，并且確定與當(dāng) 前被切割的鑄坯段存在交集的質(zhì)量事件所影響鑄體區(qū)段所對應(yīng)的所有質(zhì)量事件，作為與該 當(dāng)前被切割的鑄坯段相關(guān)的質(zhì)量事件。這里要說明的是，圖2中示出的是根據(jù)本發(fā)明的用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判 定的質(zhì)量事件定位方法的優(yōu)選實施例。在替換實施例中，圖2中的步驟S280和S290可以 省去，而不會背離本發(fā)明的范圍。另外，在本實施例中，在利用所獲得的過程數(shù)據(jù)對所有質(zhì)量事件進行觸發(fā)判斷后， 才針對所有被判斷為被觸發(fā)的質(zhì)量事件，進行質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的起點坐標(biāo)和終 點坐標(biāo)計算及后續(xù)過程。在替換實施例中，也可以在一旦質(zhì)量事件被判斷為被觸發(fā)，就進行 該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)計算及后續(xù)過程，而無需等到判斷出 所有被觸發(fā)的質(zhì)量事件。隨著時間的推移，鑄流通過火切機切割位如被切割成鑄坯。有效質(zhì)量事件列表中 的那些與切割后形成的鑄坯相對應(yīng)的質(zhì)量事件就再也不會與后續(xù)產(chǎn)生的鑄坯的質(zhì)量有任 何關(guān)聯(lián)。因此，應(yīng)該將這些質(zhì)量事件移出有效質(zhì)量事件列表，以便節(jié)省存儲空間以及提高后 續(xù)搜尋的速度。如圖6所示，設(shè)相鄰的兩次切割之間的距離為定尺D。由于有效質(zhì)量事件列 表中的某個質(zhì)量事件QE[X，Y]所影響的鑄體區(qū)段的終點坐標(biāo)Y <Σ vi*T-L-D，因此，應(yīng)該 將該有效質(zhì)量事件從有效質(zhì)量事件列表中移除。由此，優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以包 括質(zhì)量事件移除步驟(未示出)，在該移除步驟中，對于所述有效質(zhì)量事件列表中的質(zhì)量事 件，在該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的終點坐標(biāo)小于最近一次被切割出的鑄坯段的終點坐 標(biāo)時，將該質(zhì)量事件從所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表中移除。例如，從存儲單元中取出當(dāng)前的 鑄體累加長度Σ vi*T并計算值W= (Evi*T)-L-D。其中，L為鑄流的長度，D為相鄰兩次 切割之間的距離，即鑄坯切割定尺。然后，開始根據(jù)所述W值來判斷在有效質(zhì)量事件列表中 的所有質(zhì)量事件中，哪些質(zhì)量事件對后續(xù)的鑄坯質(zhì)量判定不起作用，應(yīng)該被移出有效質(zhì)量 事件列表。應(yīng)該注意的是，可以不必在每個采樣周期中都進行有效質(zhì)量事件列表的維護，而 是每隔預(yù)定的一段時間對有效質(zhì)量事件列表維護一次。如上參照圖1到圖6描述了根據(jù)本發(fā)明的用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì) 量事件定位方法。本發(fā)明的用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位方法，可以采用軟件實現(xiàn)，也可以采用硬件實現(xiàn)，或采用軟件和硬件組合的方式實現(xiàn)。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位裝 置700的方框示意圖。如圖6所示，所述質(zhì)量事件定位裝置700包括采樣單元710、第一計算單元720、第 二計算單元730、和第一確定單元740。所述采樣單元710用于對連鑄過程的過程數(shù)據(jù)進行采樣。然后，第一計算單元720 基于所采樣到的過程數(shù)據(jù)預(yù)先存儲的各個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式，計算各個質(zhì)量事件的觸發(fā) 狀態(tài)。在計算出各個質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)后，第二計算單元730針對所計算出的觸發(fā)狀 態(tài)表明被觸發(fā)的每個質(zhì)量事件，計算該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段相對于所述鑄體上的一 個固定點的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)。然后，針對觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每一個質(zhì)量事件，第一 確定單元740基于與該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)，將該鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先 前存儲的有效質(zhì)量事件列表中包含的關(guān)于同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信 息進行比較，以確定當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，所述有效質(zhì)量事件列表中存儲對切割前的鑄 體產(chǎn)生影響的質(zhì)量事件以及該質(zhì)量事件產(chǎn)生影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，其中如果該質(zhì)量 事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的同類質(zhì)量事件中的一個同類質(zhì)量事件所 