專利名稱：高爐爐頂成像自動清灰裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型公開了一種高爐爐頂成像自動清灰裝置，屬于電視監(jiān)控系統(tǒng)的輔助裝置。
背景技術：
高爐冶煉強度不斷加大，爐內(nèi)環(huán)境愈加惡劣?，F(xiàn)有的高爐爐頂成像裝置一般靠氮 氣進行風冷降溫的同時對攝像頭前端的灰塵進行吹掃，此種方式吹掃面積小、受氮氣壓力 波動的影響，在高溫、高濕、高粉塵的環(huán)境下，在攝像機鏡頭前的保護套上，容易引起灰塵的 粘結及累積，最終對攝像機鏡頭形成遮擋，導致圖像模糊不清且成像不完整。通過調(diào)查發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)各廠家所設計生產(chǎn)的高爐爐頂成像裝置在高負荷運轉的 高爐上運行一段時間后都很容易出現(xiàn)積灰現(xiàn)象，嚴重影響了爐頂成像的使用效果。如《煉 鐵》雜志第24卷第2期2005年4月第40-42頁所發(fā)表的文章“高爐爐頂攝像儀在韶鋼4 號高爐上的應用”，其中在42頁的結語處還專門提及到攝像頭容易結灰，使得爐頂成像不清
林 疋。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術的缺陷和不足，本實用新型提供一種清灰效果明顯、可操控性強 且易于維護的高爐爐頂成像自動清灰裝置。一種高爐爐頂成像自動清灰裝置，包括驅(qū)動裝置、轉動軸和清灰刮刀，其特征在于 驅(qū)動裝置在高爐外部和轉動軸相連接，轉動軸通過高爐由固定軸套將其安裝于高爐內(nèi)部； 轉動軸位于高爐內(nèi)外分界處帶有爐內(nèi)密封倉和爐外密封倉，以防止煤氣泄漏；轉動軸前端 由固定螺絲固定清灰刮刀，清灰刮刀位于高爐爐頂成像攝像機(通常被置于高爐爐頂內(nèi)) 鏡頭的前端，當驅(qū)動裝置轉動時，帶動轉動軸轉動，連接在轉動軸前端的清灰刮刀也作相應 的轉動，清灰刮刀能有效的刮除鏡頭前端所積存的灰塵；轉動軸上安裝有位置傳感器，位置 傳感器和PLC相連接，用于檢測清灰刮刀位置；驅(qū)動裝置經(jīng)繼電器和PLC相連接，其轉動受 控于PLC，通過PLC能夠設定驅(qū)動裝置每次轉動的時間間隔及每次轉動結束后清灰刮刀停 留的位置。所述的驅(qū)動裝置是電動驅(qū)動裝置，或是氣動或液壓驅(qū)動裝置。所述的清灰刮刀形狀為直線形或是弧線形。所述的清灰刮刀刀柄上帶有溝槽，固定螺絲穿過溝槽將其固定在轉動軸前端，通 過松動固定螺絲使清灰刮刀作前后移動以調(diào)整清灰刮刀與鏡頭之間的間隙。上述PLC英文全稱為Programmable Logic Controller，中文意思為可編程邏輯控 制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用可以編制程 序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的 指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本實用新型清灰刮刀的位置可以調(diào)節(jié)，通過松動固定螺絲使其刀刃與攝像頭之間的間隙調(diào)節(jié)到比較好的位置。本實用新型轉動軸上安裝了位置傳感器，用于檢測刮刀位置， 通過PLC可控制清灰刮刀轉動的時間及停留位置。一種通過PLC對上述裝置中的驅(qū)動裝置及清灰刮刀定時定位的工作方法，步驟如 下1、開始；2、設定計數(shù)器Ctl初始狀態(tài)為0 ； (Ctl設定值為規(guī)定的刮刀旋轉圈數(shù))3、電機運行；4、傳感器給PLC發(fā)送計數(shù)信號，計數(shù)器Ctl開始計數(shù)；計數(shù)沒有到達設定值時，執(zhí)行 步驟5，返回步驟3 ；到達設定值時執(zhí)行步驟6，進入步驟7 ；5、C。狀態(tài)置 0;6、C。狀態(tài)置 1;7、電機停止旋轉，刮刀在精確位置停止；8、計時器T37開始計時；(T37計時時間為電機從停止到下次運行的時間間隔)9、判斷T37的狀態(tài)；計時時間沒到，則T37狀態(tài)為0，返回步驟8 ；計時時間到，則T37 置1，轉入下一步驟；10、計數(shù)器C。狀態(tài)置0 ；11、返回到步驟2。本裝置可以對高爐爐頂成像攝像鏡頭前的積灰進行有效清除，經(jīng)現(xiàn)場長期運行后 證明，清灰功能可靠，視頻圖像清晰完整。