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間存在交集，則第一確定單元740取該兩個鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間 的并集替代先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中關(guān)于該質(zhì)量事件和該一個同類質(zhì)量事件所影 響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，從而獲得所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，以及如果該質(zhì)量事件所 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中的同類質(zhì)量事件中的任何 同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間都沒有交集，則第一確定單元740將該質(zhì)量事 件以及該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間添加到先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中， 從而獲得所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表。在一個優(yōu)選實施例中，所述質(zhì)量事件定位裝置700還可以包括第三計算單元750 以及第二確定單元760。第三計算單元750用于在探測到火切信號時，計算當(dāng)前被切割出的 鑄坯段的起始點和結(jié)束點相對于所述固定點的坐標(biāo)。然后，第二確定單元760基于所計算 出的當(dāng)前被切割出的鑄坯段的坐標(biāo)，將當(dāng)前被切割的鑄坯段的坐標(biāo)區(qū)間與當(dāng)前有效質(zhì)量事 件列表中的所有質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間逐一進行比較，并且確定與當(dāng)前被 切割的鑄坯段存在交集的質(zhì)量事件所影響鑄體區(qū)段所對應(yīng)的所有質(zhì)量事件，作為與該當(dāng)前 被切割的鑄坯段相關(guān)的質(zhì)量事件。此外，在替換示例中，所述質(zhì)量事件定位裝置700還可以包括移除單元(未示出)， 用于對于所述有效質(zhì)量事件列表中的質(zhì)量事件，在該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的終點坐 標(biāo)小于最近一次被切割出的鑄坯段的終點坐標(biāo)時，將該質(zhì)量事件從所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件 列表中移除。此外，優(yōu)選地，所述質(zhì)量事件定位裝置700還可以包括存儲單元(未示出)，用于存 儲各個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式以及有效質(zhì)量事件列表，該有效質(zhì)量事件列表中包含關(guān)于質(zhì)量 事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信息，即該鑄體區(qū)段的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)。根據(jù)上述本發(fā)明所述的質(zhì)量事件定位方法，定尺鑄坯在開切后的0. 5s內(nèi)，系統(tǒng)就 能給出定尺鑄坯的質(zhì)量判定結(jié)果；各質(zhì)量事件在定尺鑄坯上的定位誤差不超過Icm ；鑄坯質(zhì)量判定準(zhǔn)確率對萊鋼3號鑄機Q235和SPHC鋼種來說高達(dá)90%。本發(fā)明所述的這些性 能歸因于以下的優(yōu)點，即，所監(jiān)視的鑄流的最小長度不會超過50mm;對質(zhì)量事件的定位更 加準(zhǔn)確；僅在質(zhì)量事件發(fā)生或火切信號出現(xiàn)時才對質(zhì)量事件列表和鑄坯列表進行必要的維 護，并且只在需要對鑄坯質(zhì)量進行判定時才對鑄坯和質(zhì)量事件之間的關(guān)系進行計算，因此 運算量很小。另外，由于質(zhì)量事件影響范圍和鑄坯范圍的起點和終點的絕對數(shù)值對兩者之 間的關(guān)聯(lián)沒有影響，因此，即使連鑄機暫停一段時間后又恢復(fù)運行，也能給出質(zhì)量事件和鑄 坯之間的正確的關(guān)系。根據(jù)本發(fā)明所述的質(zhì)量事件定位方法及裝置可以用于鑄坯質(zhì)量判定與產(chǎn)品質(zhì)量 診斷系統(tǒng)(Quality Estimation System，QES)。盡管前面公開的內(nèi)容示出了本發(fā)明的示例性實施例，但是應(yīng)當(dāng)注意，在不背離權(quán) 利要求限定的本發(fā)明的范圍的前提下，可以進行多種改變和修改。根據(jù)這里描述的發(fā)明實 施例的方法權(quán)利要求的功能、步驟和/或動作不需以任何特定順序執(zhí)行。此外，盡管本發(fā)明 的元素可以以個體形式描述或要求，但是也可以設(shè)想多個，除非明確限制為單數(shù)。盡管已經(jīng)結(jié)合詳細(xì)示出并描述的優(yōu)選實施例公開了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，對于上述本發(fā)明所提出的用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位方 法及裝置，還可以在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上做出各種改進。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng) 當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。
權(quán)利要求
1.一種用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位方法，包括對連鑄過程的過程數(shù)據(jù)進行采樣；基于所采樣到的過程數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲的各個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式，計算各個質(zhì)量事 件的觸發(fā)狀態(tài)；針對所計算出的觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每個質(zhì)量事件，計算該質(zhì)量事件所影響的鑄體 區(qū)段相對于所述鑄體上的一個固定點的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)；對于所計算出的觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每一個質(zhì)量事件，基于該質(zhì)量事件所影響的鑄 體區(qū)段的坐標(biāo)，將該鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中包含的關(guān)于同 類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信息進行比較，以確定當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表， 所述有效質(zhì)量事件列表中存儲對切割前的鑄體產(chǎn)生影響的質(zhì)量事件以及該質(zhì)量事件產(chǎn)生 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，其中如果該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的同類質(zhì)量事件中的 一個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間存在交集，則取該兩個鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū) 間的并集替代先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中的該一個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段 的坐標(biāo)區(qū)間，作為該質(zhì)量事件和該一個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，從而 獲得當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，以及如果該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存 儲的有效質(zhì)量事件列表中的同類質(zhì)量事件中的任何同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐 標(biāo)區(qū)間都沒有交集，則將該質(zhì)量事件以及該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間添加到 先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中，從而獲得當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表。
2.如權(quán)利要求1所述的質(zhì)量事件定位方法，在獲取當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表后，所述方 法還包括在探測到火切信號時，計算當(dāng)前被切割出的鑄坯段的起始點和結(jié)束點相對于所述固定 點的坐標(biāo)；基于所計算出的當(dāng)前被切割出的鑄坯段的坐標(biāo)，將當(dāng)前被切割的鑄坯段的坐標(biāo)區(qū)間與 當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表中的所有質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間逐一進行比較，并 且確定所有與當(dāng)前被切割的鑄坯段存在交集的質(zhì)量事件所影響鑄體區(qū)段所對應(yīng)的質(zhì)量事 件，作為與該當(dāng)前被切割的鑄坯段相關(guān)的質(zhì)量事件。
3.如權(quán)利要求1所述的質(zhì)量事件定位方法，還包括對于所述有效質(zhì)量事件列表中的質(zhì)量事件，在該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的終點坐 標(biāo)小于最近一次被切割出的鑄坯段的終點坐標(biāo)時，將該質(zhì)量事件從所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件 列表中移除。