圖1是本實用新型的結構示意圖。其中1、驅(qū)動裝置，2、爐外密封倉，3、爐內(nèi)密封倉，4、轉動軸，5、固定軸套，6、固定 螺絲，7、清灰刮刀(弧線形)，8、鏡頭保護罩，9、清灰刮刀(直線形)，10、攝像機，11、位置傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明，但不限于此。實施例1 如圖1所示，一種高爐爐頂成像自動清灰裝置，包括驅(qū)動裝置1、轉動軸4和清灰 刮刀7，其特征在于驅(qū)動裝置1在高爐外部和轉動軸4相連接，轉動軸4通過高爐由固定軸 套5將其安裝于高爐內(nèi)部；轉動軸4位于高爐內(nèi)外分界處帶有爐內(nèi)密封倉3和爐外密封倉 2，以防止煤氣泄漏；轉動軸4前端由固定螺絲6固定清灰刮刀7，清灰刮刀7位于高爐爐頂 成像攝像機(通常被置于高爐爐頂內(nèi))鏡頭的前端，當驅(qū)動裝置1轉動時，帶動轉動軸4轉 動，連接在轉動軸4前端的清灰刮刀7也作相應的轉動，清灰刮刀7能有效的刮除鏡頭前端 所積存的灰塵；轉動軸4上安裝有位置傳感器11，位置傳感器11和PLC相連接，用于檢測 清灰刮刀7位置；驅(qū)動裝置1經(jīng)繼電器和PLC相連接，其轉動受控于PLC，通過PLC能夠設 定驅(qū)動裝置1每次轉動的時間間隔及每次轉動結束后清灰刮刀7停留的位置。所述的驅(qū)動裝置1是電動機。[0030]所述的清灰刮刀7形狀是弧線形。所述的清灰刮刀7刀柄上帶有溝槽，固定螺絲6穿過溝槽將其固定在轉動軸4前端，通過松動固定螺絲6使清灰刮刀7作前后移動以調(diào)整刮刀7與鏡頭之間的間隙。實施例2 同實施例1，不同之處是，所述的驅(qū)動裝置1是液壓驅(qū)動裝置；清灰刮刀9形狀是直線形。
權利要求一種高爐爐頂成像自動清灰裝置，包括驅(qū)動裝置、轉動軸和清灰刮刀，其特征在于驅(qū)動裝置在高爐外部和轉動軸相連接，轉動軸通過高爐由固定軸套將其安裝于高爐內(nèi)部；轉動軸位于高爐內(nèi)外分界處帶有爐內(nèi)密封倉和爐外密封倉，以防止煤氣泄漏；轉動軸前端由固定螺絲固定清灰刮刀，清灰刮刀位于高爐爐頂成像攝像機鏡頭的前端，當驅(qū)動裝置轉動時，帶動轉動軸轉動，連接在轉動軸前端的清灰刮刀也作相應的轉動，清灰刮刀能有效的刮除鏡頭前端所積存的灰塵；轉動軸上安裝有位置傳感器，位置傳感器和PLC相連接，用于檢測清灰刮刀位置；驅(qū)動裝置經(jīng)繼電器和PLC相連接，其轉動受控于PLC，通過PLC能夠設定驅(qū)動裝置每次轉動的時間間隔及每次轉動結束后清灰刮刀停留的位置。
2.如權利要求1所述的一種高爐爐頂成像自動清灰裝置，其特征在于所述的驅(qū)動裝置 是電動驅(qū)動裝置，或是氣動或液壓驅(qū)動裝置。
3.如權利要求1所述的一種高爐爐頂成像自動清灰裝置，其特征在于所述的清灰刮刀 形狀為直線形或是弧線形。
4.如權利要求1所述的一種高爐爐頂成像自動清灰裝置，其特征在于所述的清灰刮刀 刀柄上帶有溝槽，固定螺絲穿過溝槽將其固定在轉動軸前端，通過松動固定螺絲使清灰刮 刀作前后移動以調(diào)整清灰刮刀與鏡頭之間的間隙。
專利摘要高爐爐頂成像自動清灰裝置，屬于電視監(jiān)控系統(tǒng)的輔助裝置。包括驅(qū)動裝置、轉動軸和清灰刮刀，驅(qū)動裝置在高爐外和轉動軸相連，轉動軸經(jīng)高爐由固定軸套將其裝于高爐內(nèi)；轉動軸位于高爐內(nèi)外分界處帶有爐內(nèi)和爐外密封倉，以防止煤氣泄漏；轉動軸前端由固定螺絲固定有清灰刮刀，清灰刮刀位于高爐爐頂成像攝像機鏡頭的前端，當驅(qū)動裝置轉動時，帶動轉動軸轉動，使得清灰刮刀也作相應的轉動，可有效刮除鏡頭前端積存的灰塵；轉動軸上安裝有位置傳感器，并和PLC相連接，其轉動受控于PLC。本裝置可以對高爐爐頂成像攝像鏡頭前的積灰進行有效清除，經(jīng)現(xiàn)場長期運行后證明清灰功能可靠，視頻圖像清晰完整。
文檔編號C21B7/22GK201553749SQ20092028197
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權日2009年11月30日
發(fā)明者劉文武, 盧仕源, 孫亞蕾, 孫式偉, 崔巍, 李麗, 李振強, 李莉芝, 杜瑛, 欒魯民, 王煒煜, 魏紹紅, 齊敏 申請人:萊蕪鋼鐵集團有限公司