4.一種用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位裝置，包括采樣單元，用于對連鑄過程的過程數(shù)據(jù)進行采樣；第一計算單元，用于基于所采樣到的過程數(shù)據(jù)預(yù)先存儲的各個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式， 計算各個質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)；第二計算單元，用于針對所計算出的觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每個質(zhì)量事件，計算該質(zhì) 量事件所影響的鑄體區(qū)段相對于所述鑄體上的一個固定點的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)；第一確定單元，用于觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每一個質(zhì)量事件，基于與該質(zhì)量事件所影 響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)，將該鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中包含的關(guān)于同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信息進行比較，以確定當(dāng)前有效質(zhì)量事件 列表，所述有效質(zhì)量事件列表中存儲對切割前的鑄體產(chǎn)生影響的質(zhì)量事件以及該質(zhì)量事件 產(chǎn)生影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，其中如果該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的同類質(zhì)量事件中的 一個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間存在交集，則第一確定單元取該兩個鑄體 區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間的并集替代先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中關(guān)于該一個同類質(zhì)量事件所 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間，作為該質(zhì)量事件和該一個同類質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的 坐標(biāo)區(qū)間，從而獲得所述當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表，以及如果該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段 的坐標(biāo)區(qū)間與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中的同類質(zhì)量事件中的任何同類質(zhì)量事件所 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間都沒有交集，則第一確定單元將該質(zhì)量事件以及該質(zhì)量事件所 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間添加到先前存儲的有效質(zhì)量事件列表中，從而獲得所述當(dāng)前有 效質(zhì)量事件列表。
5.如權(quán)利要求4所述的質(zhì)量事件定位裝置，還包括第三計算單元，用于在探測到火切信號時，計算當(dāng)前被切割出的鑄坯段的起始點和結(jié) 束點相對于所述固定點的坐標(biāo)；以及第二確定單元，用于基于所計算出的當(dāng)前被切割出的鑄坯段的坐標(biāo)，將當(dāng)前被切割的 鑄坯段的坐標(biāo)區(qū)間與當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表中的所有質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo) 區(qū)間逐一進行比較，并且確定所有與當(dāng)前被切割的鑄坯段存在交集的質(zhì)量事件所影響鑄體 區(qū)段所對應(yīng)的質(zhì)量事件，作為與該當(dāng)前被切割的鑄坯段相關(guān)的質(zhì)量事件。
6.如權(quán)利要求4所述的質(zhì)量事件定位裝置，還包括移除單元，用于對于所述有效質(zhì)量事件列表中的質(zhì)量事件，在該質(zhì)量事件所影響的鑄 體區(qū)段的終點坐標(biāo)小于最近一次被切割出的鑄坯段的終點坐標(biāo)時，將該質(zhì)量事件從所述當(dāng) 前有效質(zhì)量事件列表中移除。
7.如權(quán)利要求4所述的質(zhì)量事件定位裝置，還包括存儲單元，用于存儲所述有效質(zhì)量事件列表，所述有效質(zhì)量事件列表包含質(zhì)量事件所 影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)區(qū)間信息。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于連鑄機的鑄體跟蹤與質(zhì)量判定的質(zhì)量事件定位方法，包括對連鑄過程的過程數(shù)據(jù)進行采樣；基于所采樣到的過程數(shù)據(jù)以及預(yù)先存儲的各個質(zhì)量事件的觸發(fā)公式，計算各個質(zhì)量事件的觸發(fā)狀態(tài)；針對所計算出的觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每個質(zhì)量事件，計算該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段相對于所述鑄體上的一個固定點的起點坐標(biāo)和終點坐標(biāo)；對于所計算出的觸發(fā)狀態(tài)表明被觸發(fā)的每一個質(zhì)量事件，基于該質(zhì)量事件所影響的鑄體區(qū)段的坐標(biāo)與先前存儲的有效質(zhì)量事件列表，確定當(dāng)前有效質(zhì)量事件列表。利用該方法，可以使得質(zhì)量事件定位的精度高、誤差小、運算量小、并且不會因連鑄機暫停而出現(xiàn)錯誤。
文檔編號B22D11/16GK102049483SQ20101061704
公開日2011年5月11日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者張愛霞, 徐少平, 柯磊, 陶金明, 韓傳基, 高仲 申請人:中冶連鑄技術(shù)工程股份有限公司